航天伺服兩輸入微型減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)分析.pdf

1、舵機(jī)是航空航天飛行器的重要組成部分，它的可靠性、傳動(dòng)精度與傳動(dòng)效率對(duì)飛行器的飛行姿態(tài)起著決定性作用。本文介紹了某型航天飛行器伺服舵機(jī)系統(tǒng)傳動(dòng)裝置中的雙輸入微型行星齒輪減速器的研制。根據(jù)在航天工況下特殊的技術(shù)要求，通過(guò)虛擬樣機(jī)技術(shù)及有限元分析完成對(duì)該型減速器的設(shè)計(jì)，并應(yīng)用ADAMS軟件進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，最后根據(jù)該型減速器的性能要求完成樣機(jī)的傳動(dòng)精度、傳動(dòng)效率與軸壓試驗(yàn)。
　　根據(jù)減速器設(shè)計(jì)的技術(shù)要求確定各齒輪的參數(shù)，應(yīng)用一次性機(jī)械理論

2、對(duì)齒輪進(jìn)行強(qiáng)度校核。利用Pro/E完成對(duì)減速器的三維建模與虛擬裝配，并采用有限元法對(duì)行星架與箱體強(qiáng)度校核。
　　分別應(yīng)用質(zhì)量集中參數(shù)法和有限元法創(chuàng)建減速器的傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，并求解出傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率。完成對(duì)行星架與箱體的模態(tài)分析。
　　應(yīng)用ADAMS創(chuàng)建減速器傳動(dòng)系統(tǒng)的多體剛性動(dòng)力模型與多體剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型，并分別對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真及結(jié)果分析。
　　完成減速器樣機(jī)的試制，并設(shè)計(jì)減速器精度試驗(yàn)、效率試驗(yàn)與軸壓試驗(yàn)