簡(jiǎn)介：隨著鉻錳系不銹鋼等低碳合金鋼的快速發(fā)展，高碳錳鐵的脫碳問(wèn)題日益受到冶金界的關(guān)注。目前，錳鐵脫碳基本都是在液相下進(jìn)行的，但是由于錳的蒸氣壓相對(duì)較高，錳與氧的結(jié)合能較大，在液相下進(jìn)行脫碳時(shí)，金屬錳揮發(fā)損失、氧化嚴(yán)重，錳的回收率比較低，致使錳鐵液相脫碳受到嚴(yán)重影響。高碳錳鐵的固相脫碳由于能夠避免金屬錳的高溫?fù)]發(fā)損失而成為研究的熱點(diǎn)。微波流化床是結(jié)合了微波的加熱特點(diǎn)和流化床的特性而設(shè)計(jì)的新型流化床。微波可快速地加熱高碳錳鐵粉，且不與物料接觸，使物料不受外界的污染；高碳錳鐵粉在流化狀態(tài)下進(jìn)行加熱，物料與氣體之間有很好的傳熱傳質(zhì)作用，在很大程度上能改善高碳錳鐵粉的脫碳動(dòng)力學(xué)條件，有助于高碳錳鐵的快速脫碳。對(duì)高碳錳鐵粉進(jìn)行固相脫碳首先要對(duì)固相脫碳熱力學(xué)研究。本文以O(shè)2、CO2、水蒸氣為脫碳劑，對(duì)高碳錳鐵粉與氣體脫碳劑之間反應(yīng)的熱力學(xué)關(guān)系進(jìn)行了研究。研究表明，用O2作為脫碳劑進(jìn)行高碳錳鐵固相脫碳，高碳錳鐵粉中的錳鐵碳化物容易在O2氣氛中進(jìn)行脫碳，但是由于O2具有極大的氧化性，生成的金屬M(fèi)N和金屬FE也極易被氧化，生成氧化錳和氧化鐵；用CO2作為脫碳劑進(jìn)行高碳錳鐵固相脫碳，當(dāng)溫度高于925K時(shí)FE3C可脫碳轉(zhuǎn)變?yōu)榻饘勹F，溫度高于1226K時(shí)碳化錳可全部脫碳，轉(zhuǎn)變?yōu)榻饘馘i；用H2O水蒸氣作為脫碳劑進(jìn)行高碳錳鐵固相脫碳，當(dāng)溫度高于905K時(shí)FE3C脫碳轉(zhuǎn)變?yōu)榻饘勹F，溫度高于1312K時(shí)碳化錳可全部脫碳，轉(zhuǎn)變?yōu)榻饘馘i。用O2、CO2、H2O水蒸氣作為脫碳劑進(jìn)行高碳錳鐵固態(tài)脫碳，高碳錳鐵顆粒中外部的碳可被脫除。由于金屬錳鐵顆粒表面易被O2、CO2、水蒸氣所氧化，故脫碳反應(yīng)由氣固相之間的反應(yīng)轉(zhuǎn)變?yōu)轭w粒內(nèi)部的碳化錳和表面氧化錳之間的固固相反應(yīng)，使高碳錳鐵繼續(xù)脫碳。本文在常溫下對(duì)不同重量、不同粒度的高碳錳鐵粉進(jìn)行了冷態(tài)流化試驗(yàn)。研究表明，高碳錳鐵粉的合適流化粒度為100～＋150目、150～＋200目，合適的流化物料重量為500G，流化氣體的最佳流量為04～08M3H。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多XH6650臥式加工中心動(dòng)力學(xué)建模與優(yōu)化設(shè)計(jì)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：巖土工程中顆粒材料的級(jí)配變動(dòng)會(huì)在很大程度上影響材料在臨界狀態(tài)下的承載能力，可能引發(fā)結(jié)構(gòu)物的大變形甚至導(dǎo)致整體失穩(wěn)。因此，研究顆粒級(jí)配變動(dòng)對(duì)材料臨界狀態(tài)特性的影響很有必要。通過(guò)室內(nèi)實(shí)驗(yàn)結(jié)合數(shù)值試驗(yàn)，研究了不同初始級(jí)配對(duì)顆粒材料臨界狀態(tài)力學(xué)特性的影響；建立顆粒級(jí)配與材料臨界狀態(tài)的關(guān)系，并將其引進(jìn)彈塑性本構(gòu)模型，模擬顆粒級(jí)配變化引起的力學(xué)問(wèn)題。（1）綜合大量室內(nèi)實(shí)驗(yàn)，研究了玻璃球和HOSTUN砂隨顆粒級(jí)配變化的力學(xué)特性，得出臨界狀態(tài)與顆粒級(jí)配的關(guān)系。結(jié)果表明相同初始密實(shí)度材料的不排水剪切強(qiáng)度和相變偏應(yīng)力比隨著材料不均勻系數(shù)CU的增加而降低，并在CU達(dá)到10以后趨于穩(wěn)定。通過(guò)二階功分析指出顆粒級(jí)配對(duì)顆粒材料的不穩(wěn)定性有很大影響，隨著CU的提高材料的靜態(tài)液化潛能提高，變得更加不穩(wěn)定。