簡介:2024/4/4,1,靜力學(xué)STATICS,第一章質(zhì)點(diǎn)的平衡第二章剛體的平衡第三章剛體系與結(jié)構(gòu)的平衡第四章質(zhì)點(diǎn)系的平衡,2024/4/4,2,第一章質(zhì)點(diǎn)的平衡,平衡EQUILIBRIUM在慣性參考系中處于靜止?fàn)顟B(tài)。,要研究的問題如何建立力學(xué)模型如何進(jìn)行受力分析如何尋找平衡規(guī)律,2024/4/4,3,§10力學(xué)模型與力系,質(zhì)點(diǎn)PARTICLE具有質(zhì)量而其形狀、大小可以不計(jì)的物體。,當(dāng)物體平衡時(shí),若求繩索的拉力,物體可視為質(zhì)點(diǎn)。當(dāng)研究行星的軌道動(dòng)力學(xué)問題時(shí),行星可視為質(zhì)點(diǎn)。,研究對象的力學(xué)模型,,2024/4/4,4,§10力學(xué)模型與力系,當(dāng)研究航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)問題時(shí)剛體、質(zhì)點(diǎn)系、剛體系,剛體RIGIDBODY特殊的質(zhì)點(diǎn)系,其上任意兩點(diǎn)間的距離保持不變。,質(zhì)點(diǎn)系PARTICLESYSTEM具有一定聯(lián)系的若干個(gè)質(zhì)點(diǎn)的集合,2024/4/4,5,§10力學(xué)模型與力系,質(zhì)點(diǎn)上述物體靜止放在地面上,僅研究地面對其支撐力僅研究鉛球質(zhì)心在空中的運(yùn)動(dòng)軌跡剛體僅研究乒乓球、足球和鐵餅的質(zhì)心在空中運(yùn)動(dòng)軌跡(其姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)有關(guān)),討論乒乓球、足球、鉛球、鐵餅的力學(xué)模型,2024/4/4,6,§10力學(xué)模型與力系,由于球體的旋轉(zhuǎn),使得球體兩側(cè)的壓力不同而產(chǎn)生側(cè)向力。,,2024/4/4,7,§10力學(xué)模型與力系,力的作用效應(yīng)EFFECTSOFACTIONOFTHEFORCE內(nèi)效應(yīng)INTERNALEFFECT物體的變形。外效應(yīng)EXTERNALEFFECT物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的改變,注意力作用于可變形的物體時(shí),既有內(nèi)效應(yīng),也會(huì)有外效應(yīng)。力作用于剛體時(shí),不會(huì)有內(nèi)效應(yīng),只可能有外效應(yīng)。,“勇氣號(hào)”火星探測器著陸裝置,2024/4/4,8,等效力系EQUIVALENTFORCESYSTEM對同一剛體產(chǎn)生相同作用效應(yīng)的力系,§10力學(xué)模型與力系,力系FORCESYSTEM作用在物體上的一組力,合力RESULTANTFORCE與某力系等效的力,平衡力系FORCESYSTEMINEQUILIBRIUM對剛體不產(chǎn)生任何作用效應(yīng)的力系,2024/4/4,9,§10力學(xué)模型與力系,若共點(diǎn)力系中,力的作用線在同一平面內(nèi),則稱為平面共點(diǎn)力系CONCURRENTCOPLANARFORCESYSTEM。若共點(diǎn)力系中,力的作用線不在同一平面內(nèi),則稱為空間共點(diǎn)力系CONCURRENTNONCOPLANARFORCESYSTEM。,共點(diǎn)力系CONCURRENTFORCESYSTEM力作用線匯交于一點(diǎn)的力系。,2024/4/4,10,§11共點(diǎn)力系的合成,一、幾何法(矢量法),力多邊形,設(shè)為作用在A點(diǎn)的力系,求其合力,結(jié)論合力為力多邊形的封閉邊,設(shè)為作用在A點(diǎn)的共點(diǎn)力系,,,,,,2024/4/4,11,§11共點(diǎn)力系的合成,二、解析法投影法,其中是合力矢量與三個(gè)坐標(biāo)軸的夾角,2024/4/4,12,§12共點(diǎn)力系的平衡條件,一、幾何平衡條件,結(jié)論力多邊形自行封閉,特點(diǎn)利用幾何法(矢量法),便于定性分析平衡問題。,2024/4/4,13,§12共點(diǎn)力系的平衡條件,二、解析平衡條件,有三個(gè)獨(dú)立的平衡方程,有兩個(gè)獨(dú)立的平衡方程,結(jié)論滿足平衡方程,特點(diǎn)利用解析法,便于定量分析平衡問題。,空間力系,平面力系,2024/4/4,14,§12共點(diǎn)力系的平衡條件,思考題空間匯交力系的平衡方程的投影軸必須相互垂直嗎,問題根據(jù)該思考題,你還能提出什么新問題,2024/4/4,15,在學(xué)習(xí)理論力學(xué)中要多思考問題,問題的來源教材或習(xí)題中的力學(xué)問題力學(xué)發(fā)展史中的力學(xué)問題身邊的力學(xué)問題工程中的力學(xué)問題新聞中的力學(xué)問題,2024/4/4,16,主要參考書,朱照宣等編的理論力學(xué)(上下冊)北京大學(xué)出版社賈書惠主編的理論力學(xué)高等教育出版社梅鳳翔主編的工程力學(xué)(上下冊)高等教育出版社劉延柱主編的理論力學(xué)高等教育出版社RCHIBBELER,ENGINEERINGMECHANICS,高等教育出版社ΑΠ馬爾契夫著,李俊峰譯理論力學(xué)高教育出版社,2024/4/4,17,上節(jié)課的主要內(nèi)容,基本概念平衡、質(zhì)點(diǎn)(系)、剛體、力系、等效力系、合力、平衡力系、共點(diǎn)力系基本方法共點(diǎn)力系的合成(幾何法、解析法)共點(diǎn)力系的平衡條件(幾何法、解析法)本次課要研究的問題如何進(jìn)行受力分析如何將基本概念與方法應(yīng)用于實(shí)際問題,2024/4/4,18,§13平衡問題的解法,一、約束與約束力,約束CONSTRAINT限制物體運(yùn)動(dòng)的條件。,約束體CONSTRAINTBODY約束非自由體運(yùn)動(dòng)的物體。,列車是非自由體鐵軌是約束體,約束力CONSTRAINTFORCE約束體作用在非自由體上的力。,鐵軌作用在車輪上的力為約束力,2024/4/4,19,§13平衡問題的解法,約束力的方向與限制物體運(yùn)動(dòng)的方向相反,(一)柔索-繩索、鏈條、皮帶等,假設(shè)條件不計(jì)質(zhì)量。約束力特點(diǎn)力沿柔索方向,受拉。,限制該方向的運(yùn)動(dòng),限制運(yùn)動(dòng)的條件,,2024/4/4,20,§13平衡問題的解法,(二)光滑面約束,,,,約束力沿公法線方向指向被約束的物體,,假設(shè)條件不計(jì)摩擦,2024/4/4,21,§13平衡問題的解法,不計(jì)摩擦?xí)r,齒輪間的約束也屬于光滑面約束。,2024/4/4,22,§13平衡問題的解法,1、固定鉸鏈支座,固定鉸鏈簡圖,(三)光滑圓柱鉸鏈,2024/4/4,23,§13平衡問題的解法,首都機(jī)場二號(hào)航站樓頂棚拱架支座,,2024/4/4,24,§13平衡問題的解法,2、連接鉸鏈,注意作用力與反作用力的關(guān)系,2024/4/4,25,§13平衡問題的解法,3、活動(dòng)鉸鏈支座,4、徑向軸承,2024/4/4,26,§13平衡問題的解法,固定與可動(dòng)鉸鏈支座的應(yīng)用,2024/4/4,27,§13平衡問題的解法,(四)光滑球鉸鏈,人造髖關(guān)節(jié),2024/4/4,28,§13平衡問題的解法,(五)二力構(gòu)件/二力桿,二力平衡原理作用于剛體上的兩個(gè)力為平衡力系的充分必要條件是此二力等值、反向、共線,若剛體上只有兩點(diǎn)受力且不計(jì)其質(zhì)量,則該剛體稱為二力構(gòu)件或二力桿。作用力沿兩點(diǎn)連線、大小相等、方向相反。,2024/4/4,29,§13平衡問題的解法,二、受力圖,根據(jù)約束的類型畫出研究對象的受力圖,例結(jié)構(gòu)如圖所示,不計(jì)構(gòu)件自重,畫出AB桿的受力圖。,,CD桿為二力桿,2024/4/4,30,§13平衡問題的解法,例畫出AB桿的受力圖,,,,2024/4/4,31,§13平衡問題的解法,例畫出滑輪、CD桿、AB桿和整體受力圖,不計(jì)構(gòu)建自重。,,1、研究滑輪,2、研究CD桿,,,,,2024/4/4,32,§13平衡問題的解法,3、研究AB桿,4、研究整體,,研究整體時(shí),不畫物體間的內(nèi)力,A,2024/4/4,33,,例已知物體的重量為P,求維持平衡時(shí)F的最小值及其方向。