簡介：我國經(jīng)濟(jì)迅猛發(fā)展基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)大規(guī)模展開混凝土作為主要的建筑材料應(yīng)用廣泛但是由于我國幅員遼闊各個(gè)地區(qū)自然條件差異巨大這就使混凝土材料在使用過程中會(huì)經(jīng)受不同的外部環(huán)境從而產(chǎn)生侵蝕破壞。雖然基于XRAY工業(yè)CT技術(shù)的研究國內(nèi)外已經(jīng)開展了很多但是大都基于荷載作用下結(jié)構(gòu)破壞過程的變化過程研究國內(nèi)鮮有針對(duì)混凝土在材料破壞方面應(yīng)用這項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行的研究。本文主要應(yīng)用XRAY工業(yè)CT技術(shù)對(duì)混凝土在凍融、干濕及硫酸鹽復(fù)合條件下的內(nèi)部破壞過程進(jìn)行研究以期建立混凝土內(nèi)部不同孔隙變化和宏觀性能指標(biāo)變化之間的關(guān)系。研究表明孔隙的數(shù)量及體積隨著凍融循環(huán)作用的進(jìn)行出現(xiàn)兩極分化及突變點(diǎn)現(xiàn)象即20MM3的孔隙數(shù)量及體積隨著凍融循環(huán)的進(jìn)行會(huì)發(fā)生較大的變化而位于05MM3及20MM3之間的孔隙數(shù)量和體積基本上未出現(xiàn)較大的變化。試件內(nèi)孔隙的數(shù)量及體積在30次循環(huán)左右發(fā)生突變孔隙數(shù)量和體積在這個(gè)臨界點(diǎn)以后迅速變化相對(duì)動(dòng)彈模在這個(gè)點(diǎn)也有較為明顯的變化。本文采用灰色關(guān)聯(lián)理論來對(duì)各種變化因素之間相關(guān)性進(jìn)行分析。由灰色關(guān)聯(lián)理論得出的鄧氏相關(guān)系數(shù)可知混凝土孔隙率的變化和動(dòng)彈性模量的變化具有一定的相關(guān)性。001005MM3及20MM3的孔隙體積變化規(guī)律與動(dòng)彈性模量的變化規(guī)律具有較好的一致性其中001005MM3體積范圍內(nèi)的孔隙變化規(guī)律與動(dòng)彈性模量變化的相關(guān)系數(shù)達(dá)到089而其他尺寸的孔隙變化規(guī)律與動(dòng)彈性模量的相關(guān)性較差相關(guān)系數(shù)均小于080。干濕循環(huán)和鹽侵蝕交互作用加劇了混凝土內(nèi)部孔隙結(jié)構(gòu)的破壞作用。鹽溶液的濃度越高破壞作用越明顯干濕循環(huán)對(duì)混凝土的孔隙有粗化作用使硫酸鹽更易進(jìn)入混凝土內(nèi)部干濕循環(huán)還促進(jìn)了鹽析現(xiàn)象的產(chǎn)生加快了混凝土的破壞。由灰度關(guān)聯(lián)理論得出的鄧氏相關(guān)系數(shù)可知試件中體積20MM3的孔隙體積變化趨勢和動(dòng)彈性模量具有較好的相關(guān)性。

簡介：伴隨著工業(yè)社會(huì)的快速發(fā)展人類對(duì)內(nèi)燃機(jī)的需求呈現(xiàn)出大批量、多樣化和高質(zhì)量的趨勢這種趨勢決定了未來內(nèi)燃機(jī)裝配技術(shù)發(fā)展的方向自動(dòng)化、柔性化和智能化。氣門間隙調(diào)整是柴油機(jī)裝配中非常關(guān)鍵和必需的一個(gè)環(huán)節(jié)其影響著柴油機(jī)的質(zhì)量和生產(chǎn)節(jié)拍。然而目前常用的氣門間隙調(diào)整方法卻是人工采用簡易工具調(diào)整或采用專機(jī)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化調(diào)整前者不僅精度不高而且效率低下后者則難于實(shí)現(xiàn)柔性化。因此研究一種高精度且兼顧柔性與高效的自動(dòng)化氣門間隙調(diào)整設(shè)備是眾多內(nèi)燃機(jī)生產(chǎn)廠商的迫切期望。本文主要研究實(shí)現(xiàn)三種型號(hào)柴油機(jī)共線進(jìn)行氣門間隙自動(dòng)調(diào)整的方法和關(guān)鍵技術(shù)。主要研究內(nèi)容有基于工業(yè)機(jī)器人的柴油機(jī)氣門間隙自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)方案以及曲軸回轉(zhuǎn)單元、凸輪基圓探測單元和氣門間隙調(diào)整單元等主要機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)曲軸回轉(zhuǎn)單元中激光位移傳感器測量原理和選型以及定位測量技術(shù)確定曲軸適配器端面法向及其端面圓圓心求取算法并通過對(duì)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析后建立單元的定位測量模型其后完成曲軸回轉(zhuǎn)單元定位測量精度的分析采用長度計(jì)進(jìn)行凸輪基圓間接探測的原理、技術(shù)方法及探測誤差分析塞片法進(jìn)行氣門間隙調(diào)整的原理、方法和策略研究以及該方法中影響調(diào)整精度的因素分析與誤差值大小的定性計(jì)算。對(duì)于調(diào)整策略研究主要包含調(diào)整路徑分析擰緊力矩、擰緊速度和推拉氣缸的匹配計(jì)算與分析。最后提出了簡便的氣門間隙調(diào)整合格率測試方案并對(duì)測試結(jié)果進(jìn)行分析。

