簡(jiǎn)介：現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)管理正邁向信息化、智能化和可視化時(shí)代。對(duì)工業(yè)流水線的高效管理，則是增強(qiáng)企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的保證。目前，很多企業(yè)在生產(chǎn)流水線中應(yīng)用條碼技術(shù)，盡管在智能化方面有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但仍存在信息容量有限、無(wú)法更新信息、易損毀、讀取不便等缺點(diǎn)。如何建立一個(gè)更完整的反映生產(chǎn)及流通信息的管理系統(tǒng)，是一個(gè)需要解決的課題。隨著近年來RFID（RADIOFREQUENCYIDENTIFICATION，射頻識(shí)別）技術(shù)的快速興起，因其有著識(shí)別速度快、數(shù)據(jù)容量大、使用壽命長(zhǎng)、標(biāo)簽數(shù)據(jù)可更改、可重復(fù)使用、安全性更高等優(yōu)點(diǎn)，成為工業(yè)企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)及管理的熱門應(yīng)用技術(shù)。本文以本人承擔(dān)某煙草行業(yè)的實(shí)際科研項(xiàng)目開發(fā)為依托，利用射頻識(shí)別及計(jì)算機(jī)通信技術(shù)，將RFID技術(shù)應(yīng)用到生產(chǎn)流水線當(dāng)中，設(shè)計(jì)并調(diào)試實(shí)現(xiàn)了基于RFID技術(shù)的工業(yè)流水線實(shí)時(shí)信息系統(tǒng)。首先，本文在對(duì)RFID技術(shù)及國(guó)內(nèi)外應(yīng)用情況進(jìn)行分析比較的基礎(chǔ)上，結(jié)合該煙草生產(chǎn)企業(yè)的實(shí)際業(yè)務(wù)環(huán)境和需求，對(duì)生產(chǎn)流水線RFID實(shí)時(shí)信息系統(tǒng)硬件平臺(tái)、工控機(jī)與射頻識(shí)別讀寫器等的通信接口進(jìn)行了設(shè)計(jì)。其次，對(duì)系統(tǒng)的信息動(dòng)態(tài)采集、電子標(biāo)簽實(shí)時(shí)寫入等軟件功能模塊進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)和編程，在實(shí)驗(yàn)室模擬流水線業(yè)務(wù)完成功能測(cè)試的基礎(chǔ)上進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。針對(duì)出現(xiàn)的問題，提出了解決方案并實(shí)現(xiàn)。最后，本文給出了系統(tǒng)運(yùn)行的實(shí)例，驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性和可靠性。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多單層超大層高大跨重載工業(yè)建筑結(jié)構(gòu)體系關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多面向工業(yè)應(yīng)用的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：北京化工大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。作者簽名垂壺雄日期壟蘭三圣星關(guān)于論文使用授權(quán)的說明學(xué)位論文作者完全了解北京化工大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即研究生在校攻讀學(xué)位期問論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬北京化工大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許學(xué)位論文被查閱和借閱；學(xué)?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。保密論文注釋本學(xué)位論文屬于保密范圍，在土年解密后適用本授權(quán)書。非保密論文注釋本學(xué)位論文不屬于保密范圍，適用本授權(quán)書。