簡介：本文主要介紹了工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展歷程，闡述了工業(yè)以太網(wǎng)進入工業(yè)控制領(lǐng)域的必然性，然后在理論方面介紹了工業(yè)以太網(wǎng)的協(xié)議體系。尤其PROFI工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)以實時性、可靠性、開放性等特性已廣泛應用于工業(yè)控制領(lǐng)域。在工業(yè)以太網(wǎng)的應用方面，以實際工程為例子，詳細介紹了工業(yè)以太網(wǎng)PROFI技術(shù)在全自動硬幣包裝流水線的應用。由于工業(yè)以太網(wǎng)具有應用廣泛、價格低廉、通信速率高、軟硬件產(chǎn)品豐富、應用支持技術(shù)成熟等優(yōu)點，與其他自控網(wǎng)絡(luò)控制方案相比降低了網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)成本，提高了系統(tǒng)的可擴展性及兼容性。在硬幣包裝流水線自動控制系統(tǒng)中采用開放式的PROFI技術(shù)進行數(shù)據(jù)交換和指令控制，在保證準確性的前提下提高了信號傳輸?shù)乃俣?，系統(tǒng)具有較高的可靠性和擴展性。市場上各品牌的硬幣清分機、包裝機、塑封機很多。但把這些機器設(shè)備集成到一起，設(shè)計出一條“集中管理、分散控制”的全自動硬幣包裝流水線，服務于我國現(xiàn)代化的銀行系統(tǒng)還是一個市場空白。目前基于工業(yè)以太網(wǎng)PROFI技術(shù)的上海工行全自動硬幣流水線自動控制系統(tǒng)已經(jīng)成功運行并生產(chǎn)。給中國的銀行業(yè)帶來了良好的經(jīng)濟效益，市場前景非常廣闊。

簡介：信息技術(shù)的飛速發(fā)展導致了工業(yè)領(lǐng)域的深刻變革并逐步形成了工作在工業(yè)現(xiàn)場的分布式網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)。以太網(wǎng)作為辦公環(huán)境下使用最廣泛的通信方式在工業(yè)界也越來越受到關(guān)注特別在現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域更是得到了很大的發(fā)展。本文中對現(xiàn)在普遍應用的幾種工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)方式的分類做了描述它們包括以太網(wǎng)加TCP、修改以太網(wǎng)MAC協(xié)議和增加中間軟件層。本文重點討論以太網(wǎng)加TCP和增加中間軟件層兩種方法。在前者的實現(xiàn)中本文側(cè)重高速傳輸技術(shù)以提高工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)傳輸時的實時性和精確反應。其中底層采集事務的定時器和DMA的合理設(shè)計將很大地提高數(shù)據(jù)采集的效率。其次用FASTTCP的思想優(yōu)化TCPIP協(xié)議棧的流量控制和擁塞機制將有效提升網(wǎng)絡(luò)傳輸過程的效率。在增加中間軟件層方法的實現(xiàn)中針對以太網(wǎng)在實時性確定性上的不足本文側(cè)重于提出一種基于EPA思想的新的網(wǎng)絡(luò)實時調(diào)度機制結(jié)合時間同步協(xié)議用增加實時調(diào)度層的方法解決了工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備在傳輸中的實時性和確定性問題。最后給出了一個完整的工業(yè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應用實例結(jié)合了本文的研究和設(shè)計成果作為驗證和總結(jié)。

