簡(jiǎn)介：隨著現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)從集中式模擬量控制發(fā)展為全數(shù)字網(wǎng)絡(luò)化控制，其高可靠性、高效率性和開(kāi)放性已成為伺服運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展趨勢(shì)。ETHERCAT使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，是一種開(kāi)放的實(shí)時(shí)全雙工以太網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，具有高速和高數(shù)據(jù)有效率、拓?fù)潇`活、安全可靠、兼容性強(qiáng)等特點(diǎn)。ETHERCAT主站使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)控制器，從站使用專用控制芯片ESC，采用技術(shù)可行且經(jīng)濟(jì)實(shí)用的方法，使以太網(wǎng)技術(shù)延伸至IO級(jí)，是一種實(shí)時(shí)性能優(yōu)越且成本低廉的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。鑒于ETHERCAT的杰出性能，本文依據(jù)廈門(mén)大學(xué)數(shù)控實(shí)驗(yàn)室對(duì)基于ETHERCAT通信平臺(tái)的SERVOWKSCNC的課題研究，在對(duì)ETHERCAT通信協(xié)議及其主從站深入研究的基礎(chǔ)上，成功的將ETHERCAT實(shí)時(shí)以太網(wǎng)和純軟件開(kāi)放式CNC有機(jī)結(jié)合起來(lái)，并將其應(yīng)用到三軸加工中心中。論文對(duì)ETHERCAT通信協(xié)議及工作原理做了深入的研究；詳細(xì)介紹了ETHERCAT主從站的結(jié)構(gòu)、原理及設(shè)計(jì)方案，并對(duì)基于該協(xié)議的CNC系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了詳細(xì)的闡述；最后對(duì)基于ETHERCAT通信平臺(tái)的三軸CNC系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)了高精度的位置控制。

簡(jiǎn)介：射頻識(shí)別技術(shù)（RADIOFREQUENCYIDENTIFICATION），是近些年來(lái)發(fā)展迅速的物聯(lián)網(wǎng)重要技術(shù)之一，在工業(yè)洗衣領(lǐng)域也得到廣泛應(yīng)用。工業(yè)洗衣行業(yè)主要應(yīng)用的是高頻RFID系統(tǒng)，但是超高頻RFID系統(tǒng)相對(duì)于高頻的優(yōu)勢(shì)，未來(lái)洗衣管理采用超高頻技術(shù)將成為主流。本文提出了超高頻技術(shù)運(yùn)用到洗衣管理系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，主要在于讀寫(xiě)距離更遠(yuǎn)和多目標(biāo)識(shí)別效果更好，對(duì)此分別對(duì)標(biāo)簽設(shè)計(jì)和防沖突算法兩個(gè)對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，并基于此設(shè)計(jì)了洗衣管理軟件，實(shí)現(xiàn)了超高頻RFID洗衣管理系統(tǒng)的原型實(shí)現(xiàn)。論文首先提出了一種用于工業(yè)洗衣管理的超高頻洗衣標(biāo)簽設(shè)計(jì)和優(yōu)化方法，標(biāo)簽設(shè)計(jì)是保證RFID系統(tǒng)讀寫(xiě)距離的關(guān)鍵技術(shù)。在RFID設(shè)計(jì)中廣泛采用偶極子，論文提出了T型阻抗匹配方案和曲線彎折方案，優(yōu)化了偶極子天線，并結(jié)合設(shè)計(jì)討論了標(biāo)簽的制作工藝，制作了樣品，接著討論了洗衣標(biāo)簽的工作環(huán)境，分析了標(biāo)簽性能，并結(jié)合實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了論文的設(shè)計(jì)方法。其次，論文提出了一種防沖突算法的優(yōu)化，來(lái)保證系統(tǒng)多目標(biāo)識(shí)別的性能。論文針對(duì)不確定性算法ALOHA進(jìn)行了分析，在ALOHA算法的改進(jìn)算法動(dòng)態(tài)幀時(shí)隙ALOHA算法基礎(chǔ)上提出了優(yōu)化方法，確定了最優(yōu)幀長(zhǎng)，提出了標(biāo)簽估計(jì)方法，隨后對(duì)算法流程進(jìn)行了仿真表明優(yōu)化的算法提高了系統(tǒng)識(shí)別效率。最后，論文在系統(tǒng)需求的基礎(chǔ)上分析了超高頻方案的優(yōu)勢(shì)，對(duì)洗衣管理系統(tǒng)完成了硬件配置設(shè)計(jì)以及管理軟件的開(kāi)發(fā)和網(wǎng)絡(luò)配置，在討論了洗衣管理整個(gè)流程的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了各個(gè)軟件模塊的功能和協(xié)作，配合硬件部分設(shè)計(jì)的超高頻洗衣標(biāo)簽和手持讀寫(xiě)器，整個(gè)系統(tǒng)能夠很好的完成工業(yè)洗衣管理，達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