作者簽名立建撂日期型絲互圣2導(dǎo)師簽名爹渙喜姿務(wù)日期二蘭魚二畢學(xué)位論文數(shù)據(jù)集F1I11111111UIIY2138683中圖分類號(hào)TP273學(xué)科分類號(hào)5108010論文編號(hào)1001020120063密級(jí)公開學(xué)位授予單位代碼10010學(xué)位授予單位名稱北京化工大學(xué)作者姓名于建梅學(xué)號(hào)2010010063獲學(xué)位專業(yè)名稱控制工程獲學(xué)位專業(yè)代碼085210課題來源自選課題研究方向控制算法工程應(yīng)用論文題目復(fù)雜工業(yè)過程無(wú)模型自適應(yīng)控制技術(shù)應(yīng)用研究關(guān)鍵詞復(fù)雜工業(yè)過程無(wú)模型自適應(yīng)控制TESMPTPCS7論文答辯日期2012年5月24日論文類型應(yīng)用研究學(xué)位論文評(píng)閱及答辯委員會(huì)情況姓名職稱工作單位學(xué)科專長(zhǎng)指導(dǎo)教師張貝克副教授北京化工大學(xué)評(píng)閱人1王晶教授北京化工大學(xué)評(píng)閱人2徐圓副教授北京化工大學(xué)評(píng)閱人3評(píng)閱人4評(píng)閱人5徽員蝴王晶教授北京化工大學(xué)答辯委員1王學(xué)偉教授北京化工大學(xué)答辯委員2何蘇勤教授北京化工大學(xué)答辯委員3孫洪程高工北京化工大學(xué)答辯委員4彭璇副教授北京化工大學(xué)答辯委員5注一論文類型I基礎(chǔ)研究2應(yīng)用研究3開發(fā)研究4其它二中圖分類號(hào)在中國(guó)圖書資料分類法查詢。三學(xué)科分類號(hào)在中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB／T137459學(xué)科分類與代碼中查詢。四論文編號(hào)由單位代碼和年份及學(xué)號(hào)的后四位組成。

簡(jiǎn)介：密級(jí)學(xué)號(hào)104312011084工程碩士學(xué)位論文工程碩士學(xué)位論文淀粉糖工業(yè)廢水深度處理技術(shù)的研究作者姓名王非工程領(lǐng)域輕工技術(shù)與工程所在學(xué)院食品與生物工程學(xué)院指導(dǎo)教師姓名于海峰專業(yè)技術(shù)職務(wù)副教授2013年06月01日ATHESISSUBMITTEDFORTHEAPPLICATIONOFTHEPROJECTMASTER’SDEGREESTUDYONADVANCEDWASTEWATERTREATMENTTECHNOLOGYINSTARCHANDSUGARINDUSTRIESCANDIDATEWANGFEISPECIALTYFOODANDBIOENGINEERINGSUPERVISORASSOCIATEPROFESSORYUHAIFENGSHANDONGINSTITUTEOFLIGHTINDUSTRY,JINAN,CHINAJUNE，2013

簡(jiǎn)介：工業(yè)機(jī)器人已成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的機(jī)電一體化設(shè)備。高精度驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的研究及應(yīng)用使得工業(yè)機(jī)器人不僅在工業(yè)領(lǐng)域本身被廣泛應(yīng)用，而且還涉及到如軍用、醫(yī)療、服務(wù)和娛樂等領(lǐng)域，可高效地完成預(yù)定的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。因此，對(duì)工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究十分重要。本文在研究、分析工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)論述，主要包括以下幾點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人的組成、控制系統(tǒng)的特點(diǎn)、控制方式、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和典型控制方案。其后，分析了MOTOMANHP20工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)，說明了MOTOMAN工業(yè)機(jī)器人與其他工業(yè)機(jī)器人的不同之處。