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簡介：工業(yè)CT（COMPUTEDTOMOGRAPHY）成像技術的快速發(fā)展，為工業(yè)裝備的無損檢測（NONDESTRUCTIVETESTINGNDT）提供了極大便利。而成像之后的圖像處理對于提高圖像質(zhì)量、進行有效的檢測具有重要的實際意義。為了構建一個完整的機器視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)工業(yè)裝備的自動化在線檢測，需要對系統(tǒng)中涉及的圖像預處理、圖像分割、邊緣檢測等方法進行研究。本文的主要工作如下首先，提出了一種基于核奇異值分解（KERNELSINGULARVALUEDECOMPOSITIONKSVD）和相似點標記的非局部均值（NONLOCALMEANSNLM）工業(yè)CT圖像去噪方法。采用KSVD提取相似窗圖像塊的主要代數(shù)特征，并進行低秩近似表示，在此基礎上度量相似性以減少計算量；對已經(jīng)被判為相似像素的點對進行標記，避免了兩個像素間相似度的重復計算，從而可使搜索窗縮小為傳統(tǒng)NLM方法的一半。實驗結果表明，所提方法在主觀視覺去噪效果、峰值信噪比（PEAKSIGNALTONOISERATIOPSNR）以及處理速度3個方面具有良好的表現(xiàn)，與傳統(tǒng)NLM方法、主鄰域字典（PRINCIPALNEIGHBHOODDICTIONARIESPND）方法和基于ZERNIKE矩的NLM方法相比，具有明顯優(yōu)勢。然后，討論了一種SHEARLET域圖像增強方法。通過非下采樣SHEARLET變換（NONSUBSAMPLEDSHEARLETTRANSFMNSST）將圖像分解為高頻部分和低頻部分。對高頻部分實施非線性變換以增強邊緣并且抑制高頻噪聲；對低頻部分進行分塊局部增強，在此過程中引入人眼感知保真約束，解決了分塊增強時邊界像素的失真問題。與雙向直方圖均衡、空域保真約束增強、CONTOURLET模糊增強、非下采樣CONTOURLET變換（NONSUBSAMPLEDCONTOURLETTRANSFMNSCT）自適應增強等方法相比，所提方法得到的增強圖像主觀視覺效果更好，并且在清晰度、局部對比度以及全局對比度等定量評價指標上平均高出50％，與表現(xiàn)次優(yōu)的NSCT自適應增強方法相比，本文方法所需處理時間僅為其10，能夠滿足實時處理的要求。其次，提出了一種工業(yè)CT圖像自適應閾值分割方法。給出了倒數(shù)灰度熵的定義，由此推導出一維倒數(shù)灰度熵閾值選取公式，考慮了類內(nèi)灰度的均勻性，同時避免了SHANNON熵存在的無定義點的問題；為了提高抗噪性，將倒數(shù)灰度熵從一維直方圖的情況拓展到二維，導出了二維倒數(shù)灰度熵閾值選取公式；為了降低二維情況下的運算量，提出了二維倒數(shù)灰度熵的分解方法，從而將二維閾值搜索問題轉(zhuǎn)化為搜索兩個一維閾值的過程，大大降低了算法復雜度。與改進的OTSU法、基于粒子群優(yōu)化（PARTICLESWARMOPTIMIZATIONPSO）的二維最大SHANNON熵法、基于小生境混沌粒子群優(yōu)化（NICHECHAOTICPARTICLESWARMOPTIMIZATIONNCPSO）的二維斜分倒數(shù)熵法相比，提出的方法針對多幅工業(yè)CT圖像取得了更好的分割效果。再次，研究了一種基于NSST和引導濾波的工業(yè)CT圖像邊緣檢測方法。利用引導濾波改進CANNY邊緣檢測子的濾波過程，檢測出大致的邊緣，視為低頻圖像邊緣；通過NSST分解圖像提取高頻信息，在圖像的高頻部分采用NSST模極大值方法檢測邊緣，并根據(jù)不同分解程度下邊緣位置的高頻系數(shù)關系剔除偽邊緣；將高低頻邊緣進行融合，得到最終的邊緣圖像。