試驗(yàn)總結(jié)出顆粒材料臨界狀態(tài)參數(shù)隨顆粒級(jí)配指標(biāo)CU變化的非線性規(guī)律。在EP平面上臨界狀態(tài)線的位置和斜率隨著顆粒級(jí)配的拓寬而降低，在CU達(dá)到10以后兩者皆趨于穩(wěn)定。在QP平面上顆粒材料的臨界狀態(tài)線則是一條直線，不受級(jí)配的影響。（2）數(shù)值試驗(yàn)拓展分析了多個(gè)應(yīng)力路徑下顆粒材料級(jí)配相關(guān)的力學(xué)響應(yīng)。分析結(jié)果表明在相同加載條件下，材料的剪脹性隨著顆粒級(jí)配的拓寬而下降，出現(xiàn)從剪脹到剪縮的轉(zhuǎn)變；材料的不排水抗剪強(qiáng)度隨著級(jí)配的拓寬而下降。試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)一步確認(rèn)了臨界狀態(tài)參數(shù)與顆粒級(jí)配指標(biāo)CU的非線性關(guān)系，不受排水條件和拉壓剪切模式的影響。在EP平面上的臨界狀態(tài)線是唯一的，并隨著級(jí)配的拓寬而下移；QP平面上的臨界狀態(tài)線則為直線，與級(jí)配無(wú)關(guān)。（3）基于細(xì)觀力學(xué)分析，證明了顆粒材料臨界狀態(tài)線在EP平面上隨顆粒級(jí)配移動(dòng)以及在QP平面上呈直線且與級(jí)配無(wú)關(guān)的內(nèi)在機(jī)理。由平均配位數(shù)的演變規(guī)律表明，顆粒材料在不排水剪切狀態(tài)下較之排水剪切具有更高的不穩(wěn)定性。在臨界狀態(tài)下平均配位數(shù)與平均有效應(yīng)力的關(guān)系是唯一的，并隨顆粒級(jí)配的拓寬而下移。應(yīng)力組構(gòu)接觸力分析顯示，臨界狀態(tài)下顆粒材料的各個(gè)細(xì)觀組構(gòu)各向異性分量對(duì)細(xì)觀應(yīng)力比的貢獻(xiàn)程度相同，且與圍壓和級(jí)配無(wú)關(guān)，從而證實(shí)了在QP平面上顆粒材料的臨界狀態(tài)線呈直線，且與級(jí)配無(wú)關(guān)。（4）通過(guò)引入顆粒級(jí)配指標(biāo)與臨界狀態(tài)的非線性關(guān)系，建立了顆粒材料的級(jí)配相關(guān)彈塑性本構(gòu)模型。該模型可以描述任意顆粒級(jí)配材料的排水和不排水力學(xué)響應(yīng)。與已有考慮級(jí)配效應(yīng)的本構(gòu)模型進(jìn)行對(duì)比，指出不同模型預(yù)測(cè)效果差異的主要原因是臨界狀態(tài)參數(shù)與級(jí)配指標(biāo)的關(guān)系不同。通過(guò)數(shù)值試驗(yàn)得出現(xiàn)有級(jí)配指標(biāo)CU和IG都無(wú)法準(zhǔn)確地描述顆粒材料級(jí)配相關(guān)的力學(xué)性能。提出了一個(gè)綜合CU和IG優(yōu)點(diǎn)的級(jí)配新指標(biāo)IGU并將其用于改進(jìn)本構(gòu)模型。模擬驗(yàn)證表明改進(jìn)的本構(gòu)模型能夠更好地模擬任意級(jí)配顆粒材料的力學(xué)特性。（5）對(duì)本構(gòu)模型進(jìn)行有限元二次開(kāi)發(fā)，用于分析可破碎地基土上淺基礎(chǔ)的承載力問(wèn)題。將本構(gòu)模型編譯成UMAT子程序，通過(guò)ABAQUS模擬淺基礎(chǔ)的承載力問(wèn)題。分析結(jié)果得出顆粒破碎引起了地基承載力的降低；隨著地基土初始顆粒級(jí)配的拓寬，基礎(chǔ)下壓引起的顆粒破碎逐漸減弱，承載力下降趨勢(shì)減弱。綜上，本文的研究成果可為砂性土的本構(gòu)研究、細(xì)觀力學(xué)分析等提供借鑒，給顆粒級(jí)配變化引起的巖土工程問(wèn)題提供有益的分析手段和借鑒。