簡(jiǎn)介：隨著我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化水平的發(fā)展，現(xiàn)有的工業(yè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)完成了企業(yè)涵蓋范圍內(nèi)所有設(shè)備或生產(chǎn)車(chē)間（線）的互聯(lián)與控制。但是，龐大的生產(chǎn)運(yùn)行系統(tǒng)是需要維護(hù)的，隨著企業(yè)規(guī)模的擴(kuò)大，生產(chǎn)線維護(hù)成本的降低愈加迫切，生產(chǎn)企業(yè)和科研人員已經(jīng)意識(shí)到，只有在現(xiàn)有工業(yè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)備與設(shè)備互聯(lián)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)設(shè)備維修人員、生產(chǎn)調(diào)度人員與工控網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)、互動(dòng)，才能更有效的降低生產(chǎn)線維護(hù)成本，降低故障時(shí)間，拓展流程管理和維護(hù)空間維度，進(jìn)一步提升流程工業(yè)自動(dòng)化水平，提高工業(yè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)運(yùn)行效率。本文深入分析了物聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)和主要特點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)存在的故障處理滯后、故障設(shè)備與維修工人之間沒(méi)有信息交流、故障范圍不能及時(shí)隔離等問(wèn)題，提出一種融合M2M技術(shù)的新型工業(yè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。論文以城市供熱管網(wǎng)運(yùn)行控制為應(yīng)用背景，研制完成了融合M2M技術(shù)的城市熱網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)傳輸層采用移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，管理層中引入M2M邏輯業(yè)務(wù)管理技術(shù)，將感知識(shí)別層、網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建層以及管理服務(wù)層信息有機(jī)集成，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備與設(shè)備、設(shè)備與人之間信息互動(dòng)，論文主要研究的內(nèi)容包括1研究遠(yuǎn)程工業(yè)控制中人（設(shè)備維護(hù)工人和生產(chǎn)調(diào)度管理者）與物（設(shè)備或生產(chǎn)流程）互聯(lián)、互動(dòng)的模式；2采用嵌入式技術(shù)完成了基于ISO14443TYPEA的新型熱網(wǎng)RFID巡檢終端采集單元的工程化設(shè)計(jì)；3研究、開(kāi)發(fā)遠(yuǎn)程工業(yè)控制中人與設(shè)備、人與工藝流程信息互動(dòng)軟件；4基于M2M、RFID_GSM技術(shù)的供熱管網(wǎng)運(yùn)行控制工程化設(shè)計(jì)；物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)具有全面感知、可靠傳遞、智能計(jì)算等優(yōu)點(diǎn)，是自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域的新興熱點(diǎn)。文中注重闡述了融合M2M技術(shù)實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)RFID數(shù)據(jù)采集控制器的硬件、軟件設(shè)計(jì)；討論了人與設(shè)備互聯(lián)、互動(dòng)的模式；詳細(xì)論述了遠(yuǎn)程工業(yè)控制中人與設(shè)備、人與工藝流程互聯(lián)、互動(dòng)軟件開(kāi)發(fā)。本課題提出工業(yè)運(yùn)行控制與設(shè)備維護(hù)技術(shù)集成的一種全新思路，可用于電力、石油、化工、環(huán)境監(jiān)測(cè)等工業(yè)遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域。

簡(jiǎn)介：隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇，要求產(chǎn)品快速響應(yīng)市場(chǎng)需求，逆向造型技術(shù)得到廣泛研究和應(yīng)用。本文結(jié)合復(fù)雜機(jī)械零件的具體特征，將深入研究基于工業(yè)CT成像技術(shù)的逆向工程造型關(guān)鍵技術(shù)。論文的主要工作如下研究了復(fù)雜機(jī)械零件產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，討論了適用于機(jī)械零件產(chǎn)品的基于工業(yè)CT成像技術(shù)的逆向造型方法。闡述了工業(yè)CT切片圖像的圖像特征，比較了由工業(yè)CT切片圖像獲得的數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x、激光掃描儀等獲得的數(shù)據(jù)的差異性，基于此分析適合工業(yè)CT數(shù)據(jù)的逆向造型方法?