簡介：為推動重油懸浮床加氫裂化技術的產業(yè)化在實驗室研究工作的基礎上該技術在中國石油撫順石化公司5萬噸年重油懸浮床加氫裂化工業(yè)化試驗裝置上進行了三次工業(yè)化試驗前兩次工業(yè)化試驗打通了工藝流程同時也暴露出了工業(yè)化試驗裝置存在的設計、設備、工藝等方面的問題。在對第一階段試驗總結分析和裝置整改的基礎上完成了蠟油循環(huán)方案的第二階段工業(yè)化試驗試驗中裝置運行正常在反應溫度下420～430℃平穩(wěn)運轉8天反應器內沒有結焦取得了標定數據驗證了中試結果。標志著重油懸浮床加氫裂化技術初步具備了工業(yè)化推廣的條件。在前兩次試驗的基礎上完成了克拉瑪依常渣和遼河常渣懸浮床加氫蠟油循環(huán)較長周期的第三階段工業(yè)化試驗取得了試驗標定數據。裝置在反應溫度430～435℃下平穩(wěn)運轉32天反應器內基本沒有結焦。工業(yè)化試驗結果與實驗室中試裝置的評價結果基本吻合?？傊蛻腋〈布託淞鸦夹g工業(yè)化試驗較好地驗證了實驗室中試評價結果打通了工藝流程這表明該工藝在技術上可行。

簡介：點擊查看更多基于J2EE技術的工業(yè)園區(qū)電子政務系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf精彩內容。

簡介：⑧論文作者簽名指導老師簽名論文評闋人1評閱人2評閱人3評閱人4答辯委員會主席委員L委員2委員3委員4一仝量絳一一題窆孕匿芻匿名匿名匿名浙江大學研究生學位論文獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得逝姿叁堂或其他教育機構的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。學位論文作者簽名千乞綽簽字日期知F2年‘月7R學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解塹姿盤堂有權保留并向國家有關部門或機構送交本論文的復印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權迸姿盤堂可以將學位論文的全部或部分內容編入有關數據庫進行檢索和傳播，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編學位論文。保密的學位論文在解密后適用本授權書導師簽名趴耋蠆簽字日期洌一年占月7日轢戽猁但謄弘懈。

簡介：隨著自動化控制系統(tǒng)的發(fā)展系統(tǒng)對統(tǒng)一性和開放性的要求越來越高為了滿足這種需要組件技術正日益滲透到自動化軟件的開發(fā)過程中OPCOLEFPROCESSCONTROL是在微軟的協(xié)助下由世界上領先的跨國自動化公司和軟硬件供應商合作開發(fā)的一套工業(yè)標準它定義了一套標準的接口使現(xiàn)場系統(tǒng)設備、自動化控制應用、商業(yè)辦公應用之間能夠實現(xiàn)互操作本文詳細介紹了OPC的技術基礎、產生背景和發(fā)展現(xiàn)狀深入研究了OPC的規(guī)范體系闡述了OPC各個規(guī)范之間的相互關系和應用領域著重分析了OPC數據存取規(guī)范利用ATLACTIVETEMPLATELIBRARY開發(fā)并測試了進程內的OPC數據存取服務器探討了OPC服務器的開發(fā)方法以及和客戶端的連接此外本文有針對性的介紹了基于CBACOMMONOBJECTREQUESTBROKERARCHITECTURE技術的DAISDATAACQUISITIONFROMINDUSTRIALSYSTEM規(guī)范該規(guī)范是和OPC平行的一套工業(yè)標準它借鑒了OPC的設計思想但又有一些不同之處本文還研究了OPC技術在企業(yè)信息系統(tǒng)集成中的作用闡述了以COMCOMPONENTOBIECTMODEL和OPC為核心的微軟公司的DNAMDISTRIBUTEDINTERAPPLICATIONARCHITECTUREFMANUFACTURING體系結構

簡介：本文首先介紹了工業(yè)圖像檢測系統(tǒng)的工作原理，結構和軟硬件組成，以及特點和應用領域；然后介紹了數字圖像處理的一些基礎知識，包括數字圖像的基本概念，數字圖像處理技術所包括的基本內容，數字圖像處理的基本術語以及VISUALC數字圖像編程基礎知識等；最后重點介紹了我們開發(fā)的三個檢測系統(tǒng)實例的相關算法研究，它們分別是香煙透明紙包裝異常的圖像檢測系統(tǒng)算法研究、數字字符識別系統(tǒng)算法研究、印刷線路板圖像檢測系統(tǒng)算法研究。本論文屬應用性研究，在熟悉工業(yè)圖像檢測系統(tǒng)的工作原理、結構和硬件組成的基礎上以系統(tǒng)軟件算法研究和開發(fā)為主。利用VISUALC開發(fā)平臺，開發(fā)了相應的香煙透明紙包裝異常的圖像檢測軟件系統(tǒng)，上海市福利彩票和體育彩票投注畫面數字字符識別軟件系統(tǒng)，并對印刷線路板圖像檢測系統(tǒng)作了部分理論研究和實驗工作。根據各自檢測對象的圖像特征，提出了相應的檢測算法，經實踐表明，這些算法是十分有效的，檢測速度快，具有一定的實用和參考價值。

