簡介：現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)管理正邁向信息化、智能化和可視化時代。對工業(yè)流水線的高效管理，則是增強(qiáng)企業(yè)市場競爭力的保證。目前，很多企業(yè)在生產(chǎn)流水線中應(yīng)用條碼技術(shù)，盡管在智能化方面有了長足的進(jìn)步，但仍存在信息容量有限、無法更新信息、易損毀、讀取不便等缺點(diǎn)。如何建立一個更完整的反映生產(chǎn)及流通信息的管理系統(tǒng)，是一個需要解決的課題。隨著近年來RFID（RADIOFREQUENCYIDENTIFICATION，射頻識別）技術(shù)的快速興起，因其有著識別速度快、數(shù)據(jù)容量大、使用壽命長、標(biāo)簽數(shù)據(jù)可更改、可重復(fù)使用、安全性更高等優(yōu)點(diǎn)，成為工業(yè)企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)及管理的熱門應(yīng)用技術(shù)。本文以本人承擔(dān)某煙草行業(yè)的實(shí)際科研項(xiàng)目開發(fā)為依托，利用射頻識別及計(jì)算機(jī)通信技術(shù)，將RFID技術(shù)應(yīng)用到生產(chǎn)流水線當(dāng)中，設(shè)計(jì)并調(diào)試實(shí)現(xiàn)了基于RFID技術(shù)的工業(yè)流水線實(shí)時信息系統(tǒng)。首先，本文在對RFID技術(shù)及國內(nèi)外應(yīng)用情況進(jìn)行分析比較的基礎(chǔ)上，結(jié)合該煙草生產(chǎn)企業(yè)的實(shí)際業(yè)務(wù)環(huán)境和需求，對生產(chǎn)流水線RFID實(shí)時信息系統(tǒng)硬件平臺、工控機(jī)與射頻識別讀寫器等的通信接口進(jìn)行了設(shè)計(jì)。其次，對系統(tǒng)的信息動態(tài)采集、電子標(biāo)簽實(shí)時寫入等軟件功能模塊進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)和編程，在實(shí)驗(yàn)室模擬流水線業(yè)務(wù)完成功能測試的基礎(chǔ)上進(jìn)行了現(xiàn)場調(diào)試。針對出現(xiàn)的問題，提出了解決方案并實(shí)現(xiàn)。最后，本文給出了系統(tǒng)運(yùn)行的實(shí)例，驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性和可靠性。

簡介：點(diǎn)擊查看更多單層超大層高大跨重載工業(yè)建筑結(jié)構(gòu)體系關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：點(diǎn)擊查看更多面向工業(yè)應(yīng)用的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：北京化工大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。作者簽名垂壺雄日期壟蘭三圣星關(guān)于論文使用授權(quán)的說明學(xué)位論文作者完全了解北京化工大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即研究生在校攻讀學(xué)位期問論文工作的知識產(chǎn)權(quán)單位屬北京化工大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許學(xué)位論文被查閱和借閱；學(xué)?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。保密論文注釋本學(xué)位論文屬于保密范圍，在土年解密后適用本授權(quán)書。非保密論文注釋本學(xué)位論文不屬于保密范圍，適用本授權(quán)書。