基于自適應(yīng)遺傳的有限截?cái)嗨惴捌湓谧灾鲗?dǎo)航中的應(yīng)用.pdf

1、作為太陽(yáng)系中表面環(huán)境與地球最相似的天體，火星探測(cè)一直是深空探測(cè)的重要目標(biāo)?；鹦翘綔y(cè)器拍攝的圖像是獲取火星表面信息的重要途徑，從圖像中提取的信息直接關(guān)系到探測(cè)器導(dǎo)航的穩(wěn)定性與導(dǎo)航精度。由于星載計(jì)算機(jī)性能的限制，圖像處理速度是影響導(dǎo)航實(shí)時(shí)性的主要瓶頸之一，在探測(cè)器著陸過(guò)程中，對(duì)圖像的特征點(diǎn)提取與匹配、本質(zhì)矩陣的計(jì)算和探測(cè)器運(yùn)動(dòng)參數(shù)的估計(jì)，往往需要較長(zhǎng)的時(shí)間，這給導(dǎo)航系統(tǒng)帶來(lái)明顯的時(shí)滯。導(dǎo)航中接收的數(shù)據(jù)信息量不僅巨大，而且對(duì)數(shù)據(jù)處理的時(shí)效性要

2、求高，較大的數(shù)據(jù)分析處理技術(shù)使統(tǒng)計(jì)學(xué)科面臨重大挑戰(zhàn)，對(duì)于大規(guī)模數(shù)據(jù)，我們可以通過(guò)現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)和創(chuàng)新統(tǒng)計(jì)方法，有目的的進(jìn)行設(shè)計(jì)、獲取和分析，得到需要數(shù)據(jù)的價(jià)值信息。本學(xué)位論文結(jié)合空間目標(biāo)近距離抵近運(yùn)動(dòng)控制軟件開(kāi)發(fā)項(xiàng)目和國(guó)家“973計(jì)劃深空探測(cè)研究”項(xiàng)目子課題—“行星表面特征提取跟蹤與快速運(yùn)動(dòng)估計(jì)方法”（2012CB720000），對(duì)大型線性方程組進(jìn)行研究，提出一種快速有效的截?cái)嗨惴?，提高?jì)算效率，滿足深空探測(cè)器自主性與實(shí)時(shí)性的要求。

3、r>　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴針對(duì)傳統(tǒng)遺傳算法收斂速度較慢和過(guò)早收斂等缺陷，介紹了一種改進(jìn)的遺傳算法—自適應(yīng)遺傳算法，并將自適應(yīng)遺傳算法應(yīng)用到函數(shù)優(yōu)化問(wèn)題中，仿真實(shí)驗(yàn)表明自適應(yīng)遺傳算法在收斂速度和精度上都優(yōu)于傳統(tǒng)遺傳算法。⑵在條件數(shù)有效截?cái)喾椒ǖ幕A(chǔ)上，結(jié)合自適應(yīng)遺傳算法，提出一種基于自適應(yīng)遺傳的有限截?cái)嗨惴?，?shù)值實(shí)驗(yàn)表明基于自適應(yīng)遺傳的有限截?cái)嗨惴ㄔ跁r(shí)間上具有優(yōu)越性。⑶將基于自適應(yīng)遺傳的有限截?cái)嗨惴☉?yīng)用到自主導(dǎo)航的探測(cè)器水平速度估計(jì)中