簡介：1南京工程學(xué)院課程設(shè)計書課程名稱電氣控制與可編程控制器項目名稱花式噴水池的PLC控制院（系、部、中心）自動化學(xué)院專業(yè)測控技術(shù)與儀器班級測控071起止日期20100705～20100709指導(dǎo)教師目錄目錄3花式噴水池的PLC控制二、課程設(shè)計目的二、課程設(shè)計目的電氣控制與PLC課程設(shè)計是電氣自動化技術(shù)專業(yè)一個重要的實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，通過課程設(shè)計達到掌握電氣控制柜的原理設(shè)計、安裝工藝圖紙設(shè)計的基本方法，并能達到熟練使用可編程控制器實現(xiàn)簡單控制系統(tǒng)的控制要求，熟練地進行系統(tǒng)外圍電路設(shè)計、接線、編程、調(diào)試等工作。三、課程設(shè)計要求三、課程設(shè)計要求某一噴水池的控制器，形式如下在圖中，4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為一次外環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。要求用PLC控制完成下列要求1．控制器電源開關(guān)接通后，按下啟動按鈕，噴水裝置開始工作。工作方式由選擇開關(guān)和單步/連續(xù)開關(guān)來決定，不論運行在什么方式下，按下止按鈕，噴水池停止噴水。2．“單步/連續(xù)”開關(guān)在單步位置時，噴水池只運行一次循環(huán)；在連續(xù)位置時，噴水池運行一直循環(huán)下去。3．方式選擇開關(guān)用來選擇噴水池的噴水花樣，14號噴水法的工作方式選擇如下1）選擇開關(guān)在位置“1”時，按下啟動按鈕后，4號噴水，延時2S后，3號噴水，延時2S后，2號噴水，再延時2S后，1號噴水，再一起噴水15S后停下。若運行在連

簡介：目錄前言1第1章C650車床的主要結(jié)構(gòu)與控制要求411C650車床的主要結(jié)構(gòu)412C650車床的控制要求413繼電器電氣線路的分析4131主電路分析5132控制電路分析6133整機線路聯(lián)鎖與保護6第2章C650臥式車床改造為PLC控制的硬件設(shè)計721統(tǒng)計I/0的點數(shù)722PLC的選型723I/0分配表824PLC控制系統(tǒng)外部接線圖的設(shè)計9第3章C650臥式車床改造為PLC控制的軟件設(shè)計1031電動機M1正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖的設(shè)計1032電動機M1正轉(zhuǎn)點動控制及反接制動控制的設(shè)計1133電動機M1正、反轉(zhuǎn)運行的反接制動的設(shè)計1334梯形圖1335指令表14結(jié)論16參考文獻17致謝1811PLC控制系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的比較PLC控制系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的比較主要有以下優(yōu)點（1）控制方法電氣控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)等組成控制邏輯，其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能較為困難。另外，繼電器的觸點數(shù)量有限，所以電氣控制系統(tǒng)的靈活性和可擴展性受到很大限制。而PLC采用了計算機技術(shù)，其控制邏輯時以程序的方式存放在存儲器中的，要改變控制邏輯只需改變程序，因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小，而且PLC所謂的“軟繼電器”實質(zhì)上是存儲器單元的狀態(tài)，所以“軟繼電器”的觸點數(shù)量是無限的PLC系統(tǒng)的靈活性和可擴展性也較好。（2）工作方式在繼電器控制電路中，當(dāng)電源接通時，電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài)，即該吸合的繼電器都同時吸合，不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合，這種工作方式稱為并行工作方式。而PLC的用戶程序按一定順序循環(huán)執(zhí)行，所以各繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中，受同一條件制約的各個繼電器的動作次序決定于程序掃描順序，這種工作方式稱為串行工作方式。（3）控制速度繼電器控制系統(tǒng)依靠機械觸點的動作實現(xiàn)控制，工作效率低，機械觸點還會出現(xiàn)抖動問題。而PLC時通過程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制的，速度快，程序指令執(zhí)行時間在微秒級，且不會出現(xiàn)觸點抖動問題。（4）定時和計數(shù)控制電氣控制系統(tǒng)采用時間繼電器的延時動作進行時間控制，時間繼電器的延時時間易受環(huán)境溫度和溫度變化的影響，定時精度不高。而PLC采用半導(dǎo)體集成電路做定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，定時范圍寬，用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)定時值，修改方便，不受環(huán)境的影響，且PLC具有計數(shù)功能，而電氣控制系統(tǒng)一般不具備計數(shù)功能。（5）可靠性和可維護性由于電氣控制系統(tǒng)使用了大量的機械觸點，存在機械磨損、電弧燒傷等問題，壽命短，系統(tǒng)的連線多，所以可靠性和可維護性較差。而PLC大量的開關(guān)動作由無觸點的半導(dǎo)體電路來完成，壽命長、可靠性高。PLC還具有自診斷功能，能查出自身的故障，隨時顯示給操作人員，并能動態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場的調(diào)試和維護提供了方便。