其次，在闡明工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般組成的前提下，分析了永磁同步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)的三環(huán)控制策略；對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的關(guān)鍵調(diào)制技術(shù)SPWM與SVPWM進(jìn)行了對(duì)比研究，并在MATLABSIMULINK環(huán)境下分別建立了基于SPWM的三相逆變器仿真模型和基于SVPWM的三相逆變器仿真模型。通過頻域特性分析，選擇性能優(yōu)良的SVPWM作為永磁同步電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)制策略。最后，研究了MOTOMANHP20機(jī)器人的任務(wù)型編程驅(qū)動(dòng)技術(shù)及遠(yuǎn)程控制的實(shí)現(xiàn)以平面直線和圓弧焊接為例，在離線編程環(huán)境下進(jìn)行了模擬仿真，并在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下通過氬弧焊接實(shí)驗(yàn)予以驗(yàn)證。遠(yuǎn)程控制方法的實(shí)現(xiàn)不僅可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的異地操作，而且可以對(duì)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。整體而言，在典型的控制結(jié)構(gòu)的支持下，優(yōu)良調(diào)制策略SVPWM的應(yīng)用，使MOTOMANHP20機(jī)器人在給定任務(wù)下，能夠按照所要求的軌跡準(zhǔn)確無(wú)誤的運(yùn)行。在運(yùn)行過程中，操作者可以實(shí)時(shí)的觀測(cè)到機(jī)器人在完成作業(yè)任務(wù)時(shí)各關(guān)節(jié)的脈沖及角度值，方面操作者對(duì)其軌跡進(jìn)行分析。與此同時(shí)，機(jī)器人的異地操作，使整個(gè)控制系統(tǒng)達(dá)到了高效、高精度、安全的控制。

簡(jiǎn)介：反求工程中的CAD重建是廣泛應(yīng)用于航空、航天、模具、汽車和船舶等工業(yè)領(lǐng)域的主流設(shè)計(jì)方法，對(duì)于縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期、技術(shù)引進(jìn)與產(chǎn)品改進(jìn)具有重要的意義。工業(yè)CT具有無(wú)損檢測(cè)等特點(diǎn)，對(duì)工業(yè)CT斷層數(shù)據(jù)進(jìn)行二維矢量化重建，是實(shí)現(xiàn)零部件缺陷自動(dòng)檢測(cè)和三維重構(gòu)的基礎(chǔ)。本文主要研究了工業(yè)CT圖像的二維矢量化方法，利用鏈碼技術(shù)獲得輪廓數(shù)據(jù)并對(duì)輪廓進(jìn)行特征矢量化，主要的研究?jī)?nèi)容有1、研究圖像閾值分割方法，提出快速單閾值分割方法對(duì)最大類間方差準(zhǔn)則進(jìn)行連續(xù)域推導(dǎo)，證明最大類間方差曲線具有單峰特征，應(yīng)用優(yōu)化算法進(jìn)行一維搜索能夠快速得到分割閾值；由于灰度直方圖曲線波谷點(diǎn)對(duì)應(yīng)為分割閾值，多尺度差分方法能夠準(zhǔn)確得到直方圖曲線的波谷點(diǎn)；結(jié)合優(yōu)化方法和多尺度差分可以進(jìn)一步提高分割速度。針對(duì)多材質(zhì)圖像，研究圖像自適應(yīng)多閾值分割方法應(yīng)用小波變換多尺度分析特性得到候選閾值，然后應(yīng)用免疫遺傳算法對(duì)準(zhǔn)閾值進(jìn)行智能優(yōu)化，自適應(yīng)地獲得分割類數(shù)與準(zhǔn)閾值，最后應(yīng)用GMM擬合灰度直方圖曲線得到最佳分割閾值。為了增強(qiáng)分割算法的抗噪性能，研究多維灰度直方圖分割方法；為了降低多維擴(kuò)展帶來的計(jì)算復(fù)雜度，對(duì)二維、三維直方圖進(jìn)行降維，對(duì)投影后的灰度直方圖進(jìn)行閾值分割，能夠有效地抑制隨機(jī)噪聲和高斯噪聲等。2、提出一種二值圖像標(biāo)識(shí)方法生成二值圖像的動(dòng)態(tài)游程結(jié)構(gòu)與游程鏈，以游程鏈為元素進(jìn)行種子生長(zhǎng)，能夠?qū)崿F(xiàn)二值圖像的快速標(biāo)識(shí)。研究標(biāo)識(shí)區(qū)域的鏈碼輪廓提取與追蹤方法，對(duì)區(qū)域進(jìn)行FC4輪廓提取與FC8輪廓追蹤得到單像素的有序輪廓并得到區(qū)域輪廓的鏈碼序列；根據(jù)區(qū)域鏈碼序列計(jì)算區(qū)域?qū)傩浴Ｌ岢鲚喞s束的孔洞填充方法，能夠?qū)崿F(xiàn)孔洞填充和區(qū)域填充。