基于驅(qū)動性能試驗的載人月球車車輪結(jié)構(gòu)設(shè)計.pdf

1、從無人探月到載人探月是我國未來探月工程任務(wù)的必然趨勢。載人月球車能夠搭載宇航員、采樣和科學(xué)儀器等實現(xiàn)高承載、較大移動速度和較長行駛距離的探測任務(wù)，其車輪作為關(guān)鍵組成部件之一，與月球表面直接接觸并反饋地形信息，對于載人月球車適應(yīng)復(fù)雜的月面地形環(huán)境具有非常重要的作用。目前，國內(nèi)開展的相關(guān)研究并不多。試驗是開展車輪設(shè)計十分重要的技術(shù)手段，它能驗證車輪性能的好壞，也能通過試驗分析影響車輪性能的因素，使車輪的設(shè)計更具有針對性。
　　為使載人

2、月球車的車輪具有良好的吸振性、行駛平順性、乘坐舒適性和良好的驅(qū)動性能，使月球車能夠按照預(yù)定的軌跡行駛，車輪具有較好的牽引性能才能產(chǎn)生足夠的牽引力，良好的轉(zhuǎn)向靈活性使車輪能夠及時避讓障礙物，本文從牽引性能和轉(zhuǎn)向性能兩方面對車輪進行了驅(qū)動性能試驗研究，在此基礎(chǔ)上，進行載人月球車金屬彈性車輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
　　尺寸參數(shù)(直徑和寬度)、輪刺參數(shù)(輪刺高度和輪刺數(shù)量)和運行參數(shù)(垂直載荷和行駛速度)對車輪的驅(qū)動性能有很大的影響，本文通過改變單

3、一參數(shù)的方法，研究該參數(shù)的變化對車輪驅(qū)動性能影響。增大各結(jié)構(gòu)參數(shù)和垂直載荷均能有效提高車輪的牽引性能，但影響程度和方式卻不同，與增加直徑相比，寬度增加時車輪的能量損耗更低，效率更高；輪刺參數(shù)的增加在提高車輪牽引性能的同時，車輪振動的頻率和幅度明顯變大；彈性車輪和剛性車輪的對比分析表明，彈性車輪的牽引性能比剛性車輪更好。寬度和輪刺高度增加時車輪的轉(zhuǎn)向性能降低的更顯著，但對轉(zhuǎn)向性能的影響不如對牽引性能影響的程度大。
　　彈性車輪的驅(qū)動