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簡(jiǎn)介:數(shù)控車床是一種高精度、高效率的自動(dòng)化機(jī)床。機(jī)床具有廣泛的加工工藝性能尤其在復(fù)雜零件的批量生產(chǎn)中發(fā)揮了良好的經(jīng)濟(jì)效果。CDL6136普通車床是我國(guó)各大工廠中較為常用的一種普通車床具有價(jià)格便宜便于操縱等特點(diǎn)但是與數(shù)控機(jī)床相比其加工零件的精度和效率就有了明顯的不足為了提高機(jī)床加工精度和生產(chǎn)效率降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度節(jié)約購(gòu)買新型數(shù)控機(jī)床成本本課題以CDL6136普通車床為研究對(duì)象對(duì)該機(jī)床進(jìn)行了經(jīng)濟(jì)型數(shù)控化改造。主要研究?jī)?nèi)容如下首先了解了國(guó)內(nèi)外機(jī)床數(shù)控化改造現(xiàn)狀以及數(shù)控化改造技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)根據(jù)實(shí)際需要對(duì)CDL6136普通車床原有結(jié)構(gòu)進(jìn)行系列化的改造。對(duì)其數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行選型對(duì)機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)以及刀架部分進(jìn)行設(shè)計(jì)對(duì)機(jī)床控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。其次對(duì)于機(jī)床上機(jī)床主軸、進(jìn)給系統(tǒng)中滾珠絲杠副等復(fù)雜機(jī)構(gòu)利用ANSYS進(jìn)行有限元計(jì)算。為了更好的進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)與研究并利用ADAMS軟件對(duì)于改造后數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究。通過(guò)ANSYS有限元計(jì)算及ADAMS軟件進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行的靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析并輸出位移、速度、加速度和反作用力曲線最終使得數(shù)控化改造設(shè)計(jì)方案更加合理、加工效率更高。最后依據(jù)FANUC系統(tǒng)編程語(yǔ)言對(duì)機(jī)床數(shù)控改造后的功能進(jìn)行了加工編程驗(yàn)證。通過(guò)對(duì)4216飛輪的加工、橢圓的加工、5033軸套的加工有效的證明了CDL6136普通車床數(shù)控化改造目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。機(jī)床通過(guò)進(jìn)行數(shù)控化改造此車床不僅可以滿足對(duì)普通的外圓以及端面進(jìn)行切削而且可以滿足較為復(fù)雜的曲面零件的切削大大的提高了曲面的加工尺寸精度和表面質(zhì)量。同時(shí)也降低了機(jī)床操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度提高生產(chǎn)效率最終達(dá)到改造目的和使用要求。
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簡(jiǎn)介:近年來(lái),隨著世界經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,許多先進(jìn)制造技術(shù)逐漸產(chǎn)生,如敏捷制造、并行工程、虛擬現(xiàn)實(shí)、虛擬制造等。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是一項(xiàng)綜合利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、人工智能、仿真技術(shù)、多媒體技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、信息處理等多學(xué)科領(lǐng)域知識(shí)的先進(jìn)制造技術(shù)。目前,虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于軍事、建筑、醫(yī)療等多個(gè)領(lǐng)域,它在機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用極大地促進(jìn)了機(jī)械行業(yè)的快速發(fā)展。虛擬裝配技術(shù)是虛擬現(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵技術(shù)之一。