簡介：點擊查看更多原鹽水力粉碎洗滌新技術(shù)研究--工業(yè)化生產(chǎn)設(shè)備的研究及生產(chǎn)工藝路線的建立.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：我國工業(yè)化進程始于上世紀中葉，通過相關(guān)政策的扶持帶動，逐步實現(xiàn)了國家支柱產(chǎn)業(yè)由農(nóng)業(yè)向工業(yè)的轉(zhuǎn)型，至今工業(yè)仍在國家經(jīng)濟發(fā)展中發(fā)揮不可替代的作用2008年工業(yè)增值對GDP增長的貢獻率達43％，但與此同時，工業(yè)用地土地粗放利用的問題逐漸暴露，成為政府及規(guī)劃等諸多學科關(guān)注的熱點問題。全國工業(yè)用地的快速、低強度擴張導致土地的大規(guī)模粗放利用，加劇土地資源的供應緊張；工業(yè)用地以開發(fā)區(qū)形式聚集，其低強度開發(fā)的規(guī)劃控制實施亟待研究；在頒布工業(yè)用地開發(fā)強度控制指標背景下，濟南市工業(yè)用地規(guī)模不斷擴大，而濟南高新區(qū)工業(yè)用地低強度擴張的問題初露端倪，具有研究典型性。本文選取濟南高新區(qū)賢文片區(qū)80塊工業(yè)項目建設(shè)用地作為研究基礎(chǔ)，試圖以歸納低強度開發(fā)用地的類型入手，總結(jié)城市規(guī)劃在工業(yè)用地開發(fā)控制中的作用及城市規(guī)劃的價值取向，并選取五個企業(yè)作為典型案例，研究城市規(guī)劃作用過程中出現(xiàn)的問題，問題的生成機制，力求能夠找出工業(yè)用地開發(fā)建設(shè)的有效控制對策，為今后的工業(yè)用地開發(fā)控制決策提供參考，對探討在市場經(jīng)濟背景下，工業(yè)用地開發(fā)強度實施控制的規(guī)劃管理制度路徑和規(guī)劃技術(shù)保障等方面具有理論意義。本文首先回顧國內(nèi)外工業(yè)用地開發(fā)強度實施控制的理論和實踐，比較不同國家對工業(yè)用地開發(fā)強度實施控制的異同，進而對工業(yè)用地開發(fā)強度實施控制的規(guī)劃研究、實施運作、后續(xù)管理等方面進行總結(jié)，為本論文的研究提供借鑒。其次，選取1996年2007年濟南高新區(qū)賢文片區(qū)出讓土地的80塊工業(yè)項目用地作為案例，對其開發(fā)強度特征展開深入研究，歸納低強度開發(fā)用地類型及成因；并對5個典型案例做重點分析，進一步探討對工業(yè)用地實施開發(fā)控制的規(guī)劃作用過程中存在的問題。最后，以實證為導向，探討合理的工業(yè)用地開發(fā)控制運作機制，分析現(xiàn)有各項控制指標得以落實的途徑，并提出有效的規(guī)劃對策。

簡介：本文首先綜述了汽油中硫的來源、硫醇對汽油質(zhì)量的影響，脫除硫醇的方法及脫硫醇工藝的進展；并對煉油工業(yè)油品脫硫醇脫臭技術(shù)的進展情況進行了介紹。重點闡述了幾種MEROX工業(yè)化脫臭工藝技術(shù)，以及國內(nèi)近幾年研究開發(fā)的脫臭技術(shù)在工業(yè)上的應用情況，指出了脫硫醇技術(shù)的研究開發(fā)方向。工業(yè)中試研究了MCSP固定床無堿脫臭Ⅱ型工藝，運轉(zhuǎn)了9個月并且進行了兩次技術(shù)標定，結(jié)果表明該工藝采用無堿脫臭新型催化劑體系A(chǔ)FS12，ZH22，試驗裝置運行情況良好，基本無污物排放。精制汽油質(zhì)量優(yōu)于液液法，完全能滿足生產(chǎn)要求，特別適用于重油催化裂化汽油脫臭精制。在成功50KTA中試的基礎(chǔ)上，自行設(shè)計了08MTA無堿脫臭工業(yè)裝置，著重介紹了汽油無堿液活化劑脫臭工藝設(shè)計方案的特點，指出采用固定床無堿液脫臭新技術(shù)是滿足汽油脫硫醇生產(chǎn)需要的重要途徑之一。在工業(yè)運轉(zhuǎn)9個月過程中，進行了兩次技術(shù)標定，進而分析了無堿脫臭Ⅱ型工藝的工業(yè)應用生產(chǎn)數(shù)據(jù)。一年多的運行實踐說明催化劑與助劑體的活性高，穩(wěn)定性好，壽命長，基本無污物排放，社會效益和經(jīng)濟效益非常顯著，該工藝不僅能節(jié)省堿液，降底工人的勞動強度，而且精制汽油質(zhì)量優(yōu)于液液法，完全能滿足生產(chǎn)要求。脫臭汽油合格率高達989％。對催化原料適應性好，易于操作。該工藝流程簡單投資少，操作方便又穩(wěn)定，無堿脫臭具有有堿脫臭不可比擬的優(yōu)越性。