簡介：南京化工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）南京化工職業(yè)技術(shù)學(xué)院南京化工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文設(shè)計畢業(yè)論文設(shè)計題目題目基于PLC的鍋爐溫度控制系統(tǒng)姓名名所在系部所在系部班級名稱班級名稱學(xué)號號指導(dǎo)老師指導(dǎo)老師202012年12月南京化工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）I341控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立14342PID控制及參數(shù)整定1541PLC程序設(shè)計的方法1742編程軟件STEP7MICRO/WIN概述18421STEP7MICRO/WIN簡單介紹18422計算機與PLC的通信1943程序設(shè)計20433控制程序及分析27第五章組態(tài)畫面的設(shè)計3351新建項目3352組態(tài)畫面創(chuàng)建37521新建主畫面37522新建PID參數(shù)設(shè)定窗口38523新建數(shù)據(jù)報表38524新建實時曲線39525新建歷史曲線39526新建報警窗口40第六章系統(tǒng)測試4161啟動組態(tài)王4162實時曲線觀察4263分析歷史趨勢曲線4264查看數(shù)據(jù)報表4465系統(tǒng)穩(wěn)定性測試45致謝46參考文獻47

簡介：摘要基于PLC控制的自動售貨機摘要本文設(shè)計一套基于PLC的自動售貨機控制系統(tǒng)，闡述了自動售貨機的發(fā)展背景與前景，詳細分析其功能和特點，提出了總體設(shè)計方案；選用型號為L293D的步進驅(qū)動電機，設(shè)計了平面式貯幣、電磁閥退幣的貨幣處理裝置，雙螺旋式的送出機構(gòu)，為降低成本和開發(fā)周期，創(chuàng)造性的選用了集成鍵盤、顯示、設(shè)置功能的控制面板；以三菱FX2N32MR型PLC為主控制器，基于FXGP/WINC編程軟件，采用順序控制的程序設(shè)計思路，設(shè)計了系統(tǒng)控制程序，包括投幣程序、比較選擇購買程序和退幣程序。該設(shè)計提高了自動售貨機的可靠性和執(zhí)行效率，且系統(tǒng)維護容易，維修簡單，有一定的市場推廣價值。關(guān)鍵詞自動售貨機，可編程序控制器，梯形圖河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計論文目錄II目錄第1章緒論111課題研究背景112自動售貨機設(shè)計目的和意義213自動售貨機功能分析213自動售貨機發(fā)展趨勢3第2章自動售貨機硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計421PLC的硬件組成422電機的選擇423貨幣處理裝置724送出機構(gòu)725按鈕裝置1026顯示裝置1027本章小結(jié)11第3章總體設(shè)計方案1231自動售貨機系統(tǒng)12311硬件系統(tǒng)的組成部分及工作流程12312控制子系統(tǒng)簡述13313PLC的選擇1332PLC控制系統(tǒng)設(shè)計編程要求及基本原則14321編程要求14322基本原則1533系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖16第4章自動售貨機控制系統(tǒng)設(shè)計1841自動售貨機控制方案設(shè)計1842PLC選型18421PLC概述18422PLC的主要功能19423I/O點估算和PLC選型2043I/O地址設(shè)計2144流程設(shè)計2245PLC與現(xiàn)場器件的連接2446程序設(shè)計25

簡介：高等教育自學(xué)考試畢業(yè)論文基于基于PLC的機械手分的機械手分選大小球的自大小球的自動控制控制主考學(xué)校武漢工業(yè)學(xué)院專業(yè)機電一體化工程指導(dǎo)老師胡江萍考生姓名姚世洪準考證號42011年9月25日摘要摘要機械手是工業(yè)機器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機構(gòu)，是機器人的關(guān)鍵部件。機械手在先進制造領(lǐng)域中扮演著極其重要的角色，它可以搬運貨物、分選物品、代替人的繁重勞動。隨著工業(yè)自動化、機械化進程的加速，自動控制正在逐步取代傳統(tǒng)的人工控制，在改善工作人員工作環(huán)境的同時也使生產(chǎn)效率大大的提高，能夠最大限度地滿足被控對象和生產(chǎn)過程的控制要求。因此被廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。本次畢業(yè)設(shè)計任務(wù)是通過PLC實現(xiàn)機械手分選大小球的自動控制。論文主要對PLC可編程控制器的概述、特征、大小球分選自動系統(tǒng)中的設(shè)計進行具體闡明，并通過PLC來實現(xiàn)大小球分選系統(tǒng)的控制。設(shè)計中采用日本三菱公司具有高性價比的微型可編程控制器FX2系列PLC，實現(xiàn)自動分選大小球的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)充分利用了可編程控制器（PLC）多方面的設(shè)計知識和方法，精確的實現(xiàn)了機械手從圓點下降、抓取、上升、右行、下降、釋放、上升、左行還原等一系列的動作，完成一整套。關(guān)鍵詞機械手，可編程控制器（關(guān)鍵詞機械手，可編程控制器（PLCPLC）,自動化控制，大小球分選自動化控制，大小球分選