將本文方法與常用的CANNY方法、小波模極大值方法和NSCT模極大值方法進行了比較。實驗結果表明，本文方法檢測出的邊緣更為準確，與參考邊緣檢測圖的差別最小，品質(zhì)因數(shù)更高。最后，提出了一種基于視覺注意機制的工業(yè)CT圖像缺陷檢測方法。利用引導濾波取代傳統(tǒng)視覺注意模型中的GAUSSIAN濾波生成尺度空間，避免了對邊緣結構的破壞；將特征圖視為一個圖來構造MARKOV鏈，以MARKOV鏈的穩(wěn)態(tài)分布作為顯著圖；針對工業(yè)CT圖像的特點，不再從顏色通道提取特征圖，改變了直接取平均的顯著圖融合方式，根據(jù)顯著圖的不同特點按比例進行融合；在提取出的顯著區(qū)域中進行自適應閾值分割，避免手動設置閾值的不準確性。與ITTI模型方法和基于圖的視覺顯著（GRAPHBASEDVISUALSALIENCYGBVS）模型方法相比，改進方法的顯著圖更為清晰準確，針對工業(yè)CT圖像缺陷的檢測精度更高。

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簡介：點擊查看更多基于PLC和工業(yè)以太網(wǎng)通訊的分布式監(jiān)控系統(tǒng)的信息融合技術實驗研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：我國工業(yè)廠房的建設快速進行，對吊車梁結構的要求越來越高，近年來在對廠房的使用調(diào)查中發(fā)現(xiàn)，重級工作制下的鋼吊車梁的破損比較普遍，特別是上部區(qū)域出現(xiàn)疲勞裂縫的現(xiàn)象較嚴重。雖然工業(yè)廠房的發(fā)展已基本普及了預應力結構，但隨著理論與技術的進步，要求更加科學合理的結構形式應用于實際中。鋼纖維活性粉末混凝土STEELFIBERREACTIVEPOWDERCONCRETE，縮寫為SFRPC的技術理論特征滿足工業(yè)廠房技術進步的要求，技術及經(jīng)濟的合理性卻非常明顯，應用前景廣闊。本文首先介紹了SFRPC的材質(zhì)特性，接著分析了SFRPC優(yōu)良的力學性能和預應力混凝土結構的特點，然后以整個試驗為依據(jù)，對SFRPC的界面承載力進行正截面、斜截面、受扭以及疲勞強度的詳細驗算，從而驗證試驗的可行性。根據(jù)鋼纖維水泥混凝土配合比設計的要求和特點進行三點彎曲梁試驗，利用三點彎曲梁試驗結果，對試驗梁靜載受彎時的開裂彎矩、剛度與極限撓度及正截面承載力做定量的研究，通過分析采集的數(shù)據(jù)，為SFRPC的性能研究提供理論參考。最后，根據(jù)SFRPC在抗拉、抗剪、抗扭和抗彎強度，抗裂性、收縮性、抗沖擊性，耐久性、抗?jié)B性等方面的優(yōu)越性質(zhì)，證明SFRPC在工業(yè)廠房中應用的可行性，展望其在預應力結構、水利工程、陸地工程等領域的應用前景。分析結果表明SFRPC能夠阻滯宏觀裂縫的發(fā)生以及阻礙混凝土內(nèi)部微裂縫的擴展，增加鋼纖維與水泥基料之間的粘結強度能夠共同承受外力，使得橫跨裂縫的纖維成為混凝土開裂后的主要受力者，提高SFRPC的后續(xù)承載力，有助于提高其韌性；合理選擇鋼纖維的品種規(guī)格和摻量，合理選擇水灰比，對確保SFRPC強度，耐久性和工作性能至關重要，也是降低SFRPC成本的有效措施；增大纖維與基體的摩擦作用，可以提高纖維混凝土初裂時的承載力；SFRPC能夠阻滯宏觀裂縫的發(fā)生以及阻礙混凝土內(nèi)部微裂縫的擴展的特性，使得其呈現(xiàn)出優(yōu)異的耐腐蝕性、防滲性?？傊琒FRPC具備優(yōu)越抗拉、抗剪、抗扭和抗彎強度，與普通混凝土相比SFRPC極大的提高了抗裂性、收縮性、抗沖擊性、耐久性、抗?jié)B性。

