無(wú)人飛行器測(cè)控中單脈沖數(shù)字跟蹤接收機(jī)研究.pdf

1、本論文來(lái)源于多個(gè)無(wú)人飛行器(UAV)測(cè)控系統(tǒng)的工程需求，為解決當(dāng)前UAV測(cè)控系統(tǒng)中高速數(shù)據(jù)鏈和抗干擾數(shù)據(jù)鏈的可靠跟蹤問(wèn)題，需要設(shè)計(jì)上百 Mbps正交相移鍵控(QPSK)調(diào)制信號(hào)和直接序列擴(kuò)頻+相移鍵控(DSSS+PSK)調(diào)制信號(hào)的單脈沖數(shù)字跟蹤接收機(jī)?；谝陨闲枨?，本論文進(jìn)行了以下工作：
　　1.研究了國(guó)內(nèi)外無(wú)線電跟蹤技術(shù)的發(fā)展，以及在 UAV測(cè)控領(lǐng)域的應(yīng)用情況。對(duì)UAV測(cè)控上應(yīng)用較多的單脈沖技術(shù)進(jìn)行了細(xì)致的研究：從單脈沖跟蹤測(cè)角

2、的原理入手，分別研究了比相單脈沖和比幅單脈沖；針對(duì)比幅單脈沖，研究了三通道、雙通道和單通道單脈沖的原理與信號(hào)處理流程，重點(diǎn)關(guān)注SCM的相關(guān)技術(shù)。
　　2.分別就QPSK信號(hào)與DSSS+PSK信號(hào)，研究了SCM數(shù)字跟蹤接收機(jī)的理論知識(shí)；還研究了硬件平臺(tái)的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)。針對(duì)QPSK信號(hào)，先介紹了傳統(tǒng)SCM數(shù)字跟蹤接收機(jī)的信號(hào)處理流程；當(dāng)QPSK信號(hào)的傳輸速率提高到100Mbps以上時(shí)，為了降低采樣率，同時(shí)降低對(duì)接收機(jī)硬件平臺(tái)的要求，研

3、究了小部分帶寬方法的可行性。對(duì)于DSSS+PSK信號(hào)，介紹了完全解擴(kuò)和幅度檢波兩種方法下的SCM數(shù)字跟蹤接收機(jī)的原理以及優(yōu)缺點(diǎn)。
　　3.研究了設(shè)計(jì)一個(gè)UAV測(cè)控系統(tǒng)的跟蹤子系統(tǒng)需要注意的問(wèn)題，分別從天線饋源設(shè)計(jì)、信道設(shè)計(jì)、數(shù)字跟蹤接收機(jī)設(shè)計(jì)和伺服控制設(shè)計(jì)四個(gè)方面，簡(jiǎn)單介紹了無(wú)人飛行器跟蹤系統(tǒng)的模型。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，主要是涉及SCM技術(shù)。介紹天線饋源時(shí)，主要是多喇叭天線和高次模天線在一維、二維SCM跟蹤系統(tǒng)上的應(yīng)用；信道設(shè)計(jì)著重

4、分析了完全與不完全信道方案，還有就是SCM和、差通道相差的調(diào)整；同樣，從多喇叭天線和高次模天線角度，研究了SCM數(shù)字跟蹤接收機(jī)的信號(hào)處理流程；介紹了基帶采樣與帶通采樣模式的相關(guān)硬件知識(shí)；最后簡(jiǎn)單介紹了三階環(huán)的伺服系統(tǒng)。
　　4.參考某工程，從 UAV跟蹤系統(tǒng)的實(shí)際需求出發(fā)，設(shè)計(jì)了基于 QPSK信號(hào)和DSSS+PSK信號(hào)的SCM數(shù)字跟蹤接收機(jī)。設(shè)計(jì)過(guò)程中，涉及到：數(shù)字跟蹤接收機(jī)的工程技術(shù)指標(biāo)；兩種調(diào)制信號(hào)的SCM發(fā)端模擬源設(shè)計(jì)；QP