簡介：1基于PLC的搬運機械手控制系統(tǒng)設(shè)計摘要隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應(yīng)用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域的生產(chǎn)流水線或貨物裝卸調(diào)運，可以更好的節(jié)約能源和提高運輸設(shè)備或產(chǎn)品的效率，以降低其他搬運方式的限制和不足，滿足現(xiàn)代經(jīng)濟發(fā)展的要求。本機械手的機械結(jié)構(gòu)主要是曲軸在兩條生產(chǎn)線之間搬運任務(wù)的搬運機械手控制系統(tǒng)進行設(shè)計。采用了電氣一體化的設(shè)計方案，使用帶自鎖功能的氣缸實現(xiàn)了機械手對工件的抓放和保證了在斷氣狀態(tài)下機械手狀態(tài)的保持，通過伺服電機來實現(xiàn)機械手在水平、豎直方向快速精確的移動。采用SIEMENS公司的SIMATICS7200系列PLC作為核心控制器，外擴定位模塊EM253模塊對伺服電機進行精確的定位控制，從硬件和軟件兩個方面進行設(shè)計，完成了PLC在搬運機械手中硬件連接，I/O點分配和應(yīng)用程序的設(shè)計，實現(xiàn)了機械手的上電初始化、零點復(fù)位、故障報警、手動運行、半自動運行和在無人看守時的自動運行。最終達到設(shè)計要求，完成搬運目的。關(guān)鍵詞搬運機械手定位模塊EM2253控制系統(tǒng)可編程PLCSIMATICS7200系列PLC核心控制器。136控制系統(tǒng)電路設(shè)計174系統(tǒng)軟件的設(shè)計與實現(xiàn)1941系統(tǒng)工作方式1942程序設(shè)計19421主程序設(shè)計19422初始化子程序設(shè)計20423復(fù)位子程序設(shè)計20424報警子程序設(shè)計21425手動運行子程序設(shè)計21426半自動運行子程序22427自動子程序設(shè)計235結(jié)束語25致謝26參考文獻27附錄1系統(tǒng)配件清單28附錄2程序清單28

簡介：摘要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展．一些電梯廠也在不斷改進設(shè)計、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自動控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式繼電路控制系統(tǒng)“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。微機控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗干擾性差，系統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。而PLC控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強,設(shè)計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。本系統(tǒng)軟件的編制主要是根據(jù)其實現(xiàn)的功能進行了梯形圖的設(shè)計，包括開關(guān)門、內(nèi)外指令的處理、選層定向、順向截梯等。該系統(tǒng)具有先進、可靠、經(jīng)濟的特色。該電梯控制系統(tǒng)具有自動運行、指層、廳召喚、選層、選向等功能，具有集選控制的特點。關(guān)鍵詞電梯PLC可編程控制器目錄摘要IABSTRACTII目錄III第一章引言111課題來源112課題的意義113電梯的概述2131電梯的基本結(jié)構(gòu)簡介2132電梯集選控制的特性3第二章控制方案的選擇421PLC的概述4211PLC各組成部件及作用4212PLC的特點及功能6213PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較7214PLC控制系統(tǒng)與計算機系統(tǒng)的比較822控制方案的選擇9第三章電梯硬件電路設(shè)計1031PLC選擇10311PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則10312可編程控制器選擇原則1032步進電機的概述13321步進電機的概念13322步進電機的分類13323步進電機的基本參數(shù)14324步進電機的特點14325步進電機的選擇1533驅(qū)動器的選擇16331步進電機驅(qū)動器的概述16332細分驅(qū)動器的細分數(shù)17333步進電機驅(qū)動器的直流供電電源17334混合式步進電機驅(qū)動器的脫機信號FREE17334步進電機驅(qū)動器的選擇1734電路的控制20341主電路的控制20342顯示電路的設(shè)計22第四章PLC控制電梯的程序設(shè)計2341I/O分配表2342系統(tǒng)軟件設(shè)計23421方向控制環(huán)節(jié)24422轎廂位置檢測環(huán)節(jié)26423喚信號登記與消除環(huán)節(jié)26424拽引電機的啟動與制動28