將鏈碼獲得的輪廓作為初始輪廓，應(yīng)用SNAKE模型進(jìn)行迭代求解，能夠得到區(qū)域的精確輪廓。3、提出鏈碼技術(shù)的輪廓特征點(diǎn)提取與輪廓特征識(shí)別方法對(duì)鏈碼序列的N鏈碼差直方圖進(jìn)行閾值分割和非極大值抑制，得到輪廓特征點(diǎn)；根據(jù)特征點(diǎn)實(shí)現(xiàn)輪廓的自動(dòng)分段，根據(jù)分段輪廓的N鏈碼和與N鏈碼差的特征將輪廓識(shí)別為直線或圓圓?。粚?duì)識(shí)別后的輪廓進(jìn)行幾何距離最小二次擬合，應(yīng)用拉格朗日乘子法得到擬合參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)輪廓特征擬合。

簡(jiǎn)介：工業(yè)CT（INDUSTRIALCOMPUTEDTOMOGRAPHY）技術(shù)作為性能最佳的無(wú)損檢測(cè)技術(shù)之一，已逐步應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的眾多領(lǐng)域。隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，對(duì)工業(yè)CT系統(tǒng)的成像質(zhì)量、掃描效率提出了更高的要求。射線源探測(cè)器雙軸的位置同步運(yùn)動(dòng)是工業(yè)CT掃描運(yùn)動(dòng)的主要運(yùn)動(dòng)形式之一，其運(yùn)行速度、定位精度、跟蹤精度、同步精度等性能對(duì)工業(yè)CT掃描采集數(shù)據(jù)的有效性和精確性具有重要的意義。本文針對(duì)如何提高工業(yè)CT射線源探測(cè)器雙軸位置伺服同步運(yùn)動(dòng)性能展開研究，完成了以下工作首先，研究了典型工業(yè)CT系統(tǒng)在DR和CT掃描方式下的同步運(yùn)動(dòng)特性以及同步運(yùn)動(dòng)負(fù)載特性；在對(duì)永磁同步伺服電機(jī)的數(shù)學(xué)模型及矢量控制方法深入研究的基礎(chǔ)上，建立了基于PMSM的工業(yè)CT單軸位置伺服系統(tǒng)控制模型?；赑ID控制規(guī)律對(duì)位置伺服系統(tǒng)的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)進(jìn)行了整定研究，設(shè)計(jì)了位置和速度前饋控制器與干擾觀測(cè)器以提高系統(tǒng)的跟蹤性能與魯棒性。仿真結(jié)果表明能有效提高單軸位置伺服系統(tǒng)的定位精度和跟蹤性能。研究了并行控制、主從控制和交叉耦合控制等同步控制策略，基于交叉耦合控制策略構(gòu)建了雙軸位置伺服控制系統(tǒng)，并采用模糊PID控制方法對(duì)雙軸位置誤差進(jìn)行補(bǔ)償。仿真比較研究表明，模糊PID比PID控制有更好的補(bǔ)償品質(zhì)。最后，以某型號(hào)工業(yè)CT系統(tǒng)為對(duì)象，建立了基于模糊PID交叉耦合控制的射線源探測(cè)器雙軸位置伺服控制系統(tǒng)模型，基于MATLABSIMULINK環(huán)境的仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有較強(qiáng)的位置指令跟蹤、同步與抗干擾性能，為工業(yè)CT雙軸同步運(yùn)動(dòng)控制提供了一種新的參考方案。

簡(jiǎn)介：目前在生產(chǎn)線上工作的搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人大都是通過示教或預(yù)編程對(duì)其進(jìn)行操作的，這樣操作目標(biāo)物體的初始位姿和終止位姿都是嚴(yán)格限定的，機(jī)器人只是完成點(diǎn)到點(diǎn)的動(dòng)作，這樣一來，生產(chǎn)線的柔性就很差，滿足不了柔性生產(chǎn)系統(tǒng)對(duì)物料輸送系統(tǒng)的要求。在這種情況下，為保證搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人順利高效的完成工作任務(wù)，引入視覺識(shí)別和定位就顯得很有必要。小批量多品種的生產(chǎn)模式是未來制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。而示教和離線編程會(huì)花費(fèi)大量的生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，生產(chǎn)效率的問題將尤為突出。