多星座衛(wèi)星組合導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf

1、高性能航空導(dǎo)航是新一代國家空管系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)時(shí)獲取飛機(jī)的高精度位置、速度和姿態(tài)等導(dǎo)航信息是民航運(yùn)輸安全運(yùn)行的可靠保證。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)以其全天候、高精度、高效益以及性能好等特點(diǎn)在我國民用航空導(dǎo)航中占有重要地位。根據(jù)新一代國家空管系統(tǒng)對民航客機(jī)導(dǎo)航性能的要求，本文提出了由GPS、GLONASS和GALILEO衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相互輔助的多星座組合導(dǎo)航的設(shè)計(jì)思想。
　　 首先，本文介紹了組合導(dǎo)航系統(tǒng)中各個(gè)衛(wèi)星星座的特點(diǎn)，討論了針對各個(gè)衛(wèi)星

2、星座系統(tǒng)之間不同點(diǎn)的解決方案，通過建立衛(wèi)星運(yùn)動方程進(jìn)行了相關(guān)的星座仿真，解決了衛(wèi)星定位和組合定位的首要問題：可見星的判斷和不同衛(wèi)星星座的時(shí)空統(tǒng)一。
　　 其次，本文從可見衛(wèi)星數(shù)目和幾何精度因子兩個(gè)方面分析了單星座導(dǎo)航系統(tǒng)及多星座組合導(dǎo)航系統(tǒng)在我國不同緯度城市以及同一城市不同高度角下的定位性能，利用最小二乘算法對單星座導(dǎo)航系統(tǒng)及多星座組合導(dǎo)航系統(tǒng)在動態(tài)絕對定位模型下的定位誤差進(jìn)行了仿真研究。
　　 再次，本文研究了高動態(tài)情

3、況下的衛(wèi)星定位濾波，提出了基于機(jī)動載體“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型的卡爾曼濾波算法，為了改善濾波器的動態(tài)性能，研究了自適應(yīng)卡爾曼濾波算法，并為了獲得高性能的濾波跟蹤能力，對算法進(jìn)行了改進(jìn)，設(shè)計(jì)了多星座組合導(dǎo)航聯(lián)合卡爾曼濾波器，對GPS系統(tǒng)和GPS/GLONASS/GALILEO組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了各種算法仿真，驗(yàn)證了算法的有效性。
　　 本文對多星座組合導(dǎo)航技術(shù)展開了研究，對多星座組合導(dǎo)航定位性能和高動態(tài)環(huán)境下的卡爾曼濾波算法進(jìn)行了研究，實(shí)現(xiàn)