作者簽名立建撂日期型絲互圣2導(dǎo)師簽名爹渙喜姿務(wù)日期二蘭魚二畢學(xué)位論文數(shù)據(jù)集F1I11111111UIIY2138683中圖分類號TP273學(xué)科分類號5108010論文編號1001020120063密級公開學(xué)位授予單位代碼10010學(xué)位授予單位名稱北京化工大學(xué)作者姓名于建梅學(xué)號2010010063獲學(xué)位專業(yè)名稱控制工程獲學(xué)位專業(yè)代碼085210課題來源自選課題研究方向控制算法工程應(yīng)用論文題目復(fù)雜工業(yè)過程無模型自適應(yīng)控制技術(shù)應(yīng)用研究關(guān)鍵詞復(fù)雜工業(yè)過程無模型自適應(yīng)控制TESMPTPCS7論文答辯日期2012年5月24日論文類型應(yīng)用研究學(xué)位論文評閱及答辯委員會情況姓名職稱工作單位學(xué)科專長指導(dǎo)教師張貝克副教授北京化工大學(xué)評閱人1王晶教授北京化工大學(xué)評閱人2徐圓副教授北京化工大學(xué)評閱人3評閱人4評閱人5徽員蝴王晶教授北京化工大學(xué)答辯委員1王學(xué)偉教授北京化工大學(xué)答辯委員2何蘇勤教授北京化工大學(xué)答辯委員3孫洪程高工北京化工大學(xué)答辯委員4彭璇副教授北京化工大學(xué)答辯委員5注一論文類型I基礎(chǔ)研究2應(yīng)用研究3開發(fā)研究4其它二中圖分類號在中國圖書資料分類法查詢。三學(xué)科分類號在中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)GB／T137459學(xué)科分類與代碼中查詢。四論文編號由單位代碼和年份及學(xué)號的后四位組成。

簡介：密級學(xué)號104312011084工程碩士學(xué)位論文工程碩士學(xué)位論文淀粉糖工業(yè)廢水深度處理技術(shù)的研究作者姓名王非工程領(lǐng)域輕工技術(shù)與工程所在學(xué)院食品與生物工程學(xué)院指導(dǎo)教師姓名于海峰專業(yè)技術(shù)職務(wù)副教授2013年06月01日ATHESISSUBMITTEDFORTHEAPPLICATIONOFTHEPROJECTMASTER’SDEGREESTUDYONADVANCEDWASTEWATERTREATMENTTECHNOLOGYINSTARCHANDSUGARINDUSTRIESCANDIDATEWANGFEISPECIALTYFOODANDBIOENGINEERINGSUPERVISORASSOCIATEPROFESSORYUHAIFENGSHANDONGINSTITUTEOFLIGHTINDUSTRY,JINAN,CHINAJUNE，2013

簡介：工業(yè)機(jī)器人已成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的機(jī)電一體化設(shè)備。高精度驅(qū)動控制技術(shù)的研究及應(yīng)用使得工業(yè)機(jī)器人不僅在工業(yè)領(lǐng)域本身被廣泛應(yīng)用，而且還涉及到如軍用、醫(yī)療、服務(wù)和娛樂等領(lǐng)域，可高效地完成預(yù)定的運(yùn)動控制任務(wù)。因此，對工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動技術(shù)的研究十分重要。本文在研究、分析工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，針對工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)論述，主要包括以下幾點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人的組成、控制系統(tǒng)的特點(diǎn)、控制方式、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和典型控制方案。其后，分析了MOTOMANHP20工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)，說明了MOTOMAN工業(yè)機(jī)器人與其他工業(yè)機(jī)器人的不同之處。