簡介：分類號分類號學號學號M201070363學校代碼學校代碼10487密級密級碩士學位論文碩士學位論文面向航空產(chǎn)品的裝配建模與裝配序列面向航空產(chǎn)品的裝配建模與裝配序列規(guī)劃技術(shù)研究規(guī)劃技術(shù)研究學位申請人學位申請人莊緒法莊緒法學科專業(yè)學科專業(yè)機械電子工程機械電子工程指導指導教師教師朱海平朱海平副教授副教授答辯日期答辯日期2013年1月18日獨創(chuàng)性聲明獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除文中已經(jīng)標明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔。學位論文作者簽名日期年月日學位論文版權(quán)使用授權(quán)書學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者完全了解學校有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，即學校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)華中科技大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。保密□，在年解密后適用本授權(quán)書。不保密□。（請在以上方框內(nèi)打“√”）學位論文作者簽名指導教師簽名日期年月日日期年月日本論文屬于

簡介：碩士碩士學位論文學位論文TDI長波紅外全景式航空相機研究RESEARCHONTDILWIRPANAMICAERIALCAMERA黨凡陽黨凡陽哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2013年7月CLASSIFIEDINDEXTP732UDC62138DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONTDILWIRPANAMICAERIALCAMERACIDATEDANGFANYANGSUPERVISASSOCIATEPROFLIQIUMINGACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYOPTICALENGINEERINGAFFILIATIONRESEARCHCENTERFSPACEOPTICALENGINEERINGDATEOFDEFENCEJULY2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：西北工業(yè)大學碩士學位論文面向航空企業(yè)的工藝裝備全生命周期管理研究姓名鄭海洲申請學位級別碩士專業(yè)航空宇航制造工程指導教師何衛(wèi)平20050301西北工業(yè)大學碩士學位論文ABSTRACTABSTRACTFROMREQUIREMENTPLANNINGDESIGNMANUFACTURINGSTOCKTOREJECTALLOFTHESESTAGESMAKEOFTOOLSLIFECYCLEASCOMPETITIONMOREANDMORETENSIONAVIATIONPRODUCTSHAVEHIGHERREQUIREMENTTOTOOLSSOWEMUSTMANAGETOOLSTHROUGHITSALLLIFECYCLESHORTENTIMEIMPROVETHEQUALITYOFTOOLMANAGEMENTTOSUITTHEDEMANDOFAVIATIONPRODUCTSTHEESSENTIALOFTOOLMANAGEMENTISTHATTHEMANAGEMENTTHEFLOWANDINFORMATIONOPERATIONINTOOLLIFECYCLETHEMAINRESEARCHINTHISTHESISASFOLLOW1BASEDONRESEARCHINGTHETOOLMANAGEMENTACTIVITIESINAVIATIONENTERPRISEAND，WEPRESENTSOMEADVICESOFTOOLMANAGEMENTINAVIATIONENTERPRISEINCLUDESSYSTEMATIZATIONSTANDARDIZATION、RATIONALIZATION2AIMATMANAGEMENTCHARACTERISTICOFAVIATIONENTERPRISEPRESENTTHECONCEPTANDCONNOTATIONOFTOOLLIFECYCLEMANAGEMENTUSESOMEMODELSANALYZEINFLUENCETOTOOLLIFECYCLEMANAGEMENTTHISMODELSINCLUDERESOURCEMODELINFORMATIONMODELPROCESSMODELFUNCTIONMODEL3FROMTHREEASPECTSANALYZEDTOOLLIFECYCLEMANAGEMENTTHESEASPECTSINCLUDETHEPROCESSMANAGEMENTOFTOOLMANUFACTUREWORKSHOPENTERPRISESTOCKMANAGEMENTWORKSHOPTOOLMANAGEMENTANDPRESENTFUZZYDECISIONINTOOLSSELECTIONMULTILEVELPLANNINGINTOOLSMANAGEMENTABCCLASSIFICATIONMANAGEMENTINWORKSHOPSTOCKSTRESSTHATRELATIONSHIPBETWEENINFORMATIONFLOWANDLOGISTICSINEACHSTAGEOFLIFECYCLE4BASEDONLIFECYCLEMANAGEMENTTHEORYANDJ2EEARCHITECTUREWEDEVELOPEDAPROTOTYPESYSTEMOFTOOLMANAGEMENTFORSHENYANGSUNRISEAVIATIONENGINECORPKEYWORDSTOOLMANAGEMENTLIFECYCLEAVIATIONENTERPRISEMANUFACTURINGRESOURCEPLATFORMMUFTILEVELPLANNINGFUZZYDECISIONABCMANAGEMENT