簡介：視覺在人類的感知中起著極其重要的作用。在日常生活中，大約有百分之七十五的信息是通過視覺系統(tǒng)獲取的。近幾年來，隨著數(shù)字多媒體技術(shù)的迅速發(fā)展，視頻監(jiān)控產(chǎn)品已廣泛應用在交通運輸，安全防衛(wèi)，工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，軍事科技等各個領(lǐng)域內(nèi)的方方面面，發(fā)揮著越來越重要的作用。然而，當前的視頻監(jiān)控系統(tǒng)對天氣條件非常敏感，尤其是在能見度較低的霧天條件下，景物圖像嚴重退化，這極大地限制和影響了戶外監(jiān)控系統(tǒng)效用的發(fā)揮。因此，為了實現(xiàn)視覺監(jiān)控系統(tǒng)的高效穩(wěn)定的工作，提高系統(tǒng)在惡劣天氣下工作的魯棒性和可靠性，針對霧天退化圖像進行圖像清晰化處理算法的研究就顯得尤為必要。針對于工業(yè)電視圖像來說，圖像的清晰化有其自身的特點，如要求高實時性、高穩(wěn)定性、高應用性等。目前，普通的圖像清晰化處理算法主要是基于圖像本身的特點，采用對比度增強的算法對圖像進行清晰化處理，程序執(zhí)行效果不明顯，應用性不強。此外，還有一些算法不僅僅需要利用圖像本身的信息，還需要利用價格昂貴的雷達或距離傳感器等硬件設(shè)備獲取精確的場景深度信息，因此在實際應用時受到了很大的限制。因此實現(xiàn)實時、高效地視頻圖像清晰化處理成為當前圖像處理的關(guān)鍵性技術(shù)，這是本文研究的重點。本課題源于宜昌海事局宜昌船舶交通管理系統(tǒng)工程枝城大橋站和巴東站項目中的CCTV監(jiān)控技術(shù)。本文從本質(zhì)上分析了霧天采集圖像的退化機理，然后對霧天圖像清晰化處理方法進行比較研究，提出了一種穩(wěn)定、高效的霧天視頻圖像處理算法，達到了實際應用的要求，具有廣闊的商業(yè)價值。

簡介：住宅是人們賴以生存的一種基本物質(zhì)資料，而隨著我國國民經(jīng)濟持續(xù)、穩(wěn)定、健康地發(fā)展，人居、環(huán)保、生態(tài)、節(jié)能的種種為住宅提出了越來越高的要求，市場的需求迫切要求我國要加快住宅產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化進程，建造出最適合21世紀居住的房屋。而當下我國的住宅產(chǎn)業(yè)正處于由粗放型向集約型發(fā)展轉(zhuǎn)型的重要時期，在這樣的背景下，思考新的住宅設(shè)計思想與方法是極其必要的。我國國情決定了我們的住宅建設(shè)必須堅持可持續(xù)發(fā)展原則，必須選擇資源節(jié)約型住居形式。自18世紀下半葉開始，工業(yè)革命所爆發(fā)的隆隆機器聲打破了寧靜的田園生活，建筑行業(yè)首當其沖地步入了現(xiàn)代文明的大門。而回顧二戰(zhàn)結(jié)束后半個世紀西方各國建筑生產(chǎn)發(fā)展的歷史，實際上是一個工業(yè)化的發(fā)展歷程。無論是作為解決大批量住房不足的應急措施，還是作為建筑業(yè)脫離原始手工業(yè)生產(chǎn)方式的近代化手段，工業(yè)化都是必經(jīng)之路。尤其在90年代以后，工業(yè)化住宅作為可持續(xù)發(fā)展的住宅模式被一些國家進一步推廣應用，有了更加顯著地發(fā)展。本文首先介紹了住宅工業(yè)化與作為其實現(xiàn)手段PCA技術(shù)的相關(guān)概念及特征，并詳細闡述推進住宅工業(yè)化的目的和重要意義，論述在我國實現(xiàn)住宅工業(yè)化的必要性。