推力矢量無(wú)人機(jī)的重構(gòu)控制策略.pdf

1、為了適應(yīng)現(xiàn)代空戰(zhàn)高技術(shù)戰(zhàn)爭(zhēng)的需求，提高戰(zhàn)斗機(jī)的戰(zhàn)術(shù)效果，推力矢量技術(shù)的研究對(duì)提高戰(zhàn)斗機(jī)的機(jī)敏性能有著重大的意義。本文以一推力矢量無(wú)人機(jī)學(xué)科建設(shè)項(xiàng)目為工程背景，主要對(duì)推力矢量無(wú)人機(jī)的飛行控制技術(shù)與故障重構(gòu)技術(shù)進(jìn)行了研究，主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　首先，建立了推力矢量無(wú)人機(jī)的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行了特性分析，通過小擾動(dòng)線性化對(duì)模型進(jìn)行了橫縱向分組，并分析了該無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性和操縱性。
　　其次，設(shè)計(jì)了基于控制分配的推力矢量無(wú)人機(jī)的混合飛行控

2、制律，包括對(duì)含推力變向機(jī)構(gòu)的姿態(tài)軌跡回路的設(shè)計(jì)。提出了一種受約束的自適應(yīng)最優(yōu)分配控制算法，實(shí)現(xiàn)了推力變向機(jī)構(gòu)與氣動(dòng)舵面的最優(yōu)分配問題。
　　然后，分析了執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障類型和故障重構(gòu)條件，利用偽逆法對(duì)推力矢量無(wú)人機(jī)在不同故障類型下進(jìn)行了重構(gòu)控制器的設(shè)計(jì)。
　　最后，搭建了半物理仿真平臺(tái)，以驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的正常飛行控制律和故障重構(gòu)控制律的有效性。根據(jù)由簡(jiǎn)到繁、局部到整體的仿真方案進(jìn)行試驗(yàn)，得出了半物理仿真結(jié)果，為推力矢量無(wú)人機(jī)的可靠飛