簡介：工業(yè)CTCOMPUTEDTOMOGRAPHY技術(shù)作為無損檢測技術(shù)中的一種，已廣泛地應(yīng)用于各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域。隨著工業(yè)CT技術(shù)的普及，越來越多的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域開始應(yīng)用工業(yè)CT來保證在線產(chǎn)品的質(zhì)量，對(duì)工業(yè)CT的掃描速度提出了更高的要求，工業(yè)CT各運(yùn)動(dòng)軸由點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)向連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變，對(duì)各軸運(yùn)行速度、定位精度要求越來越高。研究工業(yè)CT運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載特性，模擬實(shí)際運(yùn)行時(shí)存在的負(fù)載環(huán)境以檢驗(yàn)不同負(fù)載特性對(duì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)性能的影響，對(duì)提高工業(yè)CT運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)性能有著重要的意義。本文針對(duì)如何建立工業(yè)CT的負(fù)載模擬系統(tǒng)展開研究。本文對(duì)工業(yè)CT系統(tǒng)典型掃描方式涉及的四種主要運(yùn)動(dòng)模式進(jìn)行了深入研究，討論了慣性負(fù)載、擾動(dòng)負(fù)載、摩擦力負(fù)載和皮帶驅(qū)動(dòng)負(fù)載對(duì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)性能的影響，并建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。設(shè)計(jì)了電動(dòng)負(fù)載模擬方案，將兩臺(tái)型號(hào)相同的交流伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器同軸相連作為負(fù)載模擬平臺(tái)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，采用PC機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡和交流伺服驅(qū)動(dòng)器作為控制器實(shí)現(xiàn)負(fù)載的模擬。在研究常用負(fù)載模擬控制算法的基礎(chǔ)上，結(jié)合魯棒位置跟蹤控制中采用的連續(xù)滑?？刂扑枷耄O(shè)計(jì)了基于魯棒速度跟蹤的負(fù)載模擬控制算法，并在理論上證明了該算法的可行性。詳細(xì)論述了負(fù)載模擬系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)。為了在PC機(jī)上實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制，引入了RTX實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)，為實(shí)時(shí)控制提供了精確、可靠的定時(shí)；利用LABWINDOWSCVI編寫了友好的人機(jī)交互界面，便于對(duì)負(fù)載模擬平臺(tái)進(jìn)行相關(guān)操作和參數(shù)設(shè)置。最后，本文分別對(duì)慣性負(fù)載、擾動(dòng)負(fù)載、摩擦力負(fù)載和皮帶驅(qū)動(dòng)負(fù)載進(jìn)行了模擬試驗(yàn)。為了驗(yàn)證模擬結(jié)果的準(zhǔn)確性，通過MATLABSIMULINK分別對(duì)幾種負(fù)載進(jìn)行了仿真，對(duì)比結(jié)果表明系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行負(fù)載模擬，為進(jìn)一步提高工業(yè)CT運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)性能提供了有效的試驗(yàn)平臺(tái)。

簡介：工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)關(guān)鍵部分，其性能決定著圖像的采集速度與分辨精度。目前工業(yè)相機(jī)主要以MCUCPLD的形式構(gòu)成，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且靈活性較差。因此研制一部簡單可靠的新型工業(yè)相機(jī)具有重要的意義。SOPC是一種基于FPGA硬件的設(shè)計(jì)技術(shù)，設(shè)計(jì)方式靈活，開發(fā)周期短。利用SOPC技術(shù)設(shè)計(jì)出一款新型工業(yè)相機(jī)，從系統(tǒng)角度分析了工業(yè)相機(jī)的結(jié)構(gòu)組成與工作原理，研究了工業(yè)相機(jī)設(shè)計(jì)中所需的技術(shù)條件，提出了基于SOPC技術(shù)工業(yè)相機(jī)的設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)、制作了工業(yè)相機(jī)的硬件電路，編寫、調(diào)試了工業(yè)相機(jī)的軟件程序，進(jìn)行了工業(yè)相機(jī)局部和整體功能測試，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的正確性，探討了下一步工作方向。主要內(nèi)容包括⑴SOPC工業(yè)相機(jī)設(shè)計(jì)方案的研究。首先介紹了工業(yè)相機(jī)的研究背景和發(fā)展現(xiàn)狀，得出了工業(yè)相機(jī)小型化、多功能化的發(fā)展趨勢；其次提出了基于SOPC技術(shù)工業(yè)相機(jī)的設(shè)計(jì)方案，對(duì)方案內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)的闡述；最后研究了工業(yè)相機(jī)涉及的各種技術(shù)內(nèi)容，分析了利用這些技術(shù)設(shè)計(jì)工業(yè)相機(jī)的可行性。⑵工業(yè)相機(jī)硬件電路的設(shè)計(jì)。