其次，在闡明工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動系統(tǒng)一般組成的前提下，分析了永磁同步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)的三環(huán)控制策略；對伺服驅(qū)動系統(tǒng)中的關(guān)鍵調(diào)制技術(shù)SPWM與SVPWM進(jìn)行了對比研究，并在MATLABSIMULINK環(huán)境下分別建立了基于SPWM的三相逆變器仿真模型和基于SVPWM的三相逆變器仿真模型。通過頻域特性分析，選擇性能優(yōu)良的SVPWM作為永磁同步電機(jī)伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)的調(diào)制策略。最后，研究了MOTOMANHP20機(jī)器人的任務(wù)型編程驅(qū)動技術(shù)及遠(yuǎn)程控制的實(shí)現(xiàn)以平面直線和圓弧焊接為例，在離線編程環(huán)境下進(jìn)行了模擬仿真，并在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下通過氬弧焊接實(shí)驗(yàn)予以驗(yàn)證。遠(yuǎn)程控制方法的實(shí)現(xiàn)不僅可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的異地操作，而且可以對機(jī)器人現(xiàn)場進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控。整體而言，在典型的控制結(jié)構(gòu)的支持下，優(yōu)良調(diào)制策略SVPWM的應(yīng)用，使MOTOMANHP20機(jī)器人在給定任務(wù)下，能夠按照所要求的軌跡準(zhǔn)確無誤的運(yùn)行。在運(yùn)行過程中，操作者可以實(shí)時的觀測到機(jī)器人在完成作業(yè)任務(wù)時各關(guān)節(jié)的脈沖及角度值，方面操作者對其軌跡進(jìn)行分析。與此同時，機(jī)器人的異地操作，使整個控制系統(tǒng)達(dá)到了高效、高精度、安全的控制。

簡介：反求工程中的CAD重建是廣泛應(yīng)用于航空、航天、模具、汽車和船舶等工業(yè)領(lǐng)域的主流設(shè)計(jì)方法，對于縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期、技術(shù)引進(jìn)與產(chǎn)品改進(jìn)具有重要的意義。工業(yè)CT具有無損檢測等特點(diǎn)，對工業(yè)CT斷層數(shù)據(jù)進(jìn)行二維矢量化重建，是實(shí)現(xiàn)零部件缺陷自動檢測和三維重構(gòu)的基礎(chǔ)。本文主要研究了工業(yè)CT圖像的二維矢量化方法，利用鏈碼技術(shù)獲得輪廓數(shù)據(jù)并對輪廓進(jìn)行特征矢量化，主要的研究內(nèi)容有1、研究圖像閾值分割方法，提出快速單閾值分割方法對最大類間方差準(zhǔn)則進(jìn)行連續(xù)域推導(dǎo)，證明最大類間方差曲線具有單峰特征，應(yīng)用優(yōu)化算法進(jìn)行一維搜索能夠快速得到分割閾值；由于灰度直方圖曲線波谷點(diǎn)對應(yīng)為分割閾值，多尺度差分方法能夠準(zhǔn)確得到直方圖曲線的波谷點(diǎn)；結(jié)合優(yōu)化方法和多尺度差分可以進(jìn)一步提高分割速度。針對多材質(zhì)圖像，研究圖像自適應(yīng)多閾值分割方法應(yīng)用小波變換多尺度分析特性得到候選閾值，然后應(yīng)用免疫遺傳算法對準(zhǔn)閾值進(jìn)行智能優(yōu)化，自適應(yīng)地獲得分割類數(shù)與準(zhǔn)閾值，最后應(yīng)用GMM擬合灰度直方圖曲線得到最佳分割閾值。為了增強(qiáng)分割算法的抗噪性能，研究多維灰度直方圖分割方法；為了降低多維擴(kuò)展帶來的計(jì)算復(fù)雜度，對二維、三維直方圖進(jìn)行降維，對投影后的灰度直方圖進(jìn)行閾值分割，能夠有效地抑制隨機(jī)噪聲和高斯噪聲等。2、提出一種二值圖像標(biāo)識方法生成二值圖像的動態(tài)游程結(jié)構(gòu)與游程鏈，以游程鏈為元素進(jìn)行種子生長，能夠?qū)崿F(xiàn)二值圖像的快速標(biāo)識。