其次，針對我國住宅工業(yè)化發(fā)展的不同階段，深入分析我國住宅工業(yè)化存在的主要問題，與具有代表性的發(fā)達國家歐洲和日本的住宅工業(yè)化發(fā)展情況進行對比，分析我國住宅工業(yè)化與發(fā)達國家的差距和今后的發(fā)展方向。最后從PCA技術(shù)體系及設(shè)計原則、模數(shù)協(xié)調(diào)及建筑參數(shù)的選擇、構(gòu)件的標準化和住宅設(shè)備的工業(yè)化等幾個方面，圍繞著標準化與多樣化這一對主要矛盾對工業(yè)化住宅建筑體系的設(shè)計方法進行了探討研究。并通過介紹國內(nèi)引用PCA技術(shù)建造的住宅典型案例，分析探索一種既適應工業(yè)化生產(chǎn)模式又符合我國當代居民審美習慣并且比較經(jīng)濟的住宅工業(yè)化模式。

簡介：煤炭開采造成的地質(zhì)環(huán)境損害非常嚴重主要表現(xiàn)為農(nóng)田沉陷撂荒、村莊農(nóng)舍變形開裂、遺棄矸石山占地污染、地下水循環(huán)系統(tǒng)遭到破壞。加之近年來隨著國民經(jīng)濟飛速發(fā)展急需大量的建設(shè)用地導致人與地、人與環(huán)境的矛盾十分突出。為此本文以國土資源部項目港口礦區(qū)閉坑礦山地質(zhì)環(huán)境綜合治理工程為背景探索了穩(wěn)定采煤沉陷區(qū)煤矸石回填地基建大型工業(yè)廠房技術(shù)與方法實現(xiàn)了沉陷區(qū)撂荒土地向工業(yè)建設(shè)用地的轉(zhuǎn)變、煤矸石由工業(yè)廢棄物向資源化綜合利用的轉(zhuǎn)變?nèi)〉昧孙@著的經(jīng)濟效益、環(huán)境效益和社會效益具有重要的推廣應用價值。主要研究內(nèi)容如下1通過理論分析和大型物理模型試驗揭示了丘陵山區(qū)閉坑礦山地表移動變形的特點和力學機理基于現(xiàn)行礦山開采沉陷與控制理論體系提出了閉坑礦區(qū)地表移動變形參數(shù)預計和計算新方法實現(xiàn)了采煤沉陷區(qū)治理設(shè)計方法與特殊地形開采沉陷與控制設(shè)計相銜接各項取值有據(jù)可依方便實用為煤矸石回填采煤沉陷區(qū)用于建筑地基和工業(yè)廠房位置的選擇提供了科學依據(jù)。2應用大型有限元軟件ANSYS分別對煤矸石和黏性土分層回填地基與黏性土回填地基在自重、均布荷載和集中荷載作用下進行數(shù)值分析分析與比較兩種地基在最大沉降值、最大水平位移值、內(nèi)部最大垂直應力以及最大水平應力等方面的差異結(jié)果表明在抗沉降、抗水平變形、抗拉抗壓等工程性能方面煤矸石和黏性土分層回填地基均優(yōu)于黏性土回填地基。3根據(jù)理論分析、實驗室實驗和工程實踐對回填地基煤矸石材料的物理、化學性質(zhì)以及力學性能進行了分析研究并探討了采煤沉陷區(qū)內(nèi)煤矸石和黏性土分層回填地基的工程地質(zhì)特性和回填施工工藝揭示了煤矸石回填地基壓實、滲透、水穩(wěn)、承載、變形與強度特性提出了煤矸石回填地基的質(zhì)量控制標準、工藝流程、碾壓方式、強夯加固參數(shù)通過量綱分析推導出夯擊能在回填地基中傳播規(guī)律的經(jīng)驗公式形成了一套具有鮮明特色的采煤沉陷區(qū)煤矸石回填地基加固處理技術(shù)與穩(wěn)沉采煤沉陷區(qū)建設(shè)工業(yè)園區(qū)的方法擴大了煤矸石的回收應用范圍提高了采煤沉陷區(qū)生態(tài)環(huán)境治理技術(shù)水平實現(xiàn)了閉坑礦山可持續(xù)發(fā)展。

簡介：在工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域大量計算機應用軟件新技術(shù)的發(fā)展和使用替代了傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域相對落后的技術(shù)手段為工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備軟件的開發(fā)提供了技術(shù)支持。軟件復用技術(shù)正是計算機軟件開發(fā)新技術(shù)中的一種。