首先分析了工業(yè)相機(jī)硬件電路的框架結(jié)構(gòu)；其次介紹了SOPC工業(yè)相機(jī)硬件電路的設(shè)計(jì)，包括設(shè)計(jì)需求分析、元器件選型、原理圖設(shè)計(jì)、PCB布局布線和信號(hào)完整性分析等；最后給出了設(shè)計(jì)結(jié)果。⑶工業(yè)相機(jī)軟件程序的設(shè)計(jì)。首先研究了工業(yè)相機(jī)軟件程序的功能需求；其次設(shè)計(jì)了相關(guān)的軟件程序，包括SOPC運(yùn)行平臺(tái)、NIOSⅡ軟件程序和USB固件程序。介紹了程序設(shè)計(jì)方法，編寫、調(diào)試過程中遇到的困難及解決辦法；最后給出了部分程序代碼和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。⑷工業(yè)相機(jī)局部和整體的功能測試。使用設(shè)計(jì)出的工業(yè)相機(jī)硬件電路和軟件程序搭建起測試平臺(tái)。利用該平臺(tái)對(duì)工業(yè)相機(jī)局部和整體功能進(jìn)行了測試。在驗(yàn)證了設(shè)計(jì)正確性的同時(shí)，分析了現(xiàn)有設(shè)計(jì)的不足之處，為下一步的優(yōu)化和改進(jìn)提供了依據(jù)。

簡介：本文介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和數(shù)字圖像處理的相關(guān)技術(shù)，對(duì)工業(yè)零件分類方法進(jìn)行了深入研究。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式識(shí)別方法，設(shè)計(jì)了一套基于形狀的工業(yè)零件分類系統(tǒng)，并利用VISUALC和MATLAB編程實(shí)現(xiàn)。采用圖像傳感器攝取原始信息，避免了與對(duì)象的直接接觸和人工檢查，所以更符合工業(yè)生產(chǎn)在線檢查的要求。而且在編制軟件時(shí)根據(jù)工業(yè)零件的形狀設(shè)計(jì)簡化的步驟，達(dá)到高效快速的目的。進(jìn)行了對(duì)圓形和方形零件分類識(shí)別系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)，針對(duì)的對(duì)象是工業(yè)零件的強(qiáng)度圖像，采用人機(jī)交互方式來對(duì)零件進(jìn)行識(shí)別。在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)部分中，對(duì)所選零件進(jìn)行模式識(shí)別，包括圖像預(yù)處理、特征提取和分類器設(shè)計(jì)三個(gè)階段，在圖像預(yù)處理階段，主要做的工作有圖像增強(qiáng)、圖像平滑和邊緣提取等。分類器設(shè)計(jì)采用了有導(dǎo)師學(xué)習(xí)方式的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并針對(duì)BP算法的局限性，給出一種優(yōu)化的BP算法，隱層神經(jīng)元的個(gè)數(shù)采用經(jīng)過大量實(shí)驗(yàn)總結(jié)出的經(jīng)驗(yàn)公式來確定，激活函數(shù)采用了一種新的誤差平方和函數(shù)，大大降低了異常值誤差帶來的影響。選取16個(gè)零件作為訓(xùn)練樣本集，22個(gè)零件作為輸入樣本集。采用改進(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器后，工業(yè)零件的識(shí)別時(shí)間相對(duì)于傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可縮短28秒，且識(shí)別正確率可達(dá)到864％以上。零件缺陷檢測子系統(tǒng)檢測的正確率可達(dá)到91％以上。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，若將該系統(tǒng)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線上，可有效地提高生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

簡介：住宅工業(yè)化體系住宅工業(yè)化體系–內(nèi)澆外掛技術(shù)及相內(nèi)澆外掛技術(shù)及相關(guān)構(gòu)造節(jié)點(diǎn)研究關(guān)構(gòu)造節(jié)點(diǎn)研究STUDYOFRESIDENTIALINDUSTRIALIZATIONSYSTEM–POURINGPLUGINTECHNOLOGYRELATEDTECTONICNODE領(lǐng)域域建筑學(xué)建筑學(xué)研究生生于宗志于宗志指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師高輝高輝教授教授企業(yè)導(dǎo)師企業(yè)導(dǎo)師孫蒞孫蒞高工高工天津大學(xué)建筑學(xué)院天津大學(xué)建筑學(xué)院二零一四年五月二零一四年五月中文摘要中文摘要住宅產(chǎn)業(yè)化是住宅產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化的簡稱，是住宅這一特殊產(chǎn)品工業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化的具體表現(xiàn)1，本文將視內(nèi)澆外掛技術(shù)為一項(xiàng)系統(tǒng)工程，從全生命周期角度研究如何實(shí)現(xiàn)內(nèi)澆外掛技術(shù)，并針對(duì)重要節(jié)點(diǎn)構(gòu)造、防水構(gòu)造做專題闡述。希望推動(dòng)此項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展。