研究標(biāo)識區(qū)域的鏈碼輪廓提取與追蹤方法，對區(qū)域進(jìn)行FC4輪廓提取與FC8輪廓追蹤得到單像素的有序輪廓并得到區(qū)域輪廓的鏈碼序列；根據(jù)區(qū)域鏈碼序列計(jì)算區(qū)域?qū)傩?。提出輪廓約束的孔洞填充方法，能夠?qū)崿F(xiàn)孔洞填充和區(qū)域填充。將鏈碼獲得的輪廓作為初始輪廓，應(yīng)用SNAKE模型進(jìn)行迭代求解，能夠得到區(qū)域的精確輪廓。3、提出鏈碼技術(shù)的輪廓特征點(diǎn)提取與輪廓特征識別方法對鏈碼序列的N鏈碼差直方圖進(jìn)行閾值分割和非極大值抑制，得到輪廓特征點(diǎn)；根據(jù)特征點(diǎn)實(shí)現(xiàn)輪廓的自動分段，根據(jù)分段輪廓的N鏈碼和與N鏈碼差的特征將輪廓識別為直線或圓圓??；對識別后的輪廓進(jìn)行幾何距離最小二次擬合，應(yīng)用拉格朗日乘子法得到擬合參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)輪廓特征擬合。

簡介：工業(yè)CT（INDUSTRIALCOMPUTEDTOMOGRAPHY）技術(shù)作為性能最佳的無損檢測技術(shù)之一，已逐步應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的眾多領(lǐng)域。隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，對工業(yè)CT系統(tǒng)的成像質(zhì)量、掃描效率提出了更高的要求。射線源探測器雙軸的位置同步運(yùn)動是工業(yè)CT掃描運(yùn)動的主要運(yùn)動形式之一，其運(yùn)行速度、定位精度、跟蹤精度、同步精度等性能對工業(yè)CT掃描采集數(shù)據(jù)的有效性和精確性具有重要的意義。本文針對如何提高工業(yè)CT射線源探測器雙軸位置伺服同步運(yùn)動性能展開研究，完成了以下工作首先，研究了典型工業(yè)CT系統(tǒng)在DR和CT掃描方式下的同步運(yùn)動特性以及同步運(yùn)動負(fù)載特性；在對永磁同步伺服電機(jī)的數(shù)學(xué)模型及矢量控制方法深入研究的基礎(chǔ)上，建立了基于PMSM的工業(yè)CT單軸位置伺服系統(tǒng)控制模型?；赑ID控制規(guī)律對位置伺服系統(tǒng)的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)進(jìn)行了整定研究，設(shè)計(jì)了位置和速度前饋控制器與干擾觀測器以提高系統(tǒng)的跟蹤性能與魯棒性。仿真結(jié)果表明能有效提高單軸位置伺服系統(tǒng)的定位精度和跟蹤性能。研究了并行控制、主從控制和交叉耦合控制等同步控制策略，基于交叉耦合控制策略構(gòu)建了雙軸位置伺服控制系統(tǒng)，并采用模糊PID控制方法對雙軸位置誤差進(jìn)行補(bǔ)償。仿真比較研究表明，模糊PID比PID控制有更好的補(bǔ)償品質(zhì)。最后，以某型號工業(yè)CT系統(tǒng)為對象，建立了基于模糊PID交叉耦合控制的射線源探測器雙軸位置伺服控制系統(tǒng)模型，基于MATLABSIMULINK環(huán)境的仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有較強(qiáng)的位置指令跟蹤、同步與抗干擾性能，為工業(yè)CT雙軸同步運(yùn)動控制提供了一種新的參考方案。

簡介：目前在生產(chǎn)線上工作的搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人大都是通過示教或預(yù)編程對其進(jìn)行操作的，這樣操作目標(biāo)物體的初始位姿和終止位姿都是嚴(yán)格限定的，機(jī)器人只是完成點(diǎn)到點(diǎn)的動作，這樣一來，生產(chǎn)線的柔性就很差，滿足不了柔性生產(chǎn)系統(tǒng)對物料輸送系統(tǒng)的要求。在這種情況下，為保證搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人順利高效的完成工作任務(wù)，引入視覺識別和定位就顯得很有必要。小批量多品種的生產(chǎn)模式是未來制造業(yè)的發(fā)展趨勢。而示教和離線編程會花費(fèi)大量的生產(chǎn)準(zhǔn)備時間，生產(chǎn)效率的問題將尤為突出。