簡介：工業(yè)CT機的性能要由其組成結構及配置水平所決定根據檢測對象和技術要求的不同系統(tǒng)的結構和配置相差很大。傳統(tǒng)的設計方法無法滿足工業(yè)CT控制軟件在設計開發(fā)和維護上時效性與便捷性的需求。因此工業(yè)CT控制軟件的設計開發(fā)和維護都需要一種更為有效的方法。本論文借助軟件復用及組件技術的最新研究成果對工業(yè)CT控制軟件的生成進行了研究。本論文在結合工業(yè)CT控制系統(tǒng)的基礎上分析了工業(yè)CT控制軟件的設計現(xiàn)狀組態(tài)軟件使用及研究現(xiàn)狀并對組態(tài)軟件的特點發(fā)展趨勢組態(tài)軟件的設計方法也做出了分析。系統(tǒng)闡述了組件技術方法以及基于組件技術的軟件體系結構、開發(fā)流程根據工業(yè)CT控制系統(tǒng)硬件構成分析了工業(yè)CT控制系統(tǒng)中的主要信息提出了基于組件技術的工業(yè)CT控制系統(tǒng)體系結構對工業(yè)CT控制軟件功能組件劃分重點對基于組件技術的工業(yè)CT組態(tài)平臺框架做出研究提出基于組件技術的平臺框架提出了組件的裝配測試平臺及其裝配原則。特別是對圖形界面系統(tǒng)組件運用UML對其靜態(tài)對象模型動態(tài)對象模型功能模型做了詳細的分析并對組件的實現(xiàn)技術做了介紹。

簡介：針對加熱爐節(jié)能這樣一個課題，本文從理論分析、技術研究、工業(yè)應用等方面進行了探討，主要內容如下首先從理論上分析了排煙溫度、過?？諝庀禂怠⒓訜釥t負壓等一些參量對加熱爐效率的影響。得出加熱爐節(jié)能應該著重考慮在保證加熱爐安全的前提下盡量降低排煙溫度、降低燃燒所需的過?？諝庀禂狄詼p少煙氣量，最終達到減小排煙損失的目的。在理論分析的基礎上再從具體實施的角度探討加熱爐節(jié)能可以采取的一些措施（如增加對流管排、增設空預器、涂輻射涂料等）。然后分析了這些方法的優(yōu)缺點，提出了旋流場燃燒節(jié)能新技術。旋流場燃燒節(jié)能新技術從燃燒和傳熱的角度考慮，較之別的改造辦法有效果更明顯、改動小等一系列的優(yōu)點。研究內容由熱力計算、模型試驗等部分組成。熱力計算對該改造對加熱爐安全方面可能帶來的影響做了一個定量的分析，并對改造的效果進行預估。通過模型的冷態(tài)試驗，對旋流場燃燒加熱爐內流場較直流時的均勻性和較小的阻力增加量有了較好地了解。熱態(tài)試驗則得到了更加均勻的溫度場分布和更好的傳熱效果，同時管壁溫度在安全允許的范圍內有所增加。試驗結果顯示出旋流場燃燒改造有助于燃燒狀況的改善和爐內傳熱的增強。最后將研究的成果應用于工程實踐。旋流場燃燒改造后的運行效果表明本文研究結論正確的。改造后排煙溫度比改造前降低了40℃，爐膛火焰充滿度大為改善，燃料量節(jié)約了近7﹪。帶來了良好的經濟效益。