住宅產(chǎn)業(yè)化是一個(gè)將設(shè)計(jì)、開發(fā)、工程、生產(chǎn)和管理串聯(lián)為一個(gè)完整的產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)。它是根據(jù)住宅的市場需求，在科技進(jìn)步的支撐下，以成型的標(biāo)準(zhǔn)化工廠加工的構(gòu)件為基礎(chǔ)，通過合理的組織和適當(dāng)?shù)墓芾?，從而?gòu)成了住宅產(chǎn)業(yè)化的完整的系統(tǒng)工程2。從一九九六年，住宅產(chǎn)業(yè)化開始在全國試點(diǎn)，至今已經(jīng)過去了十五個(gè)年頭，但發(fā)展的成果距原來制定的目標(biāo)相差甚遠(yuǎn)3。過去的產(chǎn)業(yè)化住宅在構(gòu)造節(jié)點(diǎn)、施工方法尚有欠缺，尤其是沒有根據(jù)實(shí)際情況考慮施工措施，導(dǎo)致很多防水節(jié)點(diǎn)無法滿足要求4。本文將論述產(chǎn)業(yè)化在國內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀、國內(nèi)的差距體現(xiàn)在哪方面。萬科集團(tuán)一直致力于綠色建筑，積極推動(dòng)住宅工業(yè)化進(jìn)程。為加快住宅工業(yè)化進(jìn)程，萬科于2006年開始建設(shè)建筑研發(fā)基地，該基地是目前國內(nèi)最為先進(jìn)、齊全的住宅產(chǎn)業(yè)化研究中心。本文將分析萬科推進(jìn)住宅產(chǎn)業(yè)化不同階段遇到的問題，并根據(jù)工程實(shí)踐給出一套完整的解決辦法。天津萬科生態(tài)城錦廬園一期情景洋房采用內(nèi)澆外掛工業(yè)化體系，本文旨在對(duì)實(shí)際建造過程中遇到的問題，對(duì)外掛板體系的特點(diǎn)、構(gòu)造系列做法做相關(guān)研究，以期形成相關(guān)理論。本文將視內(nèi)澆外掛技術(shù)為一項(xiàng)系統(tǒng)工程，從項(xiàng)目前期規(guī)劃、中期施工圖、后期施工的全程研究如何實(shí)現(xiàn)內(nèi)澆外掛技術(shù)，并針對(duì)重要節(jié)點(diǎn)構(gòu)造、防水構(gòu)造做專題闡述。希望借此推動(dòng)此項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞產(chǎn)業(yè)化內(nèi)澆外掛構(gòu)造節(jié)點(diǎn)萬科

簡介：在信息化飛速發(fā)展的今天，由于各種現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展和競爭、各種計(jì)算機(jī)主流技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的滲透和應(yīng)用以及自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的延續(xù)性和繼承性，現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)正向著網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化的方向發(fā)展。企業(yè)也迫切需要將企業(yè)內(nèi)部信息網(wǎng)絡(luò)延伸至生產(chǎn)現(xiàn)場與控制網(wǎng)絡(luò)相連，并且與互聯(lián)網(wǎng)相連形成新的企業(yè)管控一體化系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型。雖然現(xiàn)場總線的出現(xiàn)，對(duì)于實(shí)現(xiàn)面向設(shè)備的自動(dòng)化系統(tǒng)起到了巨大的推動(dòng)作用，但是現(xiàn)場總線這類專用實(shí)時(shí)通信網(wǎng)絡(luò)具有成本高，速度低和支持應(yīng)用有限等缺陷，再加上總線通信協(xié)議的多樣性，使得不同總線產(chǎn)品不能互相互連，互用和互操作，因而現(xiàn)場總線工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)一步發(fā)展受到了極大的限制。隨著以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，特別是高速以太網(wǎng)的出現(xiàn)使得以太網(wǎng)能夠克服了自己本身的缺陷，進(jìn)入工業(yè)領(lǐng)域成為工業(yè)以太網(wǎng)因而使得人們可以用以太網(wǎng)設(shè)備去代替昂貴的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。研究現(xiàn)場總線技術(shù)以及工業(yè)以太網(wǎng)為企業(yè)實(shí)現(xiàn)一體化提供了依據(jù)?，F(xiàn)場總線技術(shù)以及工業(yè)以太網(wǎng)的集成，是企業(yè)一體化系統(tǒng)集成的關(guān)鍵，所以本文對(duì)現(xiàn)場總線技術(shù)以及工業(yè)以太網(wǎng)的集成做了重點(diǎn)介紹，并且對(duì)西門子公司的SIMATICPROFIBUS和SIMATICPROFI做了詳細(xì)介紹。簡要介紹了幾種典型的現(xiàn)場總線技術(shù)，并分析比較了SIMATICPROFIBUS和SIMATICPROFI較其它技術(shù)的優(yōu)勢、應(yīng)用前景和在我國的發(fā)展，從而得出選用SIMATICPROFIBUS和SIMATICPROFI的理論依據(jù)。并通過具體項(xiàng)目建立了基于SIMATICPROFIBUS和SIMATICPROFI的控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，介紹了基于此技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方案。