跳板跳水的人--板多剛體模型及運動解析系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文在人體質點模型的基礎上對人-板系統(tǒng)的數(shù)學模型進行修正,將人體設計成多剛體系統(tǒng),將跳板抽象面為一維彈性懸壁梁模型,建立人-板系統(tǒng)析數(shù)學模型,以此模型為基礎,得出以人體各部分關節(jié)角度為控制函數(shù)的控制模型,以有關模型為基礎,得出以人體各部分關節(jié)角度為控制函數(shù)的控制模型,以有關模型和人體生理、解剖學理論及有關參數(shù)為重要的約束條件,建立相應目標函數(shù),建立相應的隱泛函極值總是對蹬伸過程進行優(yōu)化設計.在對該隱泛函極植問題優(yōu)化計算時,采用動態(tài)規(guī)劃的

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