簡介：目錄目錄1引言211PLC應(yīng)用于故障診斷系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀212故障診斷方法32PLC原理介紹及設(shè)備總體結(jié)構(gòu)介紹321PLC發(fā)展歷程322PLC控制系統(tǒng)的發(fā)展前景323可編程序控制器PLC的分類424PLC的系統(tǒng)模塊5241CPU的構(gòu)成5242I/O模塊5243電源模塊6244PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備6245PLC的通信聯(lián)網(wǎng)63三相異步電機的工作原理及故障點分析631三相異步電機的基本結(jié)構(gòu)6311定子6312轉(zhuǎn)子732三相異步電機的工作原理733三相異步電機的故障分析74電機故障檢測系統(tǒng)設(shè)計841系統(tǒng)設(shè)計8411系統(tǒng)總體思路8412短路檢測方法842硬件設(shè)計9421確定系統(tǒng)中的I/O設(shè)備9422I/O點數(shù)的確定及PLC主單元的選型9423存儲器容量的估算10424系統(tǒng)主模塊外部接線設(shè)計10425系統(tǒng)特殊單元的選型及接線設(shè)計11426系統(tǒng)電源設(shè)計1243軟件設(shè)計13431程序流程圖設(shè)計13432建立系統(tǒng)PLC的I/O地址的分配14433模擬量輸入模塊FX2N4AD程序設(shè)計14434系統(tǒng)主模塊程序編制1544系統(tǒng)的調(diào)試17致謝18參考文獻20附件1系統(tǒng)總程序梯形圖21附件2系統(tǒng)總接線圖22系統(tǒng)的靈活性。2PLC原理介紹及設(shè)備總體結(jié)構(gòu)介紹21PLC發(fā)展歷程在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱PROGRAMMABLECONTROLLER（PC）。個人計算機（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER（PLC）。上世紀80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為3040。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。PLC具有通用性強、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。國控制類產(chǎn)品市場PLC的占有率已超過50,而且保持著10～15的發(fā)展速度。22PLC控制系統(tǒng)的發(fā)展前景現(xiàn)在,雖然出現(xiàn)了性能更加優(yōu)越的DCS和FCS控制系統(tǒng),PLC控制也終將會被先進的FCS控制所取代,但是目前以及今后相當(dāng)長的一段時間,PLC還會與DCS和FCS共存,這主要基于以下原因1現(xiàn)在企業(yè)的確正在朝著自動化、信息化、開放化的方向發(fā)展,但這并不意味著要將現(xiàn)有控制系統(tǒng)推倒重來。企業(yè)投入大量的人力和財力建立起來的PLC控制系統(tǒng)已經(jīng)成型,如果要完全推翻再建立新的DCS或FCS控制系統(tǒng),需要更大的資金投入,將造成很大的浪費。2基于以上市場需求,許多軟件廠商例如華富惠通軟件公司正在考慮如何利用企業(yè)已經(jīng)成型的控制系統(tǒng)及新建的廠級網(wǎng)絡(luò),開發(fā)控制系統(tǒng)軟件,幫助企業(yè)實現(xiàn)工廠自動化、信息化,為企業(yè)提供控制系統(tǒng)與管理網(wǎng)絡(luò)的集成。3目前,PLC的功能增強、結(jié)構(gòu)優(yōu)化,IO模塊趨向分散化、智能化,編程工具和編程語言更具標準化和高級化。4PLC的聯(lián)網(wǎng)通信能力增強,向高速度、多層次、大信息量、高可靠性及開放式的通信發(fā)展。5現(xiàn)在的PLC系統(tǒng)與DCS技術(shù)、現(xiàn)場總線IO技術(shù)相結(jié)合,結(jié)構(gòu)開放、擴展方便、技術(shù)先進、價格低廉。由以上分析可以預(yù)見,未來PLC將朝著多功能化、集成化、智能化、標準化、開放化的方向發(fā)展,故PLC雖然面臨其它自動化控制系統(tǒng)的挑戰(zhàn),但同時也在吸收它們的優(yōu)點,互相融合,不斷創(chuàng)新,在今后一段時間內(nèi)將與其它先進控制方式并存,共同發(fā)展。23可編程序控制器PLC的分類PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對PLC的分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式

簡介：畢業(yè)設(shè)計（論計（論文）文）題目目基于PLC控制的變頻調(diào)速通風(fēng)機系統(tǒng)學(xué)生姓名指導(dǎo)教師二級學(xué)院XXXX學(xué)院專業(yè)自動化班級10自動化學(xué)號提交日期2014年5月2日答辯日期2014年5月17日金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文目錄II411GX編程軟件1942PLC系統(tǒng)流程圖2043PLC的I/O口分配表2144系統(tǒng)程序局部分析2245觸摸屏的界面設(shè)計25451GTDESIGINER畫面設(shè)計軟件26第五章結(jié)論31參考文獻33附錄34致謝40