本文研究的目的是對(duì)生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)，將計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)引入原有的搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，利用機(jī)器視覺技術(shù)獲取工件及其周圍環(huán)境的信息，識(shí)別出所要操作的目標(biāo)工件，并能做出決策來引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人完成對(duì)工件的抓取和放置等操作，提高生產(chǎn)線上工業(yè)機(jī)器人的柔性和智能水平。本文提出了一種基于五軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中加入計(jì)算機(jī)視覺的解決方案。主要的研究工作如下提出了一種簡(jiǎn)單且準(zhǔn)確度較高的實(shí)現(xiàn)單目攝像機(jī)標(biāo)定的方法，；對(duì)五軸機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行了分析并實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)定位；通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了上下位機(jī)的通信；針對(duì)實(shí)驗(yàn)抓取的特定目標(biāo)物體設(shè)計(jì)了手爪的夾持規(guī)劃；根據(jù)機(jī)器人軟件平臺(tái)的特點(diǎn)，采用兩種方案對(duì)控制軟件進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)通過操作控制面板上特定按鍵實(shí)現(xiàn)視覺控制視覺控制和通過執(zhí)行宏變量程序?qū)崿F(xiàn)視覺控制。

簡(jiǎn)介：丙草胺是一種高效、低毒、早期廣譜稻田專業(yè)選擇性芽期除草劑?；瘜W(xué)名N2丙氧基乙基Α氯代乙酰替2，6二乙基苯胺國(guó)外通用名稱PRETIACHL，商品名RIFITSOL，由瑞士汽巴嘉基公司于1979年開發(fā)成功。隨著直播稻的逐步推廣，市場(chǎng)容納量逐漸擴(kuò)大。丙草胺的合成方法根據(jù)所采用的原料不同，主要有氯乙醇合成法和醚鍵合成法兩大類。氯乙醇法副產(chǎn)物多、生成的丙草胺原油顏色深，且存在原料溴丙烷價(jià)格昂貴等問題醚鍵合成法主要存在中間體的合成催化劑價(jià)格昂貴、來源困難、副產(chǎn)物對(duì)甲基苯磺酸的量大等問題。因此，研究對(duì)丙草胺的清潔合成工藝具有重要的意義。論文在文獻(xiàn)查閱和工藝原理分析的基礎(chǔ)上，研究了以雙（三氯甲基）碳酸酯和乙二醇單丙醚為原料在有機(jī)溶劑中發(fā)生催化氯化反應(yīng)制得氯乙基丙醚（2正丙氧基氯乙烷）然后與2，6二乙基苯胺發(fā)生烷化反應(yīng)，生成胺醚，最后與氯乙酰氯反應(yīng)制得丙草胺的清潔工藝。研究了工藝過程與工藝參數(shù)、考察了原料配比、反應(yīng)時(shí)間、反應(yīng)溫度、催化劑選擇、溶劑選擇等因素對(duì)反應(yīng)的影響。完成了工藝的工業(yè)化流程設(shè)計(jì)與生產(chǎn)試驗(yàn)。該合成工藝從源頭上消除了安全隱患同時(shí)減少了三廢產(chǎn)生源，具有反應(yīng)條件溫和，操作過程安全可靠，產(chǎn)品收率高的優(yōu)點(diǎn)，通過生產(chǎn)實(shí)施，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。

簡(jiǎn)介：本課題研究以工業(yè)2巰基苯并噻唑M為原料，選用有機(jī)雜環(huán)類極性溶劑TH，在一氧化氮的存在下用氧氣作為氧化劑對(duì)精制后的原料一步氧化合成高品質(zhì)的DM，最終產(chǎn)品無(wú)需精制即可達(dá)到醫(yī)藥中間體的質(zhì)量要求。操作工藝簡(jiǎn)單，反應(yīng)條件溫和通過紅外吸收光譜儀，對(duì)產(chǎn)物進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析利用熔點(diǎn)儀、高效液相色譜儀，對(duì)產(chǎn)品的熔點(diǎn)和純度進(jìn)行檢測(cè)。通過精餾裝置，對(duì)溶劑進(jìn)行回收處理，使溶劑可以循環(huán)使用，減少了生產(chǎn)成本，降低污染物的排放。