無(wú)人機(jī)的直接自修復(fù)控制.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、該文主要研究無(wú)人機(jī)的直接自修復(fù)控制問題.該文不同于傳統(tǒng)的研究自修復(fù)控制的模式(這種模式一般是先識(shí)別故障再重構(gòu)控制律),而是采用新的直接自修復(fù)控制的思想.即,構(gòu)造一種能夠在結(jié)構(gòu)故障或損傷發(fā)生的同時(shí),立即起作用的控制律.該文從兩個(gè)方面對(duì)無(wú)人機(jī)的直接自修復(fù)問題進(jìn)行了論證和探討.其一,依據(jù)模型跟隨的原理,按照控制量與狀態(tài)量的對(duì)應(yīng)關(guān)系,將無(wú)人機(jī)看作一解耦系統(tǒng),設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)單的控制律,通過(guò)仿真來(lái)說(shuō)明直接自修復(fù)控制的有效性.其二,拓寬了已有直接自修復(fù)

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