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簡(jiǎn)介：近年來(lái)，橢圓鋼管作為鋼管結(jié)構(gòu)家族的新成員，以其靈動(dòng)輕盈的建筑外形和獨(dú)特卓越的力學(xué)性能，受到越來(lái)越多建筑師和結(jié)構(gòu)工程師的青睞。為了深入了解和掌握橢圓截面構(gòu)件的力學(xué)性能，進(jìn)一步推廣該類(lèi)截面構(gòu)件的工程應(yīng)用，本文通過(guò)理論分析、試驗(yàn)研究以及數(shù)值模擬等手段，圍繞空心橢圓鋼管和橢圓鋼管混凝土柱的受力性能和設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了較為系統(tǒng)的研究。全文的研究?jī)?nèi)容和主要成果如下第2章基于能量法推導(dǎo)了軸壓作用下橢圓截面柱殼彈性屈曲臨界應(yīng)力和臨界半波長(zhǎng)的理論解，推導(dǎo)中引入帶有衰減系數(shù)的位移函數(shù)并利用里茲法求解軸壓橢圓柱殼的能量方程。由本文理論解退化得到的圓柱殼在軸壓作用下的彈性屈曲臨界應(yīng)力和屈曲半波長(zhǎng)均與其經(jīng)典解吻合很好，與有限元分析結(jié)果的比較進(jìn)一步驗(yàn)證了理論解的準(zhǔn)確性。利用該理論解對(duì)橢圓截面柱殼的軸壓屈曲性能進(jìn)行參數(shù)分析。第3章基于能量法推導(dǎo)了外壓作用下橢圓截面柱殼彈性屈曲臨界荷載的理論解，推導(dǎo)中引入帶有衰減系數(shù)的位移函數(shù)并利用里茲法求解外壓橢圓柱殼的能量方程。由本文理論解退化得到的圓柱殼在外壓作用下的彈性屈曲臨界荷載與其經(jīng)典解吻合很好，與有限元分析結(jié)果的比較進(jìn)一步驗(yàn)證了理論解的準(zhǔn)確性。利用該理論解對(duì)橢圓截面柱殼的外壓屈曲性能進(jìn)行參數(shù)分析。第4章基于閉口截面薄壁構(gòu)件約束扭轉(zhuǎn)的烏曼斯基理論，推導(dǎo)了橢圓截面柱殼在扭矩作用下翹曲位移及正應(yīng)力、剪應(yīng)力的解析解，分別給出了基于數(shù)值積分的精確解以及顯式表達(dá)的近似解。與有限元結(jié)果比較表明，本文精確解與近似解均具有良好的精度。文中還基于等代筒體法，將橢圓截面柱殼的扭轉(zhuǎn)近似解應(yīng)用于扭轉(zhuǎn)作用下橢圓形平面框筒結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化分析。第5章對(duì)8個(gè)具有不同橢圓截面比的冷彎?rùn)E圓鋼管短柱進(jìn)行了軸壓試驗(yàn)，并利用ABAQUS軟件對(duì)試驗(yàn)試件進(jìn)行有限元模擬。有限元分析中引入冷彎鋼管殘余應(yīng)力解析解以及以一階彈性屈曲模態(tài)分布的初始幾何缺陷，與試驗(yàn)結(jié)果的比較表明，本文有限元模型可較為準(zhǔn)確地模擬冷彎?rùn)E圓鋼管在軸壓荷載作用下的力學(xué)響應(yīng)。第6章給出了32個(gè)橢圓截面碳纖維約束混凝土柱的軸壓試驗(yàn)結(jié)果，試驗(yàn)中考慮了不同的碳纖維厚度和橢圓截面比對(duì)橢圓截面碳纖維約束混凝土應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系的影響。建立了基于修正損傷塑性模型的有限元分析模型，可考慮橢圓形截面引起的不均勻約束效應(yīng)，從而準(zhǔn)確模擬橢圓截面碳纖維約束混凝土的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系。采用該有限元模型進(jìn)行參數(shù)分析，結(jié)合參數(shù)分析結(jié)果和試驗(yàn)數(shù)據(jù)，通過(guò)引入碳纖維體積比得到了橢圓截面碳纖維約束混凝土的應(yīng)力應(yīng)變?cè)O(shè)計(jì)模型。第7章對(duì)14個(gè)具有不同橢圓截面比和混凝土強(qiáng)度的橢圓鋼管混凝土短柱進(jìn)行了軸壓試驗(yàn)，初步認(rèn)識(shí)了橢圓鋼管混凝土軸壓短柱的力學(xué)性能和破壞形態(tài)。通過(guò)整理和分析試驗(yàn)結(jié)果，得到橢圓截面比和混凝土強(qiáng)度對(duì)橢圓鋼管混凝土柱軸壓性能的影響。第8章利用ABAQUS軟件對(duì)橢圓鋼管混凝土軸壓短柱進(jìn)行有限元模擬，分析中采用基于修正損傷塑性模型的混凝土材料本構(gòu)，其中屈服準(zhǔn)則、硬化法則和損傷因子等參數(shù)均與橢圓鋼管所提供的不均勻約束應(yīng)力相關(guān)，不均勻約束應(yīng)力的影響則通過(guò)引入有效約束應(yīng)力來(lái)考慮。通過(guò)與試驗(yàn)結(jié)果的比較驗(yàn)證了該有限元模型的有效性。