虛擬裝配技術(shù)可以很好地解決目前企業(yè)機(jī)械產(chǎn)品裝配環(huán)節(jié)存在的問(wèn)題,有助于高?;蚱髽I(yè)的實(shí)踐教學(xué)或員工培訓(xùn),具有重要的實(shí)用價(jià)值。本文以某數(shù)控車床主軸箱為研究對(duì)象,詳細(xì)論述了虛擬裝配技術(shù)的內(nèi)涵深入分析了虛擬裝配的關(guān)鍵技術(shù)包括裝配序列規(guī)劃、裝配路徑規(guī)劃以及碰撞檢測(cè)等探討了虛擬裝配系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求、設(shè)計(jì)方案,以及系統(tǒng)登錄界面、主界面、各個(gè)功能模塊界面的設(shè)計(jì)并且探究了數(shù)據(jù)手套的內(nèi)部結(jié)構(gòu),虛擬手的建模原理,數(shù)據(jù)手套與虛擬手之間的通信機(jī)理,以及裝配系統(tǒng)其它外部硬件設(shè)備如位置跟蹤器、立體頭盔的原理與應(yīng)用。具體研究工作如下1針對(duì)本系統(tǒng)要解決的實(shí)際問(wèn)題,分析了虛擬裝配系統(tǒng)的性能要求包括人機(jī)交互性、易使用性、沉浸性等,系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)以及設(shè)計(jì)方案2深入分析了虛擬裝配系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)的選擇包括集成開發(fā)工具的選擇、虛擬現(xiàn)實(shí)軟件的選擇、三維建模軟件的選擇等,以及系統(tǒng)外部硬件設(shè)備(包括數(shù)據(jù)手套、立體頭盔、投影儀等)的選擇3深入分析了虛擬裝配序列規(guī)劃的內(nèi)涵,常用的裝配序列規(guī)劃方法以及這些方法各自的優(yōu)缺點(diǎn)比較,在EONSTUDIO中實(shí)現(xiàn)裝配序列規(guī)劃的具體方法4詳細(xì)論述了碰撞檢測(cè)的原理,幾種經(jīng)典的碰撞檢測(cè)方法,著重分析了包圍盒法的基本原理,幾種常用包圍盒的優(yōu)缺點(diǎn)比較,以及在EONSTUDIO中實(shí)現(xiàn)碰撞檢測(cè)的原理與詳細(xì)流程5闡述了數(shù)據(jù)手套的種類、組成部分以及工作原理,著重分析了人手的生理結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方式、虛擬手的建模原理,數(shù)據(jù)手套與虛擬手之間的數(shù)據(jù)通信機(jī)理,以及利用虛擬裝配系統(tǒng)外部硬件設(shè)備實(shí)現(xiàn)主軸箱的裝配過(guò)程6分析了VB與EONSTUDIO的通信原理以及具體實(shí)現(xiàn)步驟,并且將虛擬裝配系統(tǒng)的主要模塊如自動(dòng)裝配模塊、手動(dòng)裝配模塊、碰撞檢測(cè)模塊、裝配序列規(guī)劃模塊、運(yùn)動(dòng)仿真模塊集成起來(lái),開發(fā)出了一個(gè)完整的虛擬裝配系統(tǒng),用于企業(yè)產(chǎn)品裝配環(huán)節(jié)的研發(fā)以及高校的實(shí)踐教學(xué)。
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簡(jiǎn)介:本文在深入了解國(guó)內(nèi)外當(dāng)今數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修方法的基礎(chǔ)上,利用VISUALBASIC60語(yǔ)言在WINDOWSXP環(huán)境下開發(fā)了一種“基于SINUMERIK802CBASELINE數(shù)控車床故障診斷與維修技術(shù)研究”專家系統(tǒng)。文中對(duì)SINUMERIK802CBASELINE系統(tǒng)數(shù)控車床各部件的故障現(xiàn)象進(jìn)行細(xì)致深入的分析,并在專家知識(shí)的獲取、表示方面作了大量的工作。在故障診斷過(guò)程中,通過(guò)運(yùn)用故障樹分析軟件,將數(shù)控車床領(lǐng)域?qū)<业慕?jīng)驗(yàn)知識(shí)轉(zhuǎn)化為診斷系統(tǒng)的專家知識(shí),并通過(guò)比較分析,確定了系統(tǒng)的推理方法。本專家系統(tǒng)由知識(shí)庫(kù)、推理機(jī)、數(shù)據(jù)庫(kù)、人機(jī)界面四部分組成,通過(guò)ACCESS2000數(shù)據(jù)庫(kù)和產(chǎn)生式規(guī)則來(lái)表達(dá)知識(shí)。它采用正向推理機(jī)制,根據(jù)用戶所需要查詢的內(nèi)容,并利用知識(shí)庫(kù)中的知識(shí),推理出合理的診斷結(jié)果,能完成數(shù)控車床66種故障的診斷。運(yùn)用本專家系統(tǒng)及事后維修技術(shù),可以為現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)維修人員快速完成故障定位并進(jìn)行故障維修提供幫助,具有較強(qiáng)的實(shí)際意義。
