簡(jiǎn)介：博士學(xué)位論文博士學(xué)位論文基于非概率可靠性理論的航天器隔振技術(shù)研究STUDYONVIBRATIONISOLATIONOFSPACECRAFTUSINGNONPROBABILISTICRELIABILITYTHEY張業(yè)偉張業(yè)偉哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2012年6月CLASSIFIEDINDEXTB123，V414UDC6297853483DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGSTUDYONVIBRATIONISOLATIONOFSPACECRAFTUSINGNONPROBABILISTICRELIABILITYTHEYCIDATEZHANGYEWEISUPERVISPROFFANGBOACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALITYGENERALMECHANICSFOUNDATIONOFMECHANICSAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJUNE2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：沈陽(yáng)大學(xué)碩士學(xué)位論文論文題目有限元模型下航天氣瓶裂紋過(guò)載控制研究作者孫世超指導(dǎo)教師自堡箜塾援單位沈F日大學(xué)協(xié)助指導(dǎo)教師單位論文提交日期2012年1月9日學(xué)位授予單位沈陽(yáng)大學(xué)有限元模型下航天氣瓶裂紋過(guò)載控制研究R’NNO‘。■‘。1ESTPROOTOTSTUDYING0NSPACETANK7SCRACKENLARGEMENTEFFECTSUNDEROVERLOADING研究生姓名孫世超指導(dǎo)教師姓名白鐵鈞沈陽(yáng)大學(xué)沈陽(yáng)，110044，中國(guó)CANDIDATESUNSHICHAOSUPERVISORBAITIEJUNSHENYANGUNIVERSITY21SOUTHWANGHUASTREET，DADONGDISTRICTSHENYANG，110044，P．R．CHINA

簡(jiǎn)介：分類號(hào)學(xué)號(hào)M201370974學(xué)校代碼10487密級(jí)碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文DSMC方法和橋函數(shù)在方法和橋函數(shù)在航天器高空稀薄航天器高空稀薄氣動(dòng)特性預(yù)測(cè)中的應(yīng)用氣動(dòng)特性預(yù)測(cè)中的應(yīng)用學(xué)位申請(qǐng)人學(xué)位申請(qǐng)人秦鵬學(xué)科專業(yè)學(xué)科專業(yè)熱能工程熱能工程指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師李仁府李仁府教授教授答辯日期答辯日期2016年5月21日獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除文中已經(jīng)標(biāo)明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果。對(duì)本文的研究做出貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名日期年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)華中科技大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。保密□，在____________年解密后適用本授權(quán)書。不保密。（請(qǐng)?jiān)谝陨戏娇騼?nèi)打“√”）學(xué)位論文作者簽名指導(dǎo)教師簽名日期年月日日期年月日本論文

簡(jiǎn)介：學(xué)校代碼絲豎分類號(hào)U8盟密級(jí)壘玨UDCZL學(xué)號(hào)鯉Q≥Q8隸韻大瑩碩士學(xué)位論文航天器艙內(nèi)通風(fēng)及污染物分布的數(shù)值模擬研究研究生姓名張蚩堡導(dǎo)師姓名陵握整數(shù)授申請(qǐng)學(xué)位類別工堂亟學(xué)位授予單位塞直盍望一級(jí)學(xué)科名稱動(dòng)力王猩殛王握墊翅堡論文答辯日期2Q13生縣旦二級(jí)學(xué)科名稱劍獫壁縫遏王捏學(xué)位授予日期Q生旦旦答辯委員會(huì)主席龔延凰熬攫評(píng)閱人2013年月日ASIM叮LATEDSTUDYO舳DISTR【BUTIONOFNVENTILATIONPOLLUTANTS烈SPACECRAFTCABINATHESISSUBMITTEDTOSOUTHEASTUNIVERSITYFORTHEACADEMICDEGREEOFMASTEROFSCIENCEBYZHANGYANCHENSURPERVISEDBYSURPERVLSEDBYPROFCHENZHENQIANSCHOOLOFENERGYANDENVIRONMENTSOUTHEASTUNIVERSITYMAY2013