分析了基于以太網(wǎng)技術(shù)的集成控制系統(tǒng)，研究了多技術(shù)、多協(xié)議和多系統(tǒng)的控制集成，建立基于SIMATIC的控制網(wǎng)絡(luò)模型，獲得了PLC系統(tǒng)與現(xiàn)場總線技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的集成方法，并在上海世界博覽會(huì)通用汽車館進(jìn)行了應(yīng)用。整個(gè)項(xiàng)目采用西門子的SIMATIC系列產(chǎn)品。通過SIMATICPROFIBUS和SIMATICPROFI等技術(shù)集成的方案實(shí)現(xiàn)了管控一體化。并運(yùn)用STEP7、WINCC、PRODAVE等軟件實(shí)現(xiàn)了項(xiàng)目的網(wǎng)絡(luò)配置、軟硬件組態(tài)、監(jiān)控組態(tài)、組件圖形組態(tài)、數(shù)據(jù)共享。該系統(tǒng)充分發(fā)揮了現(xiàn)場總線作為企業(yè)底層信息網(wǎng)絡(luò)的強(qiáng)大功能，優(yōu)化了控制，節(jié)省了成本，增加了靈活性系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，基本實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控一體化目標(biāo)。實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，真正實(shí)現(xiàn)了一網(wǎng)到底，為企業(yè)的信息化提供了堅(jiān)實(shí)的通訊平臺(tái)，大大地提高了工廠的生產(chǎn)率。對(duì)企業(yè)信息系統(tǒng)集成建設(shè)具有指導(dǎo)意義，在理論研究的基礎(chǔ)上建設(shè)的自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)充分發(fā)揮了現(xiàn)場總線作為企業(yè)底層信息網(wǎng)絡(luò)的強(qiáng)大功能。

簡介：在工業(yè)控制生產(chǎn)現(xiàn)場的特殊應(yīng)用環(huán)境中，由于其對(duì)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性、運(yùn)行狀況監(jiān)測等性能要求很高，所以對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)測量的研究是非常必要的。論文主要對(duì)構(gòu)建易于工業(yè)現(xiàn)場使用的嵌入式網(wǎng)絡(luò)測量平臺(tái)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。首先，設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)測量平臺(tái)實(shí)現(xiàn)的硬件體系結(jié)構(gòu)，此硬件環(huán)境應(yīng)輕巧易于攜帶且能滿足軟件運(yùn)行；通過研究分析現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)測量系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)結(jié)合本課題的需求，提出了網(wǎng)絡(luò)測量系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)組成和各部分應(yīng)當(dāng)完成的功能。其次，基于需求提出了搭建本測量平臺(tái)的四個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，測量節(jié)點(diǎn)之間的時(shí)鐘同步、網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)包獲取、進(jìn)程通信、測量結(jié)果的嵌入式可視化等。各測量節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘同步對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性有重大影響，是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)測量系統(tǒng)正常工作的前提，本系統(tǒng)采用IEEE1588時(shí)鐘同步協(xié)議完成時(shí)鐘同步工作；高效的獲取網(wǎng)絡(luò)中傳輸數(shù)據(jù)包并提取相關(guān)指標(biāo)參數(shù)是網(wǎng)絡(luò)測量系統(tǒng)的主要數(shù)據(jù)來源，本系統(tǒng)采用具有BPF過濾機(jī)制的LIBPCAP庫為數(shù)據(jù)包獲取服務(wù)；進(jìn)程通信是保障系統(tǒng)各模塊協(xié)調(diào)同步進(jìn)行的基礎(chǔ)，本系統(tǒng)關(guān)鍵要尋找一種能支持大量數(shù)據(jù)傳輸并且盡量少的擦寫FLASH的進(jìn)程通信方法，通過分析PROC虛擬文件系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)生成文件技術(shù)，借助其不必擦寫FLASH的特點(diǎn)提出了一種基于PROC進(jìn)程通信方法；測量結(jié)果的嵌入式可視化是將網(wǎng)絡(luò)測量系統(tǒng)的價(jià)值傳遞給用戶的一種途徑，采用BOA作為嵌入式WEB服務(wù)器，CGI編程技術(shù)C語言實(shí)現(xiàn)可視化頁面。經(jīng)試驗(yàn)分析得出本系統(tǒng)測量節(jié)點(diǎn)之間的時(shí)鐘同步能達(dá)到毫秒級(jí)；能高效的獲取UDP、IP、ICMP等傳輸數(shù)據(jù)包并將其按協(xié)議不同分類存儲(chǔ)；實(shí)現(xiàn)了基于PROC虛擬文件系統(tǒng)的進(jìn)程通信方法，支持大批量數(shù)據(jù)交換并不擦寫FLASH；實(shí)現(xiàn)了局域網(wǎng)內(nèi)流量參數(shù)進(jìn)行測量，可視化頁面人性化，易于協(xié)助分析網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行狀況。