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簡(jiǎn)介:超重型數(shù)控機(jī)床是大型兵器制造、艦船制造等行業(yè)的工業(yè)母機(jī)和基礎(chǔ)設(shè)備是一個(gè)國(guó)家重要工業(yè)基礎(chǔ)的標(biāo)志。雖然我國(guó)重型機(jī)床行業(yè)近年來(lái)不斷取得進(jìn)步在重型機(jī)床規(guī)格上不斷突破極限但部件制造精度和整機(jī)精度保持性、可靠性尚需很大提高。因此準(zhǔn)確建立重型機(jī)床的動(dòng)力學(xué)模型分析機(jī)床整機(jī)動(dòng)態(tài)特性就顯得至關(guān)重要。為此本文針對(duì)CKX53280超重型銑車床的動(dòng)力學(xué)建模及其整機(jī)動(dòng)態(tài)特性分析進(jìn)行了研究。首先以CKX53280超重型銑車床為研究對(duì)象建立了其整機(jī)有限元模型。并根據(jù)吉村允孝積分法重點(diǎn)研究了機(jī)床結(jié)合面的等效處理。分別計(jì)算了結(jié)合部剛性聯(lián)接和柔性聯(lián)接兩種模型的整機(jī)模態(tài)對(duì)比分析兩種結(jié)果研究了結(jié)合面特性對(duì)整機(jī)模態(tài)的影響。其次闡述了機(jī)床整機(jī)試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析理論利用大錘擊沖擊法對(duì)超重型機(jī)床進(jìn)行了整機(jī)試驗(yàn)?zāi)B(tài)測(cè)試分析處理試驗(yàn)數(shù)據(jù)識(shí)別出了整機(jī)模態(tài)參數(shù)并根據(jù)模態(tài)判定準(zhǔn)則MAC驗(yàn)證了模態(tài)試驗(yàn)的正確性。與有限元分析結(jié)果進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證了結(jié)合面柔性聯(lián)接整機(jī)動(dòng)力學(xué)建模的正確性。并為后續(xù)的動(dòng)力學(xué)分析和動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。最后基于重型機(jī)床試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析經(jīng)驗(yàn)提出了針對(duì)超重型機(jī)床采用分區(qū)激勵(lì)結(jié)合隨機(jī)錘擊法以提高信噪比的建議。
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簡(jiǎn)介:隨著切削加工向著高切削速度、高進(jìn)給速度和高加工精度的方向發(fā)展,要求數(shù)控機(jī)床不僅具有良好的靜態(tài)特性,而且具有良好的動(dòng)態(tài)特性。由于結(jié)合面在機(jī)床結(jié)構(gòu)中的大量存在,使得機(jī)床結(jié)構(gòu)不再連續(xù),機(jī)床的力學(xué)特性變得復(fù)雜。因此,如何統(tǒng)一考慮結(jié)合面的各種影響因素,識(shí)別結(jié)合面的剛度和阻尼參數(shù)值,從理論上精確建立結(jié)合面的通用動(dòng)力學(xué)模型,并將其應(yīng)用到有限元建模仿真過(guò)程中,是當(dāng)前結(jié)合面研究的重點(diǎn)與難點(diǎn),也是本文要解決的關(guān)鍵性問(wèn)題。本文以蘭州機(jī)床廠生產(chǎn)的CK5116數(shù)控立式車床為研究對(duì)象,對(duì)CK5116數(shù)控立式車床的立柱底座結(jié)合面進(jìn)行力學(xué)特性研究。首先,研究結(jié)合面的剛度和阻尼機(jī)理,分析了結(jié)合面的7種影響因素對(duì)結(jié)合面靜、動(dòng)態(tài)特性的作用及規(guī)律。通過(guò)三種靜力學(xué)模型和兩種結(jié)合面結(jié)合方式的對(duì)比,指出結(jié)合面力學(xué)特性對(duì)于整機(jī)靜、動(dòng)態(tài)特性的影響。然后,基于結(jié)合面基礎(chǔ)特性理論,以單位面積的結(jié)合面為研究對(duì)象,通過(guò)結(jié)合面基礎(chǔ)特性實(shí)驗(yàn)、結(jié)合面模態(tài)實(shí)驗(yàn)和有限元模擬相結(jié)合的方法識(shí)別了單位面積的結(jié)合面剛度和阻尼值。為了獲得CK5116數(shù)控立式車床立柱底座結(jié)合面的剛度及阻尼的量化值,論文最后建立了彈簧阻尼單元、接觸單元和彈簧阻尼單元相結(jié)合的兩種結(jié)合面動(dòng)力學(xué)模型。將單位而積的剛度和阻尼值對(duì)面積積分后賦給結(jié)合面,作為結(jié)合面的初值。通過(guò)有限元模態(tài)分析和DASP動(dòng)態(tài)測(cè)試儀的整機(jī)模態(tài)實(shí)驗(yàn)結(jié)果相對(duì)比,采用優(yōu)化算法識(shí)別了立柱和底座的結(jié)合面力學(xué)特性參數(shù)值。建立了立柱底座的結(jié)合面動(dòng)力學(xué)模型,為機(jī)床結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。