簡(jiǎn)介：博士學(xué)位論文連續(xù)推力航天器軌道機(jī)動(dòng)控制BITALMANEUVERCONTROLOFSPACECRAFTBYCONTINUOUSTHRUST顧大可哈爾濱工業(yè)大學(xué)2011年3月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC6815DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEBITALMANEUVERCONTROLOFSPACECRAFTBYCONTINUOUSTHRUSTCIDATEGUDAKESUPERVISPROFESSDUANGUANGRENACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALTYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONCENTERFCONTROLTHEYGUIDANCETECHNOLOGYDATEOFDEFENCEMARCH2011DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文有限時(shí)間航天器姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制研究RESEARCHONFINITETIMEATTITUDEMANEUVERCONTROLOFSPACECRAFT張振霞張振霞哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2012年7月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC62978DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONFINITETIMEATTITUDEMANEUVERCONTROLOFSPACECRAFTCIDATEZHANGZHENXIASUPERVISASSOCIATEPROFHUQINGLEIACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONDEPTOFCONTROLSCIENCEENGINEERINGDATEOFDEFENCEJULY2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：中圖分類號(hào)V448論文編號(hào)1028715120011學(xué)科分類號(hào)081105碩士學(xué)位論文基于對(duì)偶四元數(shù)的航天器交會(huì)對(duì)接位姿關(guān)鍵技術(shù)研究研究生姓名錢萍學(xué)科、專業(yè)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制研究方向航天器交會(huì)對(duì)接指導(dǎo)教師王惠南教授南京航空航天大學(xué)研究生院航天學(xué)院二О一一年十二月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSANDASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFASTRONAUTICSARESEARCHBASEDONDUALQUATERNIONFORRELATIVEPOSITIONANDATTITUDEDETERMINATIONOFRVDSPACECRAFTSATHESISINNAVIGATIONGUIDANCEANDCONTROLBYQIANPINGADVISEDBYPROFWANGHUINANSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGDECEMBER,2011

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文基于行為方式的航天器編隊(duì)多行為控制研究RESEARCHONBEHAVIBASEDMULTIBEHAVICONTROLOFSPACECRAFTFMATION司君田司君田哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2012年7月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC62978DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONBEHAVIBASEDMULTIBEHAVICONTROLOFSPACECRAFTFMATIONCIDATESIJUNTIANSUPERVISPROFSUNZHAOWEIACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYSPACECRAFTDESIGNAFFILIATIONRESEARCHCENTEROFSATELLITETECHDATEOFDEFENCEJULY2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同事對(duì)本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明。研究生簽名G金玄少門年3月日學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容，可以向有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容。對(duì)于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名氣備、無(wú)2OL7年3月曰ABSTRACTLHESTEERINGGEARISANIMPORTANTPARTOFTHEAIRCRAFTTHEPRECISION，RELIABILITYANDEFFICIENCVOLITSTRANSMISSIONPLAYANIMPORTANTROLEONTHECHANGEOFTHEFLYINGPOSTUREOFTHEAIRCRAFTADOUBLEINPUTPLANETARYREDUCERUSEDINTHETRANSMISSIONDEVICEOFANAEROSPACESTEERINGSYSTEMWASINTRODUCEDINTHISPAPERACCORDINGTOTHESPECIALTECHNICALREQUIREMENTSOFTHEASTRONAUTICWORKCONDITION，THETYPEOFTHEGEARREDUCERWASDESIGNEDBYUSINGVIRTUALPROTOTYPINGANDFINITEELEMENTANALYSISANDTHEDYNAMICSOFTHEPLANETARYGEARTRANSMISSIONSYSTEMWASRESEARCHEDBYUSINGTHEDYNAMICANALYSISSOFTWAREADAMSFINALLYTHETRANSIMISSIONACCURACYEFFICIENCYANDAXIALCOMPRESSIONTESTOFTHEREDUCERWEREFINISHEDBASEDONITSPERFORMANCEREQUIREMENTSTHEPARAMETERSOFEACHGEARWEREDETERMINEDBYTHETECHNICALREQUIREMENTSOFTHEREDUCERANDTHESTRENGTHOFTHEGEARWASCHECKEDBYUSINGTHETHEORYOFDISPOSABLEMACHINEUSINQPRO／ETOCOMPLETETHEMODELINGANDVIRTUALASSEMBLYOFTHEREDUCER，ANDTHESTRENGTHOFTHEPLANETCARRIERANDTHEBOXWERECHECKEDBYUSINGFINITEELEMENTMETHODTHEDYNAMICMODELOFTHETRANSMISSIONSYSTEMOFTHEREDUCERWASASTABLISHEDBVLUMPEDPARAMETERMETHODANDFINITEELEMENTMETHOD，ANDTHENATURALFREQUENCYOFTHETRANSMISSIONSYSTEMWASALSOSOLVEDUSINGTHETWOMETHODSANDTHENTHEMODALANALYSISOFTHEDLANETCARRIERANDTHEBOXWERECOMPLETEDTHEMULTIRIGIDBODYDYNAMICMODELANDTHEMULTIRIGIDFLEXIBLECOUPLINGDYNAMICMODELQFTHEGEARTRANSMLSSLONSYSTEMWERECREATEDBYUSINGTHESOFTWAREADAMSTHEDYNAMICSWERESIMULATEDANDTHESIMULATIONRESULTSWEREANALYZEDTHEPREPRODUCTIONMODELSOFTHEREDUCERWERECOMPLETEDTHEPRECISIONTEST，EFFICIENCVTESTANDAXIALCOMPRESSIONTESTOFTHEREDUCERWEREDESIGNEDRESPECTIVELY，ANDTHETESTSOFTHEREDUCERWEREFINISHEDFINALLY，THESPEEDREDUCERTESTRESULTSWEREANALYZEDKEYWORDSDOUBLEINPUT，PLANETARYGEARTRANSMISSION，ACCURACY，EFFICIENCY，DISPOSABLEMACHINE，DYNAMICSII

簡(jiǎn)介：聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同事對(duì)本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說(shuō)明。研究生簽名磕丕呈重蘭矽7年弓月；／日學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容，可以向有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容。對(duì)于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名盔丕室笠沙F7年；月；舊ABSTRACT碩士學(xué)位論文ABSTI甚CT111RECENTYEARS，THEAPPLICATIONSBASEDONTHETECH∞BG，OFSPATIALNONCOOPERATIVETARGPTCAPTⅧIE，SUCHASSPACECM丘ONORB證MANENANCE，ABANDONEDSATELLITES’CLEANIP，SPACEA仕ACKANDDEF’EILSEANDAUTOIMTICRENDEZVOUSANDDOCKILL島HAVEBECOMEANEWDEVELOPMERITDIRECTIONMTHE蠡ELDOFSPACEONORBITSERVICENONCOOPERATIVETARGETRELATIVEPOSITIONANDA仕ITUDEMEASⅦEMEMISTHEKEYTOTHE缸A1STAGEOFNON_COOPERATIVETARGETC印TLⅡETECHNOBGYINORDERTOPROVJDEATECHNICALREBRENCE旬RS01VINGTHEPROBLEMOFTHERELATIVEPOSEMEASUREMENTOFCLOSE∞NCOOPERATIVETARGETS，ARESEARCH11ASBEENMADEONTHEREHTIVEPOSEIILEAS眥MEMOVERACBSE曲伽1CEOFNONCOOPERATIVESPACECMRBASEDONPO打畦CLOUDDATA缸也ISDISSERTATI。