；诠I(yè)CT點(diǎn)云數(shù)據(jù)的特征，分析了目前常用的基于曲率的曲線重構(gòu)方法應(yīng)用在工業(yè)CT數(shù)據(jù)上的效果及存在的問(wèn)題；結(jié)合小波理論與多尺度技術(shù)分析了工業(yè)CT數(shù)據(jù)多尺度特征，提出了小波多尺度自適應(yīng)尋找型值點(diǎn)的方法，避免使用基于曲率的方法存在型值點(diǎn)數(shù)量與特征完備性之間的矛盾。實(shí)例驗(yàn)證了本文提出方法的有效性。探討了復(fù)雜自由曲線重構(gòu)出現(xiàn)自相交問(wèn)題的原因，分析三次B樣條曲線控制點(diǎn)與型值點(diǎn)的關(guān)系，研究控制多邊形自相交情況與曲線自相交之間的關(guān)系，提出了通過(guò)選擇有效型值點(diǎn)，從而確定控制多邊形不相交的方式，來(lái)避免重構(gòu)曲線自相交的解決方案?；趩螌忧衅喞獢?shù)據(jù)重構(gòu)的結(jié)果，討論了通過(guò)擬合二元三次B樣條曲面的方式重構(gòu)復(fù)雜產(chǎn)品零部件的三維造型。并介紹常用的幾種曲面拼接技術(shù)，分析各種拼接技術(shù)的應(yīng)用范圍。基于上述分析研究，設(shè)計(jì)基于工業(yè)CT技術(shù)的逆向造型系統(tǒng)。系統(tǒng)將包括圖像處理模塊、輪廓提取模塊、輪廓擬合為圖形元素模塊、圖形元素編輯模塊。

簡(jiǎn)介：該文說(shuō)明了智能氧濃度分析系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)背景比較深入和具體地分析了該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理闡明了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)在文中深入研究了串行技術(shù)在系統(tǒng)中綜合運(yùn)用在系統(tǒng)的自動(dòng)校準(zhǔn)方面該文研究了以X9313芯片為代表的數(shù)字電位器技術(shù)并自行開(kāi)發(fā)了它在自動(dòng)校準(zhǔn)中的應(yīng)用技術(shù)在系統(tǒng)軟件方面該文針對(duì)氧傳感器所固有的線性衰退缺陷建立的按比例修正的數(shù)學(xué)修正模型并提同了對(duì)應(yīng)的數(shù)值修正方法該文還給出了在系統(tǒng)設(shè)計(jì)調(diào)試中使用的并被證明是行之有效的軟硬件抗干擾措施文中對(duì)具體實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的電路和程序軟件進(jìn)行了說(shuō)明和解釋從多方面分析和討論了研究開(kāi)發(fā)過(guò)程中遇到的問(wèn)題提出了有效的解決辦法并對(duì)系統(tǒng)的綜合性能給出了評(píng)價(jià)該文對(duì)以后其它類型的數(shù)字智能儀表和顯示驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)和相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用具有一定的借鑒意義和參考價(jià)值

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于三角法測(cè)量系統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備形位檢測(cè)技術(shù)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)作為工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)和載體，其故障不但將直接影響網(wǎng)絡(luò)本身的正常運(yùn)行，而且作為過(guò)程無(wú)線控制系統(tǒng)和大型機(jī)械設(shè)備監(jiān)控的基礎(chǔ)，若不及時(shí)排除節(jié)點(diǎn)故障，將直接威脅到人民的生命財(cái)產(chǎn)安全。但另一個(gè)方面由于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境，加上節(jié)點(diǎn)的射頻部件和傳感部件需要與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)直接接觸，導(dǎo)致其出現(xiàn)故障的概率大大提高，因此對(duì)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)的故障診斷和監(jiān)控是必要的。故障診斷隨著人們對(duì)可靠性、安全性的要求提高，已經(jīng)發(fā)展成為一門(mén)系統(tǒng)的科學(xué)，包括基于解析模型的故障診斷方法、基于信號(hào)處理的故障診斷方法、基于人工智能的故障診斷方法。但目前對(duì)工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)故障診斷的具體方法研究較少，甚至對(duì)一般傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)故障研究也不多。本文以WIAPA為工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的載體研究工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)故障技術(shù)。