簡介：本文的主要內(nèi)容是DEVICE從站設備通信接口的設計主要目的是將DEVICE應用于電力監(jiān)控系統(tǒng)中本文致力于以下幾方面的工作對現(xiàn)場總線技術的特點和發(fā)展狀況作了詳細的闡述比較了幾種常見的現(xiàn)場總線技術針對目前現(xiàn)場總線發(fā)展的技術壁壘提出了相應的對策本文以DEVICE協(xié)議規(guī)范為理論基礎選擇從底層協(xié)議著手設計DEVICE從站設備的通信接口最后本文針對目前電力監(jiān)控系統(tǒng)存在的缺點和不足提出一種基于DEVICE現(xiàn)場總線的分布式電力監(jiān)控系統(tǒng)的設計思想這種系統(tǒng)有助于提高電力監(jiān)控系統(tǒng)的開放性、安全性和可靠性文中還給出了一種基于PC平臺的DEVICE通信接口的設計方法

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簡介：由于水泥回轉(zhuǎn)窯的煅燒過程具有多變量、非線性、純滯后和強耦合等特點使得采用傳統(tǒng)的控制理論對水泥窯的控制變的十分困難該學位論文發(fā)揮智能控制理論的特點將神經(jīng)網(wǎng)絡控制和模糊控制應用到水泥窯的優(yōu)化控制中該文在閱讀了大量的書籍的基礎上將VC軟件和智能控制理論結合起來用高級語言實現(xiàn)了BP算法、LEVENBERGMARGUARDT算法和QUASINEWTON算法設計了神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)軟件并將MATLAB軟件應用到水泥窯的仿真中設計了模糊控制仿真軟件將神經(jīng)網(wǎng)絡軟件和模糊控制仿真軟件應用到水泥窯的優(yōu)化控制中結果表明采用智能控制優(yōu)化水泥窯控制可顯著的降低能耗提高經(jīng)濟效益對水泥生產(chǎn)有重要的現(xiàn)實意義該文作者首先研究了神經(jīng)網(wǎng)絡的發(fā)展、結構和算法在此基礎上利用VC軟件和動態(tài)鏈接庫技術設計并編制了神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)軟件該軟件可以采用BP算法、LM算法或擬牛頓算法對一個新的神經(jīng)網(wǎng)絡進行訓練并可以對訓練好的神經(jīng)網(wǎng)絡進行測試還可以采用關系數(shù)據(jù)庫技術對訓練樣本和測試樣本進行管理將神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)軟件應用到水泥窯的優(yōu)化控制結果表明該軟件具有一定的使用價值其次作者還研究了模糊控制的基本理論和模糊控制器的設計方法同時還了解了水泥生產(chǎn)工藝和操作過程對水泥生產(chǎn)過程中的控制參數(shù)和被控參數(shù)作了進一步研究提出了參數(shù)的隸屬函數(shù)結合中控室操作員的經(jīng)驗提出了水泥窯輸入、輸出參數(shù)之間的模糊控制規(guī)則表然后利用MATLAB軟件中的模糊邏輯工具箱設計了模糊控制仿真系統(tǒng)并設計了GUI界面將模糊控制仿真軟件應用到水泥窯的仿真過程中取得了比較好的控制效果對水泥生產(chǎn)的研究和仿真具有一定的意義最后作者對全文進行了總結并對今后的研究方式和方法作出了展望

簡介：該文進行了研究和探討主要內(nèi)容包括1、總結了化工過程強化技術的現(xiàn)狀和強化研究的途徑提出了緊湊式工業(yè)爐的概念確定用靜態(tài)混合式爐管進行局部強化2、提出了靜態(tài)混合式爐管應用的虛擬工程放大研究方法指出研究中提高效率的關鍵是計算模型快速生成技術和實驗模型的快速原型制造3、對工業(yè)爐的關鍵部位爐管從材料成分、強度、制造等方面對靜態(tài)混合式爐管的設計、制造進行了分析與常規(guī)爐管對比說明了靜態(tài)混合式爐管的獨特性和要求4、應用快速原型方法迅速、準確地得到了