,解1、取研究對象,銷釘C,2、受力分析畫受力圖,3、研究CB桿和銷釘B,,,,2024/4/4,34,,例結(jié)構(gòu)如圖所示,桿重不計(jì),已知力P,求BC桿的內(nèi)力和繩BD的拉力。,,,,解研究鉸鏈B,空間力系,2024/4/4,35,§13平衡問題的解法,思考題機(jī)器人的哪些關(guān)節(jié)是柱鏈接鉸人手的哪些關(guān)節(jié)可簡化成柱鏈接鉸,2024/4/4,36,§13平衡問題的解法,米開朗基羅“石頭本身就賦予雕像以生命,我只是把多余的部分敲掉了”,哀悼基督(米開朗基羅),人體關(guān)節(jié)的簡化模型,科學(xué)研究客觀規(guī)律存在于自然界中。在研究問題的過程中,我們要抓住主要矛盾,只是把次要的因素去掉了。,2024/4/4,37,本章主要內(nèi)容,基本概念平衡、質(zhì)點(diǎn)(系)、剛體、自由體、非自由體力系、等效力系、合力、共點(diǎn)力系約束與約束力柔索、光滑面、光滑柱(球)鉸鏈、二力構(gòu)件基本方法共點(diǎn)力系的合成及其平衡條件(矢量法、解析法)受力分析根據(jù)約束的類型和特點(diǎn)畫受力圖,2024/4/4,38,第二章剛體的平衡,習(xí)題110、23、24,2024/4/4,39,問題的引出,研究內(nèi)容剛體在各種力系作用下平衡的一般規(guī)律,橋梁受有自身重力、鐵軌壓力、橋墩作用力、風(fēng)載等,機(jī)身受有自身重力、旋翼軸的作用力、空氣動(dòng)力等,2024/4/4,40,問題的引出,問題1、如何用數(shù)學(xué)工具描述非共點(diǎn)力系對剛體的作用效應(yīng)2、如何反映力的作用線,根據(jù)牛頓第二定律有,2024/4/4,41,,§21力偶系,力偶COUPLE{F,F’},FF’不共線,力偶系COUPLESYSTEM作用于剛體上的一組力偶。,一、力對點(diǎn)之矩MOMENTOFAFORCEABOUTAPOINT,1、力對點(diǎn)之矩的數(shù)學(xué)描述,(1)矢量表示式,,問題已知力F(矢量)以及該力對O點(diǎn)的矩MO(矢量),能否確定力F的作用線,,2024/4/4,42,§21力偶系,問題已知作用在長方體上的某個(gè)力對A、O兩點(diǎn)之矩的矢量方向,試確定該力的作用線和力的方向。,,,,X,Z,Y,,,,O,A,,,2024/4/4,43,§21力偶系,(2)解析表示式,力對點(diǎn)之矩在軸上的投影,2024/4/4,44,§21力偶系,2、合力矩定理,則有,若作用在剛體上的力系存在合力,2024/4/4,45,§21力偶系,二、力對軸之矩MOMENTOFAFORCEABOUTANAXIS,,,,,2024/4/4,46,§21力偶系,問題如果已知,如何求力F對Z軸之矩,力對軸之矩計(jì)算公式,問題力對軸之矩與力對點(diǎn)之矩有什么關(guān)系,2024/4/4,47,§21力偶系,力對軸之矩,力對點(diǎn)之矩在各坐標(biāo)軸上的投影,結(jié)論力對軸之矩等于力對軸上任意一點(diǎn)之矩在該軸上的投影推論力F對A、B兩點(diǎn)之矩的關(guān)系有,,,,2024/4/4,48,§21力偶系,,例在棱長為B的正方體上作用有一力F,求該力對X、Y、Z軸之矩以及對OA軸之矩。,解,,2024/4/4,49,§21力偶系,力偶對剛體的作用,2024/4/4,50,§21力偶系,三、力偶矩MOMENTOFACOUPLE,,,注力偶矩矢量垂直于力偶所在的平面,其大小和方向與取矩點(diǎn)無關(guān)。,2024/4/4,51,§21力偶系,四、力偶的等效條件和性質(zhì),1、力偶的等效條件定理),作用于剛體上的兩個(gè)力偶等效的條件是它們的力偶矩相等,,2024/4/4,52,§21力偶系,2、力偶的性質(zhì),性質(zhì)一力偶不能與一個(gè)力等效,性質(zhì)二力偶可在其作用面內(nèi)任意移動(dòng)(或移到另一平行平面,而不改變對剛體的作用效應(yīng),,,性質(zhì)三只要力偶矩矢量的方向和大小不變(F,D可變),則力偶對剛體的作用效應(yīng)就不變。,2024/4/4,53,§21力偶系,五、力偶系的合成,設(shè)作用于剛體上的兩個(gè)力偶,結(jié)論兩個(gè)力偶的合成仍然為力偶,且,,2024/4/4,54,§22力偶系的平衡,平衡的充分必要條件,空間力偶系的平衡條件,平面力偶系的平衡條件,作用于剛體上的力偶系合成為一力偶,2024/4/4,55,§22力偶系的平衡,例結(jié)構(gòu)如圖所示,已知主動(dòng)力偶M,哪種情況鉸鏈的約束力較?。ú挥?jì)構(gòu)件自重,AO垂直于BO)。,1、研究OA桿,,,,,2、研究AB桿,2024/4/4,56,§22力偶系的平衡,研究BD,研究AC,,,,,例求當(dāng)系統(tǒng)平衡時(shí),力偶應(yīng)滿足的關(guān)系。,D,2024/4/4,57,§23空間一般力系簡化,空間一般力系GENERALNONCOPLANARFORCESYSTEM力作用線在空間任意分布的力系,,問題,2024/4/4,58,§23空間一般力系簡化,一、力的移動(dòng),1、力沿作用線移動(dòng),加減平衡力系原理在剛體上增加或減去一組平衡力系,不會(huì)改變原力系對剛體的作用效應(yīng),若,則,,2024/4/4,59,§23空間一般力系簡化,定理作用在剛體上的力,沿其作用線移動(dòng)后,作用效應(yīng)不變。,作用于剛體上力的三要素大小、方向、作用線,2024/4/4,60,§23空間一般力系簡化,2、力的平移,??,?,?,力的平移定理,,2024/4/4,61,§23空間一般力系簡化,,二、空間任意力系向一點(diǎn)簡化,,,,?,主矢,主矩,FR一個(gè)作用在O點(diǎn)上的力,MO一個(gè)作用在剛體上的力偶,(與簡化點(diǎn)無關(guān)),(與簡化點(diǎn)有關(guān)),2024/4/4,62,思考題,結(jié)構(gòu)如圖所示,已知各桿均作用一個(gè)主動(dòng)力偶M,確定各個(gè)鉸鏈約束力的方向(不計(jì)構(gòu)件自重),2024/4/4,63,作業(yè)211(D)、218、227,力系的簡化與平衡條件,2024/4/4,64,§23空間一般力系簡化,,二、空間任意力系向一點(diǎn)簡化,,,,?,主矢,主矩,FR一個(gè)作用在O點(diǎn)上的力,MO一個(gè)作用在剛體上的力偶,(與簡化點(diǎn)無關(guān)),(與簡化點(diǎn)有關(guān)),2024/4/4,65,§23空間一般力系簡化,三、空間任意力系簡化結(jié)果的討論,平衡,,合力,合力偶,,,3、,1、,2、,4、,,,?,2024/4/4,66,§23空間一般力系簡化,1,A,B,2024/4/4,67,§23空間一般力系簡化,2024/4/4,68,§23空間一般力系簡化,力螺旋的應(yīng)用實(shí)例,2024/4/4,69,§23空間一般力系簡化,確定圖示力系簡化的最簡結(jié)果,2024/4/4,70,§23空間一般力系簡化,例求力系{FI}向O點(diǎn)簡化的結(jié)果。,解1、,2、,3、根據(jù)主矢和主矩的計(jì)算結(jié)果判斷該力系的簡化結(jié)果。,2024/4/4,71,問題研究,編制一個(gè)通用程序,可將空間任一力系向A點(diǎn)簡化。給出編程所用的基本理論和使用說明輸入量力系中各力的大小、方向、作用點(diǎn)、力系的簡化點(diǎn)A。輸出結(jié)果力系的主矢(大小和方向或用分量表示)力系對A點(diǎn)的主矩(大小和方向或用分量表示)力系簡化的最簡結(jié)果,,2024/4/4,72,§24各類力系平衡條件,二力平衡原理,作用于剛體上的二力為平衡力系的充分必要條件是此二力等值、反向、共線。,三力平衡定理,作用于剛體上的三個(gè)力若為平衡力系,則這三個(gè)力的作用線共面且匯交于一點(diǎn)或平行。