本文首先分析了現(xiàn)有的三種節(jié)點(diǎn)故障診斷方法，總結(jié)了基于節(jié)點(diǎn)冗余方法的優(yōu)點(diǎn)及其被廣泛研究和應(yīng)用的原因，針對(duì)工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)不具備空間相關(guān)性的特點(diǎn)以及現(xiàn)有節(jié)點(diǎn)診斷技術(shù)誤診率高、實(shí)時(shí)性差、人為性強(qiáng)和不適用于監(jiān)控等缺點(diǎn)，以工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)所擁有的大量現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)為現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)，以故障信號(hào)的奇異性為理論基礎(chǔ)，利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的智能性以及小波變換時(shí)頻局部分析的優(yōu)越性，提出了一種基于解析冗余的工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)故障診斷方法。在提出基于解析冗余節(jié)點(diǎn)故障診斷思想方法的基礎(chǔ)上，從方法實(shí)現(xiàn)的角度，推導(dǎo)了方法的模型，給出了方法的實(shí)現(xiàn)流程，研究了方法實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)，重點(diǎn)研究了工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的架構(gòu)設(shè)計(jì)，確定了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱含層數(shù)，確定了學(xué)習(xí)目標(biāo)、初始權(quán)值以及學(xué)習(xí)最大次數(shù)，確定了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各層的節(jié)點(diǎn)數(shù)，完成了工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型構(gòu)造設(shè)計(jì)和學(xué)習(xí)；針對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)量附加法以及自適應(yīng)學(xué)習(xí)速率沒(méi)有分層考慮隱含層和輸出層虛假最優(yōu)以及調(diào)節(jié)速率矛盾性的缺點(diǎn)，提出了一種層級(jí)改進(jìn)學(xué)習(xí)算法以進(jìn)一步改善BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)速率；針對(duì)小波分析需要選擇最優(yōu)小波基的問(wèn)題，從工程經(jīng)驗(yàn)和小波函數(shù)數(shù)學(xué)屬性兩個(gè)角度分析選擇了DB系列小波作為小波分析的基函數(shù)。此外，針對(duì)無(wú)線通信對(duì)信號(hào)的干擾，以節(jié)點(diǎn)的監(jiān)測(cè)組件為基礎(chǔ)，對(duì)結(jié)合了信號(hào)、能量、鏈路質(zhì)量等因數(shù)的故障綜合診斷進(jìn)行了初步探討，提出了一種以解析冗余和監(jiān)測(cè)部件為基礎(chǔ)的節(jié)點(diǎn)故障綜合診斷方法。最后，通過(guò)三組仿真實(shí)驗(yàn)對(duì)本文的主要工作進(jìn)行了驗(yàn)證。第一組仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文所提出了層級(jí)改進(jìn)算法在BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)速率上具有明顯的改善效果，比原來(lái)平均提高了10％；第二組仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了基于解析冗余節(jié)點(diǎn)故障診斷方法的可行性；第三組仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文所提出了方法比現(xiàn)有方法診斷準(zhǔn)確率提高了11％的同時(shí)、具有更好的準(zhǔn)確性和魯棒性。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多工業(yè)化生產(chǎn)速溶茶粉的最佳技術(shù)路線和工藝參數(shù)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：隨著現(xiàn)代微電子技術(shù)、嵌入式控制技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的飛速發(fā)展，各種數(shù)據(jù)傳輸接口也在不斷的更新與發(fā)展。系統(tǒng)設(shè)備的多樣性和現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的復(fù)雜性，決定了數(shù)據(jù)通訊方式的多樣性與靈活性。同時(shí)，技術(shù)的發(fā)展也帶來(lái)了各種不同數(shù)據(jù)傳輸接口與外部的傳輸與控制問(wèn)題同一系統(tǒng)的不同設(shè)備之間可能會(huì)使用不同的接口，給系統(tǒng)各設(shè)備與外部的通訊和控制帶來(lái)了一定的困難。