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簡(jiǎn)介:隨著現(xiàn)代化科學(xué)、技術(shù)和生產(chǎn)的發(fā)展,許多高精度、低粗糙度、特硬和有色金屬材料制成的小尺寸軸、盤類回轉(zhuǎn)體零件,要求以車代磨一次加工成功,這就對(duì)數(shù)控車床的速度、精度和剛度提出了很高的要求,伺服特性是衡量數(shù)控車床加工質(zhì)量高低的最重要的性能指標(biāo)之一。因此,數(shù)控車床進(jìn)給系統(tǒng)的研究已成為一個(gè)十分重要的課題。本文對(duì)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)進(jìn)行了研究分析,根據(jù)伺服進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)關(guān)系和各組成部分之間的內(nèi)在聯(lián)系,通過(guò)理論推導(dǎo)的方法分別建立了數(shù)控車床伺服進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)部分模型,電氣伺服驅(qū)動(dòng)部分模型,并對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)部分中的電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)進(jìn)行分別建模。最后推導(dǎo)總結(jié)各分體模型,建立了包含機(jī)械傳動(dòng)部分及電氣伺服驅(qū)動(dòng)部分在內(nèi)的綜合進(jìn)給系統(tǒng)模型。結(jié)合實(shí)際機(jī)型,選取相關(guān)參數(shù),對(duì)各模型進(jìn)行仿真,并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析總結(jié)。在對(duì)數(shù)控車床進(jìn)給伺服系統(tǒng)進(jìn)行分析、建模、仿真后,本文著重介紹了如何利用FANUC數(shù)控系統(tǒng)SERVOGUIDE軟件進(jìn)行伺服系統(tǒng)中伺服參數(shù)的調(diào)整,對(duì)SERVOGUIDE軟件測(cè)試出來(lái)的圖形進(jìn)行分析,驗(yàn)證了仿真結(jié)果的同時(shí)也總結(jié)了基于FANUC數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的電氣調(diào)試及優(yōu)化方法。其方法及結(jié)果可為工程設(shè)計(jì)及調(diào)試提供實(shí)際參考依據(jù),具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值。
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簡(jiǎn)介:分類號(hào)15DC密級(jí)互公玨編號(hào)013M6125車床的數(shù)控化改造NCTRANSFORA無(wú)蜘ONOFCGM6125IATHE學(xué)位授予單位及代碼長(zhǎng)鲞翌至太堂Q璺魚2學(xué)科專業(yè)名稱及代碼扭械劍造及墓自動(dòng)也Q璺Q星Q12研究方向精密超精蜜加工撿測(cè)及裝備申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別亟摘要本文針對(duì)CGM6125車床加工工藝范圍和自動(dòng)化水平方面的不足,在其機(jī)械和電氣部分實(shí)施了數(shù)控化改造,實(shí)現(xiàn)了機(jī)床的兩軸聯(lián)動(dòng)控制。首先,介紹了數(shù)控機(jī)床的主要組成部件和未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì),進(jìn)而對(duì)機(jī)床的總體改造方案進(jìn)行設(shè)計(jì),詳細(xì)闡述了主軸系統(tǒng)、縱橫向進(jìn)給系統(tǒng)的改造方法,并對(duì)四工位轉(zhuǎn)塔刀架和數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行了合理的選擇;其次,對(duì)縱橫向滾珠絲杠、伺服電機(jī)、聯(lián)軸器和軸承等零部件進(jìn)行了具體的選型分析,并設(shè)計(jì)了縱橫向電機(jī)支架、絲杠螺母副支架,對(duì)滾珠絲杠制定了合理的支撐和裝配方案;再次,構(gòu)造了絲杠一執(zhí)行部件的動(dòng)力學(xué)模型,對(duì)機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)特性分析,并應(yīng)用ANSYS軟件對(duì)機(jī)床主體進(jìn)行了前六階模態(tài)的振型分析;最后,闡述了PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法以及各模塊的選擇原則,并通過(guò)對(duì)CGM6125機(jī)床電氣系統(tǒng)的分析,設(shè)計(jì)了改造后機(jī)床的主控電路,編制了刀架換刀和冷卻液控制的梯形圖。關(guān)鍵詞數(shù)控化改造總體改造方案模態(tài)分析PLB