本課題是一個以工業(yè)制冷控制設(shè)備由美國GENESISINTERNATIONAL公司提供的人機交互界面HUMANMACHINEINTERFACE軟件作為研究、開發(fā)和應用實例在此基礎(chǔ)上研究適合于工業(yè)控制設(shè)備人機交互界面軟件的軟件復用技術(shù)。將合理的軟件復用技術(shù)應用于工業(yè)控制設(shè)備的人機交互界面軟件中能夠縮短軟件開發(fā)和維護的時間降低軟件開發(fā)和維護的成本保證軟件的可靠性和一致性保護投資者的利益。本課題介紹了軟件在設(shè)計和開發(fā)過程中所用到的軟件復用技術(shù)以及支持軟件復用的面向?qū)ο蠓椒ê驮O(shè)計模式。并且從領(lǐng)域工程的領(lǐng)域分析開始結(jié)合實際中的工業(yè)控制設(shè)備介紹了軟件復用技術(shù)在工業(yè)控制設(shè)備人機交互界面軟件中是如何應用和實現(xiàn)的。本課題采用分層系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計了適合于工業(yè)控制設(shè)備人機交互界面軟件的可重用構(gòu)架。并在此基礎(chǔ)上采用面向?qū)ο蠓椒ńY(jié)合設(shè)計模式將其應用到工業(yè)制冷控制設(shè)備的人機交互界面軟件中。本課題完成了工業(yè)控制設(shè)備人機交互界面軟件的開發(fā)工作實現(xiàn)了人機交互界面軟件的各種功能提高了軟件的可靠性和健壯性。

簡介：工業(yè)以太網(wǎng)以其低成本、高傳輸速率、開放性好的特點，在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應用。傳統(tǒng)的工業(yè)以太網(wǎng)往往依據(jù)生成樹協(xié)議構(gòu)建的網(wǎng)絡(luò)拓撲來應對網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)變化，但是由于生成樹協(xié)議的故障脆性，從而導致網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的重構(gòu)恢復慢。因此，往往難以適應核電、電網(wǎng)和交通運輸?shù)雀呖煽啃怨I(yè)應用的要求。本文在分析能夠?qū)W(wǎng)絡(luò)故障進行快速檢測恢復的冗余協(xié)議（介質(zhì)冗余協(xié)議）基礎(chǔ)上，設(shè)計了兩種新的環(huán)網(wǎng)冗余技術(shù)多主站環(huán)網(wǎng)冗余技術(shù)、互連環(huán)網(wǎng)冗余技術(shù)。并完成了這兩種環(huán)網(wǎng)冗余技術(shù)軟件程序?qū)崿F(xiàn)和基于以太網(wǎng)交換機的功能測試。本研究主要內(nèi)容包括⑴設(shè)計多主站環(huán)網(wǎng)冗余技術(shù)，用以解決單主站冗余協(xié)議存在的網(wǎng)絡(luò)風險集中的問題。提出采用優(yōu)先級選舉算法作為冗余環(huán)網(wǎng)中的多主站調(diào)度機制。設(shè)計用于實現(xiàn)優(yōu)先級選舉算法的協(xié)議幀和多主站環(huán)網(wǎng)冗余技術(shù)的狀態(tài)機。對優(yōu)先級選舉算法收斂性進行仿真分析，推導出主站選舉時間、網(wǎng)絡(luò)故障恢復時間的計算公式。⑵設(shè)計互連環(huán)網(wǎng)冗余技術(shù)，用于環(huán)網(wǎng)之間的互連通信。完成互連環(huán)網(wǎng)冗余技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)、協(xié)議幀格式及類型、主從站工作方式和協(xié)議狀態(tài)機的設(shè)計工作。推導出其網(wǎng)絡(luò)故障恢復時間計算公式。⑶完成上述兩種環(huán)網(wǎng)冗余技術(shù)基于某國外公司軟件開發(fā)工具包的軟件程序開發(fā)。編程實現(xiàn)了TLSG3210型交換機基于VXWKS操作系統(tǒng)的基本功能。并在該硬件平臺上對多主站環(huán)網(wǎng)冗余技術(shù)和互連環(huán)網(wǎng)冗余技術(shù)軟件程序做了初步的功能性測試。