簡介：近年來，針對(duì)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的攻擊事件頻繁發(fā)生，其嚴(yán)重威脅到國家和重要生產(chǎn)部門的安全以及造成了重大的經(jīng)濟(jì)損失。最典型的是“震網(wǎng)”病毒攻擊伊朗核設(shè)備的事件。由于工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)在設(shè)計(jì)之初被應(yīng)用于封閉的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，并未周全的考慮信息安全問題，使得工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的缺陷完全暴露在外，讓入侵者有機(jī)可乘，從而發(fā)動(dòng)各種攻擊。鑒于此，本文通過設(shè)計(jì)針對(duì)各類攻擊的安全方案來實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)信息安全的防護(hù)，主要工作為1、研究了工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)及其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。分析了工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的脆弱性，由此提出了工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)防御方案。并著重對(duì)總方案中的第二層次防御進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)了針對(duì)基于惡意數(shù)據(jù)包的攻擊、欺騙性攻擊以及異常流量攻擊等的攻擊防御方案。2、針對(duì)基于惡意數(shù)據(jù)包的攻擊、欺騙性攻擊，設(shè)計(jì)了訪問控制防御模型。根據(jù)訪問控制原理，設(shè)計(jì)了訪問控制防御模型總框架，其包括了數(shù)據(jù)信息提取和安全策略兩大部分。重點(diǎn)設(shè)計(jì)了安全域、白名單以及針對(duì)欺騙性攻擊和SYNFLOOD攻擊的安全策略。在LINUX平臺(tái)的FILTERIPTABLES框架下實(shí)現(xiàn)了上述安全策略，并進(jìn)行測試。3、針對(duì)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的異常流量攻擊，設(shè)計(jì)了基于多分類支持向量機(jī)（SVM）的異常流量檢測系統(tǒng)。根據(jù)經(jīng)典CIDF入侵檢測系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了異常流量檢測系統(tǒng)總框架，其包括了數(shù)據(jù)信息提取、數(shù)據(jù)預(yù)處理以及異常流量檢測模型。結(jié)合異常流量攻擊特點(diǎn)和二分類SVM，設(shè)計(jì)了基于多分類SVM的檢測模型。在LINUX平臺(tái)下結(jié)合LIBSVM軟件實(shí)現(xiàn)了多分類SVM檢測模型的構(gòu)造，并進(jìn)行了測試。本文針對(duì)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的各類攻擊，設(shè)計(jì)的訪問控制防御模型和基于多分類SVM的異常流量檢測系統(tǒng)，對(duì)工控信息安全的發(fā)展有著積極的意義。

簡介：時(shí)間同步技術(shù)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一項(xiàng)重要的關(guān)鍵技術(shù)，而近年興起的工業(yè)無線技術(shù)正是對(duì)傳感網(wǎng)技術(shù)的拓展。目前已有的時(shí)間同步協(xié)議在實(shí)際應(yīng)用時(shí)大多數(shù)都需要設(shè)計(jì)專門的時(shí)間同步報(bào)文，隨著報(bào)文數(shù)量的增多必然會(huì)占用無線帶寬，增加網(wǎng)絡(luò)的通信負(fù)擔(dān)。本文所提出的FDSSFOLLOWDATASTREAMSYNCHRONIZATION時(shí)間同步協(xié)議是專門為工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)所設(shè)計(jì)的，在FDSS中，時(shí)間戳將添加在某個(gè)選定節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)幀以及對(duì)其所回復(fù)的確認(rèn)幀中，該選定節(jié)點(diǎn)將周期性地與它的上級(jí)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，同時(shí)，在該選定節(jié)點(diǎn)和上級(jí)節(jié)點(diǎn)的公共廣播范圍內(nèi)的其它節(jié)點(diǎn)將通過偵聽并接收它們?cè)谕ㄐ胚^程中的數(shù)據(jù)幀和確認(rèn)幀來完成同步。在此同步機(jī)制中，不需要設(shè)計(jì)專門的幀用來同步，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中無明顯時(shí)間同步機(jī)制的目標(biāo)，將網(wǎng)絡(luò)的通信開銷降到最低。