基于驅動性能試驗的載人月球車車輪結構設計.pdf

1、從無人探月到載人探月是我國未來探月工程任務的必然趨勢。載人月球車能夠搭載宇航員、采樣和科學儀器等實現高承載、較大移動速度和較長行駛距離的探測任務，其車輪作為關鍵組成部件之一，與月球表面直接接觸并反饋地形信息，對于載人月球車適應復雜的月面地形環(huán)境具有非常重要的作用。目前，國內開展的相關研究并不多。試驗是開展車輪設計十分重要的技術手段，它能驗證車輪性能的好壞，也能通過試驗分析影響車輪性能的因素，使車輪的設計更具有針對性。
　　為使載人

2、月球車的車輪具有良好的吸振性、行駛平順性、乘坐舒適性和良好的驅動性能，使月球車能夠按照預定的軌跡行駛，車輪具有較好的牽引性能才能產生足夠的牽引力，良好的轉向靈活性使車輪能夠及時避讓障礙物，本文從牽引性能和轉向性能兩方面對車輪進行了驅動性能試驗研究，在此基礎上，進行載人月球車金屬彈性車輪的結構設計。
　　尺寸參數(直徑和寬度)、輪刺參數(輪刺高度和輪刺數量)和運行參數(垂直載荷和行駛速度)對車輪的驅動性能有很大的影響，本文通過改變單

3、一參數的方法，研究該參數的變化對車輪驅動性能影響。增大各結構參數和垂直載荷均能有效提高車輪的牽引性能，但影響程度和方式卻不同，與增加直徑相比，寬度增加時車輪的能量損耗更低，效率更高；輪刺參數的增加在提高車輪牽引性能的同時，車輪振動的頻率和幅度明顯變大；彈性車輪和剛性車輪的對比分析表明，彈性車輪的牽引性能比剛性車輪更好。寬度和輪刺高度增加時車輪的轉向性能降低的更顯著，但對轉向性能的影響不如對牽引性能影響的程度大。
　　彈性車輪的驅動