本文研究的目的是對生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)，將計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)引入原有的搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，利用機(jī)器視覺技術(shù)獲取工件及其周圍環(huán)境的信息，識別出所要操作的目標(biāo)工件，并能做出決策來引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人完成對工件的抓取和放置等操作，提高生產(chǎn)線上工業(yè)機(jī)器人的柔性和智能水平。本文提出了一種基于五軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中加入計(jì)算機(jī)視覺的解決方案。主要的研究工作如下提出了一種簡單且準(zhǔn)確度較高的實(shí)現(xiàn)單目攝像機(jī)標(biāo)定的方法，；對五軸機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)進(jìn)行了分析并實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)定位；通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了上下位機(jī)的通信；針對實(shí)驗(yàn)抓取的特定目標(biāo)物體設(shè)計(jì)了手爪的夾持規(guī)劃；根據(jù)機(jī)器人軟件平臺的特點(diǎn)，采用兩種方案對控制軟件進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)通過操作控制面板上特定按鍵實(shí)現(xiàn)視覺控制視覺控制和通過執(zhí)行宏變量程序?qū)崿F(xiàn)視覺控制。

簡介：丙草胺是一種高效、低毒、早期廣譜稻田專業(yè)選擇性芽期除草劑?；瘜W(xué)名N2丙氧基乙基Α氯代乙酰替2，6二乙基苯胺國外通用名稱PRETIACHL，商品名RIFITSOL，由瑞士汽巴嘉基公司于1979年開發(fā)成功。隨著直播稻的逐步推廣，市場容納量逐漸擴(kuò)大。丙草胺的合成方法根據(jù)所采用的原料不同，主要有氯乙醇合成法和醚鍵合成法兩大類。氯乙醇法副產(chǎn)物多、生成的丙草胺原油顏色深，且存在原料溴丙烷價(jià)格昂貴等問題醚鍵合成法主要存在中間體的合成催化劑價(jià)格昂貴、來源困難、副產(chǎn)物對甲基苯磺酸的量大等問題。因此，研究對丙草胺的清潔合成工藝具有重要的意義。論文在文獻(xiàn)查閱和工藝原理分析的基礎(chǔ)上，研究了以雙（三氯甲基）碳酸酯和乙二醇單丙醚為原料在有機(jī)溶劑中發(fā)生催化氯化反應(yīng)制得氯乙基丙醚（2正丙氧基氯乙烷）然后與2，6二乙基苯胺發(fā)生烷化反應(yīng)，生成胺醚，最后與氯乙酰氯反應(yīng)制得丙草胺的清潔工藝。研究了工藝過程與工藝參數(shù)、考察了原料配比、反應(yīng)時間、反應(yīng)溫度、催化劑選擇、溶劑選擇等因素對反應(yīng)的影響。完成了工藝的工業(yè)化流程設(shè)計(jì)與生產(chǎn)試驗(yàn)。該合成工藝從源頭上消除了安全隱患同時減少了三廢產(chǎn)生源，具有反應(yīng)條件溫和，操作過程安全可靠，產(chǎn)品收率高的優(yōu)點(diǎn)，通過生產(chǎn)實(shí)施，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。

