GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、GPS是一種全天候、高精度的全球定位系統(tǒng)，有著廣泛的應(yīng)用市場(chǎng)和發(fā)展前景，而衛(wèi)星信號(hào)模擬源用于模擬產(chǎn)生各種場(chǎng)景下的GPS衛(wèi)星信號(hào)，在GPS接收機(jī)的研發(fā)和測(cè)試中具有重要的作用與意義，但由于一些關(guān)鍵技術(shù)較為敏感，國(guó)內(nèi)對(duì)此課題進(jìn)行專(zhuān)門(mén)研究的機(jī)構(gòu)尚且較少，本論文便是以此為背景和目的。
　　本研究課題的任務(wù)目標(biāo)，是對(duì)GPS信號(hào)模擬源中數(shù)據(jù)仿真部分的關(guān)鍵技術(shù)和仿真實(shí)現(xiàn)展開(kāi)研究工作，具體包括完成時(shí)間與坐標(biāo)系統(tǒng)、廣播星歷、衛(wèi)星軌道、環(huán)境等誤差以及各

2、項(xiàng)觀測(cè)值的仿真建模，結(jié)合軟件界面設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了任意修改觀測(cè)時(shí)間、位置、環(huán)境等參數(shù)，獲取模擬源的觀測(cè)數(shù)據(jù)并分析結(jié)果。
　　本文首先對(duì)GPS數(shù)據(jù)仿真相關(guān)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了研究。其一是相關(guān)的時(shí)間系統(tǒng)和坐標(biāo)系統(tǒng)，不同系統(tǒng)之間轉(zhuǎn)換的模型，這是將研究中各仿真模塊聯(lián)系起來(lái)的基礎(chǔ)依據(jù)；其次是衛(wèi)星軌道部分，包括Rinex星歷文件及軌道參數(shù)，外推衛(wèi)星位置和軌道擬合的算法；接著需針對(duì)定位信號(hào)誤差源在仿真系統(tǒng)中所需進(jìn)行的處理和模型進(jìn)行了分析，包括星鐘誤差和電

3、離層、對(duì)流層等，為了使模擬源仿真的環(huán)境與產(chǎn)生的信號(hào)能夠包含誤差影響，更為真實(shí)。
　　然后對(duì)衛(wèi)星信號(hào)模擬源的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，給出了數(shù)據(jù)仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需求與總體框架，并結(jié)合算法具體講述了各模塊在實(shí)現(xiàn)中的細(xì)節(jié)和數(shù)據(jù)流，包括判定衛(wèi)星可見(jiàn)性的流程、計(jì)算偽距觀測(cè)值流程以及軌道擬合的流程。采用Matlab程序與VC6.0圖形界面并且混合編程的方式，實(shí)現(xiàn)軟件仿真的可控可視化操作，能夠按照用戶(hù)設(shè)定的觀測(cè)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)GPS場(chǎng)景數(shù)據(jù)的軟件仿真。