GPS-GALILEO組合觀測數(shù)據(jù)仿真研究.pdf

1、經(jīng)過近二十年的發(fā)展，GPS（Global Positioning System）已經(jīng)成為人們獲取高精度位置信息的重要渠道。然而用戶對位置服務的要求在不斷提高，GPS單系統(tǒng)導航定位越來越難以滿足這一要求。隨著上世紀末GALILEO計劃的正式啟動，利用GPS/GALILEO組合導航定位來實現(xiàn)更高精度與可靠性的定位服務便成為人們關注和研究的焦點。然而，目前對于GPS/GALILEO組合導航定位的研究還不夠系統(tǒng)和深入，在國內(nèi)尤為如此。作為組合導

2、航定位研究的關鍵環(huán)節(jié)，對組合定位算法和組合定位性能的研究，必不可少要用到組合觀測數(shù)據(jù)作為輸入數(shù)據(jù)。本論文擬通過MATLAB仿真工具首先對GPS/GALILEO的衛(wèi)星星座進行模擬，然后分別對GPS觀測數(shù)據(jù)和GALILEO觀測數(shù)據(jù)進行仿真，得到RINEX3.0格式的GPS/GALILEO組合仿真觀測數(shù)據(jù)，為后續(xù)的組合定位解算研究打下基礎。本論文具體工作如下：
　　 （1）統(tǒng)一了GPS和GALILEO系統(tǒng)的時間與坐標系統(tǒng)。本文求解出了

3、兩個坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換參數(shù)，并分析了轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度。GPS系統(tǒng)時間與GALILEO系統(tǒng)時間之間的實際差值是一個隨時間不同而變化的變量，這一變量被叫做GGTO，本文對GGTO進行了詳細研究并通過MATLAB仿真工具進行模擬。
　　 （2）模擬出了GPS和GALILEO衛(wèi)星在空間的分布。首先分析了星座模擬和衛(wèi)星位置計算的流程，通過RINEX導航文件作為星座仿真的原始星歷數(shù)據(jù)，計算了多普勒衛(wèi)星軌道參數(shù)，并分析了衛(wèi)星的受攝運動模型，進一步加

4、入軌道改正參數(shù)，得到比較精確的衛(wèi)星位置，并用MATLAB仿真工具模擬出了GPS與GALILEO在空間的位置及軌道。
　　 （3）詳細討論了觀測數(shù)據(jù)誤差仿真的方法，包括影響觀測數(shù)據(jù)的一些最主要的誤差，如對流層誤差、電離層誤差等?，F(xiàn)在已有許多可供選擇的模型，本文通過比較選擇了適于仿真的模型：EGNOS對流層誤差模型、NeQuick電離層誤差模型。此外，還對衛(wèi)星鐘差、接收機噪聲等誤差做了相應的處理。
　　 （4）建立了GPS/