,一、基本原理和定理,注只證明匯交的情況,平行的情況自己證明,2024/4/4,73,§24各類力系平衡條件,證明設(shè)三個(gè)力不平行且平衡,則三力作用線共面且交于一點(diǎn),若三力平衡,有,由此得共面,因?yàn)椴黄叫?,相交于D點(diǎn),合成為力,由二力平衡原理得三力作用線共面且交于一點(diǎn),2024/4/4,74,,例結(jié)構(gòu)如圖所示,已知主動(dòng)力F,確定鉸鏈O、B約束力的方向(不計(jì)構(gòu)件自重),§24各類力系平衡條件,1、研究OA桿,2、研究AB桿,,,,,,,,,,2024/4/4,75,§24各類力系平衡條件,二、空間任意力系的平衡條件,平衡,,空間任意力系簡化,空間任意力系平衡的充分必要條件,2024/4/4,76,§24各類力系平衡條件,三、其它力系的平衡條件,空間問題,平面問題,空間問題,平面問題,匯交力系平衡的充分必要條件,力偶系平衡的充分必要條件,2024/4/4,77,§24各類力系平衡條件,平行力系平衡的充分必要條件,2024/4/4,78,§24各類力系平衡條件,平面任意力系平衡的充分必要條件,一矩式,2024/4/4,79,§24各類力系平衡條件,例結(jié)構(gòu)如圖,已知W,A,求桿A、B處的約束力。,解1、畫受力圖,2、建立平衡方程,問題取矩方程中的取矩點(diǎn)是否可以選其它點(diǎn),2024/4/4,80,§24各類力系平衡條件,平面任意力系平衡方程二矩式、三矩式的討論,平面任意力系簡化,平面任意力系固定端約束力的簡化,A、B連線與OX軸不垂直,2024/4/4,81,§24各類力系平衡條件,平面任意力系平衡的充分必要條件,一矩式,2024/4/4,82,§24各類力系平衡條件,例已知AB梁長為L,其上受有均布載荷Q,求A處的約束力。,解研究AB梁,畫受力圖。,2024/4/4,83,§24各類力系平衡條件,例重為W的均質(zhì)正方形板水平支承在鉛垂墻壁上,求繩1、2的拉力,BC桿的內(nèi)力和球鉸鏈A的約束力。,解取板為研究對象、畫受力圖,方法一基本方程,2024/4/4,84,§24各類力系平衡條件,方法二六矩式方程,在同一平面內(nèi)最多取兩個(gè)平行的取矩軸,在空間內(nèi)最多取三個(gè)平行的取矩軸,D,2024/4/4,85,§24各類力系平衡條件,思考題下列方程中的投影軸和取矩軸不是同一根軸,該方程組能否作為空間任意力系的平衡方程。,問題上述方程中X,Y,Z是否必須正交X’,Y’,Z’軸是否必須正交,2024/4/4,86,作業(yè)231、233、235,力學(xué)中的摩擦問題,更正習(xí)題231,力偶矩的單位為NM,2024/4/4,87,演示實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)題目均質(zhì)米尺如圖所示,兩手以不同的速度緩慢向中間運(yùn)動(dòng),當(dāng)兩手合并時(shí),兩個(gè)手指在尺子的什么位置如何解釋這種現(xiàn)象,2024/4/4,88,摩擦在現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用,2024/4/4,89,摩擦在現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用,多盤摩擦離合器,單盤摩擦離合器,2024/4/4,90,摩擦在現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用,2024/4/4,91,摩擦在現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用,2024/4/4,92,§25考慮摩擦?xí)r物體的平衡,一、滑動(dòng)摩擦,1、靜滑動(dòng)摩擦,2、動(dòng)滑動(dòng)摩擦,其中靜滑動(dòng)摩擦因數(shù)COEFFICIENTOFSTATICFRICTION,其中動(dòng)滑動(dòng)摩擦因數(shù)COEFFICIENTOFKINETICFRICTION,F摩擦力,法向約束力,2024/4/4,93,影響摩擦系數(shù)的因素,濕度、溫度、摩擦表面的材料,2024/4/4,94,影響摩擦系數(shù)的因素,剎車盤,2024/4/4,95,影響摩擦系數(shù)的因素,八達(dá)嶺高速公路進(jìn)京方向有十多公里的下坡路,常常有大貨車制動(dòng)失靈引發(fā)交通事故。,2024/4/4,96,§25考慮摩擦?xí)r物體的平衡,問題假設(shè)墻壁光滑,若使梯子不滑動(dòng),地面與梯子間的靜滑動(dòng)摩擦因數(shù)FS至少為多大。不計(jì)梯子自重,2024/4/4,97,§25考慮摩擦?xí)r物體的平衡,二、摩擦角與自鎖現(xiàn)象,稱為摩擦角ANGLEOFFRICTION,全反力,2024/4/4,98,§25考慮摩擦?xí)r物體的平衡,問題已知靜滑動(dòng)摩擦因數(shù)為F,斜面傾角為多大時(shí),滑塊將要滑動(dòng)。,2024/4/4,99,§25考慮摩擦?xí)r物體的平衡,斜面摩擦自鎖的應(yīng)用,2024/4/4,100,§25考慮摩擦?xí)r物體的平衡,2024/4/4,101,§25考慮摩擦?xí)r物體的平衡,問題假設(shè)墻壁光滑,若使梯子不滑動(dòng),地面與梯子間的靜滑動(dòng)摩擦因數(shù)FS至少為多大。不計(jì)梯子自重,人重為W,,,,,解研究梯子,畫受力圖,2024/4/4,102,§25考慮摩擦?xí)r物體的平衡,,問題長軸為A,短軸為B,重為W的均質(zhì)橢圓盤,一端鉛垂吊起,另一端放在傾角為的固定斜面上,圓盤長軸與水平線的夾角為,若圓盤處于平衡,圓盤與斜面的靜滑動(dòng)摩擦因數(shù)最小為多大,不滑動(dòng)的條件,,解研究橢圓盤,受力分析,2024/4/4,103,§25考慮摩擦?xí)r物體的平衡,例重為W長為L的均質(zhì)梯子靠在光滑的墻壁上夾角為?),它與地面的靜滑動(dòng)摩擦因數(shù)為F,梯子上作用一水平力F,BDA,求維持平衡時(shí)的F。,解取梯子為研究對象,畫受力圖,2024/4/4,104,§25考慮摩擦?xí)r物體的平衡,維持平衡的條件,,,求解靜滑動(dòng)摩擦問題應(yīng)注意靜滑動(dòng)摩擦力(大小、方向)由平衡條件(方程)確定。只有達(dá)到臨界狀態(tài)時(shí),靜滑動(dòng)摩擦力的大小才等于支撐力與摩擦因數(shù)的乘積。,2024/4/4,105,§25考慮摩擦?xí)r物體的平衡,三、滾動(dòng)摩阻,2024/4/4,106,§25考慮摩擦?xí)r物體的平衡,滾動(dòng)摩阻系數(shù)(MM)(COEFFICIENTOFROLLINGRESISTANCE),滾動(dòng)摩阻力偶矩的方向與輪子滾動(dòng)(趨勢)的方向相反,注意當(dāng)滾阻力偶未達(dá)到最大值時(shí),其大小由平衡方程確定。,2024/4/4,107,§25考慮摩擦?xí)r物體的平衡,例圓盤為W,半徑為R,水平拉力為F,靜滑動(dòng)摩擦因數(shù)為F滾動(dòng)摩擦阻力系數(shù)為?,求維持平衡時(shí)最大拉力FMAX。,解研究圓盤,畫受力圖,不滑動(dòng)條件,不滾動(dòng)條件,,2024/4/4,108,思考題,思考題1重為W的滑塊在水平推力W的作用下可在粗糙的水平地面上保持平衡,試確定全反力的大小、方向和作用點(diǎn)。,,,,,2024/4/4,109,思考題,思考題2已知斧頭與樹根間的靜滑動(dòng)摩擦因數(shù)為F,若斧頭不被卡住,求斧頭的最小楔角Θ。,2024/4/4,110,思考題,思考題3剛性彎桿AB由正方體的三個(gè)棱構(gòu)成,桿的兩端用球鉸鏈固定在墻壁上,彎桿上作用有兩個(gè)力偶(如圖所示)。若使彎桿平衡,試確定這兩個(gè)力偶的大小應(yīng)滿足什么關(guān)系。,思考題4能否求出球鉸鏈A、B的約束力,2024/4/4,111,本章主要內(nèi)容,基本定義力矩對點(diǎn)、對軸)、摩擦角、自鎖條件基本原理和定理合力矩定理、三力平衡定理、加減平衡力系原理、力的滑移和平移定理基本方法力系簡化、各種力系的平衡方程、平衡方程的力矩形式(獨(dú)立條件),2024/4/4,112,作業(yè)39、310、312,第三章剛體系與結(jié)構(gòu)的平衡,演示實(shí)驗(yàn)判斷剛體系能否平衡問題用什么方法研究剛體系的平衡,2024/4/4,113,問題的引出,問題飛機(jī)、轎車靜止停放在水平地面,已知各自的重量和相關(guān)尺寸,能否求地面作用在輪胎上的支撐力,取整體為研究對象受力分析空間平行力系獨(dú)立平衡方程個(gè)數(shù)3,飛機(jī)3個(gè)未知力轎車4個(gè)未知力,2024/4/4,114,問題的引出,取整體為研究對象,不能求出地面對每個(gè)車輪的支撐力,2024/4/4,115,問題的引出,問題已知塔吊相關(guān)重量和尺寸,能否求出繩索AB和AC的拉力,2024/4/4,116,問題的引出,05年9月8日下午2點(diǎn)06分,朝陽區(qū)某工地的塔吊在起吊一些預(yù)制板構(gòu)件時(shí),第一根鋼繩突然被繃斷,緊接著吊臂開始變形,并向西南方向倒下來,但無人員傷亡。,2024/4/4,117,§31剛體系的平衡,一、剛化原理,變形體在某一力系作用下處于平衡,若將處于平衡狀態(tài)時(shí)的變形體換成剛體(剛化),則平衡狀態(tài)不變。,剛體的平衡條件是變形體平衡的必要條件,2024/4/4,118,§31剛體系的平衡,二、靜定與靜不定問題,上面兩圖中存在多余的約束未知量的數(shù)目大于獨(dú)立平衡方程的數(shù)目,2024/4/4,119,§31剛體系的平衡,靜定問題STATICALLYDETERMINATEPROBLEM未知量的數(shù)目獨(dú)立平衡方程的數(shù)目,靜不定問題STATICALLYINDETERMINATEPROBLEM未知量的數(shù)目獨(dú)立平衡方程的數(shù)目,問題1對于靜不定問題,能否求解出部分未知量問題2如何解除多余的約束,使其變?yōu)殪o定問題,思考題確定圖示系統(tǒng)的靜定性。,2024/4/4,120,§31剛體系的平衡,三、剛體系的平衡問題,剛體系平衡?系統(tǒng)中每個(gè)剛體平衡,例已知F,M,ABBCL,F(xiàn)作用在BC桿的中點(diǎn),求A、C處的約束力。,2024/4/4,121,§31剛體系的平衡,方法一解以每個(gè)物體為研究對象,畫其受力圖。,,求A、C處的約束力。,2024/4/4,122,§31剛體系的平衡,解1、研究整體(剛化),畫受力圖,2、研究BC桿,畫受力圖,3、再研究整體,,,,,方法二,2024/4/4,123,§31剛體系的平衡,例已知F,求AG桿上的約束力。,解1、研究AG桿,畫受力圖,2024/4/4,124,§31剛體系的平衡,2、研究圖示構(gòu)件,畫受力圖,求出,3、再研究AG桿,求出,2024/4/4,125,§31剛體系的平衡,思考題系統(tǒng)如圖所示。若人重W板重P且人有足夠大的力量。下列兩種情況中,哪個(gè)系統(tǒng)能在圖示位置維持平衡,A圖AB圖BC圖A和B,桿7內(nèi)力和B處的約束力,零力桿ZEROFORCEMEMBER在桁架中受力為零的桿件,2024/4/4,139,§32桁架,,零桿的判斷,2024/4/4,140,§32桁架,例題試確定圖示桁架中的零力桿,2024/4/4,141,§32桁架,節(jié)點(diǎn)法的特點(diǎn)1、研究對象為節(jié)點(diǎn)(匯交力系)2、每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以建立兩個(gè)獨(dú)立的平衡方程,問題1在圖示桁架中,哪些桿件為零力桿,問題2在圖示桁架中,桿1的內(nèi)力如何求,2024/4/4,142,§32桁架,2、截面法以部分桁架為研究對象計(jì)算桿件內(nèi)力的方法,例求圖示桁架中桿1的內(nèi)力。,解1、選取截面2、畫受力圖3、建立平衡方程,研究整體,研究部分桁架,,問題該桁架的水平桿中是否有零力桿,2024/4/4,143,§32桁架,2024/4/4,144,,湖南耒陽電廠72MX124M大型煤棚,2000年4月14日12點(diǎn)10分,使用近五年大型煤棚突然發(fā)生整體倒塌。,2024/4/4,145,§32桁架,截面法特點(diǎn)研究對象為部分
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簡介:股票估值理論、方法與哲學(xué)認(rèn)識(shí),黃燕銘2007年4月,2,1理論基礎(chǔ),21內(nèi)含價(jià)值法,2主要方法,21資產(chǎn)價(jià)值法,22相對價(jià)值法,3哲學(xué)認(rèn)識(shí),4案例、討論與總結(jié),3,11學(xué)科地位,財(cái)務(wù)管理作為一門邊緣學(xué)科,研究的核心問題是資產(chǎn)定價(jià)與資源配置效率會(huì)計(jì)研究,2005年第12期,P38,劉淑蓮,4,12價(jià)格與價(jià)值,價(jià)格的曲線是我們能夠看到的但是價(jià)值的曲線是我們看不到價(jià)值曲線是否一定存在,買入,賣出,德國投資大師ANDREKOSTOLANY股市與經(jīng)濟(jì)的關(guān)系尤如小狗與牽著它的主人一般。小狗前前后后地跑,盡管不會(huì)離主人太遠(yuǎn),但方向未必一致。,5,13所有估值方法的基礎(chǔ),在投資決策中(比如確定哪些資產(chǎn)其價(jià)值被低估了,哪些被高估了)運(yùn)用估值模型基于覺察到市場是無效的,并且在評價(jià)價(jià)值時(shí)出錯(cuò)在一個(gè)有效市場中,市場價(jià)格是價(jià)值的最好估計(jì)。于是任何估值模型的目的都是證明該價(jià)值的合理性。現(xiàn)實(shí)世界信息的殘缺不全為我們提供了投資機(jī)會(huì)。我們相信依據(jù)盡可能多的信息以及盡可能嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆治龅贸龅墓乐涤袆e于市場價(jià)格時(shí),投資機(jī)會(huì)就產(chǎn)生了。這種方法的缺點(diǎn)是缺少對操作時(shí)點(diǎn)的把握,有時(shí)仍然要依靠經(jīng)驗(yàn),在信用交易和金融衍生產(chǎn)品的操作中更加注意這個(gè)因素。,6,14各種價(jià)值的概念,企業(yè)的資產(chǎn)負(fù)債表,問題少數(shù)股東權(quán)益是負(fù)債還是權(quán)益,現(xiàn)金,非現(xiàn)金流動(dòng)資產(chǎn),股東權(quán)益,負(fù)息負(fù)債,非負(fù)息負(fù)債,長期資產(chǎn),營運(yùn)資本,股東權(quán)益,凈負(fù)債,長期資產(chǎn),凈負(fù)債負(fù)息負(fù)債現(xiàn)金營運(yùn)資本流動(dòng)資產(chǎn)現(xiàn)金非負(fù)息負(fù)債,注現(xiàn)金有時(shí)僅指非必要現(xiàn)金資產(chǎn),現(xiàn)金資產(chǎn)包括現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物,,調(diào)整,7,14各種價(jià)值的概念,調(diào)整后的資產(chǎn)負(fù)債表,兩種方法直接對股東權(quán)益進(jìn)行估價(jià),得到權(quán)益價(jià)值計(jì)算企業(yè)價(jià)值,減去債務(wù)價(jià)值,得到權(quán)益價(jià)值,,,權(quán)益價(jià)值,債務(wù)價(jià)值,營運(yùn)資本,股東權(quán)益,凈負(fù)債,長期資產(chǎn),,企業(yè)價(jià)值,投入資本,價(jià)值來源,,說明價(jià)值是指市場價(jià)值,不是指賬面價(jià)值債務(wù)的賬面價(jià)值往往接近于賬面價(jià)值,8,15估值在上市公司研究中的地位,是證券研究當(dāng)中的關(guān)鍵步驟從公司研究轉(zhuǎn)向股票研究的橋梁,資料來源申銀萬國證券研究所培訓(xùn)教材,圖上市公司研究基本流程,9,16估值的應(yīng)用領(lǐng)域,股票發(fā)行中的定價(jià)股票的二級(jí)市場投資收購兼并企業(yè)管理比如戰(zhàn)略管理)其它,10,1理論基礎(chǔ),21內(nèi)含價(jià)值法,2主要方法,23資產(chǎn)價(jià)值法,22相對價(jià)值法,3哲學(xué)認(rèn)識(shí),4案例、討論與總結(jié),11,估值方法的簡單歸類,內(nèi)含價(jià)值法DDMFCFEFCFFEVAOHLSON相對價(jià)值法(比值法)P/EP/BP/SEV/EBITDA資產(chǎn)價(jià)值法重置成本法清算價(jià)值法RNAV其它布萊克舒爾斯模型BS二叉樹模型主要用于權(quán)證、可轉(zhuǎn)換債券等衍生品實(shí)際工作中,要用多種方法,以便相互驗(yàn)證與取舍,12,1理論基礎(chǔ),21內(nèi)含價(jià)值法,2主要方法,23資產(chǎn)價(jià)值法,22相對價(jià)值法,3哲學(xué)認(rèn)識(shí),4案例、討論與總結(jié),,211DCF理論基礎(chǔ),212DCF現(xiàn)金流界定,213DCF現(xiàn)金流增長模式與原因,214DCF反映現(xiàn)金流風(fēng)險(xiǎn)的貼現(xiàn)率,215DCF優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn),216其它的內(nèi)在價(jià)值法,13,211現(xiàn)金流貼現(xiàn)法DCF理論基礎(chǔ),價(jià)值是(資產(chǎn))未來現(xiàn)金流折現(xiàn)之和,現(xiàn)金流折現(xiàn)曲線,現(xiàn)金流曲線,價(jià)值,14,211現(xiàn)金流貼現(xiàn)法DCF理論基礎(chǔ),其中N某項(xiàng)資產(chǎn)的壽命CFT某項(xiàng)資產(chǎn)帶來的第T期現(xiàn)金流R反映該估算現(xiàn)金流風(fēng)險(xiǎn)的貼現(xiàn)率(資本成本)GCF的穩(wěn)定增長率,T?