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簡(jiǎn)介:ADGM數(shù)控車床是國(guó)家科技重大專項(xiàng)“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”(2012ZX04005021)中的研制產(chǎn)品。主軸系統(tǒng)(包括主軸箱體和電主軸)是該產(chǎn)品的重要部件之一,對(duì)其進(jìn)行熱特性分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化,最終達(dá)到減小主軸系統(tǒng)熱變形,提高數(shù)控車床加工精度的目的。通過(guò)分析主軸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行特點(diǎn),建立電機(jī)和軸承發(fā)熱量計(jì)算的數(shù)學(xué)模型;以傳熱學(xué)理論為基礎(chǔ),建立主軸系統(tǒng)各部分與冷卻水、環(huán)境空氣以及潤(rùn)滑劑的對(duì)流換熱系數(shù)計(jì)算的數(shù)學(xué)模型。基于熱流網(wǎng)絡(luò)法,建立主軸系統(tǒng)前后支撐溫度場(chǎng)計(jì)算的數(shù)學(xué)模型。在不同轉(zhuǎn)速、徑向載荷、軸向載荷下,分析主軸系統(tǒng)溫度場(chǎng)的分布情況,通過(guò)有限元軟件對(duì)該模型進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果和計(jì)算結(jié)果的誤差小于45%,說(shuō)明建立的溫度節(jié)點(diǎn)模型是可靠的。對(duì)主軸系統(tǒng)進(jìn)行熱結(jié)構(gòu)耦合分析,計(jì)算出主軸系統(tǒng)在最高轉(zhuǎn)速時(shí)的熱變形;提出五種主軸箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,并對(duì)各方案進(jìn)行熱變形分析,確定用于參數(shù)化優(yōu)化設(shè)計(jì)的初始結(jié)構(gòu)方案?;谀:C合評(píng)判法,對(duì)選擇的主軸箱體進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。以主軸箱體壁厚、筋板厚度、筋板間距和筋板位置為設(shè)計(jì)變量,以主軸端部的徑向跳動(dòng)、端面跳動(dòng)和主軸箱質(zhì)量最小為優(yōu)化目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化。與原方案相比,主軸端部徑向跳動(dòng)、端面跳動(dòng)和主軸箱體質(zhì)量分別下降207、224和704。對(duì)優(yōu)化后的主軸箱體進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性分析,結(jié)果表明其動(dòng)態(tài)性能仍能滿足要求。研究結(jié)論在ADGM數(shù)控車床的開發(fā)中得到采用。
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簡(jiǎn)介:隨著機(jī)械加工制造業(yè)的迅速發(fā)展,車床傳動(dòng)系統(tǒng)精度的可靠性問(wèn)題逐漸成為國(guó)內(nèi)外車床設(shè)計(jì)領(lǐng)域研究方面重要問(wèn)題之一。本文首先綜述了車床傳動(dòng)系統(tǒng)精度和可靠性設(shè)計(jì)研究的發(fā)展和現(xiàn)狀,在此基礎(chǔ)上,以CA6140車床為研究對(duì)象,進(jìn)一步分析研究了機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)精度可靠性設(shè)計(jì)問(wèn)題。CA6140車床是至今仍然被廣泛應(yīng)用的典型車床,可使研究結(jié)果在應(yīng)用上具有普遍性,所以本文以CA6140車床為研究對(duì)象建立其傳動(dòng)系統(tǒng)精度可靠性分析模型,并對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)精度進(jìn)行可靠性靈敏度分析與可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì),提出了提高傳動(dòng)系統(tǒng)精度的具體方案。對(duì)其主傳動(dòng)系統(tǒng)精度和可靠性的研究方法與研究結(jié)果,對(duì)整個(gè)車床行業(yè)具有參考和應(yīng)用價(jià)值。