符合精度、強度要求的靜態(tài)混合式爐管模型產(chǎn)品的精度和強度完全符合要求提高了模型制造效率5、應用計算流體動力學方法進行靜態(tài)混合式爐管的工程放大研究建立了一個由模型的幾何、物理參數(shù)組定義的常用模型的模型庫提高計算效率縮短放大研究周期6、提出了基于速度的流場擾流效果的評價方法將之應用于流場設計和擾流元件結構優(yōu)化的評價中獲得了量化的評價結果7、設計、制造流動顯示實驗系統(tǒng)驗證靜態(tài)混合式爐管對流體的擾動效果采用七孔探針流體力學實驗方法在流體力學實驗測量系統(tǒng)中對靜態(tài)混合式爐管模擬流場的三維速度分布和流體、壓力降等進行測量通過實驗結果的后處理和可視化分析驗證了計算模型和計算模擬方法的可靠性討論了先進的二維PIV實驗方法應用的可能性8、以一臺典型的工業(yè)爐乙烯裂解爐為例對靜態(tài)混合式爐管進行結構優(yōu)化設計

簡介：論文來源于十五國家高技術發(fā)展計劃863A項目面向信息家電的三維數(shù)字化定制設計關鍵技術研究NO2002AA411120和國家自然科學基金項目產(chǎn)品的多感知因素設計過程研究NO50275112依據(jù)工業(yè)設計的形態(tài)設計方法從布局、比例、線型、細部等四個方面提出了工業(yè)設計的計算機輔助形態(tài)設計技術1、基于面分割方案庫的面分割方法通過適時提供面分割參考方案引導設計師設計形態(tài)的立面2、形態(tài)比例設計方法3、自由曲線關聯(lián)為同族曲線的算法以及同族曲線的生成算法應用幾何變換方法組織形態(tài)中曲線線型4、形態(tài)細部處理方法以倒圓角為例提出了倒圓角視錯覺矯正算法和倒圓角的模糊設置算法在此基礎上作者構建了工業(yè)設計的計算機輔助形態(tài)設計系統(tǒng)框架設計了一系列形態(tài)設計工具并編程實現(xiàn)了部分工具最后實現(xiàn)了設計系統(tǒng)在SOLIDWKS造型平臺上的集成并應用驗證了部分已實現(xiàn)的工具結果表明計算機輔助形態(tài)設計的技術方法及其軟件是可用的設計工具能有效地輔助設計師設計產(chǎn)品形態(tài)

簡介：水泥是國民經(jīng)濟的基礎原材料，水泥工業(yè)是典型的傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)。未來傳統(tǒng)工業(yè)的市場競爭，同樣是新技術的競爭，應用高新技術加速改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，加速對裝備的創(chuàng)新、研發(fā)到推廣應用的進程具有重大的意義。計算流體力學COMPUTATIONALFLUIDDYMANIC，CFD是隨著高速電子計算機的出現(xiàn)而發(fā)展起來的一個新的技術。該技術使得通過數(shù)值計算的方法求解流體運動問題成為可能，在解決實際工程流動、傳熱的問題實踐中得到了不斷的成熟和完善，并得到了越來越多的工程實踐的驗證。本文針對熱風爐和分解爐兩種典型水泥生產(chǎn)裝備為研究對象，利用CFD技術對其內(nèi)部熱態(tài)流場進行數(shù)值模擬。針對一國際海外原料磨頂燃式熱風爐，采用壓力旋渦霧化模型對噴嘴加速燃油進入旋轉(zhuǎn)霧化室的霧化的過程進行數(shù)值求解。其次依據(jù)贊比亞2000TD生產(chǎn)線建設的工程需要，對分解爐內(nèi)的燃燒情況及顆粒滯留時間進行了數(shù)值模擬研究。根據(jù)分解爐的實際操作參數(shù)，對煤粉在爐內(nèi)燃燒時所涉及的典型燃燒基本過程建立了數(shù)學模型，基于非預混混合分數(shù)PDF概率密度函數(shù)模型，求解了煤粉在分解爐內(nèi)燃燒過程中的溫度場、速度場，以及對煤粉揮發(fā)速率、燃盡速率的模擬和分析。并推薦煤粉噴射速度為160MS左右，此時揮發(fā)后的煤粉碳顆粒不僅具有較高的燃盡速率，而且可以充分發(fā)揮燃燒室各噴入口位置配置的優(yōu)勢。由于該生產(chǎn)線以焚燒石油焦或低揮發(fā)份煤為主要燃料，因此研究此類燃料在分解爐內(nèi)的燃燒情況對于指導工程的順利實施具有重要意義。