∞,零增長狀態(tài)下VCF/RT?∞,穩(wěn)定增長狀態(tài)VCF1/RG,基礎(chǔ)公式,15,211現(xiàn)金流貼現(xiàn)法DCF理論基礎(chǔ),現(xiàn)金流量的三種增長模型(基于持續(xù)經(jīng)營假設(shè)的現(xiàn)金流預(yù)測,必須分階段),顯性期,半顯性期,延續(xù)期,16,211現(xiàn)金流貼現(xiàn)法DCF理論基礎(chǔ),終值的處理方法,穩(wěn)定增長的延續(xù)價(jià)值,未期出售的變現(xiàn)價(jià)值,PK表示K期末的預(yù)測股票市價(jià),終值問題是DCF估值的一個(gè)大問題終值的現(xiàn)值往往會(huì)占預(yù)期股票價(jià)值的一半以上,而終值估計(jì)的準(zhǔn)確性往往是很低的,(二階段模型顯性預(yù)測穩(wěn)定增長預(yù)測),(二階段模型顯性預(yù)測終值預(yù)測),17,211現(xiàn)金流貼現(xiàn)法DCF理論基礎(chǔ),,三個(gè)關(guān)鍵的環(huán)節(jié),18,212現(xiàn)金流貼現(xiàn)法DCF現(xiàn)金流界定,,,權(quán)益,自由,現(xiàn)金流,,,,,,營業(yè)現(xiàn)金流,,,營運(yùn)資本投資、,CAPEX,,,企業(yè)自由,現(xiàn)金流,,,紅,利,,,償還債務(wù),支付利息,,,再投資,,留存收益,,不同資本提供者(債權(quán)人、股東)對現(xiàn)金流索取權(quán)的次序不同,所有資本提供者,股東,股東,投資需要,債權(quán)人,,,,,,,再投資需要,,,,FCFF,FCFE,DIV,19,212現(xiàn)金流貼現(xiàn)法DCF現(xiàn)金流界定,不同模型采用不同現(xiàn)金流、不同貼現(xiàn)率DCF估值的匹配法則,現(xiàn)金流類型,,DCF模型,,,貼現(xiàn)率,基礎(chǔ)模型,常用模型,RS權(quán)益資本成本率WACC加權(quán)平均資本成本率,20,212現(xiàn)金流貼現(xiàn)法DCF現(xiàn)金流界定,現(xiàn)金流貼現(xiàn)率價(jià)值匹配法則,21,212現(xiàn)金流貼現(xiàn)法DCF現(xiàn)金流界定,1FCFFNETOPERATINGCASHFLOWINVESTMENTNOPATDA△OWCCAPEX2FCFEFCFFNETBORROWING–I(1T)3)息前稅后利潤在假設(shè)企業(yè)無財(cái)務(wù)杠桿情況下的凈利潤4)NOPATEBIT(1T)REVENUE–COGSSGA(1T)5CAPEXDANETCAPEX,各種現(xiàn)金流的計(jì)算公式,22,一般采用間接法計(jì)算,212現(xiàn)金流貼現(xiàn)法DCF現(xiàn)金流界定,如何從三大報(bào)表計(jì)算現(xiàn)金流,23,核心投資收益某些具有戰(zhàn)略意義、對利潤貢獻(xiàn)重要、或者具有可持續(xù)性的投資收益,反之為非核心投資收益。多數(shù)情況下,將投資收益視為非核心投資收益計(jì)算出EBIT后,可進(jìn)一步計(jì)算凈營業(yè)利潤EBIT1T,212現(xiàn)金流貼現(xiàn)法DCF現(xiàn)金流界定,現(xiàn)金流計(jì)算EBIT的兩種計(jì)算方法,24,折舊攤銷可以在間接法的現(xiàn)金流量表查找資本開支本期末固定無形資產(chǎn)上期末固定無形資產(chǎn)折舊攤銷營運(yùn)資本投資本期末營運(yùn)資本上期末營運(yùn)資本營運(yùn)資本經(jīng)營性流動(dòng)資產(chǎn)無息流動(dòng)負(fù)債(流動(dòng)資產(chǎn)超額現(xiàn)金短期投資)(流動(dòng)負(fù)債短期借款)凈新增債務(wù)本期新借債務(wù)本期償還債務(wù),,212現(xiàn)金流貼現(xiàn)法DCF現(xiàn)金流界定,現(xiàn)金流計(jì)算投資與融資現(xiàn)金流,25,存在問題在理論上雖完美,但難應(yīng)用。1,公司不分股利;2,股利政策不穩(wěn)定;其它因素終值依然占較大的比例注意事項(xiàng)分紅率是影響成長性的重要因素GROE1D分紅比率上升,來年的增長率下降(注此處的G稱為可持續(xù)增長率,是指假設(shè)企業(yè)沒有外部權(quán)益融資也不提高財(cái)務(wù)杠桿的情況下,僅利用內(nèi)部積累,在理論上可以達(dá)到的最高增長率),DIV股利,NI凈利潤,D分紅比率DIVNID,212現(xiàn)金流貼現(xiàn)法DCF現(xiàn)金流界定,現(xiàn)金流貼現(xiàn)法DDM,26,用股權(quán)成本率折現(xiàn),212現(xiàn)金流貼現(xiàn)法DCF現(xiàn)金流界定,現(xiàn)金流貼現(xiàn)法DDM,27,現(xiàn)金流貼現(xiàn)法FCFE,存在問題需要更多的假設(shè)。FCFE的計(jì)算依賴于企業(yè)負(fù)債比率的假設(shè)終值依然占較大的比例注意事項(xiàng)FCFE需要用權(quán)益成本來貼現(xiàn)適合情形用于銀行業(yè)比較多(債務(wù)比例非常大,利用負(fù)債創(chuàng)造價(jià)值),FCFE模型的基本思路計(jì)算權(quán)益自由現(xiàn)金流計(jì)算股權(quán)總價(jià)值股權(quán)總價(jià)值–少數(shù)股東權(quán)益股權(quán)價(jià)值,212現(xiàn)金流貼現(xiàn)法DCF現(xiàn)金流界定,28,結(jié)合目標(biāo)資本結(jié)構(gòu)確定,用股權(quán)成本折現(xiàn),212現(xiàn)金流貼現(xiàn)法DCF現(xiàn)金流界定,現(xiàn)金流貼現(xiàn)法FCFE,29,現(xiàn)金流貼現(xiàn)法FCFF,FCFFNETOPERATINGCASHFLOWINVESTMENTNOPATDA△OWCCAPEX優(yōu)點(diǎn)對企業(yè)整體層面的價(jià)值和現(xiàn)金流較為清晰不受未來幾年預(yù)測的債務(wù)影響多于大多數(shù)行業(yè)和公司都適用注意事項(xiàng)終值依然占較大的比例,212現(xiàn)金流貼現(xiàn)法DCF現(xiàn)金流界定,30,,,,,,,,,,顯性價(jià)值,持續(xù)價(jià)值,核心價(jià)值,非核心價(jià)值,,企業(yè)總價(jià)值,,債務(wù)價(jià)值,少數(shù)股東權(quán)益,股權(quán)價(jià)值,FCFF模型思路,212現(xiàn)金流貼現(xiàn)法DCF現(xiàn)金流界定,31,,非核心資產(chǎn)價(jià)值包括超額現(xiàn)金、短期投資、部分非核心長期投資,債務(wù)價(jià)值短期借款長期借款,少數(shù)股東權(quán)益直接采用賬面價(jià)值,FCFF非核心價(jià)值和債務(wù)價(jià)值,212現(xiàn)金流貼現(xiàn)法DCF現(xiàn)金流界定,32,顯性價(jià)值明確預(yù)測期每年的企業(yè)自由現(xiàn)金流的折現(xiàn)值之和,,明確預(yù)測期,穩(wěn)定增長期,,FCFF營業(yè)價(jià)值計(jì)算,212現(xiàn)金流貼現(xiàn)法DCF現(xiàn)金流界定,33,明確預(yù)測期確定在1015年。