主要內(nèi)容如下1分析齒輪機(jī)構(gòu)和軸系的精度參數(shù),并參照相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)參數(shù)數(shù)字特征的計(jì)算方法,分析CA6140主傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)規(guī)律,對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)中齒輪以及軸的傳動(dòng)誤差進(jìn)行數(shù)學(xué)描述,建立其主傳動(dòng)系統(tǒng)誤差的數(shù)學(xué)模型,并統(tǒng)計(jì)出誤差參數(shù)的分布規(guī)律。2利用MONTECARLO模擬法的理論,模擬出車床主傳動(dòng)系統(tǒng)精度的可靠度及其對(duì)每一級(jí)傳動(dòng)誤差均值和各級(jí)中各傳動(dòng)誤差方差的靈敏度,為后面的內(nèi)容提供了驗(yàn)證依據(jù)。3采用可靠性攝動(dòng)法和EDGEWTH級(jí)數(shù)理論,結(jié)合傳動(dòng)系統(tǒng)精度模型,計(jì)算出車床主傳動(dòng)系統(tǒng)精度的可靠度。將可靠性設(shè)計(jì)理論與靈敏度分析方法相結(jié)合,得到可靠度對(duì)每一級(jí)傳動(dòng)誤差均值和各級(jí)中各傳動(dòng)誤差方差的靈敏度。4從曲線對(duì)比EDGEWTH級(jí)數(shù)計(jì)算的結(jié)果與MONTECARLO模擬結(jié)果,根據(jù)可靠性靈敏度設(shè)計(jì)的理論對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析,得出對(duì)整個(gè)系統(tǒng)精度的影響最為突出的傳動(dòng)誤差,以及其他傳動(dòng)的影響效果。通過(guò)單級(jí)傳動(dòng)精度可靠性分析,得出對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)精度影響最大的誤差,并分析了其它誤差對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)精度的影響。并根據(jù)分析結(jié)果對(duì)精度進(jìn)行優(yōu)化,提高傳動(dòng)系統(tǒng)精度可靠度。本文對(duì)誤差進(jìn)行可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì),提高了傳動(dòng)系統(tǒng)精度可靠度,并提出改進(jìn)方法,以便進(jìn)一步提高車床主傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。
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簡(jiǎn)介:長(zhǎng)期以來(lái),國(guó)產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床一直給人以傻大黑粗的形象。整個(gè)機(jī)床行業(yè)對(duì)機(jī)床防護(hù)的研究很不夠,重視程度也不夠,對(duì)將工業(yè)設(shè)計(jì)理論引入到數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)中的研究不夠充分,僅僅是將工業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)成“美工”來(lái)理解,對(duì)數(shù)控機(jī)床防護(hù)的評(píng)價(jià)也僅限于是數(shù)控機(jī)床的一部分,重視程度不夠。很多人都認(rèn)為機(jī)床防護(hù)太簡(jiǎn)單,沒(méi)有技術(shù)含量,不值得花費(fèi)人力物力財(cái)力去特意研究。這樣的偏見造成了我國(guó)數(shù)控機(jī)床的防護(hù)被生產(chǎn)方式所制約,鈑金加工工藝不完善、加工能力低下設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)理念落后、缺少對(duì)工業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)知識(shí)的引進(jìn)。為了改善目前國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床防護(hù)的不利局面,提升中國(guó)數(shù)控機(jī)床防護(hù)產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)而提高中國(guó)數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)品質(zhì)量,對(duì)HTC63N系列數(shù)控車床防護(hù)設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究,希望能夠以此促進(jìn)國(guó)內(nèi)機(jī)床防護(hù)水平的提升。