ILFIRSTLY，THISPAPERPRESENTSAMETHODOFREHTIVEPOSEESTIMATIONBASEDONOBJECTINODELAND910BALRNATCHMG，AILI【I119ATTHESITUATIONTL】ATTHEOBJECTMODELL】ASBEENKNOWNAND危AT世EN】ATCH協(xié)GMETHODHASLOWPRECISIONANDPOORS詘ILITYTHISMETBOD南CUSESONTHE910BALAUTOMATICMATCHIILGPROBLEMOFTHECAMERAPO血TCLOUDI11THEOBSERVATIONCOORDI工LATESYSTEMANDTHE詛RGETMODELPOINTCLOUDGETTHETARGETDATAPOINTCLOUDWITHTHEDEPTHCAH】ERA，EST硫ATETHETRALLSLATION矗ELDBE鉚EENTHEDATAPOINTCLOUDANDH的DEL，S仃UCTWESOH硅IONSPACESEARCHTHEGLOBALREGIS廿ATIONRESULTINTHESOLUTIONSPACEWITHGLOBALLCPALGORITH瑪OBTAJNTHETARGETINJTIALPOSEINTHESEQUENCE丘AN鹼S，GETCONTI工LUOUSPOSERESULTWNTHEIⅡPROVEDICPALGORITHMBASEDONPO商CBUDEDGEANDRANSACALGORITHMBE觚EENTHE艦NSFBMEDCA勰RAPOINTCLOUDARLDMODELSTHESII工1ULATIONANDGROUNDTESTRCS吐SSHOW乜1ATT11EA】印血HM11ASHI曲PRECISIONAND900DROBUS仃1ESSSECONDLY，A111ETHODBASEDONMTUML南ATURESOFTHE2D／3DDATAF弧IONISPROPOSED，AILLLINGATTHES證UATIONTHATTHEOBJECTN的DELISU血NOWNTHISIMTHOD南CUSESONHOWTOUSE也ED印THCAMERAAIIPLITUDEIRNAGE白R(shí)AIDINGTHEMTURALFEATUIESDETECTIONOFTARGETDATAPOMTCLOUD，A11DES協(xié)BLISHTARGETCOORDINATESYSTEM白R(shí)POSEESTII】1ATIONDETECTCORNERRESPECTIVELY舶MCAII】ERAAMPLITUDE血AGEANDPONCBUDUSILLG2DHARRISAND3DHA仃ISCORNERDETECTIONALGORITH瑚THENGETSEVERAL南ATUREPO衄SW曲BIDNCTIOMLMATCHILLGBE觚EEN2D／3DCOMERSACCORDINGTOTHESEF色ATⅢEPOJNTS，ESTABLISHT11ETARGETCOORDIMTESYSTEMWITHTHE允ATWEPOILLTSCOORD協(xié)ATESMTHETARGETANDCAMERACOORD協(xié)ATESYSTEN1，OR垮I11ALPOSEISCALCULATEDINTHESEQWNCE療AMES，USEIILLPROVEDICPALGORITHMOFTHISARTICKBE觚EENPREVIOUSANDCU玎ENT丘AME南RCONTINUOUSPOSEMEASⅢEMEI】TTHESI工NULATIONRESULTSSHOWTT

簡(jiǎn)介：分類號(hào)密級(jí)UDC注1學(xué)位論文航天模擬環(huán)境下情緒測(cè)評(píng)軟件研制及應(yīng)用（題名和副題名）任開明（作者姓名）指導(dǎo)教師劉鐵軍副教授電子科技大學(xué)成都吳大可研究員四川省腫瘤醫(yī)院成都（姓名、職稱、單位名稱）申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)學(xué)位類別工程碩士工程領(lǐng)域名稱軟件工程提交論文日期201211論文答辯日期201212學(xué)位授予單位和日期電子科技大學(xué)2012年12月25日答辯委員會(huì)主席評(píng)閱人注1注明國(guó)際十進(jìn)分類法UDC的類號(hào)。獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果，也不包含為獲得電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示謝意。簽名日期年月日論文使用授權(quán)本學(xué)位論文作者完全了解電子科技大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)電子科技大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。（保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定）簽名導(dǎo)師簽名日期年月日

簡(jiǎn)介：分類號(hào)V41419學(xué)號(hào)08019012ＵＤＣ密級(jí)公開工學(xué)博士學(xué)位論文航天器撓性附件結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)航天器撓性附件結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)及其耦合動(dòng)力學(xué)及其耦合動(dòng)力學(xué)博士生姓名何星星學(xué)科專業(yè)航空宇航科學(xué)與技術(shù)研究方向飛行器系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真指導(dǎo)教師廖瑛教授國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院二〇一三年四月國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院二〇一三年四月OPTIMALPARAMETERSDESIGNFSPACECRAFTWITHAPPENDAGESTRUCTURESDYNAMICSOFCOUPLEDRIGID_FLEXIBLESYSTEMCIDATEHEXINGXINGSUPERVISPROFLIAOYINGADISSERTATIONSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFDOCTOFENGINEERINGINAERONAUTICALASTRONAUTICALSCIENCETECHNOLOGYGRADUATESCHOOLOFNATIONALUNIVERSITYOFDEFENSETECHNOLOGYCHANGSHA，HUNAN，PRCHINAAPRIL，2013