簡介：YJ211901”婁々1二程碩士學位論文密級編號基于CCD圖像處理的航空發(fā)動機葉片前緣曲率半徑檢測方法研究頌_母F究生指導教師企業(yè)導師丁程領(lǐng)域?qū)W位論文主審人謝濤焦淑紅教授王德輝高級工程師電子與通信工程陳濤副教授哈爾濱工程大學2007年5月哈爾濱工程大學碩士學位論文ABSTRACTWITHTHERAPIDDEVELOPMENTINSEMICONDUCTORINDUSLRYANDTHEMIEROELECTMNICSTECHNOLOGYTHEPHOTOELECTRICITYMEASURFFMENTTECHNOLOGYBECOMESANOVELTECHNOLOGYCOMBININGWITHOPTICSANDELECTRONICSUSINGCCDTOACQUIREIMAGES，USINGTHEIMAGEPROCESSINGTECHNOLOGYTOOBTAINTHEREQUIREDPARAMETERSTHEMODEMPHOTOELECTRICITYMEASUREMENTMETHODHASBEENWIDELYAPPUEDINALMOSTALLKINDSOFFIELDSTHEQUALITYOFAEROENGINEBLADEAFFECTSSOMEFACTORTHATISTIEDUPWITHENGINESAFETYANDENGINEDEPENDABILITYDIRECTLYSUCH鷂BLADEFATIGUEENGINEACCELERATORANDENGINEOILCONSUMING11圮RADIUSOFCURVATUREOFBLADETIPISTHEMOSTIMPORTANTFACTORTHATAFFECTSTHEQUALITYOFBLADESOITISVERYIMPORTANTTOTEST噸TODAYLEVELOFTESTINGTHEQUALITYOFAEROENGINEBLADESINCHINAFALLBEHINDTHEDEVELOPEDCOUNTRYGREATLYINORDERTOSATISFYTHENEEDOFA啪ENGINEBLADESPRODUCINGCOMPANIESANDIMPROVETHEEFFICIENCYANDPRECISIONINTHETESTINGPROCESS，ANAEROENGINEBLADEIMAGETESTINGSYSTEMWASDESIGNEDINTHISPAPERBLADEISROOTEDONTHELIGHTSECTIONMICROSCOPESTAGEIMAGEOFTHETESTEDISPUTINTOCOMPUTERTHROUGHACCD，ANDTHEIMAGEISANALYZEDINORDERTOOBTAINSPECIALINFORMATIONOFTHETESTEDBYDIGITALIMAGEPROCESSINGASFOLLOWSEDGEDETECTING，DATAANALYSISANDSOOILINTHISPAPERFIRSTLYDECREASINGNOISEWHICHWASPRODUCEDINTHEPROCESSOFIMAGECOLLECTINGISSTUDIEDANDCHANGEDSTRUCTU把OFLIGHTSECTIONMICROSCOPELIGHTPATHSELECTEDTHEPROPERMETHODSOFIMAGEFILTEREDGEDETECTINGANDSUBPIXELEDGELOCATIONEMPHATICALLYSTUDIEDEDGEDETECTINGOPERATORBYEXPERIMENTSECONDLYSTUDIEDELLIPSEEDGEFITTINGPROCESSATLASTPRESENTEDSYSTEMCHECKANDMEASUREPRECISIONWASNOTONLYANALYZEDINTHEORYBUTALSOWASTESTEDBYEXPERIMENTSKEYWORDSIMAGEPROCESSING|EDGEDETECTING；AEFOENGINEBLADE；RADIUSOFCURVATRRE

簡介：中圖分類號V267論文編號1028707100047學科分類號082304碩士學位論文基于層次SDG的航空發(fā)動機故障診斷方法研究研究生姓名徐新海學科、專業(yè)載運工具運用工程研究方向航空維修工程指導教師左洪福教授南京航空航天大學研究生院民航學院二零一零年一月『IIIIIIIJ／IIPPILLLLLLLIIIY1854938NAN1INGUNIVERSITYOFAERONAUTICSANDASTRONAUTICSCOLLEGEOFCIVILAVIATIONRESEARCHONTHEFAULTDIAGNOSISOFAEROENGINEBASEDONTHEAHPSDGMETHODATHESISINVEHICLEOPERATIONENGINEERINGBYXUXINHAIADVISEDBYPROFZUOHONGFUSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGJANUARY2010