第9章在確定橢圓鋼管約束混凝土約束應(yīng)力、極限狀態(tài)以及應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系的基礎(chǔ)上，給出了橢圓鋼管混凝土軸壓短柱的設(shè)計(jì)模型，可方便地求得橢圓鋼管混凝土軸壓短柱的荷載位移曲線。利用該設(shè)計(jì)模型，通過(guò)截面分析得到橢圓鋼管混凝土短柱在軸壓、受彎以及偏壓荷載下的正截面承載力。利用截面分析程序以及基于受壓區(qū)混凝土的等效矩形應(yīng)力分布，提出了橢圓鋼管混凝土短柱的承載力設(shè)計(jì)公式。第10章提出了基于截面分析與數(shù)值積分方法的橢圓鋼管混凝土長(zhǎng)柱理論模型，利用該模型對(duì)影響橢圓鋼管混凝土柱臨界長(zhǎng)細(xì)比的因素進(jìn)行了系統(tǒng)的參數(shù)分析，提出了一個(gè)較為準(zhǔn)確且偏于保守的臨界長(zhǎng)細(xì)比計(jì)算公式。進(jìn)一步建立了基于名義側(cè)移的橢圓鋼管混凝土長(zhǎng)柱的簡(jiǎn)化計(jì)算模型，通過(guò)求解偏壓長(zhǎng)柱荷載側(cè)向位移曲線可準(zhǔn)確預(yù)測(cè)橢圓鋼管混凝土長(zhǎng)柱的承載力。最后基于名義曲率法，引入荷載偏心率修正系數(shù)和長(zhǎng)細(xì)比修正系數(shù)，得到了橢圓鋼管混凝土長(zhǎng)柱正截面承載力的設(shè)計(jì)公式。

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簡(jiǎn)介：隨著人類(lèi)對(duì)太空資源的開(kāi)發(fā)和利用，空間任務(wù)越來(lái)越多，自由漂浮柔性雙臂空間機(jī)器人的研究受到了廣泛的關(guān)注。由于太空環(huán)境和機(jī)器人結(jié)構(gòu)的特殊性，柔性機(jī)械臂在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)生變形和振動(dòng)，給這類(lèi)空間機(jī)器人的分析和控制帶來(lái)了很多問(wèn)題。因此，針對(duì)自由漂浮柔性雙臂空間機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模與控制問(wèn)題，本文進(jìn)行了深入的研究。首先，基于假設(shè)模態(tài)法描述柔性機(jī)械臂的彈性形變，通過(guò)拉格朗日方程和系統(tǒng)動(dòng)量守恒建立自由漂浮柔性雙臂空間機(jī)器人開(kāi)鏈系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程，采用計(jì)算力矩法進(jìn)行末端執(zhí)行器的軌跡跟蹤控制。機(jī)械臂捕捉到目標(biāo)后，建立自由漂浮柔性雙臂空間機(jī)器人閉鏈系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程，采用計(jì)算力矩法和積分控制法進(jìn)行目標(biāo)位置和末端執(zhí)行器內(nèi)力的控制。其次，針對(duì)柔性機(jī)械臂的彈性形變和振動(dòng)，采用最優(yōu)控制方法，通過(guò)加入模態(tài)控制力對(duì)自由漂浮柔性雙臂空間機(jī)器人的開(kāi)鏈系統(tǒng)和閉鏈系統(tǒng)進(jìn)行振動(dòng)抑制，仿真實(shí)驗(yàn)證明該方法的有效性。最后，考慮系統(tǒng)存在建模誤差和干擾，利用分?jǐn)?shù)階控制器對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感的優(yōu)點(diǎn)對(duì)自由漂浮柔性雙臂空間機(jī)器人進(jìn)行開(kāi)鏈系統(tǒng)的軌跡跟蹤控制和閉鏈系統(tǒng)的目標(biāo)位置與末端執(zhí)行器內(nèi)力的控制，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)證明該方法可以改善動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能、提高抗干擾能力和增強(qiáng)魯棒性。