簡介：錦西石化分公司加氫改質(zhì)裝置屬于中壓加氫，設計系統(tǒng)操作壓力為100MPA。采用一段兩劑串聯(lián)工藝、一次通過的工藝流程，通過加氫精制和加氫裂化兩種催化劑的作用，將原料中的多環(huán)芳烴部分飽和，繼以選擇性地開環(huán)裂化，可以在不產(chǎn)尾油的條件下生產(chǎn)得到芳烴含量低、十六烷值高、密度低的優(yōu)質(zhì)柴油和合格航煤，兼產(chǎn)部分高芳潛的石腦油。這種工藝在國內(nèi)外同類裝置中屬首次應用。此外在實際生產(chǎn)中，為了適應加氫原料頻繁變化的情況，通過降低加氫改質(zhì)反應溫度來抑制催化劑活性的辦法，成功地實現(xiàn)了靈活加氫的生產(chǎn)方案。由于該裝置工藝在國內(nèi)外同類裝置中屬首次應用，裝置按改質(zhì)方案能否生產(chǎn)出合格產(chǎn)品，尚無結論。通過調(diào)整原料、反應溫度、反應壓力等辦法，逐漸恢復改質(zhì)催化劑活性，按改質(zhì)方案開工，摸索出生產(chǎn)合格航煤、柴油的生產(chǎn)方案，實現(xiàn)了加氫精制和加氫改質(zhì)的靈活生產(chǎn)方案。

簡介：在流程工業(yè)生產(chǎn)過程中，報表是企業(yè)對數(shù)據(jù)進行管理和分析的重要工具?，F(xiàn)階段的報表工具在構建方法上多基于傳統(tǒng)的BS架構，造成服務器端業(yè)務邏輯任務繁重在報表配置上缺乏一套靈活的復雜報表的定義和配置方案同時，在一定帶寬的網(wǎng)絡環(huán)境下，報表系統(tǒng)在傳輸大型數(shù)據(jù)量時給網(wǎng)絡造成很大壓力，缺乏對應的數(shù)據(jù)壓縮技術，很難滿足流程工業(yè)大生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù)處理需求。因此，研究流程工業(yè)生產(chǎn)過程柔性報表系統(tǒng)構建方法、柔性配置以及數(shù)據(jù)壓縮等關鍵技術具有重大意義。本文詳細分析報表系統(tǒng)的發(fā)展以及現(xiàn)階段的技術難點，提出了一種基于XML技術的柔性報表構建方法，該方法基于RIA技術邏輯分層架構，采用SOA架構模型實現(xiàn)報表系統(tǒng)業(yè)務邏輯集成以XML技術作為報表系統(tǒng)柔性配置的技術核心，給出了一種基于參數(shù)模型的XML報表數(shù)據(jù)源自定義配置方案分析了XML數(shù)據(jù)源特征，提出了一種基于HUFFMAN編碼的XML數(shù)據(jù)壓縮算法，并測試其壓縮效果。論述了報表系統(tǒng)的柔性需求，給出了報表系統(tǒng)功能、數(shù)據(jù)交互、柔性配置以及業(yè)務集成四個模塊的設計與實現(xiàn)。最后，對報表系統(tǒng)柔性業(yè)務操作、柔性配置功能、數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能、審核功能以及輸出打印等功能進行了驗證和測試。實驗結果表明，基于XML技術的報表系統(tǒng)具有良好的交互性和靈活性。RIA技術能有效的實現(xiàn)應用程序邏輯任務的合理分配，有效的減輕了報表系統(tǒng)服務器端的壓力采用WEB服務的SOA架構能夠靈活實現(xiàn)報表系統(tǒng)的業(yè)務邏輯集成而基于XML技術的報表配置方案成功解決了傳統(tǒng)報表系統(tǒng)配置靈活性差，格式單一，數(shù)據(jù)源難以定義，用戶體驗差等問題。同時，將基于HUFFMAN編碼的XML數(shù)據(jù)壓縮方法應用于柔性報表系統(tǒng)中，取得了良好的壓縮效果，能有效的節(jié)省網(wǎng)絡帶寬，降低網(wǎng)絡負載。