簡介：本課題研究以工業(yè)2巰基苯并噻唑M為原料，選用有機(jī)雜環(huán)類極性溶劑TH，在一氧化氮的存在下用氧氣作為氧化劑對精制后的原料一步氧化合成高品質(zhì)的DM，最終產(chǎn)品無需精制即可達(dá)到醫(yī)藥中間體的質(zhì)量要求。操作工藝簡單，反應(yīng)條件溫和通過紅外吸收光譜儀，對產(chǎn)物進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析利用熔點(diǎn)儀、高效液相色譜儀，對產(chǎn)品的熔點(diǎn)和純度進(jìn)行檢測。通過精餾裝置，對溶劑進(jìn)行回收處理，使溶劑可以循環(huán)使用，減少了生產(chǎn)成本，降低污染物的排放。通過大量實(shí)驗(yàn)分析，確定了原料M的精制和二硫化二苯并噻唑制備的操作工藝條件為將工業(yè)2巰基苯并噻唑溶于TH中，加入5％的活性炭（以2巰基苯并噻唑的質(zhì)量為基準(zhǔn)），煮沸回流05H后溶液分別經(jīng)普通過濾器和微孔膜過濾器，濾液冷卻結(jié)晶，離心干燥后得到精制M。以TH為溶劑，在一氧化氮存在下用氧氣氧化2巰基苯并噻唑得到的DM熔點(diǎn)可達(dá)180℃以上，收率在95％左右選取的工藝條件為反應(yīng)溫度50℃，加料時間1H，反應(yīng)時間5H，液固比（溶劑與M的質(zhì)量比）在6∶1之間，亞硝酸鈉的用量為5％（以M的質(zhì)量為基準(zhǔn)）。采用循環(huán)流動反應(yīng)方式，有效的提高反應(yīng)的氣液傳質(zhì)效率，能夠使得M反應(yīng)更完全。產(chǎn)品純度能控制在99％以上，晶型規(guī)整，熔點(diǎn)在182℃以上。采用循環(huán)閉路的生產(chǎn)工藝，有效的避免了有毒有害（如氮氧化物）物質(zhì)的排放，同時減少了溶劑的揮發(fā)損耗。

簡介：本文對工業(yè)現(xiàn)場中需要實(shí)時監(jiān)測的多種傳感器數(shù)據(jù)的獲取、調(diào)理、無線傳輸及顯示技術(shù)進(jìn)行了研究。整個系統(tǒng)由一個協(xié)調(diào)設(shè)備及三個終端設(shè)備構(gòu)成，終端設(shè)備分別與傾角、溫度及角度傳感器相連接。論文工作主要涉及硬件電路的設(shè)計(jì)、處理軟件的實(shí)現(xiàn)及實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析。本文基于ZIGBEE技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線發(fā)射與接收。該技術(shù)與其它幾種無線技術(shù)相比，具有成本低、功耗小、易于移動、易于組網(wǎng)且適于在偏遠(yuǎn)及復(fù)雜環(huán)境下使用等優(yōu)點(diǎn)，適合用于工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境。硬件方面本文選用了TI生產(chǎn)的CC2530作為核心控制芯片；RFX2401作為放大器芯片；天線方面選擇了性能較好的全向天線。軟件方面，本文在介紹了ZIGBEE協(xié)議基本框架、ZSTACK協(xié)議棧、信道、網(wǎng)絡(luò)容量及發(fā)射功率與傳輸距離之間的關(guān)系、組網(wǎng)過程等基本理論以及介紹了對需要用到的軟件環(huán)境IAR8051和VS2008的基礎(chǔ)上完成了采用星形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的組網(wǎng)通信模式；經(jīng)過移植和修改使其成功用于帶功放的電路中；傾角傳感器的信號通過MAX485轉(zhuǎn)換芯片傳輸至CC2530，而溫度傳感器和角度傳感器的信號則通過CC2530控制引腳處理成用戶可用數(shù)據(jù)；使用串口并將獲取的傳感數(shù)據(jù)成功傳輸至上位機(jī)實(shí)現(xiàn)可靠通信；對于發(fā)射成功的數(shù)據(jù)進(jìn)行后端處理并實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)中數(shù)據(jù)庫連接及動態(tài)顯示過程。最后，對于結(jié)果的測量和分析包括對發(fā)射功率、天線測試及傳輸距離的測試，得出通信信道在2480MHZ傳輸最佳，功率放大器正常工作且發(fā)射功率最高能達(dá)到18DBM左右，匹配良好。經(jīng)過實(shí)際測試后得出系統(tǒng)的無線通信范圍在150M覆蓋范圍內(nèi)能實(shí)現(xiàn)可靠通信。