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多TiB2P-6061Al復(fù)合材料斷裂行為及高溫力學(xué)性能研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多分子動(dòng)力學(xué)模擬純鎂熔體凝固過(guò)程中的結(jié)構(gòu)演化.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：柔索牽引并聯(lián)機(jī)器人由于具有承載能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)緊湊，工作空間大等優(yōu)點(diǎn)而得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。柔索牽引并聯(lián)機(jī)器人在做大范圍運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)伴有低頻振動(dòng)，使得末端執(zhí)行器很難準(zhǔn)確定位，大大降低了運(yùn)動(dòng)精度。本文探討了柔索牽引并聯(lián)機(jī)器人在做大范圍運(yùn)動(dòng)時(shí)柔索的彈性振動(dòng)這一問(wèn)題，并對(duì)索牽引并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與動(dòng)力學(xué)建模，結(jié)合虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)所建立的模型進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真與分析。首先，介紹了用于攝像機(jī)平臺(tái)的柔索牽引并聯(lián)機(jī)器人的幾何結(jié)構(gòu)模型，并對(duì)三自由度柔索牽引并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行分析。其次，利用彈簧質(zhì)量模型模擬柔索，再根據(jù)實(shí)際的柔索牽引并聯(lián)機(jī)器人模型參數(shù)，運(yùn)用ADAMS動(dòng)力學(xué)仿真軟件建立理想的柔索牽引并聯(lián)機(jī)器人虛擬模型。最后，仿真分析了模型在典型軌跡以及不同阻尼時(shí)，柔索的彈性振動(dòng)對(duì)末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)軌跡的影響。

簡(jiǎn)介：面對(duì)著不斷銳減的陸地資源，人們逐漸開(kāi)始開(kāi)發(fā)和利用海洋資源。海洋環(huán)境相對(duì)于陸地環(huán)境來(lái)說(shuō)自然條件十分惡劣，因此需要開(kāi)發(fā)相應(yīng)的裝備和技術(shù)來(lái)進(jìn)行海洋資源的勘測(cè)，水下機(jī)器人正是在這樣的需求下開(kāi)發(fā)的。作為其重要部件的機(jī)械手是完成工程任務(wù)的執(zhí)行者，在水下機(jī)器人的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用過(guò)程中起到至關(guān)重要的作用。本文在國(guó)家863項(xiàng)目“核電站多功能水下爬行機(jī)器人”的支持下，對(duì)核電站多功能水下爬行機(jī)器人的機(jī)械手做了動(dòng)力學(xué)分析及仿真。本文的主要工作和創(chuàng)新性成果如下1以四自由度水下機(jī)械手為研究對(duì)象，建立了其運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，基于運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題對(duì)水下機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題進(jìn)行了分析，得到了水下機(jī)械手的雅可比矩陣和靜力學(xué)方程。2采用微分變換分別簡(jiǎn)化了拉格朗日動(dòng)力學(xué)方程中的慣量項(xiàng)、向心力項(xiàng)和哥氏力項(xiàng)、重力項(xiàng)，建立了水下機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型和水下機(jī)械手操作空間的動(dòng)力學(xué)方程。