本論文通過(guò)結(jié)合ARM嵌入式控制技術(shù)，利用工業(yè)以太網(wǎng)的通用總線的靈活性，構(gòu)建出基于ARM的通用型嵌入式智能控制器，從而解決系統(tǒng)使用不同接口的設(shè)備與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的問(wèn)題。該設(shè)備還具有小體積、低成本、高可靠性的特點(diǎn)，能廣泛適用于工業(yè)通訊與控制的各個(gè)領(lǐng)域。在本論文中我們?cè)敿?xì)講述了ARM嵌入式控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程；給出了最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖，對(duì)各種通訊功能模塊進(jìn)行了詳盡的說(shuō)明；并給出了各個(gè)模塊的詳細(xì)的硬件設(shè)計(jì)原理圖以及操作原理；同時(shí)也簡(jiǎn)要地介紹了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VXWKS在硬件上實(shí)現(xiàn)的具體過(guò)程。

簡(jiǎn)介：武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文工業(yè)無(wú)機(jī)顏料的改性技術(shù)及應(yīng)用研究姓名劉蘭申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)物理化學(xué)指導(dǎo)教師雷家珩20100501武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文滲性的提高對(duì)泛堿的抑制兩個(gè)角度進(jìn)行了解釋。關(guān)鍵詞無(wú)機(jī)顏料，表面改性，氧化鐵黃，聚合物，復(fù)合顏料，酞菁藍(lán)H

簡(jiǎn)介：該文包含以下內(nèi)容1設(shè)計(jì)了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在工業(yè)設(shè)計(jì)中應(yīng)用的理論模型ICAIDVR系統(tǒng)并從縱向的制造模式演變與工業(yè)設(shè)計(jì)的關(guān)系、和橫向的先進(jìn)制造技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)與工業(yè)設(shè)計(jì)的關(guān)系兩個(gè)方面論證了在工業(yè)設(shè)計(jì)中應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的可行性和深遠(yuǎn)意義2提出了基于圖像處理的QTVRQUICKTIMEVIRTUALREALITY的虛擬設(shè)計(jì)方法3提出了基于3D建模的VIEWPOINT的虛擬設(shè)計(jì)方法4并對(duì)今后的發(fā)展提出一些設(shè)想和尚未解決的問(wèn)題如對(duì)虛擬物體的復(fù)雜控制與其他多媒體技術(shù)的接口問(wèn)題基于ICAIDVR的設(shè)計(jì)管理基于ICAIDVR異地協(xié)同設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)基于ICAIDVR的設(shè)計(jì)圖庫(kù)的建立

簡(jiǎn)介：機(jī)器人示教終端作為操作人員和機(jī)器人之間的人機(jī)交互工具，可以控制機(jī)器人完成特定的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)具有一定的監(jiān)控操作功能，是工業(yè)機(jī)器人的主要組成部分之一。本文深入系統(tǒng)地研究了面向工業(yè)機(jī)器人的示教終端系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。論文首先結(jié)合課題應(yīng)用背景，總結(jié)分析目前國(guó)內(nèi)外示教終端技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，確定了合理的需求分析，整理設(shè)計(jì)了示教終端所應(yīng)具有的各項(xiàng)功能，并據(jù)此給出了系統(tǒng)的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)。接著根據(jù)同時(shí)支持在以X86WINDOWS平臺(tái)為代表的PC機(jī)和以ARMLINUX平臺(tái)為代表的嵌入式設(shè)備上運(yùn)行示教終端的目標(biāo)，選擇了QT跨平臺(tái)軟件框架作為開(kāi)發(fā)環(huán)境。針對(duì)嵌入式設(shè)備軟硬件資源有限和應(yīng)用專門(mén)化的特點(diǎn)，對(duì)嵌入式平臺(tái)上的示教終端進(jìn)行了操作系統(tǒng)和相關(guān)資源的定制化處理。采用TCP通信和FTP通信相結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)了示教終端和控制器之間的數(shù)據(jù)交互，其中TCP通信用于指令和參數(shù)的傳遞，F(xiàn)TP通信用于文件的傳輸。在這一過(guò)程中，對(duì)系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性問(wèn)題進(jìn)行了分析。而后利用QT組件對(duì)示教終端的軟件部分進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了示教終端軟件的各個(gè)功能模塊，包括設(shè)置模塊、語(yǔ)言編程模塊、管理模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊和監(jiān)控模塊等。最后，通過(guò)多種手段對(duì)本系統(tǒng)進(jìn)行了有效的測(cè)試分析和評(píng)估，結(jié)果驗(yàn)證了系統(tǒng)的基本功能。