簡介：南京航空航天大學博士學位論文航天器多體系統(tǒng)姿態(tài)動力學與控制的研究姓名劉云平申請學位級別博士專業(yè)機械電子工程指導教師吳洪濤20090201航天器多體系統(tǒng)姿態(tài)動力學與控制的研究II實現(xiàn)航天器的運動學、動力學、控制等；（六）提出了磁懸浮航天器姿態(tài)控制全物理仿真系統(tǒng)設(shè)計方案。論文的主要創(chuàng)新點為1采用包含關(guān)聯(lián)矩陣、通路矩陣等結(jié)構(gòu)描述方法特點的移位算子來描述航天器多體系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)，其形式簡潔占有內(nèi)存空間小，易于計算機編程實現(xiàn)。2通過易于計算機編程實現(xiàn)的加法、乘法代替?zhèn)鹘y(tǒng)動力學建模中的費時、費力的求導運算，來實現(xiàn)航天器多體系統(tǒng)動力學建模的自動推理。3通過將偽速度與旋量遞推計算相結(jié)合，研究了通過偽速度實現(xiàn)航天器的高效率動力學建模方法，實現(xiàn)O（N）階算法。4在流形的基礎(chǔ)上，通過鉸接在航天器上的附件（飛輪或機械臂）來調(diào)整本體的姿態(tài)。5在四元數(shù)的基礎(chǔ)上研究了非完整航天器多體系統(tǒng)姿態(tài)的最優(yōu)控制問題，并基于哈密頓方程的航天器非完整系統(tǒng)穩(wěn)定性問題；6應(yīng)用磁懸浮來實現(xiàn)航天器姿態(tài)控制全物理仿真系統(tǒng)。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞航天器，拓撲結(jié)構(gòu)，姿態(tài)動力學，偽速度，流形，非完整約束

簡介：碩士碩士學位論文學位論文基于航天制造模式轉(zhuǎn)型的數(shù)字化車間基于航天制造模式轉(zhuǎn)型的數(shù)字化車間設(shè)計與分析研究設(shè)計與分析研究DESIGNANDANALYSISONMECHANICALPROCESSINGWORKSHOPBASEDONTRANSFORMATIONOFAEROSPACEMANUFACTURINGMODE論文作者鐘燕春學位類別工程碩士領(lǐng)域名稱航天工程校內(nèi)指導教師韓文仲教授校外指導教師劉胤研究員周平來高級工程師二〇一四年六月六日學位論文原創(chuàng)性聲明學位論文原創(chuàng)性聲明本人所提交的學位論文基于航天制造模式轉(zhuǎn)型的數(shù)字化車間設(shè)計與分析研究，是在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的原創(chuàng)性成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中標明。本聲明的法律后果由本人承擔。論文作者（簽名）指導教師確認（簽名）年月日年月日學位論文版權(quán)使用授權(quán)書學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者完全了解北華航天工業(yè)學院有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交學位論文的復印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)北華航天工業(yè)學院可以將學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或其它復制手段保存、匯編學位論文。（保密的學位論文在解密后適用本授權(quán)書）論文作者（簽名）指導教師（簽名）年月日年月日

簡介：分類號學號M201370642學校代碼10487密級碩士學位論文基于基于三維掃描點云三維掃描點云分析分析的航空葉片的航空葉片型面檢測型面檢測學位申請學位申請人周欣康周欣康學科專學科專業(yè)機械工程機械工程指導老指導老師丁漢丁漢教授教授答辯日答辯日期2012015年5月1414日獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除文中已經(jīng)標明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔。學位論文作者簽名日期年月日學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者完全了解學校有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，即學校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)華中科技大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。本論文屬于（請在以上方框內(nèi)打“√”）學位論文作者簽名指導教師簽名日期年月日日期年月日保密□，在年解密后適用本授權(quán)書。不保密□。

簡介：論文題目航空發(fā)動機關(guān)鍵轉(zhuǎn)動部件疲勞壽命預測與可靠性分析方法學科專業(yè)機械電子工程學號200911080104作者姓名甘露萍指導教師黃洪鐘教授FATIGUELIFEPREDICTIONRELIABILITYANALYSISOFCRITICALAIRCRAFTENGINEROTATINGCOMPONENTSADOCTDISSERTATIONSUBMITTEDTOUNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCETECHNOLOGYOFCHINAMAJMECHATRONICENGINEERINGAUTHLUPINGGANADVISPROFHONGZHONGHUANGSCHOOLSCHOOLOFMECHATRONICSENGINEERING

