鋼軌磨耗及軌底坡便攜測(cè)量?jī)x研究.pdf

1、車輪和鋼軌的滾動(dòng)接觸是承載、導(dǎo)向、牽引及制動(dòng)的基礎(chǔ)。在列車運(yùn)行時(shí)，輪軌接觸會(huì)產(chǎn)生磨耗，從而影響車輛動(dòng)力學(xué)性能。研究檢測(cè)鋼軌磨耗及軌底坡的便攜式儀器，對(duì)于輪軌技術(shù)的科學(xué)研究，鐵路安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行有著重要意義。本論文就增大便攜式儀器對(duì)鋼軌的測(cè)量范圍及提高精度展開研究，主要完成以下工作：
　　1、根據(jù)測(cè)量范圍及精度要求，建立測(cè)量機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型及逆解模型，利用Matlab進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，設(shè)計(jì)了雙L型五連桿測(cè)量機(jī)構(gòu)，并優(yōu)化結(jié)構(gòu)參數(shù)，使其可測(cè)量7

2、5kg、60kg、50kg三種鋼軌包括雙側(cè)下顎的軌頭外形曲線。
　　2、根據(jù)仿真結(jié)果，利用Auto CAD對(duì)鋼軌外形測(cè)量?jī)x的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究設(shè)計(jì)，包括外形、雙L型測(cè)量機(jī)構(gòu)、測(cè)頭、?？课患斑B接桿的設(shè)計(jì)，并進(jìn)行干涉檢測(cè)，進(jìn)一步確保選取參數(shù)的合理性。
　　3、利用Matlab對(duì)測(cè)量?jī)x的數(shù)據(jù)處理算法進(jìn)行仿真分析，確定半徑補(bǔ)償、數(shù)字對(duì)齊等算法，編程實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼軌磨耗和軌底坡參數(shù)的測(cè)量。
　　4、分析鋼軌外形測(cè)量?jī)x的誤差來源，對(duì)其實(shí)際