簡(jiǎn)介：毛細(xì)泵系統(tǒng)目前廣泛應(yīng)用于航天器的熱控制和電子器件的散熱其工作原理與熱管相似是一種利用工質(zhì)相變換熱進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳熱的裝置但與熱管相比毛細(xì)泵系統(tǒng)具有更強(qiáng)的傳熱能力和抗重力性能?？紤]到毛細(xì)泵系統(tǒng)的諸多優(yōu)點(diǎn)本文以其在中低溫工業(yè)余熱回收中的應(yīng)用為目的設(shè)計(jì)了一套以水為工質(zhì)的平板式毛細(xì)泵系統(tǒng)并對(duì)其性能進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。為減小毛細(xì)泵系統(tǒng)與熱源之間的熱阻蒸發(fā)器設(shè)計(jì)成平板型分為可拆裝的上板和下板。為研究側(cè)壁導(dǎo)熱對(duì)平板型蒸發(fā)器運(yùn)行情況的影響采用VOF多相流模型對(duì)蒸發(fā)器進(jìn)行了數(shù)值模擬發(fā)現(xiàn)減小下板側(cè)壁厚度或者使用較小導(dǎo)熱系數(shù)的材料作為蒸發(fā)器下板能夠減少蒸發(fā)器側(cè)壁的導(dǎo)熱量避免毛細(xì)芯下部液體工質(zhì)氣化導(dǎo)致的系統(tǒng)失效。本文選擇了黃銅作為蒸發(fā)器上板材料聚四氟乙烯作為下板材料濾紙作為毛細(xì)芯材料。對(duì)本文毛細(xì)泵系統(tǒng)進(jìn)行的性能研究包括啟動(dòng)性能、運(yùn)行穩(wěn)定性、熱源方向的影響、抗重力高度、傳熱效率以及兩蒸發(fā)器并聯(lián)的運(yùn)行情況。結(jié)果表明系統(tǒng)具有良好的啟動(dòng)性能和運(yùn)行穩(wěn)定性未出現(xiàn)溫度波動(dòng)現(xiàn)象不同熱源方向?qū)ο到y(tǒng)運(yùn)行情況無(wú)明顯影響系統(tǒng)抗重力高度達(dá)到06M能滿足對(duì)抗重力高度要求較低場(chǎng)合的應(yīng)用系統(tǒng)的實(shí)際傳熱效率約為70％蒸發(fā)器與冷凝器之間的溫差對(duì)傳熱效率有較大影響兩蒸發(fā)器并聯(lián)的系統(tǒng)能夠成功運(yùn)行表明毛細(xì)泵系統(tǒng)具有能將分散熱源集中的性能。毛細(xì)泵系統(tǒng)是傳熱裝置為對(duì)系統(tǒng)傳導(dǎo)出的熱能進(jìn)行利用本文將溫差發(fā)電器與毛細(xì)泵系統(tǒng)相結(jié)合設(shè)計(jì)了一套能夠?qū)⒐I(yè)余熱回收并轉(zhuǎn)換為電能的裝置并通過(guò)實(shí)驗(yàn)研究了該裝置的熱電轉(zhuǎn)換效率。最后針對(duì)鋁電解槽側(cè)壁余熱的回收利用設(shè)計(jì)了一整套熱能導(dǎo)出、發(fā)電以及電能控制系統(tǒng)理論分析了其余熱利用效率可達(dá)35％電解一噸鋁能產(chǎn)生電能198KWH具有一定的經(jīng)濟(jì)效益。

簡(jiǎn)介：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是自動(dòng)化控制領(lǐng)域的一個(gè)分支，是機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)還廣泛地應(yīng)用于印刷、包裝、紡織、半導(dǎo)體加工等行業(yè)，起到了提高效率、節(jié)能降耗、增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的作用。本文研究了工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)相融合的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了具有開(kāi)放性總線式的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，并對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的一些核心技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)研究。首先，對(duì)基于工業(yè)以太網(wǎng)的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)進(jìn)行了需求分析，分析了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、應(yīng)用、集成過(guò)程中涉及的角色以及他們對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的功能性需求。在需求分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行了系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)和軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)，提出了在通用標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)總線實(shí)時(shí)同步控制的基本思路。在軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)中，對(duì)系統(tǒng)的模塊進(jìn)行了分解，并分析了系統(tǒng)組件間的依賴關(guān)系。其次，研究了工業(yè)以太網(wǎng)在運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用，在通用操作系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方法，分析了非周期性通訊和周期性通訊的過(guò)程。在控制器端不需要特定硬件設(shè)備的情況下，由串行總線的首節(jié)點(diǎn)提供精確的周期性通訊信號(hào)，從而降低了對(duì)主控制器的實(shí)時(shí)性要求。通過(guò)動(dòng)態(tài)地延遲補(bǔ)償?shù)姆绞娇梢员ＷC運(yùn)動(dòng)控制總線上各節(jié)點(diǎn)間的同步性。提出了節(jié)點(diǎn)內(nèi)存映射機(jī)制，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議和控制器協(xié)議層驅(qū)動(dòng)程序。采用面向操作的應(yīng)用程序接口設(shè)計(jì)方法，使運(yùn)動(dòng)控制總線可以從不同的層次進(jìn)行擴(kuò)展，從而適應(yīng)不斷變化的用戶需求和平臺(tái)自身的演進(jìn)升級(jí)。對(duì)以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制總線控制端的實(shí)時(shí)性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，結(jié)果表明在通用操作系統(tǒng)下通過(guò)內(nèi)核驅(qū)動(dòng)編程可以滿足控制器對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。接著，給出了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制器軟件多層架構(gòu)設(shè)計(jì)方案，利用有限狀態(tài)機(jī)和多線程技術(shù)可以有效地分離邏輯控制和功能實(shí)現(xiàn)。利用委托、Λ表達(dá)式、表達(dá)式樹(shù)等技術(shù)實(shí)現(xiàn)了多層有限狀態(tài)機(jī)，解決了量子框架中存在的諸多問(wèn)題，可以通過(guò)層次化的直接編碼表現(xiàn)多層狀態(tài)機(jī)結(jié)構(gòu)。本文提出了多層狀態(tài)變量的概念，擴(kuò)展了多層有限狀態(tài)機(jī)的語(yǔ)義。將多層狀態(tài)機(jī)應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制引擎的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，研究了具有前瞻功能的運(yùn)動(dòng)控制引擎的功能設(shè)計(jì)和處理流程。設(shè)計(jì)了數(shù)控程序中間語(yǔ)言和數(shù)控程序編譯器，采用中間語(yǔ)言可以有效地減少運(yùn)行時(shí)的計(jì)算工作量，提前發(fā)現(xiàn)代碼中的錯(cuò)誤，減少執(zhí)行時(shí)的復(fù)雜邏輯判斷。重點(diǎn)說(shuō)明了自動(dòng)模式下的功能設(shè)計(jì)和處理流程，利用多層狀態(tài)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)具有前瞻功能的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中停止、暫停等復(fù)雜的流程控制。此外，研究了復(fù)雜型面高速加工速度規(guī)劃的方法，提出了基于時(shí)間分割的前加減速插補(bǔ)算法和動(dòng)態(tài)前瞻算法，對(duì)段間連接、累積誤差、速度修調(diào)、加速度控制等問(wèn)題進(jìn)行了深入地研究。通過(guò)速度平攤和段間連接計(jì)算，可有效處理離散數(shù)據(jù)的計(jì)算誤差。該方法具有自適應(yīng)性，當(dāng)路徑間的夾角較大時(shí)，前瞻算法限制了路徑的末速度并產(chǎn)生減速效果，在減速段可以消除大部分殘余長(zhǎng)度，以實(shí)現(xiàn)精確的軌跡加工。對(duì)于未消除的殘余長(zhǎng)度，由于末速度和段間連接線段的長(zhǎng)度較小，使得位置誤差較小，從而滿足插補(bǔ)精度的要求。當(dāng)路徑間夾角較小時(shí)，路徑末速度受設(shè)定速度的限制而以段間連接計(jì)算為主，保證了加工速度的平滑性，從而滿足小線段高速加工的要求。最后，將以上研究成果應(yīng)用于數(shù)控雕刻機(jī)的控制系統(tǒng)，進(jìn)行了系統(tǒng)性的驗(yàn)證。與其它的解決方案相比，具有系統(tǒng)擴(kuò)展方便、機(jī)床布局靈活、成本低等特點(diǎn)。針對(duì)數(shù)控雕刻機(jī)數(shù)控程序容量大的問(wèn)題，提出了分塊管理方法，可以有效降低系統(tǒng)內(nèi)存的占用，提高系統(tǒng)的響應(yīng)。在CAM產(chǎn)生的刀具軌跡中，不再包含實(shí)體信息，而線框模型在三維顯示時(shí)無(wú)法使用燈光進(jìn)行渲染，因而呈現(xiàn)不出三維效果。本文提出了線段頂點(diǎn)著色法，從而解決了數(shù)控加工中密集三維路徑顯示問(wèn)題。最后，對(duì)小線段高速加工算法進(jìn)行了加工實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。本研究的成功實(shí)施為工業(yè)以太網(wǎng)在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用提供了一個(gè)有效途徑，為開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)提供了一個(gè)解決方案。