通過大量實(shí)驗(yàn)分析，確定了原料M的精制和二硫化二苯并噻唑制備的操作工藝條件為將工業(yè)2巰基苯并噻唑溶于TH中，加入5％的活性炭（以2巰基苯并噻唑的質(zhì)量為基準(zhǔn)），煮沸回流05H后溶液分別經(jīng)普通過濾器和微孔膜過濾器，濾液冷卻結(jié)晶，離心干燥后得到精制M。以TH為溶劑，在一氧化氮存在下用氧氣氧化2巰基苯并噻唑得到的DM熔點(diǎn)可達(dá)180℃以上，收率在95％左右選取的工藝條件為反應(yīng)溫度50℃，加料時(shí)間1H，反應(yīng)時(shí)間5H，液固比（溶劑與M的質(zhì)量比）在6∶1之間，亞硝酸鈉的用量為5％（以M的質(zhì)量為基準(zhǔn)）。采用循環(huán)流動(dòng)反應(yīng)方式，有效的提高反應(yīng)的氣液傳質(zhì)效率，能夠使得M反應(yīng)更完全。產(chǎn)品純度能控制在99％以上，晶型規(guī)整，熔點(diǎn)在182℃以上。采用循環(huán)閉路的生產(chǎn)工藝，有效的避免了有毒有害（如氮氧化物）物質(zhì)的排放，同時(shí)減少了溶劑的揮發(fā)損耗。

簡(jiǎn)介：本文對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的多種傳感器數(shù)據(jù)的獲取、調(diào)理、無(wú)線傳輸及顯示技術(shù)進(jìn)行了研究。整個(gè)系統(tǒng)由一個(gè)協(xié)調(diào)設(shè)備及三個(gè)終端設(shè)備構(gòu)成，終端設(shè)備分別與傾角、溫度及角度傳感器相連接。論文工作主要涉及硬件電路的設(shè)計(jì)、處理軟件的實(shí)現(xiàn)及實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析。本文基于ZIGBEE技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無(wú)線發(fā)射與接收。該技術(shù)與其它幾種無(wú)線技術(shù)相比，具有成本低、功耗小、易于移動(dòng)、易于組網(wǎng)且適于在偏遠(yuǎn)及復(fù)雜環(huán)境下使用等優(yōu)點(diǎn)，適合用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。硬件方面本文選用了TI生產(chǎn)的CC2530作為核心控制芯片；RFX2401作為放大器芯片；天線方面選擇了性能較好的全向天線。軟件方面，本文在介紹了ZIGBEE協(xié)議基本框架、ZSTACK協(xié)議棧、信道、網(wǎng)絡(luò)容量及發(fā)射功率與傳輸距離之間的關(guān)系、組網(wǎng)過程等基本理論以及介紹了對(duì)需要用到的軟件環(huán)境IAR8051和VS2008的基礎(chǔ)上完成了采用星形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的組網(wǎng)通信模式；經(jīng)過移植和修改使其成功用于帶功放的電路中；傾角傳感器的信號(hào)通過MAX485轉(zhuǎn)換芯片傳輸至CC2530，而溫度傳感器和角度傳感器的信號(hào)則通過CC2530控制引腳處理成用戶可用數(shù)據(jù)；使用串口并將獲取的傳感數(shù)據(jù)成功傳輸至上位機(jī)實(shí)現(xiàn)可靠通信；對(duì)于發(fā)射成功的數(shù)據(jù)進(jìn)行后端處理并實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)中數(shù)據(jù)庫(kù)連接及動(dòng)態(tài)顯示過程。最后，對(duì)于結(jié)果的測(cè)量和分析包括對(duì)發(fā)射功率、天線測(cè)試及傳輸距離的測(cè)試，得出通信信道在2480MHZ傳輸最佳，功率放大器正常工作且發(fā)射功率最高能達(dá)到18DBM左右，匹配良好。經(jīng)過實(shí)際測(cè)試后得出系統(tǒng)的無(wú)線通信范圍在150M覆蓋范圍內(nèi)能實(shí)現(xiàn)可靠通信。