簡介：WIAPA是我國自主研發(fā)的用于工業(yè)過程測量、監(jiān)視與控制的工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。無線通信網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)在發(fā)送、接收的過程中容易受到干擾，影響設(shè)備的通信性能，因此增強(qiáng)WIAPA無線網(wǎng)絡(luò)的抗干擾性，實(shí)現(xiàn)與其它無線網(wǎng)絡(luò)的共存極為重要。本文針對工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)，分析了其它24GHZ無線網(wǎng)絡(luò)對WIAPA系統(tǒng)的干擾情況，為了盡可能減小或消除干擾提出了適合WIAPA工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的共存技術(shù)方案。該方案有利于提高國內(nèi)WIAPA無線網(wǎng)絡(luò)在工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用的可靠性，增強(qiáng)低速率無線技術(shù)在工業(yè)環(huán)境中的適應(yīng)能力。本文主要內(nèi)容包括1分析WIAPA網(wǎng)絡(luò)易受到的干擾情況，研究WIAPA網(wǎng)絡(luò)與其它網(wǎng)絡(luò)的共存機(jī)制，主要包括沖突避免機(jī)制CSMACA、跳信道技術(shù)、重傳、時隙傳輸以及低傳輸數(shù)據(jù)周期等。2改進(jìn)現(xiàn)有WIAPA標(biāo)準(zhǔn)的共存機(jī)制與協(xié)議，增強(qiáng)抗干擾性。針對無安全和有安全的IEEE802154網(wǎng)絡(luò)的干擾，通過偵聽信標(biāo)幀，計(jì)算沖突域的時間周期，分別提出WIAPA網(wǎng)絡(luò)與之共存的方法。3研究并實(shí)現(xiàn)基于WIAPA網(wǎng)絡(luò)特征的自適應(yīng)跳信道方案提出一種基于確定性調(diào)度的信道評估方法；完善WIAPA網(wǎng)絡(luò)信息采集機(jī)制；設(shè)計(jì)WIAPA網(wǎng)絡(luò)的整體協(xié)議架構(gòu)，重點(diǎn)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)鏈路子層狀態(tài)機(jī)的調(diào)度流程；并在實(shí)現(xiàn)時間同步和確定性調(diào)度的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)跳信道。4通過搭建WIAPA網(wǎng)絡(luò)測試系統(tǒng)，對WIAPA無線網(wǎng)絡(luò)的抗干擾通信性能進(jìn)行測試，測試結(jié)果表明自適應(yīng)跳信道技術(shù)能夠有效利用網(wǎng)絡(luò)的信道資源，減小網(wǎng)絡(luò)丟包率，有效地提高了WIAPA工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)通信的抗干擾性能。

簡介：我國食品工業(yè)發(fā)展迅速年均增長率超過25％，已經(jīng)超過GDP增長率的3倍。食品添加劑與食品工業(yè)的發(fā)展密切相關(guān)，食品工業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的重要基礎(chǔ)之一就是食品添加劑。食品產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展和食品質(zhì)量安全水平的提高食品添加劑起到了巨大推動作用。本文主要論述了以采用天津長蘆漢沽鹽場有限責(zé)任公司提溴母液為原材料，制備食品級晶體氯化鎂，采用可靠的鹵水脫色技術(shù)對制溴母液進(jìn)行脫色后，通過蒸發(fā)、濃縮、冷卻結(jié)晶、淘洗等工藝制備食品級晶體氯化鎂，通過小試、中試，最終確定天津長蘆漢沽鹽場有限責(zé)任公司年產(chǎn)4萬噸食品級晶體氯化鎂生產(chǎn)工藝。通過研究得到以下結(jié)論（1）鹵水凈化工藝采用化學(xué)法中次氯酸鈣進(jìn)行脫色，當(dāng)脫色時間在60分鐘、溫度50度時鹵水脫色后白度可達(dá)到95，符合工藝生產(chǎn)要求、采用氯化鈣脫硫法可將鹵水中硫酸根離子去除，去除率達(dá)90。