簡介：重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文中文摘要I高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文基于PLC的三相異步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文基于PLC的三相異步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文英文摘要IITHETHREEPHASEASYNCHRONOUSMOTORVARIABLEFREQUENCYSPEEDREGULATIONSYSTEMBASEDONPLCDESIGNABSTRACTHUMANBEINGISSERIOUSLYTHREATENEDBYEXHAUSTINGMINERALFUEL,SUCHASCOALANDFOSSILOILASAKINDOFNEWTYPEOFENERGYSOURCES,SOLARENERGYHASTHEADVANTAGESOFUNLIMITEDRESERVES,EXISTINGEVERYWHERE,USINGCLEANANDECONOMICALBUTITALSOHASDISADVANTAGES,SUCHASLOWDENSITY,INTERMISSION,CHANGEOFSPACEDISTRIBUTINGANDSOONTHESEMAKETHATTHECURRENTSERIESOFSOLARENERGYEQUIPMENTFORTHEUTILIZATIONOFSOLARENERGYISNOTHIGHINORDERTOKEEPTHEENERGYEXCHANGEPARTTOPLUMBUPTHESOLARBEAM,ITMUSTTRACKTHEMOVEMENTOFSOLARINTHISPAPER,THESOLARTRACKINGSYSTEMOFTHEMECHANICALPARTANDCONTROLSYSTEMPARTAREDESIGNEDMECHANICALSTRUCTUREMAINLYINCLUDESTHEMAINSPINDLE,STEPPINGMOTORS,GEARSANDGEARRING,ANDSOONWHENTHESUNSRAYSHASADEVIATION,SMALLGEARAREROTATEDBYSTEPPERMOTORACCORDINGTOTHECONTROLSIGNALFROMMCUANDTHELARGEGEARANDMAINSPINDLEISROTATEDBYSMALLGEARINORDERTOTRACKTOACHIEVETHELEVELDIRECTIONATTHESAMETIME,ANOTHERSMALLGEARISROTATEDBYANOTHERSTEPPERMOTORACCORDINGTOTHECONTROLSIGNALANDTHELARGEGEARANDTHESOLARPANELSAREROTATEDBYTHESMALLGEARINORDERTOTRACKTOACHIEVETHEVERTICALDIRECTIONSOLARISTRACKEDBYTHETWOSTEPPERMOTORSTOGETHERCONTROLSYSTEMMAINLYINCLUDESTHESENSORSPART,STEPPERMOTOR,MCUSYSTEMANDTHECORRESPONDINGEXTERNALCIRCUIT,ANDSOONPHOTOELECTRICDETECTIONSYSTEMISUSEDTOTRACKSOLARSENSORSUSEPHOTOSENSITIVERESISTANCETHETWOSAMEPHOTOSENSITIVERESISTANCESWEREPLACEDINEASTANDWESTDIRECTIONOFTHEBOTTOMEDGEWHENTHETWOPHOTOSENSITIVERESISTANCESRECEIVEDDIFFERENTLIGHTATTHESAMETIME,THESIGNALFROMCOMPARISONCIRCUITISSENTTOMCUINORDERTOROTATESTEPPINGMOTORSKEYWORDSFREQUENCYCONTROL,PLC,ASYNCHRONOUSMOTOR

簡介：全自動洗衣機的全自動洗衣機的PLCPLC控制控制【摘要】本文利用可編程控制器PLC實現(xiàn)了對洗衣機的全自動控制,說明了PLC控制的原理方法。文章對全自動洗衣機的控制系統(tǒng)進行了分析,描述了全自動洗衣機控制系統(tǒng)的運作要求,并根據(jù)洗衣機的工作原理,對程序及其流程進行了設(shè)計,實現(xiàn)了洗衣機由進水、洗滌、排水、脫水、報警到停機的自動化過程。該系統(tǒng)具有智能化程度高、安全可靠等特點?！娟P(guān)鍵詞】PLC自動控制全自動洗衣機二、全自動洗衣機的控制特點二、全自動洗衣機的控制特點按自動化程度分類,洗衣機可分為普通型、半自動型、全自動型三大類。目前大多是全自動型洗衣機,它是指洗滌、漂洗、脫水各個功能之間的轉(zhuǎn)換全部不用手工操作而能自動進行的洗衣機。全自動洗衣機的洗衣桶外桶和脫水桶內(nèi)桶是以同一軸心安放的,內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn),作為脫水用。內(nèi)桶的周圍有許多小孔,使內(nèi)桶和外桶的水流相通,洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時通過控制系統(tǒng)將進水電磁閥打開,經(jīng)進水管將水注入到外桶。