簡(jiǎn)介：在愈演愈烈的能源危機(jī)影響下，生物能源的研究得到長(zhǎng)足發(fā)展。從第一代糧食生物質(zhì)到第二代纖維生物質(zhì)，從陸生生物質(zhì)到海洋生物質(zhì)，生物質(zhì)能的研究思路開(kāi)始逐漸成熟，特別是關(guān)于微藻和巨藻在生物柴油方面的利用已有許多報(bào)道。同時(shí)，海洋生物質(zhì)生物乙醇的轉(zhuǎn)化已引起廣泛關(guān)注，研究主要集中在對(duì)各種海洋藻類包括紅藻、綠藻和褐藻直接進(jìn)行淀粉和纖維素的轉(zhuǎn)化利用。許多藻類具有較大的工業(yè)價(jià)值，對(duì)其直接進(jìn)行能源的轉(zhuǎn)化利用會(huì)造成資源的浪費(fèi)，而藻類加工業(yè)產(chǎn)生的廢渣會(huì)造成環(huán)境壓力等問(wèn)題。特別是褐藻膠工業(yè)提取工藝中，由于使用堿消化技術(shù)造成廢棄物殘?jiān)@堿性，該廢渣的大量排放和填埋造成水質(zhì)和土質(zhì)污染。考慮以上因素，本實(shí)驗(yàn)采用褐藻膠工業(yè)提取工藝的固體廢渣簡(jiǎn)稱褐藻殘?jiān)鳛椴牧线M(jìn)行生物乙醇的轉(zhuǎn)化研究。類似的褐藻殘?jiān)芯休^高含量的纖維素和一定量的半纖維素，本實(shí)驗(yàn)所獲得的基本組分含量為纖維素2950％，半纖維素1205％和極少量的木質(zhì)素，這表明褐藻殘?jiān)且环N具有利用前景的生物質(zhì)。針對(duì)纖維素的預(yù)處理分析，主要通過(guò)比較傳統(tǒng)的稀酸預(yù)處理、新型的CELLULOSESOLVENTBASEDLIGNOCELLULOSEFRACTIONATIONCSLF預(yù)處理和離子液體N烯丙基3甲基咪唑氯NALLY3METHYLIAZOLIUMCHLIDE，AMIMCL三種預(yù)處理方式對(duì)酶解效果的影響發(fā)現(xiàn)稀酸預(yù)處理方式中，酸鹽酸或硫酸濃度的提高導(dǎo)致樣品固形物中纖維素的損失增加，而且01％鹽酸處理較01％硫酸處理的樣品酶解糖化率略低，故采用01％硫酸121℃下保持1H作為稀酸預(yù)處理的最佳條件；CSLF預(yù)處理對(duì)褐藻殘?jiān)A(yù)處理的效果與前者最佳稀酸預(yù)處理方式相近，由于該方法需要多次的乙醇或丙酮和蒸餾水多次離心洗滌，繁瑣的操作反而加重能耗的投入，所以該方法未在實(shí)驗(yàn)室水平再深入討論；離子液體AMIMCI預(yù)處理則顯著地提高了褐藻殘?jiān)拿附馓腔?，在同樣的酶解條件纖維素酶45FPUG樣品；纖維二糖酶55CBUG樣品下，AMIMC1預(yù)處理的褐藻殘?jiān)@得9993％的糖化率，而稀酸處理可得到9446％的糖化率，并且在低劑量纖維二糖酶輔助酶解的條件纖維素酶45FPUG樣品；纖維二糖酶275CBUG樣品下，AMIMC1預(yù)處理的褐藻殘?jiān)稍?8H和72H分別獲得9364％和9371％的酶解糖化率。換言之，AMIMC1預(yù)處理可以顯著提高作用底物的糖化效率，并且能夠從經(jīng)濟(jì)的角度實(shí)現(xiàn)纖維二糖酶使用量的降低以及工藝時(shí)間的縮短。針對(duì)纖維素和半纖維素的共利用，主要考察酸水解對(duì)褐藻殘?jiān)慕M分影響，以期實(shí)現(xiàn)纖維素良好預(yù)處理和半纖維素的最大程度降解。通過(guò)考察不同濃度01％、05％、10％、15％、20％和25％的鹽酸或硫酸于121℃下酸解達(dá)1H的褐藻殘?jiān)墓绦挝镔|(zhì)量損失、纖維素含量、半纖維素含量和木質(zhì)素含量的變化情況發(fā)現(xiàn)，2％酸處理基本上可以達(dá)到固形物質(zhì)量損失極限稀酸處理范圍內(nèi)和半纖維素的較大程度降解，對(duì)木質(zhì)素含量幾乎沒(méi)有影響。通過(guò)對(duì)酸解液溶出物進(jìn)行聚丙烯酰胺凝膠P2柱層析、薄層層析TLC，以及對(duì)酸解液溶出物分別采取直接糖醇乙酸酯衍生化和經(jīng)三氟乙酸酸解后糖醇乙酸酯衍生化處理之后進(jìn)行氣相色譜GC分析可以發(fā)現(xiàn)，溶出物中除含有葡萄糖和少量的木糖外，還含有大量以甘露糖和巖藻糖為主的寡糖。這對(duì)接下來(lái)的發(fā)酵工藝提供可參考的數(shù)據(jù)。針對(duì)褐藻殘?jiān)l(fā)酵環(huán)節(jié)，主要采用SACOMYCESCEREVISIAE利用固形物中纖維素酶解產(chǎn)物葡萄糖，考察不同發(fā)酵方式對(duì)乙醇產(chǎn)率的影響，而采用ESCHERICHIACOLIKO11利用纖維素和半纖維素降解產(chǎn)物木糖、葡萄糖、甘露糖和巖藻糖等。綜上，褐藻殘?jiān)哂锌捎^的開(kāi)發(fā)前景，稀酸預(yù)處理方式基本上可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)化操作，本研究做了初步的探索，接下來(lái)還需要對(duì)其預(yù)處理過(guò)程中產(chǎn)生的許多問(wèn)題以及對(duì)發(fā)酵影響因子進(jìn)行深入分析。