簡介：P士I明本人鄭重聲明此處所提交的碩士學位論文XPON和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)在配電網(wǎng)中的應用研究，是本人在華北電力大學攻讀碩士學位期間，在導師指導下進行的研究工作和取得的研究成果。據(jù)本人所知，除了文中特別加以標注和致謝之處外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得華北電力大學或其他教育機構(gòu)的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。學位論文作者簽名嗣曲牡EL期三坐』L關(guān)于學位論文使用授權(quán)的說明本人完全了解華北電力大學有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，即①學校有權(quán)保管、并向有關(guān)部門送交學位論文的原件與復印件；②學校可以采用影印、縮印或其它復制手段復制并保存學位論文；⑨學?？稍试S學位論文被查閱或借閱；④學?？梢詫W術(shù)交流為目的，復制贈送和交換學位論文；⑤同意學?？梢杂貌煌绞皆诓煌襟w上發(fā)表、傳播學位論文的全部或部分內(nèi)容。涉密的學位論文在解密后遵守此規(guī)定作者簽名亟盛黧日期JH￡埠一導師簽名紐／N援K■YL■■R華北電力人學碩十學位論文摘要目前，在我國35KV及以下中低壓配電網(wǎng)，通信一直是薄弱環(huán)節(jié)，嚴重制約了配用電自動化系統(tǒng)的實現(xiàn)。現(xiàn)有的配電網(wǎng)通信多采用光纖、無線、電力線載波等多種通信技術(shù)的混合組網(wǎng)，光纖通信具有高速、可靠、抗干擾性強等優(yōu)點，是一種最佳的通信方式。文章根據(jù)配電自動化系統(tǒng)的業(yè)務及特點，分析了對通信系統(tǒng)的需求。簡要介紹了光M在配電自動化系統(tǒng)中的組網(wǎng)應用；重點研究了無源光網(wǎng)絡(luò)XPON和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。利用IXIA數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)分析儀對EPON和工業(yè)以太網(wǎng)交換機進行吞吐量等性能測試，并在此基礎(chǔ)上分析了它們在配電自動化系統(tǒng)中的應用適用性、成熟性，最后提出了組網(wǎng)應用方案。本文認為，隨著智能電網(wǎng)的建設(shè)，未來智能配電網(wǎng)對通信容量和可靠性需求的增加，需要采用高帶寬、高保護機制的光通信技術(shù)來實現(xiàn)，XPON和工業(yè)以太網(wǎng)將在配電自動化中得到廣泛應用。關(guān)鍵詞配電網(wǎng)通信，XPON技術(shù)，工業(yè)以太網(wǎng)，組網(wǎng)應用ABSTRACTCOMMUNICATIONRESTRICTSMEDIUMANDLOWVOLTAGEDNOF35KVANDBELOWACCORDINGTOTHEBUSINESSANDFEATURESOFDAS，THEPAPERANALYSESTHEDEMANDSTOCOMMUNICATIONSYSTEMTHENETWORKINGAPPLICATIONOFOPTICALMODEMINDASISINTRODUCEDBRIEFLYXPONANDINDUSTRIALETHEMETTECHNOLOGYARERESEARCHEDIMPORTANTLYTHROUGHPUTANDOTHERPERFORMANCEOFEPONANDINDUSTRIALETHERNETTECHNOLOGYSWITCHARETESTEDBYIXIADATANETWORKANALYZERONTHISBASIS，THEIRAPPLICABILITYANDMATURITYOFAPPLYINGINDASISANALYZEDLAST，THENETWORKINGAPPLICATIONISPROPOSEDTHEPAPERARGUES緬AFTHEFUTURESMARTDNINCREASESTHEDEMANDSOFCOMMUNICATIONCAPACITYANDRELIABILITYWHICHNEEDSOPTICALCOMMUNICATIONOFHIGHBROADBANDANDHIGHPROTECTIONTEALIZE，SOXPONANDINDUSTRIALETHERNETWILLBEAPPLIEDINDASSUNXIAOXIACOMMUNICATIONANDINFORMATIONSYSTEMDIRECTEDBYPROFZHAIMINGYUEKEYWORDSDIISTRIBUTIONNETWORKCOMMUNICATION，XPQ0N，INDUSTRIALETHERNET，NETWORKINGAPPLICATION

簡介：論文是對自主研發(fā)的“10萬噸／年環(huán)保型丁苯橡膠工業(yè)化生產(chǎn)技術(shù)開發(fā)”項目的市場研究、技術(shù)路線確定、規(guī)模研究、產(chǎn)品配方、環(huán)保型牌號工業(yè)化試驗、聚合物反應等進行的研究最終完成了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的“10萬噸／年環(huán)保型丁苯橡膠橡膠工藝包”的設(shè)計。該工藝包成功運用于新裝置建設(shè)裝置運行平穩(wěn)經(jīng)濟效益可觀打破了外國公司對合成丁苯橡膠成套技術(shù)的壟斷。本文通過市場分析首先確定了技術(shù)開發(fā)的路線采用低溫乳液聚合技術(shù)；在此基礎(chǔ)上根據(jù)市場需求研究確定了裝置規(guī)模通過工業(yè)化試驗研究定型了產(chǎn)品配方以及產(chǎn)品牌號的排產(chǎn)從而確定了“10萬噸／年環(huán)保型丁苯橡膠橡膠工藝包”設(shè)計的總體思路和構(gòu)想從而進一步完成工藝包的詳細設(shè)計。在環(huán)保型終止劑和防老劑小試和中試的基礎(chǔ)上確定了聚合、凝聚等主要工藝參數(shù)和控制條件通過在55萬噸／年SBR生產(chǎn)裝置上進行了工業(yè)試驗研究最終確定了相應的工業(yè)化參數(shù)。工業(yè)化試驗產(chǎn)品經(jīng)國際行業(yè)和歐洲政府部門認可的權(quán)威機構(gòu)德國橡膠工業(yè)研究院DIK檢測試產(chǎn)品中未檢測出亞硝基胺類化合物致癌物產(chǎn)品經(jīng)國家合成橡膠檢測中心檢測性能達到質(zhì)量標準要求產(chǎn)品經(jīng)輪胎生產(chǎn)廠商與SBR1500對比試用認定與SBR1500相當取得了滿意的應用效果。采用ASPENTECH的POLYMERPLUS軟件對丁苯橡膠進行全流程模擬通過對熱力學參數(shù)的擬合和反應動力學參數(shù)的調(diào)整成功建立了牌號為S1500E的丁苯橡膠反應機理模型。反應模擬結(jié)果轉(zhuǎn)化率、苯乙烯結(jié)合率和數(shù)均分子量符合乳液聚合機理的特性并與裝置分析結(jié)果很好吻合相對誤差在4％以內(nèi)。結(jié)合固含量TSC和門尼粘度將模型用于裝置擴能中。并主要考察了引發(fā)劑加入量、分子量調(diào)節(jié)劑加入量及加入點對丁苯橡膠性能的影響。依據(jù)本次研究成果完成的“10萬噸／年環(huán)保型丁苯橡膠工業(yè)化生產(chǎn)技術(shù)開發(fā)”項目成功完成了新裝置的建設(shè)裝置順利投產(chǎn)該項目榮獲了中國石油天然氣集團公司2008年“科技進步一等獎”。