簡介：西北工業(yè)大學碩士學位論文航空FHS系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)姓名李曉宇申請學位級別碩士專業(yè)交通信息與工程指導教師王安20050301西北L業(yè)大學碩士學位論文ABSTRACTABSTRACTAVIATIONFUELINGISANESSENTIALMAINTAINSTASKTAKENINTHEAIRFIELDFORTHEREASONOFEFICIENCYANDSECURITYTHEAIRFIELDDISPATCHERSHOULDBEABLETOOPERATETHEFUELINGVEHICLESREALTIMEACCORDINGTOTHEFLIGHTINFORMATIONINTHEPROCESSOFFUELINGOPERATIONTHEDRIVERSHOULDBEABLETOMONITORTHERUNNINGPARAMETERSFILTRATIONPRESSUREDIFERENCEEGATTHEENDOFFUELINGTASKAFUELINGBILLSHALLBEPRINTEDASTHEVOUCHERBETWEENTHEAIRLINECOMPANYANDTHEFUELPROVIDERTHEAVIATIONFHSSYSTEMWHICHHANDLINGALLOFTHEOPERATIONABOVEAUTOMATICALLYHASCOMEINTOBEINGWITHTHESUPPORTOFTHEADVANCEOFELECTRONICSANDTHECOMPUTERTECHNOLOGYINTHISTHESISTHEFHSSYSTEMWASDEVELOPEDWITHTHECONSIDERATIONOFTHEREFERENCEDESIGNINTHEWORLDANDTHESPECIALNEEDINNATIONALAIRFIELDSTHESYSTEMISCONSISTEDOFCLIENTSANDSERVERKEYTECHNOLOGIESSUCHASEMBEDDEDSYSTEMTECHNOLOGYGPRSNETWORKGPSTECHNOLOGYAREUSEDINTHESYSTEMDESIGNTHESETECHNOLOGIESASWELLASTHEHARDWARESOFTWAREARCHITECTUREDEVELOPMENTPROCESSANDTHESYSTEMSECURITYCONSIDERATIONSAREWELLDISCUSSEDINTHISTHESISWORDSAVIATIONFHSSYSTEMEMBEDDEDSYSTEMGPRSGPSDATABASENETWORKSECURITY

簡介：文皇未交通義摹冢父通欠舉碩士學位論文小，I|航空點燃式重油活塞發(fā)動機點火及火焰?zhèn)鞑ヌ匦缘哪M研究SLUDYONTHEIGNITIONANDFLAMEPI’OPAGATIONPROPER‘TYOLIIGHTWEIGHTSPARKIGNITIONHEAVOILACT’OENGINEN二者萸腫鈞導師’R鉀教投北京交通大學10I2F6』』學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學化IFT“文F1扦JE個了釁北柬交JJ立人學N天排宵扎世Ⅲ學化I侖艾N0J靶莊。特授椒IE垠交通凡7≯；4毗將學位論文的個部或部分內(nèi)崳編八F1琺數(shù)抓昨進“愉東，JI采彤FI、縮L_』J或JL批等復制下段F求仃、“編以供闖耵L㈨列川盤‘≯忮|ILJ】FI客F』幾川IJ止饑構(gòu)逆交|侖正的址印_和磁盤。FL南FIJ‘≯化淪文M1Ⅱ11密』J通川小授權(quán)晚叫，㈣。洲H筘“真姐詢簪，’M小，A年5』J0III廿JL_】簽名3罄箍』一【IUD，3I6