簡介：回轉窯滾圈是整個回轉窯系統(tǒng)中最重要的傳動部件之一，回轉窯根據其筒體的長短及承載能力來確定使用幾檔滾圈，通常在每個回轉窯系統(tǒng)中有多個滾圈。目前國內外大多使用整體式滾圈，但是此種結構形式的滾圈在鑄造、運輸、安裝及維修中都存在著巨大的困難，因此設計一種分體式滾圈就成為一個急待解決的課題。分體式滾圈結構可以在鑄造能力一定的條件下生產出更大的滾圈，并且可以克服運輸過程中國家運輸規(guī)范的限制，分體式滾圈的維修、安裝較整體式滾圈來說亦簡單方便。目前國外已有分體式滾圈，但是其設計的關鍵技術現(xiàn)在國內一直未曾知曉，因此研究結構合理的分體式滾圈設計方法，對于降低滾圈的制造、運輸難度，提高回轉窯設備設計水平來說就具有十分重要的現(xiàn)實意義和工程價值。本論文以Ф5M33M回轉窯滾圈的結構尺寸為參考，設計出一種結構合理的分體式滾圈，并對其進行研究。文章首先介紹了回轉窯的工作原理和裝置，分析了滾圈的受力情況，設計結構合理的分體式滾圈；其次對此滾圈進行了相應的強度和剛度校核，利用有限元分析法得到滾圈在正常工況下的接觸應力，并以接觸應力最小為目標設計出一組結構尺寸更為合理的分體式滾圈，然后分析了其熱應力、以及熱結構耦合的應力特征和量級，并為了與實驗結果對比，提取出滾圈左端面內、中、外圈節(jié)點在接觸載荷作用下的應力特征和量級；然后利用相似理論中的量綱分析法設計出分體式滾圈的相似模型；最后利用電測法進行分體式滾圈的實驗室應力測試，并提出了滾圈應力測試的基本原理以及相應的布點等等，通過分析測試數據得出滾圈模型的主應力分布規(guī)律，并與有限元分析結果相對比，得出有限元分析結果的合理性和正確性，從而進一步證明了此種分體式滾圈的結構能滿足其強度和剛度要求。論文從技術層面證明了此分體式滾圈的結構是合理可行的，該滾圈可以很好地避免了整體式滾圈的諸多弊端。其研究成果促使了回轉窯的發(fā)展日趨大型化，產品日產量日趨增加，最終成倍地提高廠家的生產利潤。

簡介：復雜工業(yè)過程數據對系統(tǒng)建模、控制及優(yōu)化都是非常有用的資源，工業(yè)數據存儲對參數辨識、系統(tǒng)建模、故障檢測、控制器設計等都具有重要的意義。而保存大批量的過程數據給復雜工業(yè)過程監(jiān)控系統(tǒng)帶來很大挑戰(zhàn)。由于工業(yè)數據中包含的大量冗余和相關信息，使得采用數據壓縮技術來提高數據的存儲效率成為可能。本文在綜述了常用工業(yè)數據壓縮方法的基礎上，分析了各種方法的特點。針對工業(yè)數據具有數據量大，且數據中存在噪聲干擾的特點，提出了將基于多分辨分析思想與MALLAT快速分解算法的小波變換方法應用于工業(yè)數據壓縮中。本文闡述了小波變換及基于小波變換的數據壓縮方法的基本原理，并對數據壓縮中常用小波函數的性能進行了分析?；谛〔ㄗ儞Q的工業(yè)數據壓縮方法，將工業(yè)數據分解為一個低頻子帶及多個不相關的高頻子帶，采用自適應閾值策略對蘊含絕大多數信息的高頻系數進行閾值量化處理，最終存儲低頻系數、部分高頻系數及其位置系數，滿足了工業(yè)數據壓縮的性能要求。同時利用小波變換具有可變小波基的特性，實現(xiàn)了根據工業(yè)信號特征選取不同壓縮參數的功能，使該方法具備了處理各類工業(yè)信號的能力。本文在基于小波變換方法的批量數據壓縮實現(xiàn)過程中，主要解決了小波函數的選取、閾值的選取和分解級數、存儲方案的確定等問題。通過在精煉爐監(jiān)控系統(tǒng)中應用，證明了基于小波變換的數據壓縮方法不僅具有很好的壓縮性能和去噪能力，還具有根據信號特征選取壓縮方法參數的特性，使數據壓縮方法更靈活。測試結果驗證了此方法的有效性。

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簡介：隨著網絡化控制的發(fā)展，工業(yè)控制領域內形成了各種控制系統(tǒng)和各種現(xiàn)場總線共存并協(xié)同工作的局面。它們由于網絡結構和通信協(xié)議各不相同而無法實現(xiàn)信息共享和互操作，這嚴重制約著企業(yè)自動化的發(fā)展。網絡化控制發(fā)展的最終目標就是將各個孤立的異構系統(tǒng)集成到一起發(fā)揮出整體效應，并最終建立綜合自動化系統(tǒng)。所以在各大工業(yè)現(xiàn)場，如何既能夠最大限度的保護企業(yè)現(xiàn)有投資，又能夠和新系統(tǒng)集成到一起，便成了當今乃至今后長期面臨的問題。本文對異構控制系統(tǒng)的集成技術做了全面的學習后，重點針對控制領域內的三大控制系統(tǒng)PLC、DCS、FCS的系統(tǒng)集成做了深入的研究，提出以工業(yè)以太網為網絡平臺，對各異構系統(tǒng)在網絡結構和協(xié)議上進行同構。在通信接口方面，采用OPC技術對異構控制系統(tǒng)的通信接口進行了統(tǒng)一。利用OPCDA和DX兩種規(guī)范分別實現(xiàn)了三種異構控制系統(tǒng)在垂直和水平兩個方向上的集成。同時，對企業(yè)信息網絡和控制網絡的集成做了一定的探討。課題來源于某冶煉廠自動化改造項目，本人從頭至尾參與了該項目的設計與調試，故課題思想直接來源于工程實踐。在文章的最后一章里面直接引用該項目為應用實例。在該項目中，直接應用本文方案實現(xiàn)了燒結車間PLC控制系統(tǒng)、硫酸車間DCS系統(tǒng)和熔煉車間FCS系統(tǒng)三種異構系統(tǒng)的在廠調度中心監(jiān)控室的系統(tǒng)集成和集中監(jiān)控。實現(xiàn)了從管理層到現(xiàn)場層的透明訪問。

