衛(wèi)星導(dǎo)航信號多徑特性分析及建模技術(shù)研究.pdf

1、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)通過接收機(jī)測量衛(wèi)星信號實(shí)現(xiàn)定位，而多徑效應(yīng)是影響接收機(jī)定位精度的主要因素之一。多徑誤差與接收機(jī)工作環(huán)境密切相關(guān)，無法用差分技術(shù)進(jìn)行消除，也很難建立描述它的數(shù)學(xué)模型，因此多徑的相關(guān)研究是衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的重點(diǎn)。
　　本文從多徑特性參數(shù)估計(jì)算法入手，對衛(wèi)星導(dǎo)航信號中的多徑特性進(jìn)行了分析，同時(shí)對多徑建模的一些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。
　　由于和直達(dá)信號的高相關(guān)性，多徑信號難以被檢測提取。本文采用碼相位延遲幅度聯(lián)合跟蹤算法（CA

2、DLL）實(shí)現(xiàn)多徑特性的估計(jì)過程，設(shè)計(jì)了具有多徑估計(jì)功能的GNSS信號軟件接收機(jī)，能夠檢測出碼相位延遲不小于0.1個(gè)碼片、幅度不小于直達(dá)信號0.05倍的多徑信號。
　　多徑信號可以由相對直達(dá)信號的幅度、碼相位延遲、載波相位偏移及載波相位變化率四項(xiàng)特征參數(shù)進(jìn)行表征。本文對處于不同導(dǎo)航場景和衛(wèi)星軌道的GNSS信號多徑特性進(jìn)行了分析，同時(shí)比較了GPS與北斗衛(wèi)星信號多徑特性的異同。結(jié)果表明，GEO衛(wèi)星信號的多徑特性參數(shù)變化緩慢，而IGSO和