通過(guò)將工業(yè)設(shè)計(jì)理論引入到HTC63N系列數(shù)控車床防護(hù)設(shè)計(jì)中,用人機(jī)工程學(xué)理論去確定機(jī)床防護(hù)各個(gè)部件的安裝位置、安裝方法、以及安裝形式,從而提高機(jī)床防護(hù)的“宜人性”用色彩設(shè)計(jì)理論為防護(hù)進(jìn)行色彩搭配,通過(guò)色彩設(shè)計(jì)使得整個(gè)防護(hù)的整體性更強(qiáng)用產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)方法將數(shù)控機(jī)床防護(hù)設(shè)計(jì)得更加現(xiàn)代、美觀、舒適。通過(guò)對(duì)HTC63N系列數(shù)控車床外防護(hù)和內(nèi)防護(hù)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析,獲得機(jī)床防護(hù)各個(gè)部件的設(shè)計(jì)原則、方法和技巧。通過(guò)HTC63N系列數(shù)控車床防護(hù)外觀造型設(shè)計(jì)和防護(hù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),找出一個(gè)普遍的適用于大部分機(jī)床防護(hù)的設(shè)計(jì)流程和方法。
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簡(jiǎn)介:CA6140臥式車床采用傳統(tǒng)的繼電器實(shí)現(xiàn)電器控制,自動(dòng)化水平低,難以滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。運(yùn)用數(shù)控技術(shù)理論,以較低的成本對(duì)CA6140普通機(jī)床進(jìn)行數(shù)控化改造,可以提高機(jī)床的加工精度與生產(chǎn)效率,適應(yīng)工業(yè)高速發(fā)展的要求。本文以CA6140車床為研究對(duì)象,對(duì)該車床進(jìn)行了數(shù)控化改造,主要研究改造內(nèi)容如下對(duì)車床原有的傳動(dòng)與進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行分析,并針對(duì)CA6140車床改造后的傳動(dòng)與進(jìn)給系統(tǒng)精度要求進(jìn)行改進(jìn)與設(shè)計(jì)。論文重點(diǎn)介紹了CA6140車床改造后,運(yùn)用PLC與觸摸屏對(duì)車床實(shí)現(xiàn)控制,包括PLC選型(本次車床數(shù)控化改造選用三菱PLCFX2N系列),對(duì)車床改造后要實(shí)現(xiàn)的公用程序、回原點(diǎn)程序、主軸控制程序、坐標(biāo)軸控制、定時(shí)潤(rùn)滑控制、報(bào)警處理程序、自動(dòng)換刀控制、冷卻程序八個(gè)部分實(shí)行模塊式的程序設(shè)計(jì)并繪制梯形圖觸摸屏的選型(本次車床數(shù)控化改造選用觸摸屏的型號(hào)為GT1155QSBDC),觸摸屏人界面設(shè)計(jì),本次共設(shè)計(jì)了5幅畫面分別是1觸摸屏的開機(jī)畫面、2觸摸屏的系統(tǒng)監(jiān)控選擇畫面、3觸摸屏的主軸電機(jī)監(jiān)控畫面、4觸摸屏的冷卻泵電機(jī)監(jiān)控畫面、5觸摸屏的快進(jìn)電機(jī)監(jiān)控畫面。并繪制了PLC與觸摸屏聯(lián)機(jī)實(shí)現(xiàn)主軸電機(jī)正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制、主軸電機(jī)Y△啟動(dòng)控制、主軸正反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制、主軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制、冷卻泵電機(jī)控制、快進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制、HL照明控制以及PLC與觸摸屏系統(tǒng)控制總程序的梯形圖。最后通過(guò)采用PLC與觸摸屏系統(tǒng)控制的模擬實(shí)驗(yàn)來(lái)證實(shí)CA6140車床數(shù)控化改造后能實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床的主要功能。本次研究,為加工行業(yè)的技術(shù)人員實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)CA6140型車床數(shù)控化改造提供了有效的方法,對(duì)于企業(yè)其它傳統(tǒng)加工設(shè)備的技術(shù)改造也有借鑒與參考的價(jià)值。