增長率高的行業(yè)或者公司,以及周期性公司可能需要更長的時(shí)間才能達(dá)到相對成熟的階段明確預(yù)測期分為兩個(gè)階段顯性期與半顯性期35年的顯性期預(yù)測要制定完整的資產(chǎn)負(fù)債表和損益表,并要盡量使之與實(shí)變量如價(jià)格、產(chǎn)量、成本結(jié)構(gòu)等相關(guān)半顯性期預(yù)測這個(gè)階段應(yīng)把重點(diǎn)放在幾個(gè)重要變量上,如收入增長率、利潤率、資本周轉(zhuǎn)率,FCFF顯性價(jià)值計(jì)算,212現(xiàn)金流貼現(xiàn)法DCF現(xiàn)金流界定,34,任何企業(yè)都不可能永遠(yuǎn)獲得超額收益率,在內(nèi)外部環(huán)境作用下其投資收益率將逐步向社會(huì)平均利潤率回歸。此時(shí),企業(yè)經(jīng)營的各項(xiàng)指標(biāo),包括利潤率、再投資率、資本周轉(zhuǎn)率、資本結(jié)構(gòu)、增長率等進(jìn)入穩(wěn)態(tài)。而對于進(jìn)入穩(wěn)態(tài)的企業(yè)價(jià)值可以采用持續(xù)價(jià)值評估方法,FCFF終值計(jì)算,212現(xiàn)金流貼現(xiàn)法DCF現(xiàn)金流界定,35,FCFF具體模型運(yùn)用,212現(xiàn)金流貼現(xiàn)法DCF現(xiàn)金流界定,36,213DCF現(xiàn)金流的增長模式與原因,DCF的關(guān)鍵是預(yù)測現(xiàn)金流DDM,FCFE,FCFF,三階段模型,,,時(shí)間,CF,,,,,,顯性期,半顯性期,延續(xù)期,預(yù)測現(xiàn)金流,37,213DCF現(xiàn)金流的增長模式與原因,周期性行業(yè)永遠(yuǎn)無法達(dá)到“穩(wěn)定狀態(tài)”顯性期與半顯性期的時(shí)間足夠長,能夠反映完整的周期能夠把延續(xù)期的周期性現(xiàn)金流假設(shè)成“穩(wěn)定狀態(tài)”,應(yīng)當(dāng)預(yù)測現(xiàn)金流的時(shí)間長度(顯性期半顯性期延續(xù)期),非周期性行業(yè)顯性期與半顯性期的時(shí)間足夠長,以使延續(xù)期的現(xiàn)金流達(dá)到“穩(wěn)定狀態(tài)”在延續(xù)期,投資達(dá)到“穩(wěn)定狀態(tài)”延續(xù)期一般沒有超額利潤(ROICWACC),穩(wěn)定狀態(tài)是指上升或者下降的速度保持不變(常數(shù))或者為零,38,213DCF現(xiàn)金流的增長模式與原因,主要考慮以下四個(gè)因素市場的空間公司的規(guī)模目前的增長率競爭優(yōu)勢與超額回報(bào),預(yù)測現(xiàn)金流的增長速度與可持續(xù)時(shí)間,39,213DCF現(xiàn)金流的增長模式與原因,應(yīng)當(dāng)找到預(yù)測現(xiàn)金流增長的驅(qū)動(dòng)要素,40,213DCF現(xiàn)金流的增長模式與原因,1.增長收斂法則從長期看,現(xiàn)金流的增長率會(huì)趨于行業(yè)的增長率,行業(yè)的增長率會(huì)趨于GDP的名義增長率。否則最終會(huì)出現(xiàn)“富可敵國”。啟示是永續(xù)期的增長率不能定得太高。2.投資回報(bào)率回歸法則從長期看,公司的投資回報(bào)率(ROIC)會(huì)趨于行業(yè)平均的投資回報(bào)率,行業(yè)的投資回報(bào)率會(huì)趨于反映了行業(yè)風(fēng)險(xiǎn)水平的資本成本(WACC)。除非行業(yè)有較高壁壘,或者公司具有持久的競爭優(yōu)勢,絕大多數(shù)公司最終所獲得的超額回報(bào)會(huì)被競爭的力量所逐漸侵蝕。啟示是除少數(shù)公司外,絕大多數(shù)公司在永續(xù)增長階段的投資回報(bào)率不能明顯偏離其資本成本。,現(xiàn)金流預(yù)測的基本法則,41,213DCF現(xiàn)金流的增長模式與原因,,,,,,,特許權(quán)價(jià)值競爭優(yōu)勢類似特許權(quán),超額收益的源泉,增長的價(jià)值僅當(dāng)存在超額收益,增長才創(chuàng)造價(jià)值,資產(chǎn)的價(jià)值賬面價(jià)值重置成本,VVBVFVG,“價(jià)值投資”者的理念,價(jià)值的三個(gè)源泉,42,214DCF反映現(xiàn)金流風(fēng)險(xiǎn)的貼現(xiàn)率,,貼現(xiàn)率WACC,RS,43,214DCF反映現(xiàn)金流風(fēng)險(xiǎn)的貼現(xiàn)率,權(quán)益資本價(jià)值S債務(wù)資本價(jià)值B企業(yè)資本價(jià)值BS債務(wù)資本包括所有付息債務(wù),包括短期和長期,不包括非負(fù)息債務(wù)權(quán)益資本價(jià)值是否有循環(huán)論證的傾向是否可接受是S/BS僅有參考意義,建議采用長期目標(biāo)資本結(jié)構(gòu)稅率T邊際稅率有效稅率母公司合并報(bào)表,,加權(quán)平均資本成本率WACC的計(jì)算,剩余問題RS、RB,44,214DCF反映現(xiàn)金流風(fēng)險(xiǎn)的貼現(xiàn)率,債務(wù)成本率主要取決于三個(gè)因素當(dāng)前利率水平公司的違約風(fēng)險(xiǎn)所得稅率企業(yè)實(shí)際承擔(dān)的債務(wù)成本率數(shù)據(jù)來源公司年報(bào)及附注,或者銀行公司報(bào)表,,債務(wù)成本率RB的計(jì)算,45,214DCF反映現(xiàn)金流風(fēng)險(xiǎn)的貼現(xiàn)率,CAPM模型,,權(quán)益資本成本率RS的計(jì)算,出現(xiàn)問題ΒS、ERP,46,214DCF反映現(xiàn)金流風(fēng)險(xiǎn)的貼現(xiàn)率,含義反映投資人承擔(dān)的系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)的程度影響因素收入波動(dòng)性。周期性公司,競爭性公司,規(guī)模小的公司Β比較高經(jīng)營杠桿。固定成本越高的公司,經(jīng)營杠桿越高,Β高財(cái)務(wù)杠桿。財(cái)務(wù)杠桿高的公司,利息費(fèi)用高,Β高不適用計(jì)算出來的Β系數(shù)異常,有較長時(shí)間的停牌,公司發(fā)生重組解決辦法視作新股,,,Β的含義與計(jì)算,47,214DCF反映現(xiàn)金流風(fēng)險(xiǎn)的貼現(xiàn)率,,資料來源申銀萬國證券研究所Α、Β計(jì)算系統(tǒng),申銀萬國證券研究所計(jì)算股票Α、Β系數(shù)的基本方法,Β的含義與計(jì)算,48,214DCF反映現(xiàn)金流風(fēng)險(xiǎn)的貼現(xiàn)率,特殊情況新股。沒有歷史的交易數(shù)據(jù),無法用二元回歸方法計(jì)算出Β值計(jì)算出來的Β值異常的公司,該Β值不可用解決方案選擇可比較公司的Β值推算選擇可比較公司的要求具有相似的現(xiàn)金流特征(收益風(fēng)險(xiǎn)),Β的含義與計(jì)算,49,214DCF反映現(xiàn)金流風(fēng)險(xiǎn)的貼現(xiàn)率,Β的含義與計(jì)算,推算的步驟提取一組可比公司的Β系數(shù)(即有杠桿的權(quán)益ΒS)將有杠桿的權(quán)益貝塔轉(zhuǎn)化為無杠桿的資產(chǎn)ΒU計(jì)算這一組可比公司ΒU的均值,作為目標(biāo)公司的ΒU均值的ΒU和目標(biāo)公司的資本結(jié)構(gòu)(B/S),得到目標(biāo)公司的有杠桿的權(quán)益ΒS比較目標(biāo)公司和可比公司近年的平均經(jīng)營杠桿系數(shù)DOL后,適當(dāng)調(diào)高或調(diào)低ΒS系數(shù),得到目標(biāo)公司的有杠桿的權(quán)益ΒS系數(shù),假設(shè)條件負(fù)債的Β為0,50,214DCF反映現(xiàn)金流風(fēng)險(xiǎn)的貼現(xiàn)率,影響ERP變動(dòng)的三個(gè)基本因素所在經(jīng)濟(jì)體的經(jīng)濟(jì)波動(dòng)所在經(jīng)濟(jì)體的政治風(fēng)險(xiǎn)股票市場的結(jié)構(gòu)(比如上市公司規(guī)模大,行業(yè)多),估計(jì)ERP的方法歷史估計(jì)法計(jì)算某段區(qū)間股票收益率無風(fēng)險(xiǎn)收益率隱含溢價(jià)法計(jì)算當(dāng)前股指倒推出來的期望收益率和風(fēng)險(xiǎn)溢價(jià)問卷調(diào)查法調(diào)查投資銀行、研究機(jī)構(gòu)、基金經(jīng)理等,ERP的含義與計(jì)算,51,214DCF反映現(xiàn)金流風(fēng)險(xiǎn)的貼現(xiàn)率,基準(zhǔn)指數(shù)滬深300