簡介：碩士學位論文碩士學位論文航空發(fā)動機高壓轉(zhuǎn)子空心軸裂紋系統(tǒng)動力學特性分析INVESTIGATIONOFTHEDYNAMICALACTERISTICSOFANAIRCRAFTENGINEHIGHPRESSUREROTHOLLOWSHAFTCRACKSYSTEM路振勇路振勇哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2013年7月CLASSIFIEDINDEXV23196O322UDC531DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGINVESTIGATIONOFTHEDYNAMICALACTERISTICSOFANAIRCRAFTENGINEHIGHPRESSUREROTHOLLOWSHAFTCRACKSYSTEMCIDATELUZHENYONGSUPERVISPROFCHENYUSHUACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYGENERALFUNDAMENTALMECHANICSAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJULY2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：碩士學位論文碩士學位論文航天器軌道機動可達范圍與軌道優(yōu)化研究STUDYONTHERANGEOFSPACECAFTORBITALMANEUVERANDTRACKOPTIMIZATION魏廣東魏廣東哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2012013年7月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC62978DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGSTUDYONTHERANGEOFSPACECAFTORBITALMANEUVERANDTRACKOPTIMIZATIONCANDIDATEWEIGUANGDONGSUPERVISORPROFLISHUNLIACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYSPACECRAFTDESIGNAFFILIATIONDEPTOFASTRONAUTICENGINEERINGDATEOFDEFENCEJULY,2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：碩士學位論文碩士學位論文航天器低頻電纜自動測試準備系統(tǒng)航天器低頻電纜自動測試準備系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)的設(shè)計與實現(xiàn)THEDESIGNIMPLEMENTATIONOFTHEAUTOMATICTESTPREPARATIONSYSTEMOFTHESPACECRAFTLOWFREQUENCYCABLE論文作者楊浩瀾學位類別工程碩士領(lǐng)域名稱電子與通信工程校內(nèi)指導教師王曉教授校外指導教師楊猛研究員徐新宇工程師二〇一四年六月六日學位論文原創(chuàng)性聲明學位論文原創(chuàng)性聲明本人所提交的學位論文航天器低頻電纜自動測試準備系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)，是在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的原創(chuàng)性成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中標明。本聲明的法律后果由本人承擔。論文作者（簽名）指導教師確認（簽名）年月日年月日學位論文版權(quán)使用授權(quán)書學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者完全了解北華航天工業(yè)學院有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交學位論文的復印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)北華航天工業(yè)學院可以將學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或其它復制手段保存、匯編學位論文。（保密的學位論文在解密后適用本授權(quán)書）論文作者（簽名）指導教師（簽名）年月日年月日

簡介：國內(nèi)圖書分類號V4482學校代碼10213國際圖書分類號62978密級公開工學碩學碩士學士學位論文位論文基于自然特征的航天器相對導航方法及實驗研究碩士研究生寧明峰導師張世杰教授申請學位工程碩士學科航天工程所在單位衛(wèi)星技術(shù)研究所答辯日期2013年7月授予學位單位哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學碩士學位論文I摘要相對導航技術(shù)是交會對接和空間在軌服務(wù)等航天器接近操作中的一項關(guān)鍵技術(shù)。本文針對相對導航任務(wù)及航天器自身結(jié)構(gòu)的特點，提出了基于單目視覺點線結(jié)合及雙目視覺異面雙圓的相對導航技術(shù)，并通過數(shù)學和實驗驗證方案和算法的可行性。本文所取得的主要研究工作如下首先，在合作目標航天器利用特殊標識組成的特征點進行相對導航的基礎(chǔ)上，結(jié)合航天器自身結(jié)構(gòu)特點，提出了在合作目標上的特殊標識出現(xiàn)故障或非合作目標上沒有特殊標識造成無法估計相對位姿情況下的基于線和點線結(jié)合的方案。推導了特征點共線誤差和特征線共面誤差的統(tǒng)一描述方法，利用快速全局收斂的正交迭代法求解相對位姿參數(shù)，并對該算法進行仿真驗證。其次，根據(jù)多數(shù)航天器都會設(shè)計圓形構(gòu)造、圓形從各方位都應(yīng)幾乎都為橢圓圓和圓的空間恢復精度高等特點，本文研究了空間圓的恢復和利用空間圓的位姿估計問題。針對單目視覺下圓的一張圖像恢復空間圓時圓平面存在二義性且確定圓心的位置須先獲得圓的半徑信息，本文提出了雙目視覺消除圓平面二義性問題及在半徑未知的情況下恢復空間圓的位置；并在雙目視覺下，利用異面雙圓對航天器相對位姿參數(shù)進行估計。通過仿真驗證了本文提出的圓的空間恢復的可行性及圓的空間位置恢復的高精度性，并估計出了相對位姿參數(shù)。最后，針對高階特征提取不同于特殊標識通過閾值處理就能獲得信息的問題，采用HOUGH變換來提取目標結(jié)構(gòu)上的特征線，并對由于特征邊緣粗糙引起的提取問題提出了解決方案；根據(jù)實驗的需求，對所用像機內(nèi)參數(shù)采用張正友標定法進行了標定。結(jié)合所提取的特征與標定的像機內(nèi)參數(shù)對提出的方案和算法進行實驗，并將實驗結(jié)果與數(shù)學仿真結(jié)果對比，驗證了方案和算法的有效性。關(guān)鍵詞自然特征；相對導航；像機標定；特征提??；特征圓恢復；