排水時,通過控制系統(tǒng)將排水電磁閥打開,將水由外桶排到機外。洗滌時,正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動波盤的正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn),此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時,控制系統(tǒng)將離合器合上,由洗滌電動機帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進行甩干。高、低水位控制開關(guān)分別用來檢測桶內(nèi)水位情況。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作,停止按鈕用來實現(xiàn)隨時停止進水、排水、脫水及報警全過程。作為全自動洗衣機,其運行過程應(yīng)能體現(xiàn)自動控制、自動運行的特點,以下即為全自動洗衣機的控制過程按洗衣機啟動按鈕后,開始供水,當(dāng)進水滿時,停止供水,洗衣機開始執(zhí)行洗滌過程,一開始,內(nèi)桶正轉(zhuǎn)數(shù)秒,然后倒轉(zhuǎn)數(shù)秒,執(zhí)行此循環(huán)動作需要持續(xù)一段時間。洗滌結(jié)束之后,開始排水,當(dāng)排完水時,脫水桶接著工作一段時間,脫水工作結(jié)束后,洗衣機繼續(xù)排水,直到排水完畢,此時發(fā)出報警信號,提示工作人員來取衣服,如按停止按扭,則所有工作過程立即停止。三、任務(wù)三、任務(wù)一控制要求控制要求PLC投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準備好啟動。1按下啟動按扭及水位選擇開關(guān)，開始進水，水滿（即水位到達高低）時停止進水。22秒后開始洗滌。3洗滌時，正轉(zhuǎn)15秒后暫停，暫停3秒后開始反轉(zhuǎn)洗滌，反轉(zhuǎn)洗滌15秒后暫停，暫停3秒。

簡介：本文格式為本文格式為WORD版，下載可任意編輯版，下載可任意編輯1三菱三菱PLCPLC題庫及答案題庫及答案三菱PLC題庫及答案一、單項選擇（30分）1、PLC是在什么操縱系統(tǒng)根基上進展起來的A、電操縱系統(tǒng)B、單片機C、工業(yè)電腦D、機器人正確答案A2、一般而言,PLC的I/O點數(shù)要冗余多少A、10B、5C、15D、20正確答案A3、PLC設(shè)計模范中,RS232通訊的距離是多少A、1300MB、200MC、30MD、15M正確答案D4、PLC的RS485專用通訊模塊的通訊距離呢A、1300MB、200MC、500MD、15M正確答案C5、工業(yè)中操縱電壓一般是多少伏A、24VB、36VC、110VD、220V正確答案A6、工業(yè)中操縱電壓一般是直流還是交流A、交流B，直流C、混合式D、交變電壓正確答案B7、請寫出電磁兼容性英文縮寫、A、MACB、EMCC、CMED、AMC正確答案B8、在PLC自控系統(tǒng)中,對于溫度操縱,可用什么擴展模塊A、FX2N－4ADB、FX2N－4DAC、FX2N4ADTCD、FX0N－3A正確答案C9、三菱FX系列PLC普遍輸入點,輸入響應(yīng)時間大約是多少MSA100MS，B、10MSC、15MSD、30MS正確答案B10、FX1S系列最多可以有多少個點的PLCA、30B、128C256D、1000正確答案A11、FX1N系列最多能擴展到多少個點A、30B、128C256D、1000正確答案B12、FX2N系列最本文格式為本文格式為WORD版，下載可任意編輯版，下載可任意編輯3入,可用什么擴展模塊A、FX2N－4ADB、FX2N－4DAC、FX2N4ADTCD、FX2N－232BD正確答案A25、一般公認的PLC研發(fā)時間為A、1945B、1968C、1969D、1970正確答案C26、十六進制的F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M制是多少A、31B、32C、15D、29正確答案C27、三菱PLC中,16位的內(nèi)部計數(shù)器,計數(shù)數(shù)值最大可設(shè)定為A、32768B、32767C、10000D、100000正確答案B28、FX主機,讀取特殊擴展模塊數(shù)據(jù),應(yīng)采用哪種指令A(yù)、FROMB、TOC、RSD、PID正確答案A29、FX主機,寫入特殊擴展模塊數(shù)據(jù),應(yīng)采用哪種指令A(yù)、FROMB、TOC、RSD、PID正確答案B30、FX系列PLC中LDP,表示什么指令A(yù)、下降沿B、上升沿C、輸入有效D、輸出有效正確答案B31、FX系列PLC,主控指令應(yīng)采用A、CJB、MCC、GOTOD、SUB正確答案B32、FX系列PLC中PLF,表示什么指令A(yù)、下降沿B、上升沿C、輸入有效D、輸出有效正確答案A33、FX系列PLC中SET,表示什么指令A(yù)、下降沿B、上升沿C、輸入有效D、置位正確答案D34、FX系列PLC中RST,表示什么指令A(yù)、下降沿B、上升沿C、復(fù)位D、輸出有效正確答案C35、FX系列PLC中OUT,表示什么指令A(yù)、下降沿B、輸出C、輸入有效D、輸出有效正確答案B36、STL步進是順控圖中,S10S19的功能是什么A、初始化