簡介：近年來，分布式系統(tǒng)在通信、導航和電力等領(lǐng)域得到廣泛應用。隨著系統(tǒng)復雜程度和數(shù)據(jù)交換速度的增加，對系統(tǒng)實時性能提出了越來越高的要求。其中，維持各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點間時鐘的嚴格同步是保障系統(tǒng)實時性的關(guān)鍵。因而，研究高精度時鐘同步方法以解決分布式測控系統(tǒng)中的實時通信問題具有重要理論和實用價值。本文結(jié)合當前應用背景，以工業(yè)以太網(wǎng)為依托，主要研究了基于IEEE1588協(xié)議的分布式時鐘同步技術(shù)。首先，論文比較了現(xiàn)有各種時鐘同步方法的優(yōu)缺點，闡述了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，詳細介紹了IEEE1588協(xié)議的同步原理和關(guān)鍵算法。然后，針對時鐘同步系統(tǒng)的特點，以TI公司LM3S8962芯片為核心，提出一種系統(tǒng)硬件設(shè)計方案，實現(xiàn)包括電源、串行通信和以太網(wǎng)接口在內(nèi)的功能模塊。在保證系統(tǒng)時鐘精度的前提下，選擇ΜCOSⅡ?qū)崟r操作系統(tǒng)來管理各項時鐘同步任務，并完成核心板系統(tǒng)移植；同時，采用一種用鎖定任務調(diào)度器代替開關(guān)中斷進入臨界區(qū)的方式縮短ΜCOSⅡ中斷響應時間，進一步改善實時性能。另外，將輕量級IP協(xié)議棧LWIP移植至操作系統(tǒng)，實現(xiàn)以太網(wǎng)卡驅(qū)動和郵箱鏈表，從而構(gòu)建時鐘同步報文傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ)。其次，重點研究IEEE1588時鐘同步服務器和客戶端在LM3S8962目標板上的實現(xiàn)。文中給出了開發(fā)環(huán)境的建立方法和系統(tǒng)軟件的總體框架，闡明了系統(tǒng)中斷與任務的協(xié)調(diào)關(guān)系。以維持系統(tǒng)精確時間度量為重點，提出一種兼顧長時穩(wěn)定性和時效性的解決方案即每隔一個或多個PPS脈沖，借助串口衛(wèi)星時間幀校準本地時鐘；采用高優(yōu)先級定時器中斷，維持精確短時時鐘。此外，為避免系統(tǒng)掉電后時間信息丟失和滿足系統(tǒng)管理及參數(shù)設(shè)置的需要，分別設(shè)計了RTC和系統(tǒng)管理功能。以上述工作為基礎(chǔ)，分別完成IEEE1588服務器與客戶端軟件開發(fā)，并借助LWIP提供的API應用程序接口實現(xiàn)了兩者之間時鐘同步報文的UDPIP通信。最后，通過實驗室模擬環(huán)境對系統(tǒng)同步性能進行了測試。實驗結(jié)果表明時鐘同步精度達到亞微秒級，可滿足大多數(shù)分布式測控系統(tǒng)對高精度時鐘同步的要求，具有較好的應用前景。

簡介：本文研究了工業(yè)機器人的正解問題和逆解問題，建立了機器人的運動學模型；以機器人的運動學為基礎(chǔ)深入研究工業(yè)機器人的誤差模型和誤差補償算法。論文重點分析了影響機器人末端位置精度和姿態(tài)精度的各種因素，運用五參數(shù)法對工業(yè)機器人的幾何誤差進行建模，用位姿變換矩陣定義機器人的位姿誤差。該誤差模型沒有涉及微分運算，能夠處理誤差源較大的情況；沒有高階小量的忽略問題，在誤差源相互耦合時依然有效。該誤差模型含義明確，易于理解。針對誤差模型用位姿變換矩陣定義位姿誤差的特點，提出了相應的位姿迭代補償算法。該方法能夠直接對位姿誤差矩陣進行處理，可以同時補償機器人的位置誤差和姿態(tài)誤差，能夠補償較大的位姿誤差。仿真研究表明，對于較大的位姿誤差，該方法通過迭代處理，可以逐次減小誤差，補償效果明顯。結(jié)合研究問題，對工業(yè)機器人的運動學、幾何誤差模型、誤差補償算法進行了仿真。深入研究了機器人的仿真方法，總結(jié)了各種仿真模型及各自的優(yōu)缺點，為機器人的相關(guān)研究提供參考。本文在理論分析和仿真研究的基礎(chǔ)上，對實驗室的工業(yè)機器人進行了誤差標定實驗，測量并計算出機器人的幾何誤差，根據(jù)實測誤差數(shù)據(jù)建立誤差模型，并對誤差進行補償。實驗結(jié)果表明，補償后機器人的定位精度提高明顯，本標定方法正確有效。

簡介：點擊查看更多光纖工業(yè)控制網(wǎng)上語音信號處理與傳輸技術(shù)的研究.pdf精彩內(nèi)容。