光纖陀螺模擬信號智能處理技術及實現(xiàn)研究.pdf

1、干涉型光纖陀螺（IFOG）是光學陀螺儀的一種，由于其具有體積小、成本低、動態(tài)量程大等獨特優(yōu)點，在航空、航天、航海等領域得到了廣泛的應用。當IFOG輸出為模擬電壓信號時，其在靜態(tài)或小角速率測量時的輸出為微小電信號，將其應用于捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)時，由于其與載體直接固連，輸出信號動態(tài)量程很大，變化范圍將從微伏到伏特，達到106量級，如果在工程化應用中不對此加以考慮，將帶來較大的導航誤差。 為此，本文首先針對某型IFOG微小輸出信號的特

2、點，研究并設計了相應的微小信號采集方案。利用該方案可以實現(xiàn)該型IFOG靜態(tài)及小角速率條件輸出微小信號的采集，以便于分析信號的特性，論證方案的可行性。 本文在上述微小信號采集方案的基礎上，針對實際導航應用過程中IFOG輸出信號動態(tài)范圍大的特點，利用單片機、A/D芯片及其他相關芯片設計了一套可根據(jù)模擬信號大小自動調節(jié)放大倍數(shù)的數(shù)據(jù)采集硬件系統(tǒng)，并在此基礎上，利用遞歸最小二乘自適應濾波器對采集的信號進行實時處理，形成了智能的光纖陀螺