簡介：精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上專心專注專業(yè)一體化教學(xué)教案一體化教學(xué)教案課題課題十字路口的交通信號燈PLC控制專業(yè)專業(yè)電工電子教師教師王崢課型課型新授時間時間2010815課時課時6教學(xué)目標知識目標知識目標1熟悉西門子S7300PLC編程軟件的使用方法2掌握定時器、傳送指令MOVE及其他基本指令的使用方法3熟練掌握順序功能圖向梯型圖轉(zhuǎn)換的方法啟保停電路法能力目標能力目標1掌握PLC外部輸入、輸出電路的設(shè)計和導(dǎo)線的連接方法2培養(yǎng)學(xué)生日常生活中的觀察、思考、分析問題的能力教學(xué)教學(xué)重點重點1PLC上I/O口的接線方法2定時器、傳送指令MOVE的使用方法3順序功能圖向梯型圖轉(zhuǎn)換的方法啟保停電路法教學(xué)教學(xué)難點難點根據(jù)控制要求畫出順序功能圖，并通過順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖教學(xué)教學(xué)方法方法一體化教學(xué)（行為導(dǎo)向教學(xué)、書簽法、討論法）課前課前準備準備1西門子S7300可編程控制器一套2電腦一臺（具有STEP7MICROWIN軟件）3十字路口交通燈模擬掛箱一個424V直流電源、交流220V電源各一處5實訓(xùn)導(dǎo)線若干6PC/MPI通訊電纜一根7實訓(xùn)報告紙、白紙若干張精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上專心專注專業(yè)授課過程六、知識點擴展（六、知識點擴展（2020分鐘）分鐘）七、課程總結(jié)七、課程總結(jié)（3030分鐘）分鐘）八、作業(yè)八、作業(yè)（3030分鐘）分鐘）完成生產(chǎn)實習(xí)報告九、結(jié)束指導(dǎo)（九、結(jié)束指導(dǎo)（1010分鐘）分鐘）在實習(xí)結(jié)束時，檢查學(xué)生實習(xí)進度，是否按文明生產(chǎn)要求清掃現(xiàn)場和做好儀器儀表、工具的維修保養(yǎng)，清點元器件板件的數(shù)量等。對當(dāng)次實習(xí)操作的具體情況進行總結(jié)，表揚或鼓勵做得較好的，講出好在什么地方。對不足之處也要提出。

簡介：本科畢業(yè)設(shè)計外文資料翻譯系別信息工程系學(xué)生姓名專業(yè)電氣工程及其自動化學(xué)號外文資料翻譯譯文PLC技術(shù)討論與未來發(fā)展瑪麗亞約安尼季斯，高級會員，IEEE可編程邏輯控制器（PLC）或可編程控制器是一種用于機電過程自動化的數(shù)字計算機，如工廠的裝配線，控制機械游樂設(shè)施，或照明燈具。PLC應(yīng)用在許多工業(yè)和機器。不同于通用計算機，PLC是專為多個輸入和輸出的安排，擴展溫度范圍，免疫力電氣噪聲，抗振動和沖擊。程序控制機器操作通常存儲在備用電池或非易失性存儲器。PLC要求實時系統(tǒng)的一個例子，因為輸出必須響應(yīng)輸入條件的有限時間內(nèi)，否則會導(dǎo)致意想不到的結(jié)果。1歷史。PLC是應(yīng)美國汽車制造行業(yè)的需要發(fā)明了。可編程邏輯控制器最初由汽車行業(yè)軟件修訂取代硬連線控制面板重新布線時生產(chǎn)模式改變了。PLC，控制，測序之前，和安全連鎖邏輯制造汽車是使用數(shù)百或數(shù)千繼電器，完成凸輪計時器，鼓音序器和專用閉環(huán)控制器。對于每年更新的模型等設(shè)施轉(zhuǎn)變過程是非常耗時和昂貴的，作為電工需要單獨改變每個繼電器。1968GMHYDRAMATIC（通用汽車自動變速器分）發(fā)放了硬連線中繼系統(tǒng)的電子替代方案的請求。獲獎的提案來自貝德福德聯(lián)營公司的貝德福德，馬薩諸塞州。第一個PLC，指定084因為是貝德福德聯(lián)營公司的四分之八十個項目，結(jié)果。貝德福德聯(lián)營公司開始了一個新的公司，致力于開發(fā)，生產(chǎn)，銷售，和服務(wù)這一新產(chǎn)品MODICON，它代表模塊化數(shù)字控制器。一個從事該項目的人是迪克莫利，誰被認為是“父親”的PLC。MODICON品牌銷售在1977古爾德電子，后來被德國AEG公司，然后是法國施耐德電氣，當(dāng)前的所有者。一個非常084建立的模型現(xiàn)在陳列在MODICON總部設(shè)在北安多佛，馬薩諸塞州。它是由通用汽車公司提出了MODICON，當(dāng)單位是經(jīng)過近二十年的不間斷服務(wù)退休。MODICON使用84的名字在其產(chǎn)品范圍的結(jié)束，直到984出現(xiàn)。汽車行業(yè)仍然是一個公司最大的用戶。2發(fā)展。第2頁共5頁PLC語言不是我們想象的匯編語言或語言的CS進行編程，但后來控制電器采用原有的梯形圖，使電氣工程教師而織造編寫程序很容易理解的PLC編程語言，和很多非電專業(yè)也很快認識和深入到PLC。PLC上面的一個優(yōu)勢，這也是一部分，人們理解更容易，在很多的設(shè)備中，人們已不再希望看到太多的控制按鈕，他們不僅損害易產(chǎn)生人為誤差容易，小的并不是主要的失誤也許你仍然可以接受；而過大的甚至是致命的失誤是我們無法容忍的。為使更多的安全和便捷的操作新的技術(shù)總是，讓我們?yōu)楹芏鄴叨饷孀訂栴}，你懂的HMI嗎這里說HMI你根本不清楚它是什么，也沒有興趣了解，換一個中文解釋為觸摸屏或者人機界面你就知道了，它和PLC的結(jié)合給了我們更大的空間。HMI控制不僅僅是減少了控制按鈕，增加控制的靈活性，更主要的是可順序性的，而且能夠改變數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出反饋，在溫度控制曲線的模擬也能直觀的顯示出來?？梢酝ㄟ^編程來提供各種力所能及的幫助寫功能幫助程序，一個讓操作，減少不必要的失誤。