（2）在鹵水蒸發(fā)、結(jié)晶過程中，將蒸發(fā)濃縮液中氯化鎂含量控制在39左右時可得到相對較好的顆粒，將鹵水脫色、脫硫后蒸發(fā)得到氯化鎂含量達(dá)到食品級產(chǎn)品要求，硫酸根含量不超標(biāo)。（3）采用結(jié)晶器外兌鹵降溫的工藝得到了較大顆粒晶體氯化鎂，將結(jié)晶器排出的溢流液與完成液按11比例混合，保證了結(jié)晶速率。（4）采用氯化鎂母液對產(chǎn)品進(jìn)行淘洗，可以將晶體較小的氯化鈉雜質(zhì)帶離氯化鎂產(chǎn)品，提高目標(biāo)產(chǎn)品的純度。（5）利用該工藝方法制備的氯化鎂產(chǎn)品指標(biāo)符合國家食品安全國家標(biāo)準(zhǔn)，食品添加劑氯化鎂GB255842010的指標(biāo)要求。

簡介：當(dāng)所感興趣的目標(biāo)和強(qiáng)背景光或復(fù)雜背景處于同一成像系統(tǒng)視場時，目標(biāo)圖像被湮沒，使成像系統(tǒng)失去成像能力。一直以來，復(fù)雜背景下的目標(biāo)圖像獲取是一項(xiàng)技術(shù)難題，是圖像信號處理相關(guān)領(lǐng)域關(guān)于強(qiáng)光下微弱圖像信號獲取和目標(biāo)圖像跟蹤與瞄準(zhǔn)的主要關(guān)鍵技術(shù)。在復(fù)雜工業(yè)背景環(huán)境下，比如強(qiáng)光、高溫和強(qiáng)電磁等因素的存在，目標(biāo)及圖像的檢測定位都受到了很大的影響，影響了工業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)進(jìn)度。常用的檢測系統(tǒng)如機(jī)器視覺因背景光線的不斷變化而導(dǎo)致目標(biāo)背景區(qū)域的像素點(diǎn)灰度值產(chǎn)生變化而難以檢測出背景光線，影響目標(biāo)的檢測。為了不受背景光的影響進(jìn)行實(shí)時的目標(biāo)檢測，我們提出了利用激光鎖定成像獲取復(fù)雜工業(yè)背景下的目標(biāo)圖像。激光鎖定成像可視為一種超視覺（SUPERVISION），能夠從不能看見的背景光環(huán)境中獲取目標(biāo)圖像，是一種新的機(jī)器視覺成像技術(shù)。與傳統(tǒng)的形態(tài)學(xué)方法、混沌理論等獲取微弱目標(biāo)圖像方法相比，激光鎖定成像具有不受目標(biāo)溫度對比度影響、識別能力強(qiáng)、成像對比度高，并且對高溫、強(qiáng)光要求低等特點(diǎn)，克服傳統(tǒng)的被動成像和接觸式檢測的眾多缺點(diǎn)和不足。本文以復(fù)雜工業(yè)背景下的鋼坯表面缺陷的檢測為研究背景，首先進(jìn)行了不同光源、不同背景光的實(shí)驗(yàn)論證，并對CCD圖像傳感器的動態(tài)范圍擴(kuò)展做了一定的研究。通過對不同的主動光源照明進(jìn)行了鎖定成像的實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析，驗(yàn)證了鎖定成像的背景抑制能力，并模擬表面有裂紋缺陷的鋼坯進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示激光鎖定成像技術(shù)能成功提取目標(biāo)缺陷。本文還完成了激光鎖定成像應(yīng)用到接觸網(wǎng)導(dǎo)線磨耗測量、抑制天空太陽背景光的影響的實(shí)驗(yàn)室模擬測量實(shí)驗(yàn)。文章基于激光主動成像技術(shù)建立了光學(xué)系統(tǒng)架構(gòu)，提出鎖定成像基本思路（LOCKINIMAGING）。系統(tǒng)結(jié)合了光學(xué)濾波技術(shù)、弱信號檢測技術(shù)和數(shù)字圖像信號處理技術(shù)。系統(tǒng)采用經(jīng)調(diào)制的激光照明所感興趣的目標(biāo)區(qū)域，對圖像進(jìn)行同步采集和處理，在CCD圖像傳感器前利用衰減器和光學(xué)濾波的方法以降低進(jìn)入CCD的強(qiáng)背景光，對鎖定成像獲取到的圖像進(jìn)行實(shí)時同步的圖像處理技術(shù)，最后經(jīng)顯示部分獲取最終的目標(biāo)圖像。