簡介：工業(yè)機器人是對人的特長以及機械的特長進行綜合最后得出的一種擬人的電子機械裝置。它能對當前環(huán)境狀態(tài)進行快速響應并同時具備分析問題的能力而且工業(yè)機器的具有可長期工作、準確度高、耐惡劣環(huán)境的優(yōu)點。現(xiàn)代社會在科學技術上的發(fā)展機器人技術也有了很大的發(fā)展。工業(yè)機器人主要是三個部分組成分別是操控系統(tǒng)、機械部分、伺服系統(tǒng)驅(qū)動部分。其中控制系統(tǒng)是機器人的重要組成部分主要用于對操作機的控制以完成特定工作任務。本文以DN18NC單頭液壓彎管機為研究對象因為它的PLC控制系統(tǒng)是整個彎管機的神經(jīng)系統(tǒng)所以當機器工作時要求它的控制系統(tǒng)在傳遞命令時快速、準確、穩(wěn)定。因此控制系統(tǒng)中的通信方法的高效穩(wěn)定尤為重要。所以本文設計了機器人通信時通用的串行接口同時考慮到工業(yè)機器人工作時的溫度、數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性、人工的誤操作、數(shù)據(jù)通信速率、穩(wěn)定性等多種因素所以在通信時要保證高效的采樣數(shù)據(jù)恢復才能使機器運轉(zhuǎn)良好本文繼續(xù)深入研究了一種高效的采樣方法高效8倍過采樣方法。本文主要工作有以下幾個方面⒈本文設計了一種通用的異步串行通信接口使用是EP1C3T144C6它是ALTERA公司的CYCLONE系列芯片該設計包括以下幾個模塊波特率產(chǎn)生模塊、發(fā)送模塊、接收模塊、接口模塊、緩存FIFO模塊、調(diào)制解調(diào)模塊。⒉再對異步串行通信接口設計中用到的各個寄存器例如線性控制寄存器LCR、線性狀態(tài)寄存器LSR、中斷允許寄存器IER、中斷標志寄存器IIR等作了詳細的描述同時考慮到工業(yè)機器人工作時的溫度、數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性、人工的誤操作、數(shù)據(jù)通信速率、穩(wěn)定性等多種因素本文繼續(xù)深入研究了一種高效的采樣方法高效8倍過采樣方法并設計成可變參數(shù)的過采樣方法。并闡述過采樣的設計思想比較多時鐘相位過采樣法與應用IDELAY資源來實現(xiàn)用于異步串行比特流的高效8倍過采樣器之間的優(yōu)劣。⒊最后設計各個模塊并對其功能以及發(fā)送模塊和接收模塊的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖進行設計。對設計的異步串行接口UART作了時序仿真驗證使用VIRTEX4和VIRTEX5器件中各IOB內(nèi)置的IDELAY資源來實現(xiàn)用于異步串行比特流的高效8倍過采樣器。詳細說明了高效8倍過采樣器優(yōu)于多時鐘相位過采樣器的方面并且在使用用多個DCM生成時鐘相位時此技術可提供比多時鐘相位法更高的采樣精度。所以本設計在達到要求的同時節(jié)省了至少一半的FPGA資源。以上設計均采用硬件語言VERILOG編寫靈活益修改容易移植應用軟件QUARTUS∏91工具來編程用其附帶的MODELSIM為仿真工具進行系統(tǒng)的時序仿真分析并通過綜合優(yōu)化布局布線最終達到了設計的要求并對采樣技術作了深入研究實驗可以應用在PC機與運動控制板之間的通信編碼器控制板與伺服電動機間的通信。

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