HMI的廠商目前也越來越多，功能也越來越強，價格也越來越低，使用的面越來越廣。外文原文PLCTECHNIQUEDISCUSSIONANDFUTUREDEVELOPMENTMARIAYUEANNIJISI,SENIORMEMBER,IEEEPROGRAMMABLELOGICCONTROLLERPLCORPROGRAMMABLECONTROLLERISADIGITALCOMPUTERFORAUTOMATIONOFELECTROMECHANICALPROCESSES,SUCHASFACTORYASSEMBLYLINES,CONTROLTHEMECHANICALAMUSEMENTFACILITIES,ORLIGHTINGPLCAPPLICATIONINMANYINDUSTRYANDMACHINEUNLIKEGENERALPURPOSECOMPUTERS,THEPLCISDESIGNEDFORMULTIPLEINPUTANDOUTPUTARRANGEMENTS,EXTENDEDTEMPERATURERANGE,IMMUNITYTOELECTRICALNOISE,ANDRESISTANCETOVIBRATIONANDIMPACTPROGRAMCONTROLMACHINEOPERATIONARETYPICALLYSTOREDINBATTERYBACKEDORNONVOLATILEMEMORYANEXAMPLEOFTHEPLCREQUIREMENTSOFREALTIMESYSTEMS,BECAUSEOFTHELIMITEDTIMEOUTPUTMUSTRESPONDTOINPUTCONDITIONS,OTHERWISEITWILLLEADTOBEATALLRESULTS1HISTORYPLCISTHEUNITEDSTATESOFAMERICAAUTOMOBILEINDUSTRYSHOULDBEDEVELOPEDPROGRAMMABLELOGICCONTROLLERINITIALLYBYTHEREVISEDAUTOMOTIVESOFTWARETOREPLACEHARDWIREDCONTROLPANELTOTHEWIRINGMODEOFPRODUCTIONCHANGESPLC,CONTROL,SEQUENCING,ANDSAFETYINTERLOCKLOGICMANUFACTURINGAUTOMOBILEUSEHUNDREDSORTHOUSANDSOFRELAYS,COMPLETECAMTIMERS,DRUMSEQUENCERANDDEDICATEDCLOSEDLOOPCONTROLLERITISVERYTIMECONSUMINGANDEXPENSIVETOCHANGEANNUALLYUPDATEDMODELANDOTHERFACILITIES,ASTHEELECTRICALNEEDTOCHANGEEACHRELAY1968GMHYDRAMATICGMAUTOMATICTRANSMISSIONDIVISIONISSUEDELECTRONICALTERNATIVESHARDWIREDRELAYSYSTEMSREQUESTTHEWINNINGPROPOSALFROMBEDFORDASSOCIATECOMPANIESOFBEDFORD,MASSACHUSETTSTHEFIRSTPLC,SPECIFY084FORBEDFORDASSOCIATECOMPANIESOFTHE80/4PROJECTS,THERESULTSBEDFORDASSOCIATECOMPANIESSTARTEDANEWCOMPANY,COMMITTEDTOTHEDEVELOPMENT,PRODUCTION,SALES,ANDSERVICEOFTHISNEWPRODUCTMODICON,WHICHREPRESENTSAMODULARDIGITALCONTROLLERONEENGAGEDINTHEPROJECTAREDICK

簡介：PLCPLC技術(shù)授課計劃技術(shù)授課計劃二、課程設(shè)計情況二、課程設(shè)計情況課程目標1、能力目標通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生能運用PLC基本知識，具備編寫簡單PLC程序的能力。（1）能夠根據(jù)電氣原理圖，實際接線（2）結(jié)合生產(chǎn)實際設(shè)備情況，牢固掌握PLC控制的基本環(huán)節(jié)2、知識目標（1）了解常用PLC的基本理論，基本結(jié)構(gòu)，各類條件下實際應(yīng)用方法（2）掌握PLC工作原理，使用、編程和安裝，為正確設(shè)計和實際應(yīng)用PLC打下一定的基礎(chǔ)。3、素質(zhì)目標培養(yǎng)學(xué)生學(xué)以致用的能力，PLC的理論與實踐相結(jié)合的能力。教學(xué)內(nèi)容1、教學(xué)內(nèi)容選取的依據(jù)中職學(xué)生的學(xué)習(xí)基礎(chǔ)薄弱，所以PLC技術(shù)的講解以基礎(chǔ)為重點，并能實際接線操作。2、教學(xué)內(nèi)容及組織安排結(jié)合實際項目，逐步講解PLC技術(shù)的基本指令和步進指令，完成每個項目。3、教學(xué)重點和難點重點PLC的基本指令的掌握難點PLC的步進指令的掌握能力訓(xùn)練項目（實驗實訓(xùn)名稱）能力訓(xùn)練二級項目擬實現(xiàn)的能力目標相關(guān)的支撐知識訓(xùn)練方法手段及步驟課時認識PLC對PLC有初步認識PLC基本理論用電拖改造項目10PLC基本指令掌握PLC基本指令PLC基本指令用交通燈、彩燈閃爍等項目40三菱PLC實訓(xùn)PLC步進指令能看懂PLC順控指令STL指令用機械手項目10能力訓(xùn)練項目設(shè)計考核方案設(shè)計兩人合作，以I/O分配表、電氣原理圖、編寫梯形圖以及實際接線四步，完成交通燈項目為最終考核方案