3在動(dòng)力學(xué)建模的基礎(chǔ)上，通過(guò)分析單個(gè)運(yùn)動(dòng)體所受的水動(dòng)力，利用MISON公式建立了水下機(jī)械手的水動(dòng)力學(xué)模型，通過(guò)計(jì)算得到了水動(dòng)力對(duì)機(jī)械手各關(guān)節(jié)的力矩TH。4基于B樣條軌跡規(guī)劃方法在關(guān)節(jié)空間對(duì)水下機(jī)械手進(jìn)行了軌跡規(guī)劃，在水下機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型和水動(dòng)力學(xué)模型的基礎(chǔ)上分析了浮力、水阻力、附加質(zhì)量力對(duì)水下機(jī)械手動(dòng)力學(xué)性能的影響。5針對(duì)水下機(jī)械手動(dòng)力學(xué)建模誤差及非參數(shù)變化等情況，將滑模控制應(yīng)用于水下機(jī)械手的控制，并通過(guò)準(zhǔn)滑模控制削弱了抖振。

簡(jiǎn)介：華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副力學(xué)及動(dòng)態(tài)特性分析研究姓名楊磊申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師黃其柏20090520華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文IIABSTRACTLINEARMOTIONGUIDEASPRECISIONLINEARIENTEDCOMPONENTSISANIMPTANTFUNCTIONPARTINMECHANICALTRANSMISSIONLINEARMOTIONGUIDEISTHEKEYPARTINMANYAUTOMATIONEQUIPMENTSESPECIALLYINNUMERICALCONTROLMACHINETHESTUDYONTHESTRESSDISTRIBUTIONMODESHAPESOFLINEARMOTIONGUIDEISVALUABLETOIMPROVETHEVIBRATIONACTERISTICSSTRUCTURALOPTIMIZATIONOFITALSOISSIGNIFICANTTOENHANCETHEACCURACYOFLINEARMOTIONGUIDEFIRSTLYAFEAMODELOFLINEARMOTIONGUIDEWASESTABLISHEDFCONTACTSTRESSANALYSISANALYZEDBYTHEFINITEELEMENTSOFTWAREMSCNASTRANTHENTHESTRESSSTRAINDISTRIBUTIONSOFDIFFERENTLOADSWEREOBTAINEDTHERESULTSHOWEDTHEPOSITIONWHERETHEMAXIMUMSTRESSOCCURREDONTHELINEARMOTIONGUIDEPROVIDEDTHEETICALBASISFSTRUCTURALOPTIMIZATIONSECONDLYAFEAMODELWHICHWASSIMPLIFIEDFROMGEOMETRICMODELWASESTABLISHEDFMODALANALYSISTHENTHEMODALFREQUENCIESMODESHAPESINTWOBOUNDARYCONDITIONSINCLUDINGUNRESTRAINEDFIXEDGUIDEWAYWEREACQUIREDUSINGTHETHEETICMODALANALYSISINTHEEXPERIMENTALMODALANALYSISTHEUNRESTRAINEDBOUNDARYCONDITIONWASSIMULATEDTHROUGHTWOPOINTSUSPENSIONMETHODTHEOTHERBOUNDARYCONDITIONWASSIMULATEDBYFIXINGTHEGUIDETOTHEBASEWHOSESTIFFNESSISLARGETHEMODALFREQUENCIESMODESHAPESWEREACQUIREDBYHAMMERINGMETHODTHERESULTSOFTWOMETHODSWERECOMPAREDWHICHVALIDATEDTHEVALIDITYOFTHEFINITEELEMENTMODELTHEACHIEVEMENTOFTHESISPROVIDESTHEFEAMODELFTHERESEARCHOFLINEARMOTIONGUIDESTRESSANALYSISMODALANALYSISOFFERTHEETICALBASESFSTRUCTURALOPTIMIZATIONKEYWDSLINEARMOTIONGUIDEFINITEELEMENTMETHODFEMSTRESSANALYSISMODALANALYSISMODALTEST