本文的主要內(nèi)容是1對(duì)比分析了目前幾種經(jīng)典的時(shí)間同步協(xié)議，針對(duì)工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)流特性，提出了FDSS時(shí)間同步協(xié)議，依據(jù)所提出的節(jié)點(diǎn)選擇機(jī)制選出待添加時(shí)間戳的節(jié)點(diǎn)，將同步所需的時(shí)間戳添加至選定節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)中通信時(shí)的數(shù)據(jù)幀和確認(rèn)幀尾部，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中無明顯時(shí)間同步機(jī)制的目標(biāo)。2將FDSS協(xié)議應(yīng)用到多跳網(wǎng)絡(luò)，提出在多跳情況下，通過給定的同步對(duì)節(jié)點(diǎn)選擇機(jī)制構(gòu)建不同的虛擬簇來完成全網(wǎng)范圍內(nèi)的同步。3根據(jù)ISA10011A網(wǎng)絡(luò)和WIAPA網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)流特性及確定性調(diào)度特性，分別在本實(shí)驗(yàn)室自主開發(fā)的ISA10011A網(wǎng)絡(luò)和WIAPA網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)FDSS時(shí)間同步協(xié)議。4在ISA10011A網(wǎng)絡(luò)和WIAPA網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行FDSS協(xié)議的同步效果測試，包括報(bào)文數(shù)量測試和時(shí)間同步精度測試結(jié)果表明FDSS能夠?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)保障時(shí)間同步精度滿足需求的同時(shí)將網(wǎng)絡(luò)的通信開銷降到最低。

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于腳本化的協(xié)議解析引擎技術(shù)研究及其在工業(yè)控制安全系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)所需負(fù)擔(dān)的工作也日趨繁重，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中傳遞信息的規(guī)模和復(fù)雜度也在不斷增長，這給控制系統(tǒng)提出了更高的要求。伺服系統(tǒng)作為一種對(duì)控制精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)等性能指標(biāo)要求很高的控制系統(tǒng)，也必須面對(duì)這些問題。本文對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于伺服系統(tǒng)的方法進(jìn)行了研究。通過將ETHERCAT工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議與CANOPEN規(guī)范相結(jié)合，以TMS320F2812系列DSP為平臺(tái)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了伺服驅(qū)動(dòng)器的工業(yè)以太網(wǎng)通信接口，組建了網(wǎng)絡(luò)化的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。通過分析ETHERCAT與CANOPEN相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)，闡述了將CANOPEN與ETHERCAT相結(jié)合的關(guān)鍵點(diǎn)，給出了多種運(yùn)動(dòng)控制模式的設(shè)計(jì)方式，分析了軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的具體方法和要點(diǎn)。本文按照分層和模塊化的方式給出了通信接口的設(shè)計(jì)過程，按層次分為三個(gè)大的模塊ETHERCAT通信模塊、COE通信模塊與CANOPEN運(yùn)動(dòng)控制模塊。對(duì)各個(gè)模塊又根據(jù)功能分為多個(gè)子模塊，其中ETHERCAT通信模塊主要包括ETHERCAT狀態(tài)機(jī)服務(wù)、郵箱服務(wù)和過程數(shù)據(jù)服務(wù)；COE通信模塊包括服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象（SDO）服務(wù)、過程數(shù)據(jù)對(duì)象（PDO）服務(wù)、對(duì)象字典服務(wù)；運(yùn)動(dòng)控制模塊包括設(shè)備狀態(tài)機(jī)服務(wù)和多種運(yùn)動(dòng)控制模式的實(shí)現(xiàn)模塊。對(duì)每個(gè)模塊本文都給出了具體的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程。本文實(shí)現(xiàn)了四種運(yùn)動(dòng)控制模式下的實(shí)際控制結(jié)果，包括周期同步的位置與速度模式以及位置與速度軌跡規(guī)劃模式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠滿足高速度、高精度、高可靠性和同步協(xié)調(diào)的控制要求。最后對(duì)所做工作進(jìn)行了總結(jié)與展望。