簡介：射線數字成像是當前射線檢測、診斷技術發(fā)展的重要方向，圖像去噪是提高射線成像檢測靈敏度和分辨率的關鍵。本文針對X射線圖像的特性，研究如何利用小波變換去除X射線圖像中的噪聲。本文闡述了X射線成像過程，分析了X射線圖像中的噪聲特點，并且對噪聲參數進行估計。對X射線圖像的傳統(tǒng)去噪方法中的空域法、變換域法進行了詳細的研究，分析了傳統(tǒng)小波變換去噪方法的優(yōu)、缺點；針對X射線圖像經過傳統(tǒng)的小波閾值去噪算法后在圖像的邊緣處容易產生GIBBS現(xiàn)象，研究了利用非下采樣的平穩(wěn)小波變換進行圖像去噪方法，并將其與離散正交小波變換進行比較，仿真實驗結果表明前者效果較好；研究了一種基于平穩(wěn)小波的改進型閾值去噪方法，針對不同類型的X射線圖像選取不同的閾值，實驗表明改進型的閾值去噪方法能使圖像更加清晰、光滑，較大程度提高了峰值信噪比PSNR。將維納濾波的原理應用到基于平穩(wěn)小波的X射線圖像去噪過程，研究了一種基于平穩(wěn)小波的X射線圖像維納濾波去噪方法。實驗證明該方法不僅能有效消除GIBBS現(xiàn)象，而且能夠在有效濾除噪聲的同時，又能很好地保持X射線圖像的細節(jié)部分信息。

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簡介：機器人標定是離線編程技術實用化的關鍵技術之一，所謂標定就是應用先進的測量手段和基于模型的參數識別方法辨識出機器人模型的準確參數，從而提高機器人絕對精度的過程。本文首先結合某打磨機器人的實際幾何結構，建立了該機器人的誤差模型，利用單點法來辨識幾何參數誤差值；提出了誤差分類補償的方法，建立了機器人的理想和實際運動學模型，獲得了運動學正解和逆解。針對機器人關節(jié)角誤差補償，本文利用遺傳神經網絡來獲得機器人的關節(jié)誤差，為克服遺傳算法易陷入局部最優(yōu)的缺點，引入具有動態(tài)參數編碼特性的SOLISWETS算法對遺傳算法進行有益的補充，通過對機器人的關節(jié)誤差進行補償可以部分提高機器人的位姿精度。進一步地，研究了機器人的幾何參數標定法，利用位姿匹配原理，采用非線性優(yōu)化算法和線性方程迭代法分別標定了打磨機器人的幾何參數誤差并把二者的標定結果進行了比較。在此基礎上，考慮到機器人的部分幾何參數在工作空間中產生的位姿誤差幾乎相同而無法區(qū)分，推導了非冗余幾何參數集，并與完整集的標定結果進行了比較分析?？紤]到幾何參數標定法的一些缺陷，提出了基于神經網絡的機器人位姿誤差標定算法，利用前饋神經網絡分別與打磨機器人的理想運動學模型及實際運動學模型相結合，并分別采用四種方案對機器人的位姿進行了精確的標定，并對標定結果進行了比較分析?？紤]到機器人的使用由逆運動學控制，利用前饋神經網絡對機器人進行了逆運動學標定。仿真結果表明該方法的標定效果優(yōu)于單純的幾何參數法。為驗證誤差模型和單點測量的誤差參數辯識方法的實際效果，在打磨機器人工作空間內選取多個位姿進行了實際標定，用六維激光跟蹤儀為測量工具，利用單點法來辯識幾何誤差參數，經補償后的單軸位置誤差不超過5ΜM，部分指標達到了用戶的要求。推導了機器人的動力學模型，并對計算力矩加PD反饋控制方法進行了LYAPUNOV穩(wěn)定性分析；針對計算力矩的不確定性，利用線形神經網絡法進行補償，推導了自適應神經網絡權值變化律，并對新的控制方法進行了穩(wěn)定性分析，最后對兩種控制方法進行了軌跡跟蹤控制仿真分析。

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