簡(jiǎn)介：申請(qǐng)上海交通大學(xué)博士學(xué)位論文1899‘39分子力場(chǎng)方法及熱力學(xué)性質(zhì)的預(yù)測(cè)專(zhuān)業(yè)應(yīng)用化學(xué)博士生李曉鋒00禾LT020047導(dǎo)師孫淮教授上海交通大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院2009年4月PHDDISSERTATIONSUBMITTEDTOSHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITYFORCEFIELDMETHODANDTHERMODYNAMICPROPERTIESPREDICTIONAUTHORXIAOFENGLIADVISORPROFHUAISUNSPECIALTYAPPLIEDCHEMISTRYSCHOOLOFCHEMISTRYANDCHEMICALENGINEERINGSHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITYAPRIL，2009

簡(jiǎn)介：無(wú)針注射具有無(wú)痛、藥物吸收好、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，是一種可替代針刺注射的新型經(jīng)皮給藥方法。盡管無(wú)針注射已被應(yīng)用多年，但其相關(guān)產(chǎn)品注射效果的可靠性仍不夠理想。因此需要對(duì)無(wú)針注射器的注射機(jī)理及其結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)注射效果的影響兩方面做更深入的研究。本文根據(jù)彈簧加載式無(wú)針注射器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，建立了無(wú)針注射器的數(shù)學(xué)模型。本模型考慮了動(dòng)力撞擊桿與活塞桿存在初始間距的情況。通過(guò)仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比，驗(yàn)證了模型的可靠性。依據(jù)該模型重點(diǎn)分析了撞擊桿與活塞桿初始間距對(duì)注射效果的影響，得出初始間距的存在會(huì)明顯加大射流速度峰值，提高注射效率，但同時(shí)也會(huì)加劇射流的不穩(wěn)定性，增大活塞桿失效的可能。通過(guò)分析注射過(guò)程中射流與皮膚的作用機(jī)理，依據(jù)GRIFFITH判據(jù)，建立了射流穿透皮膚的模型，并計(jì)算出不同直徑射流穿透皮膚的起始滯止壓力和速度。根據(jù)射流理論進(jìn)一步計(jì)算出不同注射深度要求下，不同噴嘴口徑對(duì)應(yīng)所需在注射器噴嘴出口處的射流速度。進(jìn)而給出了注射合適深度時(shí)，不同注射口徑下，無(wú)針注射器彈簧剛度的選擇范圍。設(shè)計(jì)并完成對(duì)豬皮膚的注射實(shí)驗(yàn)，并將實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析。最后，根據(jù)DARCY擴(kuò)散理論，運(yùn)用FLUENT流體分析軟件中的混合模型和多孔介質(zhì)模型對(duì)藥液在皮膚中的擴(kuò)散過(guò)程進(jìn)行了仿真，并將仿真得到的藥液在皮膚中的擴(kuò)散形貌與相關(guān)文獻(xiàn)中實(shí)驗(yàn)得到的結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比，討論了射流速度以及射流直徑對(duì)藥液在皮膚中擴(kuò)散形貌的影響。

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