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文滯后輸出反饋及其在航天器交會(huì)中的應(yīng)用DELAYEDOUTPUTFEEDBACKITSAPPLICATIONINSPACECRAFTRENDEZVOUS徐川川徐川川哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2013年7月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC68152DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGDELAYEDOUTPUTFEEDBACKITSAPPLICATIONINSPACECRAFTRENDEZVOUSCIDATESUPERVISACADEMICDEGREEAPPLIEDFSPECIALTYAFFILIATIONDATEOFDEFENSEDEGREECONFERRINGINSTITUTIONXUCHUANCHUANPROFZHOUBINMASTEROFENGINEERINGCONTROLSCIENCEENGINEERINGSCHOOLOFASTRONAUTICSJULY2013HARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：博博博士士士學(xué)學(xué)學(xué)位位位論論論文文文分布式協(xié)調(diào)控制及其在航天器編隊(duì)中的應(yīng)用DISTRIBUTEDCODINATIVECONTROLITSAPPLICATIONTOSPACECRAFTFMATION張張張世世世杰杰杰哈哈哈爾爾爾濱濱濱工工工業(yè)業(yè)業(yè)大大大學(xué)學(xué)學(xué)2012年年年3月月月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC6815DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGDISTRIBUTEDCODINATIVECONTROLITSAPPLICATIONTOSPACECRAFTFMATIONCIDATEZHANGSHIJIESUPERVISPROFDUANGUANGRENACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALTYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEMARCH2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：分類號(hào)一UDC奢級(jí)公開翟哦≯產(chǎn)哮碩士研究生學(xué)位論文多航天器系統(tǒng)有限時(shí)間姿態(tài)協(xié)同控制申請(qǐng)人楊麗媛學(xué)號(hào)2141034培養(yǎng)單位數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院學(xué)科專業(yè)數(shù)學(xué)研究方向控％0理論及應(yīng)用指導(dǎo)教師呂建婷教授完成只期2017年3月10日中文摘要中文摘要航天技術(shù)已經(jīng)深入到人類生活中的各個(gè)角落，并對(duì)人們的生活起到了相當(dāng)大的推動(dòng)作用編隊(duì)飛行的航天器可通過(guò)多個(gè)航天器協(xié)同合作，共同作用完成一項(xiàng)復(fù)雜任務(wù)，因此近年來(lái)，多航天器飛行姿態(tài)協(xié)同控制問(wèn)題引起了很多學(xué)者的廣泛關(guān)注本文選取多航天器為研究對(duì)象，對(duì)多航天器有限時(shí)間姿態(tài)協(xié)同控制進(jìn)行了深入的研究，主要完成了以下工作首先，介紹了航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，代數(shù)圖論的基本概念，以及LYAPUNOV穩(wěn)定性相關(guān)理論其次，針對(duì)有領(lǐng)航者的多航天器姿態(tài)協(xié)同跟蹤問(wèn)題，考慮外部有界干擾，在有向拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下，設(shè)計(jì)了分布式控制律，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的有限時(shí)間跟蹤控制之后在MATLAB／SIMULINK環(huán)境下搭建了數(shù)值仿真驗(yàn)證，仿真結(jié)果驗(yàn)證了提出的控制算法的可行性和有效性最后，針對(duì)無(wú)領(lǐng)航者多航天器的姿態(tài)協(xié)同同步問(wèn)題，考慮外部干擾首先給出了滑模姿態(tài)協(xié)同控制律，能夠在有限時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)航天器姿態(tài)同步然后考慮干擾和模型不確定性，給出了自適應(yīng)姿態(tài)協(xié)同控制律，對(duì)未知外部干擾和不確定性具有魯棒性基于圖論_JDLYAPUNOV穩(wěn)定性理論，理論上證明了所提出的控制算法能夠保證閉環(huán)系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性最后對(duì)給出的控制律進(jìn)行數(shù)值仿真驗(yàn)證，結(jié)果表明所給出的控制律是可行的關(guān)鍵詞編隊(duì)航天器；參數(shù)不確定；姿態(tài)協(xié)同；有限時(shí)問(wèn)控制