簡(jiǎn)介：WIAPA是我國(guó)自主研發(fā)的用于工業(yè)過程測(cè)量、監(jiān)視與控制的工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)在發(fā)送、接收的過程中容易受到干擾，影響設(shè)備的通信性能，因此增強(qiáng)WIAPA無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的抗干擾性，實(shí)現(xiàn)與其它無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的共存極為重要。本文針對(duì)工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)，分析了其它24GHZ無(wú)線網(wǎng)絡(luò)對(duì)WIAPA系統(tǒng)的干擾情況，為了盡可能減小或消除干擾提出了適合WIAPA工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的共存技術(shù)方案。該方案有利于提高國(guó)內(nèi)WIAPA無(wú)線網(wǎng)絡(luò)在工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用的可靠性，增強(qiáng)低速率無(wú)線技術(shù)在工業(yè)環(huán)境中的適應(yīng)能力。本文主要內(nèi)容包括1分析WIAPA網(wǎng)絡(luò)易受到的干擾情況，研究WIAPA網(wǎng)絡(luò)與其它網(wǎng)絡(luò)的共存機(jī)制，主要包括沖突避免機(jī)制CSMACA、跳信道技術(shù)、重傳、時(shí)隙傳輸以及低傳輸數(shù)據(jù)周期等。2改進(jìn)現(xiàn)有WIAPA標(biāo)準(zhǔn)的共存機(jī)制與協(xié)議，增強(qiáng)抗干擾性。針對(duì)無(wú)安全和有安全的IEEE802154網(wǎng)絡(luò)的干擾，通過偵聽信標(biāo)幀，計(jì)算沖突域的時(shí)間周期，分別提出WIAPA網(wǎng)絡(luò)與之共存的方法。3研究并實(shí)現(xiàn)基于WIAPA網(wǎng)絡(luò)特征的自適應(yīng)跳信道方案提出一種基于確定性調(diào)度的信道評(píng)估方法；完善WIAPA網(wǎng)絡(luò)信息采集機(jī)制；設(shè)計(jì)WIAPA網(wǎng)絡(luò)的整體協(xié)議架構(gòu)，重點(diǎn)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)鏈路子層狀態(tài)機(jī)的調(diào)度流程；并在實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步和確定性調(diào)度的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)跳信道。4通過搭建WIAPA網(wǎng)絡(luò)測(cè)試系統(tǒng)，對(duì)WIAPA無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的抗干擾通信性能進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明自適應(yīng)跳信道技術(shù)能夠有效利用網(wǎng)絡(luò)的信道資源，減小網(wǎng)絡(luò)丟包率，有效地提高了WIAPA工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信的抗干擾性能。

簡(jiǎn)介：我國(guó)食品工業(yè)發(fā)展迅速年均增長(zhǎng)率超過25％，已經(jīng)超過GDP增長(zhǎng)率的3倍。食品添加劑與食品工業(yè)的發(fā)展密切相關(guān)，食品工業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的重要基礎(chǔ)之一就是食品添加劑。食品產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展和食品質(zhì)量安全水平的提高食品添加劑起到了巨大推動(dòng)作用。本文主要論述了以采用天津長(zhǎng)蘆漢沽鹽場(chǎng)有限責(zé)任公司提溴母液為原材料，制備食品級(jí)晶體氯化鎂，采用可靠的鹵水脫色技術(shù)對(duì)制溴母液進(jìn)行脫色后，通過蒸發(fā)、濃縮、冷卻結(jié)晶、淘洗等工藝制備食品級(jí)晶體氯化鎂，通過小試、中試，最終確定天津長(zhǎng)蘆漢沽鹽場(chǎng)有限責(zé)任公司年產(chǎn)4萬(wàn)噸食品級(jí)晶體氯化鎂生產(chǎn)工藝。通過研究得到以下結(jié)論（1）鹵水凈化工藝采用化學(xué)法中次氯酸鈣進(jìn)行脫色，當(dāng)脫色時(shí)間在60分鐘、溫度50度時(shí)鹵水脫色后白度可達(dá)到95，符合工藝生產(chǎn)要求、采用氯化鈣脫硫法可將鹵水中硫酸根離子去除，去除率達(dá)90。