成份股指數(shù)滬深300成份股歷史股息率滬深300成份股預(yù)期總股本變化率G滬深300成份股預(yù)測盈利增長率(含通貨膨脹因素)滬深300成份股預(yù)測市盈率變化率10年期國債收益率,申銀萬國證券研究所ERP計(jì)算軟件系統(tǒng)問卷調(diào)查,ERP的含義與計(jì)算,資料來源申銀萬國證券研究所ERP計(jì)算系統(tǒng),52,215DCF優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn),優(yōu)點(diǎn)以資產(chǎn)的基本面為基礎(chǔ),基本不受會(huì)計(jì)政策的影響,較少受到市場情緒和感覺的干撓,且容易看到導(dǎo)致股票價(jià)值變動(dòng)的驅(qū)動(dòng)因素缺點(diǎn)需要對長期進(jìn)行預(yù)測,而且終值占全部價(jià)值的比例大,需要比其它估價(jià)方法更多的輸入值和信息,這些輸入值和信息不僅有噪音,并且難以估計(jì),特別是能夠被人為操縱以提供他們所需要的結(jié)論通過高估現(xiàn)金流和低估折現(xiàn)率,企業(yè)能夠取得一個(gè)高的估價(jià)風(fēng)險(xiǎn)投資家可以通過低估現(xiàn)金流以較低的價(jià)格購買企業(yè)的權(quán)益貼現(xiàn)率、增長率等指標(biāo)對估值結(jié)果的影響很大,53,215DCF優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn),陷入財(cái)務(wù)困境狀態(tài)的公司現(xiàn)金流為負(fù),破產(chǎn)的可能性很大周期性公司現(xiàn)金流隨周期變化,要對預(yù)期現(xiàn)金流作平滑處理擁有閑置資產(chǎn)的公司閑置資產(chǎn)不產(chǎn)生現(xiàn)金流,但未必沒有價(jià)值涉及并購的公司購并是否有協(xié)同效應(yīng)管理層變動(dòng)對現(xiàn)金流及風(fēng)險(xiǎn)的影響兩地上市的公司視作一地上市的公司進(jìn)行估值,DCF須注意的事項(xiàng),54,216其它的內(nèi)含價(jià)值法,超常凈收益模型又稱OHLSON模型,超常凈收益(經(jīng)濟(jì)利潤),55,216其它的內(nèi)含價(jià)值法,超常凈收益模型又稱OHLSON模型,超常凈收益(經(jīng)濟(jì)利潤),模型含義權(quán)益資本的價(jià)值是當(dāng)期權(quán)益的賬面價(jià)值加上預(yù)期超額凈收益(經(jīng)濟(jì)利潤)的時(shí)間序列的現(xiàn)值。,模型條件所有者權(quán)益的變動(dòng)除資本交易外都反映在損益表中(比如沒有臟的盈余),模型使用主要在學(xué)術(shù)界使用,在估值的實(shí)務(wù)操作中很少使用。但是模型對于人們理解價(jià)值的本質(zhì),很有幫助(PE、PB)。優(yōu)點(diǎn)是計(jì)算項(xiàng)目直接來自會(huì)計(jì)科目。問題是否會(huì)受公司的會(huì)計(jì)選擇影響,56,216其它的內(nèi)含價(jià)值法,超常凈收益模型又稱OHLSON模型,,啟示投資回報(bào)率高于資本成本率是企業(yè)創(chuàng)造價(jià)值的前提ROICWACC,增長率G上升,企業(yè)價(jià)值變大ROICWACC,增長率G上升,企業(yè)價(jià)值不變ROICG),63,PB估值,222相對價(jià)值法常用方法,影響PB的本質(zhì)因素,盈利能力決定市凈率變動(dòng)的方向股利政策,影響變動(dòng)幅度在競爭性市場結(jié)構(gòu)中,長期看ROE將趨近于RS當(dāng)ROERS,市凈率大于1,增長率上升,市凈率上升,創(chuàng)造價(jià)值當(dāng)ROERS,市凈率等于1,增長率上升,市凈率上升,價(jià)值不變當(dāng)ROEG),PE估值,通過超常凈收益模型看PE的本質(zhì),65,PE的決定要素,盈利能力1)ROERS,穩(wěn)定增長公司的市盈率與零增長公司的市盈率是相等2)ROERS,穩(wěn)定增長公司的市盈率大于零增長公司的市盈率3)ROERS,才有成長性溢價(jià)。風(fēng)險(xiǎn)風(fēng)險(xiǎn)越高,要求回報(bào)率越高,市盈率越低。分紅率并非越高越好。分紅率過高將會(huì)損害成長性。,222相對價(jià)值法常用方法,PE估值,66,非經(jīng)常性損益必須剔除,計(jì)算可持續(xù)、經(jīng)常性損益周期性公司收益平滑化處理虧損公司若干年平均多業(yè)務(wù)公司分部估值后加總,注意協(xié)同效應(yīng),PE估值的難點(diǎn),222相對價(jià)值法常用方法,PE估值,67,222相對價(jià)值法常用方法,在評估成長性公司的價(jià)值時(shí),有時(shí)也采用PEG方法。PEG是指每一單位(1)的預(yù)期增長的PE值PEG與分紅率、風(fēng)險(xiǎn)以及成長率有關(guān)在實(shí)際運(yùn)用時(shí),該比率存在較多缺陷。它假設(shè)價(jià)值直接與增長有關(guān),過于強(qiáng)調(diào)增長,忽略了增長的真正驅(qū)動(dòng)要素是投資收益率,同時(shí)PEG也忽略了相對的風(fēng)險(xiǎn),PEG估值,68,222相對價(jià)值法常用方法,EV權(quán)益價(jià)值債務(wù)價(jià)值(少數(shù)股東權(quán)益價(jià)值)EBITDAEBITDA適合不同會(huì)計(jì)政策、不同稅收環(huán)境下企業(yè)之間的比較EBITDA的計(jì)算方法如下EBITDA營業(yè)收入-營業(yè)成本-營業(yè)費(fèi)用-管理費(fèi)用折舊攤銷,EV/EBITDA估值,EVIEBITDAIEV/EBITDA,69,222相對價(jià)值法常用方法,同市盈率相比,EV/EBITDA能基本排除不同公司、不同股市在稅賦、財(cái)務(wù)杠桿和會(huì)計(jì)政策等方面的不一致由于把折舊和攤銷計(jì)入公司經(jīng)營收入中,適合資本密集型公司鐵路、公路、港口、通信等的估價(jià)各地的股票市場在P/E水平上有較大差異,使得市盈率比較難以應(yīng)用,而EBITDA倍數(shù)排除了這種差異的影響,可比性和可操作性強(qiáng)得多,選用EV/EBITDA的理由,70,223相對價(jià)值法優(yōu)缺點(diǎn),優(yōu)點(diǎn)簡單,直觀,能夠反映市場感覺和情緒符合投資需要,證券投資本來就是在比較的基礎(chǔ)上進(jìn)行缺點(diǎn)如果市場整體上高估或低估,相對估值法將失靈雖然只需要較少信息,但這只是因?yàn)橐呀?jīng)對其它變量做了隱含的假定(比如P/E比較中的增長率)。如果這些假定不正確,用相對估值法就會(huì)得出錯(cuò)誤結(jié)論容易受會(huì)計(jì)政策和盈余管理的影響(E,B,S)適用成熟型公司,常用PE易調(diào)節(jié)收入與利潤的公司(比如銀行、房地產(chǎn)),常用PB高增長公司,資本開支大,常用EV/EBITDA或EV/SUB單位客戶價(jià)值國際比較,常用EV/EBITDA,基本消除各國會(huì)計(jì)、稅務(wù)上的差異,71,1理論基礎(chǔ),21內(nèi)含價(jià)值法,2主要方法,23資產(chǎn)價(jià)值法,22相對價(jià)值法,3哲學(xué)認(rèn)識(shí),4案例、討論與總結(jié),72,231資產(chǎn)價(jià)值法理論基礎(chǔ),資產(chǎn)的價(jià)值是對企業(yè)價(jià)值最保守的估計(jì)在沒有特許權(quán)的情況,資產(chǎn)的價(jià)值是企業(yè)價(jià)值的最好估計(jì)實(shí)踐表明,資產(chǎn)價(jià)值法相比其它估值方法,并不輕松計(jì)算資產(chǎn)的價(jià)值負(fù)債的價(jià)值權(quán)益的價(jià)值這里的價(jià)值均是指市場價(jià)值產(chǎn)生了如下的問題需要評估的資產(chǎn)和負(fù)債有哪些以什么樣的經(jīng)營假設(shè)為前提進(jìn)行估價(jià)(重置成本法,清算價(jià)值法等)對各類資產(chǎn)和負(fù)債如何估價(jià),僅適用特定范圍的公司資產(chǎn)基礎(chǔ)公司(房地產(chǎn),資源類公司等)特定目標(biāo)用途,73,231資產(chǎn)價(jià)值法理論基礎(chǔ),表內(nèi)的資產(chǎn)和負(fù)債注意事項(xiàng)被列為“資產(chǎn)”的項(xiàng)目,是否都是資產(chǎn)(待攤項(xiàng)目等,購并中形成的商譽(yù))如何評估“無形資產(chǎn)”等軟資產(chǎn)的價(jià)值在資產(chǎn)負(fù)債表上排在越下面的資產(chǎn),評估價(jià)值的難度越大表外的資產(chǎn)和負(fù)債1,被費(fèi)用化了的資產(chǎn)研究費(fèi)用知識(shí)資產(chǎn),廣告費(fèi)品牌營銷費(fèi)用營銷渠道,培訓(xùn)費(fèi)人力資源人力資源是企業(yè)的,還是員工個(gè)人的2,其它資產(chǎn)特許權(quán),已經(jīng)獲得的訂單或合同1,或有負(fù)債2,特別承諾3,其它負(fù)債,需要評估的資產(chǎn)和負(fù)債有哪些,仔細(xì)檢查和思考,有沒有遺漏,74,231資產(chǎn)價(jià)值法理論基礎(chǔ),新準(zhǔn)則從信息觀轉(zhuǎn)向計(jì)量觀,不僅強(qiáng)調(diào)可靠性,更強(qiáng)調(diào)決策有用。