簡介：學(xué)校代碼學(xué)校代碼10406分類號(hào)TG115密級(jí)公開公開學(xué)號(hào)100430104011作者作者劉紅光劉紅光學(xué)科、專業(yè)學(xué)科、專業(yè)儀器儀表工程儀器儀表工程指導(dǎo)教師李秋鋒李秋鋒、孫金立孫金立、江少鋒江少鋒申請(qǐng)學(xué)位日期申請(qǐng)學(xué)位日期201306題目題目基于基于CUDA的工業(yè)的工業(yè)CT無損無損檢測體繪制技術(shù)研究檢測體繪制技術(shù)研究THERESEARCHOFICTNONDESTRUCTIVETESTINGVOLUMERENDERINGTECHNOLOGYBASEDONCUDAADISSERTATIONSUBMITTEDFTHEDEGREEOFMASTERONINSTRUMENTMETERENGINEERINGBYLIUHONGGUANGUNDERTHESUPERVISIONOFVICEPROFLIQIUFENGPROFSUNJINLIVICEPROFJIANGSHAOFENGSCHOOLOFMERSURINGOPTICALENGINEERINGNANCHANGHANGKONGUNIVERSITYNANCHANGCHINAJUNE2013

簡介：本文的主要工作是通過試驗(yàn)對(duì)一些食品的風(fēng)味，糖和添加劑進(jìn)行色譜分析實(shí)驗(yàn)研究。其中，主要包括以下幾個(gè)方面的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、采用高效的液相色譜蒸發(fā)光散射檢測器ELSD在一些食品中檢測果糖的含量，并同時(shí)對(duì)葡萄糖，蔗糖，麥芽糖，乳糖的含量進(jìn)行測定。通過優(yōu)化實(shí)驗(yàn)檢測器的參數(shù)，獲得了更好的糖分分離效果以及更高的靈敏度。2、對(duì)5種飲料中的食品添加劑采用超高效液相色譜法和液相色譜法檢測方法，并且對(duì)色譜檢測的條件進(jìn)行了優(yōu)化，確使檢測中的食品添加劑得到完全的分離。試驗(yàn)結(jié)果表明，在食品添加劑檢測的5種高效液相色譜法中，UHPLC比HPLC的分析速度快4倍以上，并且靈敏度高也大大提高，實(shí)驗(yàn)的重復(fù)性更好3、采用固相微萃取SPME氣相色譜質(zhì)譜GCMS聯(lián)用技術(shù)檢測了紅腸的揮發(fā)性成分，采用氣質(zhì)聯(lián)用對(duì)解吸物進(jìn)行測定的結(jié)果表明，其揮發(fā)性風(fēng)味物質(zhì)的主要成分中醛類占1802％、酮類占594％、酚類占711％、醇類占1301％、烯萜類占924％、烷烴類占639％、含硫化合物占2805％、雜環(huán)化合物占697％。4、采用色譜分離技術(shù)模擬移動(dòng)床，對(duì)葡萄糖生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的母液進(jìn)行分離提取，可以從根本上提高葡萄糖的結(jié)晶收率，收率可由85％左右提高到98％。

簡介：機(jī)器人離線編程技術(shù)是對(duì)機(jī)器人編程語言的一種拓廣，在虛擬生產(chǎn)環(huán)境中利用一些規(guī)劃算法對(duì)機(jī)器人虛擬加工過程進(jìn)行控制。相比傳統(tǒng)的在線示教編程，離線編程節(jié)約了大量時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。因此對(duì)多自由度激光加工工業(yè)機(jī)器人虛擬加工技術(shù)的研究具有重要的意義。本文主要研究內(nèi)容如下1對(duì)激光熔覆技術(shù)和國內(nèi)外激光加工工業(yè)機(jī)器人研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢以及機(jī)器人離線編程技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及其發(fā)展背景進(jìn)行了分析。針對(duì)IRB1410型工業(yè)機(jī)器人，論述了機(jī)器人的特性、結(jié)構(gòu)參數(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)基本知識(shí)等，并求出機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正、反解，并且對(duì)機(jī)器人的速度進(jìn)行了分析。2分析了機(jī)器人軌跡規(guī)劃的一般性問題，對(duì)關(guān)節(jié)空間的軌跡規(guī)劃針對(duì)不同的條件分別詳述了線性函數(shù)插值和三次多項(xiàng)式函數(shù)插值；對(duì)笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃則深入研究了直線函數(shù)插值和圓弧插值，然后對(duì)笛卡爾空間與關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比較。3利用MATLAB軟件的GUI功能設(shè)計(jì)了多自由度激光加工工業(yè)機(jī)器人虛擬運(yùn)動(dòng)的仿真軟件，通過設(shè)置相關(guān)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，最終完成多自由度機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的仿真，同時(shí)也能夠?qū)C(jī)械臂運(yùn)動(dòng)空間進(jìn)行分析，更有效地判斷機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)空間中有無空洞或空腔，從而更便于分析機(jī)械臂所能達(dá)到的運(yùn)動(dòng)空間。4通過研究OPENGL在工業(yè)機(jī)器人仿真中的應(yīng)用與其具體實(shí)現(xiàn)方法，完成六自由度激光加工工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件的設(shè)計(jì)和開發(fā)。該軟件是基于VC的仿真軟件，機(jī)器人模型是ABBIRB1410型工業(yè)機(jī)器人，主要功能包括機(jī)器人碰撞檢測、正運(yùn)動(dòng)、逆運(yùn)動(dòng)、激光刻字、激光堆積等，從而更有效的仿真六自由度激光加工工業(yè)機(jī)器人虛擬加工過程。