（2）在鹵水蒸發(fā)、結(jié)晶過程中，將蒸發(fā)濃縮液中氯化鎂含量控制在39左右時(shí)可得到相對(duì)較好的顆粒，將鹵水脫色、脫硫后蒸發(fā)得到氯化鎂含量達(dá)到食品級(jí)產(chǎn)品要求，硫酸根含量不超標(biāo)。（3）采用結(jié)晶器外兌鹵降溫的工藝得到了較大顆粒晶體氯化鎂，將結(jié)晶器排出的溢流液與完成液按11比例混合，保證了結(jié)晶速率。（4）采用氯化鎂母液對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行淘洗，可以將晶體較小的氯化鈉雜質(zhì)帶離氯化鎂產(chǎn)品，提高目標(biāo)產(chǎn)品的純度。（5）利用該工藝方法制備的氯化鎂產(chǎn)品指標(biāo)符合國(guó)家食品安全國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，食品添加劑氯化鎂GB255842010的指標(biāo)要求。

簡(jiǎn)介：當(dāng)所感興趣的目標(biāo)和強(qiáng)背景光或復(fù)雜背景處于同一成像系統(tǒng)視場(chǎng)時(shí)，目標(biāo)圖像被湮沒，使成像系統(tǒng)失去成像能力。一直以來，復(fù)雜背景下的目標(biāo)圖像獲取是一項(xiàng)技術(shù)難題，是圖像信號(hào)處理相關(guān)領(lǐng)域關(guān)于強(qiáng)光下微弱圖像信號(hào)獲取和目標(biāo)圖像跟蹤與瞄準(zhǔn)的主要關(guān)鍵技術(shù)。在復(fù)雜工業(yè)背景環(huán)境下，比如強(qiáng)光、高溫和強(qiáng)電磁等因素的存在，目標(biāo)及圖像的檢測(cè)定位都受到了很大的影響，影響了工業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)進(jìn)度。常用的檢測(cè)系統(tǒng)如機(jī)器視覺因背景光線的不斷變化而導(dǎo)致目標(biāo)背景區(qū)域的像素點(diǎn)灰度值產(chǎn)生變化而難以檢測(cè)出背景光線，影響目標(biāo)的檢測(cè)。為了不受背景光的影響進(jìn)行實(shí)時(shí)的目標(biāo)檢測(cè)，我們提出了利用激光鎖定成像獲取復(fù)雜工業(yè)背景下的目標(biāo)圖像。激光鎖定成像可視為一種超視覺（SUPERVISION），能夠從不能看見的背景光環(huán)境中獲取目標(biāo)圖像，是一種新的機(jī)器視覺成像技術(shù)。與傳統(tǒng)的形態(tài)學(xué)方法、混沌理論等獲取微弱目標(biāo)圖像方法相比，激光鎖定成像具有不受目標(biāo)溫度對(duì)比度影響、識(shí)別能力強(qiáng)、成像對(duì)比度高，并且對(duì)高溫、強(qiáng)光要求低等特點(diǎn)，克服傳統(tǒng)的被動(dòng)成像和接觸式檢測(cè)的眾多缺點(diǎn)和不足。本文以復(fù)雜工業(yè)背景下的鋼坯表面缺陷的檢測(cè)為研究背景，首先進(jìn)行了不同光源、不同背景光的實(shí)驗(yàn)論證，并對(duì)CCD圖像傳感器的動(dòng)態(tài)范圍擴(kuò)展做了一定的研究。通過對(duì)不同的主動(dòng)光源照明進(jìn)行了鎖定成像的實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析，驗(yàn)證了鎖定成像的背景抑制能力，并模擬表面有裂紋缺陷的鋼坯進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示激光鎖定成像技術(shù)能成功提取目標(biāo)缺陷。本文還完成了激光鎖定成像應(yīng)用到接觸網(wǎng)導(dǎo)線磨耗測(cè)量、抑制天空太陽(yáng)背景光的影響的實(shí)驗(yàn)室模擬測(cè)量實(shí)驗(yàn)。文章基于激光主動(dòng)成像技術(shù)建立了光學(xué)系統(tǒng)架構(gòu)，提出鎖定成像基本思路（LOCKINIMAGING）。系統(tǒng)結(jié)合了光學(xué)濾波技術(shù)、弱信號(hào)檢測(cè)技術(shù)和數(shù)字圖像信號(hào)處理技術(shù)。系統(tǒng)采用經(jīng)調(diào)制的激光照明所感興趣的目標(biāo)區(qū)域，對(duì)圖像進(jìn)行同步采集和處理，在CCD圖像傳感器前利用衰減器和光學(xué)濾波的方法以降低進(jìn)入CCD的強(qiáng)背景光，對(duì)鎖定成像獲取到的圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)同步的圖像處理技術(shù)，最后經(jīng)顯示部分獲取最終的目標(biāo)圖像。