信息觀市場是有效率的,投資者能夠看穿報(bào)表,公司的任務(wù)是把可靠的歷史成本充份披露計(jì)量觀市場的能力是有限的,公司會(huì)計(jì)應(yīng)該幫助投資者做一些事情用公允價(jià)值計(jì)量一部分資產(chǎn),幫助投資者更有效地決策交易目的盡可能采用公允價(jià)值計(jì)量自用目的采用歷史成本計(jì)量更加重視資產(chǎn)負(fù)債表的作用,新會(huì)計(jì)準(zhǔn)則為資產(chǎn)價(jià)值法提供了一定的條件,75,232資產(chǎn)價(jià)值法常用方法,企業(yè)具有持續(xù)經(jīng)營的能力重置成本法,內(nèi)含價(jià)值法等等。企業(yè)不具有持續(xù)經(jīng)營的能力清算價(jià)值法企業(yè)的重置價(jià)值一定高于清算價(jià)值嗎是,企業(yè)應(yīng)當(dāng)經(jīng)營下去否,企業(yè)應(yīng)當(dāng)清算或被購并,關(guān)于企業(yè)經(jīng)營的假設(shè),76,232資產(chǎn)價(jià)值法常用方法,假設(shè)競爭對手在今天按照同樣的標(biāo)準(zhǔn)以及最有效的方式購置相同資產(chǎn)所需要的成本要點(diǎn)對商譽(yù)的評估(購并中的溢價(jià)),需要足夠多的行業(yè)知識(shí)對費(fèi)用化了的資產(chǎn)的價(jià)值評估對其它表外資產(chǎn)的評估,重置成本法,適用于在經(jīng)濟(jì)上具有生存價(jià)值的行業(yè),77,232資產(chǎn)價(jià)值法常用方法,假設(shè)企業(yè)停止經(jīng)營,對外出售資產(chǎn)所能獲得的價(jià)值要點(diǎn)無法轉(zhuǎn)讓的資產(chǎn),將遭遇折扣甚至一文不值如果存貨具有特殊用途,那么定價(jià)就會(huì)低專業(yè)性很強(qiáng)的設(shè)備會(huì)被大打折扣許多的無形資產(chǎn)將化為灰燼(商譽(yù),品牌)適用一般適用于衰退期的行業(yè)經(jīng)營失敗的企業(yè)即使企業(yè)的清算價(jià)值高于經(jīng)營下的價(jià)值,清算(或者收購)是否一定會(huì)出現(xiàn),清算價(jià)值法,78,232資產(chǎn)價(jià)值法常用方法,重估凈資產(chǎn)價(jià)值法(RNAV),起始點(diǎn)獲得目標(biāo)公司距離評估日最近的資產(chǎn)負(fù)債表調(diào)整項(xiàng)目將每個(gè)資產(chǎn)、負(fù)債和權(quán)益項(xiàng)目從賬面價(jià)值調(diào)整為估計(jì)的市場價(jià)值調(diào)整資產(chǎn)負(fù)債表外項(xiàng)目評估并加上特定的表外有形或者無形資產(chǎn)和負(fù)債稅務(wù)影響考慮資產(chǎn)負(fù)債表調(diào)整對稅收的影響,以及資產(chǎn)負(fù)債表上是否要扣除遞延稅款結(jié)束點(diǎn)在調(diào)整基礎(chǔ)上,準(zhǔn)備一張資產(chǎn)負(fù)債表,反映所有項(xiàng)目的市場價(jià)值,然后確定投資資本或者權(quán)益的調(diào)整后價(jià)值存在問題忽略了企業(yè)的組織成本應(yīng)用目前在房地產(chǎn)、零售、酒店類公司的估值中應(yīng)用較多,79,231資產(chǎn)價(jià)值法理論基礎(chǔ),案例國內(nèi)學(xué)者關(guān)于多元化公司的實(shí)證研究,資產(chǎn)的價(jià)值之和企業(yè)的價(jià)值如何考慮資產(chǎn)的協(xié)同效應(yīng)關(guān)鍵是人的因素。資產(chǎn)的協(xié)同效應(yīng)一定為正嗎11,80,1理論基礎(chǔ),21內(nèi)含價(jià)值法,2主要方法,23資產(chǎn)價(jià)值法,22相對價(jià)值法,3哲學(xué)認(rèn)識(shí),4案例、討論與總結(jié),81,估值科學(xué)還是藝術(shù),科學(xué)性有良好的理論基礎(chǔ)基于DCF的估值方法有系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)學(xué)、管理學(xué)、會(huì)計(jì)學(xué)和財(cái)務(wù)管理學(xué)的基礎(chǔ)。模型的建立遵循假設(shè)、演繹、歸納等嚴(yán)密邏輯步驟藝術(shù)性存在大量的人為選擇所選指標(biāo)可能只是公司運(yùn)營、發(fā)展的一個(gè)縮影基于一定預(yù)測基礎(chǔ)上做出的假設(shè)是模型中藝術(shù)性最強(qiáng)的部分可根據(jù)需要有意識(shí)地調(diào)節(jié)某些變量以達(dá)到要求反映風(fēng)險(xiǎn)水平的貼現(xiàn)率容易被調(diào)控增長率和增長階段的把握見仁見智可比公司的選取非常有藝術(shù)性,3估值的哲學(xué)認(rèn)識(shí),82,3估值的哲學(xué)認(rèn)識(shí),關(guān)于估值的錯(cuò)誤觀念,83,,關(guān)于估值的錯(cuò)誤觀念,3估值的哲學(xué)認(rèn)識(shí),84,1理論基礎(chǔ),21內(nèi)含價(jià)值法,2主要方法,23資產(chǎn)價(jià)值法,22相對價(jià)值法,3哲學(xué)認(rèn)識(shí),4案例、討論與總結(jié),85,4案例、討論與總結(jié),對不同估值方法的評價(jià),內(nèi)含價(jià)值法是一種分析信息、從信息中預(yù)測收益、最終從預(yù)測得到估值的分析方法,比較符合估值的科學(xué)性要求相對價(jià)值法使用的信息非常少,這樣做雖然簡單,但是付出了忽略信息的代價(jià)資產(chǎn)價(jià)值法不是一種便宜的方法,事實(shí)上,它是一種非常困難的方法,86,4案例、討論與總結(jié),不同估值方法的應(yīng)用,87,用FCFF方法計(jì)算出企業(yè)價(jià)值后,不妨計(jì)算出EV/EBITDA、EV/NOPAT等企業(yè)價(jià)值倍數(shù)用DDM、FCFE方法計(jì)算出股權(quán)價(jià)值后,不妨計(jì)算出PE、PB、P/S等股權(quán)價(jià)值倍數(shù)估計(jì)合理PE、EV/EBITDA等指標(biāo)時(shí)盡量考慮公司獲利能力、成長性、風(fēng)險(xiǎn)等因素綜合運(yùn)用多種方法,檢驗(yàn)結(jié)果的可信度,4案例、討論與總結(jié),注意不同方法的相互印證,88,討論,是什么驅(qū)動(dòng)了股票市場是“盈利的增長率”變化,而非“盈利”。更進(jìn)一步講,實(shí)際上是大眾對盈利增長率的變化趨勢預(yù)期在驅(qū)動(dòng)股票市場分析師的任務(wù)尋找大眾對未來的預(yù)期曲線與我的預(yù)期曲線是否存在差異,以及跟蹤大眾的預(yù)期曲線與實(shí)際曲線之間是否存在差異啟示股票估值方法給我們帶來的并不僅僅是一
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上傳時(shí)間:2024-01-06
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