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簡(jiǎn)介:生產(chǎn)工藝的要求及市場(chǎng)的需求催生了我國(guó)機(jī)床加工設(shè)備的現(xiàn)代化。為了充分發(fā)揮設(shè)備效能迅速提升加工技術(shù)與性能越來(lái)越多的企業(yè)每年投入大量的資金與技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)老式機(jī)床進(jìn)行技術(shù)改造。PLC技術(shù)的不斷發(fā)展為機(jī)床設(shè)備的技術(shù)改造提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。利用PLC對(duì)立式車床電氣控制系統(tǒng)的改造實(shí)現(xiàn)編程輸入、人機(jī)交互、自動(dòng)加工的控制方式擴(kuò)大了機(jī)床的加工能力減少了機(jī)床故障提高了機(jī)床使用效率取得了良好的效果。利用PLC對(duì)立式車床電氣控制系統(tǒng)的改造己成為企業(yè)對(duì)機(jī)床進(jìn)行技術(shù)改造的有效途徑。應(yīng)用PLC改造后機(jī)床的可靠性得到提升不但大大提高了立式車床的可靠性和抗干擾能力而且大大簡(jiǎn)化了和減少了機(jī)床維修維護(hù)的工作量。論文在PLC對(duì)立式車床電氣控制系統(tǒng)的改造的背景中概述了機(jī)床PLC改造的設(shè)計(jì)方案與應(yīng)用技術(shù)并對(duì)PLC的產(chǎn)生與發(fā)展作了簡(jiǎn)單介紹。論文介紹了采用三菱FXONPLC對(duì)39型立式車床電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造的設(shè)計(jì)、調(diào)試過(guò)程。首先介紹了39型立式車床零件加工工藝及機(jī)床動(dòng)作要求然后敘述了PLC控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)程序采用基本指令實(shí)現(xiàn)順序控制達(dá)到了自動(dòng)程序、手動(dòng)程序與操縱面板內(nèi)開關(guān)量器件的較好結(jié)合取得了較好的效果。另外對(duì)調(diào)試過(guò)程及調(diào)試結(jié)果也做了論述。論文最后對(duì)課題研究過(guò)程進(jìn)行了總結(jié)結(jié)合作者的研究方向討論了課題中所用到的PLC的編程思想并對(duì)今后的研究方向提出了進(jìn)一步的展望與構(gòu)想。
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簡(jiǎn)介:進(jìn)給系統(tǒng)是高速數(shù)控車床CK7516GS的重要組成部分,其靜、動(dòng)態(tài)特性對(duì)加工性能的影響至關(guān)重要。因此,本文以高速數(shù)控車床CK7516GS進(jìn)給系統(tǒng)為研究對(duì)象,先后采用虛擬樣機(jī)技術(shù)、有限元法和工作動(dòng)態(tài)測(cè)試三種方法對(duì)其動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了詳細(xì)地研究。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下1、根據(jù)多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論和虛擬樣機(jī)技術(shù),運(yùn)用ANSYS和ADAMS軟件建立了進(jìn)給系統(tǒng)多剛體和剛?cè)狁詈咸摂M樣機(jī)并且完成了進(jìn)給系統(tǒng)多工況的動(dòng)力學(xué)仿真,如切削仿真、快速移動(dòng)仿真以及切削平穩(wěn)性仿真。2、運(yùn)用HYPERMESH軟件完成了進(jìn)給系統(tǒng)網(wǎng)格離散化將進(jìn)給系統(tǒng)中的多處結(jié)合面等效成COMBIN14單元連接,如螺栓固定結(jié)合面、滾動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)合面和滾珠絲杠結(jié)合面等,同時(shí)通過(guò)理論積分法得到了彈簧剛度K和阻尼C的值。3、采用有限元法完成了進(jìn)給系統(tǒng)關(guān)鍵部件和整機(jī)的靜力學(xué)分析和模態(tài)分析,得到了變形位移值、靜剛度、固有頻率和模態(tài)振型等動(dòng)態(tài)參數(shù),通過(guò)這些參數(shù)從而驗(yàn)證進(jìn)給系統(tǒng)的靜剛度和動(dòng)剛度是否滿足設(shè)計(jì)要求。4、利用強(qiáng)迫振動(dòng)原理,采用單點(diǎn)輸入多點(diǎn)拾振的方法對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行了多工況的工作模態(tài)測(cè)試,包括電主軸空運(yùn)轉(zhuǎn)測(cè)試、進(jìn)給系統(tǒng)空載進(jìn)給測(cè)試和切削測(cè)試通過(guò)測(cè)試得出工作模態(tài)參數(shù),同時(shí)驗(yàn)證了進(jìn)給系統(tǒng)整機(jī)有限元模型建立是合理的。本文工作為高速數(shù)控車床CK7516GS的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供了一定的理論和實(shí)踐基礎(chǔ),并可以為不同機(jī)床產(chǎn)品的動(dòng)態(tài)分析提供參考依據(jù)。
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