姿態(tài)測(cè)量?jī)x表在軌標(biāo)定技術(shù).pdf

1、作為慣性技術(shù)中最常用的姿態(tài)測(cè)量?jī)x表，星敏感器和陀螺儀的精度直接影響整個(gè)姿態(tài)確定系統(tǒng)的精度。航天飛行器在空中的工作環(huán)境等因素的變化，會(huì)導(dǎo)致星敏感器和陀螺儀的各種標(biāo)定參數(shù)發(fā)生變化。因此為了進(jìn)一步地提高其姿態(tài)測(cè)量精度，進(jìn)而提高姿態(tài)確定系統(tǒng)的可靠性，有必要每隔一段時(shí)間對(duì)其進(jìn)行在軌標(biāo)定。本文主要研究陀螺儀和星敏感器的在軌標(biāo)定方法和姿態(tài)方法確定，并進(jìn)行誤差分析，重點(diǎn)對(duì)姿態(tài)確定方法進(jìn)行精度分析。
　　首先，分析了星敏感器在軌標(biāo)定的誤差源，包括星

2、象點(diǎn)偏移誤差，徑向畸變以及焦距誤差。闡述了這些誤差源的形成機(jī)理，利用星角距相等的原理，建立了星敏感器測(cè)量出的星角距誤差與星敏感器各個(gè)誤差源之間的關(guān)系，最終建立了星敏感器自主在軌標(biāo)定誤差模型?；诰€(xiàn)性化后的誤差模型，設(shè)計(jì)了利用迭代最小二乘進(jìn)行辨識(shí)的方法。最后通過(guò)仿真辨識(shí)出了4個(gè)誤差參數(shù)，仿真結(jié)果驗(yàn)證了本文設(shè)計(jì)方法的正確性。
　　其次，針對(duì)已經(jīng)建立的星敏感器誤差標(biāo)定模型，根據(jù)衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算了恒星相對(duì)于星敏感器的光行差，分析了光行差