機(jī)載紅外照相機(jī)姿態(tài)慣性測(cè)量系統(tǒng)硬件平臺(tái)設(shè)計(jì).pdf

1、無(wú)人機(jī)航拍是以無(wú)人駕駛飛機(jī)作為空中平臺(tái)，以機(jī)載遙感設(shè)備，如紅外照相機(jī)、輕型光學(xué)相機(jī)、紅外掃描儀等獲取信息，用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。為了滿足特殊任務(wù)和現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的需求，本文設(shè)計(jì)了一種基于MEMS的機(jī)載紅外照相機(jī)姿態(tài)慣性測(cè)量系統(tǒng)。
　　首先，本文提出了機(jī)載紅外照相機(jī)姿態(tài)慣性測(cè)量系統(tǒng)硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)使用GPS接收機(jī)獲取衛(wèi)星時(shí)間同步信號(hào)，高精度慣導(dǎo)獲取無(wú)人機(jī)的航向信息，低精度MEMS慣導(dǎo)測(cè)量機(jī)載照相

2、機(jī)的姿態(tài)角，同時(shí)MEMS慣導(dǎo)與高精度主慣導(dǎo)實(shí)現(xiàn)傳遞對(duì)準(zhǔn)，以便校準(zhǔn)低精度MEMS慣導(dǎo)因漂移而帶來(lái)的較大誤差。MEMS慣導(dǎo)將陀螺儀和加速度計(jì)測(cè)得的信息利用誤差補(bǔ)償算法，由解算軟件解算出當(dāng)前的姿態(tài)角，該姿態(tài)角輸出給控制芯片控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使無(wú)人機(jī)航拍照相機(jī)按照控制指令轉(zhuǎn)動(dòng)，使其按指定的要求進(jìn)行拍照。
　　其次，在分析了姿態(tài)慣性測(cè)量系統(tǒng)的特點(diǎn)和性能要求后，文中采用TI公司生產(chǎn)的信號(hào)處理器TMS320C6747作為該系統(tǒng)的信息處理模塊，主