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簡介:1施耐德小型施耐德小型PLCTWIDO技術(shù)培訓(xùn)課程技術(shù)培訓(xùn)課程基礎(chǔ)部分基礎(chǔ)部分LEVEL1TWIDOWWWGONGKONG365COM3第二章TWIDOPLC基礎(chǔ)知識?目錄?21TWIDOPLC系列構(gòu)成?211CPU模塊的分類?212離散量、模擬量擴展模塊、通訊擴展模塊?213附件和可選件?214TWIDO主要性能參數(shù)表?215TWIDO的數(shù)據(jù)保持簡介?216TWIDO的通訊功能簡介?22TWIDO的選型?221如何理解PLC的性能指標?23TWIDO的安裝與接線?231導(dǎo)軌安裝?232CPU電源接線?233離散量I/O模塊接線?234模擬量I/O模塊接線WWWGONGKONG365COM
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簡介:平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書目錄第1章PLC的基礎(chǔ)知識311概念312PLC的由來與發(fā)展3121由來3122發(fā)展313PLC的功能4131PLC的功能主要包含以下幾個方面414PLC的工作原理和結(jié)構(gòu)5141PLC的工作原理5142結(jié)構(gòu)5PLC的基本結(jié)構(gòu)框圖如下6151硬件介紹6152PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備8153PLC的通信聯(lián)網(wǎng)916FX2N系列PLC的基本指令9161邏輯取及輸出線圈指令(LD、LDI、OUT)9162單個觸點串聯(lián)指令(AND、ANI)917FX2N系列定時器的功能及應(yīng)用11第2章箱體專用加工機床1221概述1222設(shè)計任務(wù)和要求1223設(shè)計方案1324、課程設(shè)計小結(jié)25第3章控制要求26STEP7MIRCO/WIN主要編程功能與程序的上載下載26程序的調(diào)試與監(jiān)控28PLC系統(tǒng)調(diào)試29參考文獻31平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書第1章章PLC的基礎(chǔ)知識的基礎(chǔ)知識11概念PLC是PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER的縮寫,即可編程邏輯控制器。它經(jīng)歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC和可編程序控制器PC幾個不同時期。為與個人計算機(PC)相區(qū)別,所以現(xiàn)在仍然將可編程邏輯控制器簡稱PLC。它是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存貯器,用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。12PLC的由來與發(fā)展121由來1968年美國汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。1969年,美國數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺可編程控制器PDP14,在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功,首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制,這是第一代可編程序控制器,稱PROGRAMMABLE,是世界上公認的第一臺PLC。1969年,美國研制出世界第一臺PDP141971年,日本研制出第一臺DCS81973年,德國研制出第一臺PLC1974年,中國研制出第一臺PLC122發(fā)展一早期的PLC60年代末70年代中期早期的PLC一般稱為可編程邏輯控制器。這時的PLC多少有點繼電器控制裝置的
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簡介:江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文題目交通燈畢業(yè)設(shè)計學(xué)生姓名夏小枝指導(dǎo)教師陶亢院系機電工程系專業(yè)礦山機電級別2013屆學(xué)號江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院前言2第一章第一章PLCPLC的特點及應(yīng)用的特點及應(yīng)用4411概述412PLC的特點413PLC的應(yīng)用4第二章第二章PLCPLC的結(jié)構(gòu)及原理的結(jié)構(gòu)及原理7721PLC的分類722PLC的結(jié)構(gòu)723PLC的工作原理724PLC匯編語言825PLC的基本指令926PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計編程器件13第三章梯形圖的設(shè)計與編程方法第三章梯形圖的設(shè)計與編程方法14143.1控制要求143.2控制時序143.3PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計硬件及外圍元器件15第四章第四章程序設(shè)程序設(shè)17174.1PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計梯形圖174.2PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計指令圖194.3軟件設(shè)計23第五PLC交通燈畢業(yè)論文設(shè)計總結(jié)24謝辭25參考文獻26
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簡介:畢業(yè)設(shè)計設(shè)計題目自控成型機控制前言本次畢業(yè)設(shè)計是我們學(xué)完了機電一體化專業(yè)兩年的全部課程之后,一次對我們所學(xué)科程的知識與能力的綜合訓(xùn)練,亦是一次全部而且全面性地針對我們所學(xué)知識的檢查。通過此次畢業(yè)設(shè)計,可以把我們以前所學(xué)的專業(yè)知識和基礎(chǔ)知識有機地結(jié)合起來。以達到全面能力培養(yǎng)的目的。該次畢業(yè)設(shè)計的主要任務(wù)是PLC的自動控制應(yīng)用。總之,通過這次的畢業(yè)設(shè)計,使我深深地感受和領(lǐng)略到,掌握知識與運用知識的重要性。由于本次的畢業(yè)設(shè)計任務(wù)較為繁重,加之自己一到工廠實習(xí)時間倉促、資料不全,和自己的知識水平有限,設(shè)計的過程中還存在諸多問題在所難免,希望各位老師給予指證,我在此對您深表感謝關(guān)鍵詞PLC可編程序控制器硬件系統(tǒng)軟件系統(tǒng)編程語言目錄156用戶程序區(qū)域16157I/O存儲器區(qū)域16158參數(shù)區(qū)域16第二章PLC的編程語言1621LD、LDN、指令1622A和AN指令1723O和ON指令1824OLD和AON指令18241OLDORLOAD1925邏輯堆棧的操作20第三章液壓傳動系統(tǒng)2231液壓系統(tǒng)基本回路22311壓力控制回路22312減壓回路23313增壓回路2432液壓缸25第四章程序設(shè)計2741梯形圖2742程序2743輸入/輸出分配29結(jié)束語30參考文獻31
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簡介:共頁第1頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊1緒論11選題背景20世紀后半期,隨著計算機、材料、自動控制等技術(shù)的發(fā)展,制造業(yè)也獲得了蓬勃的發(fā)展,新的加工、制造概念和方法層出不窮,如CNC、CAD、CAM、FMS、CIMS、ERP、并行工程、敏捷制造等等。這些先進制造技術(shù)改變了傳統(tǒng)的制造模式,大大提高了企業(yè)的競爭能力。先進制造技術(shù)是傳統(tǒng)制造技術(shù)與基礎(chǔ)科學(xué)、管理學(xué)和工程技術(shù)等領(lǐng)域的最新成果、理論、方法有機結(jié)合產(chǎn)生的適應(yīng)未來制造的前沿技術(shù)的總稱,具有綜合性、系統(tǒng)性、創(chuàng)新性、可持續(xù)性等特征,成為集機械、電子、信息、材料和管理等學(xué)科于一體的新興交叉學(xué)科。12可編程控制技術(shù)教學(xué)現(xiàn)狀在先進制造技術(shù)日益發(fā)展的情況下,可編程控制技術(shù)(PLC)已經(jīng)成為先進自動化制造系統(tǒng)中一項非常重要的技術(shù)。因此,可編程控制技術(shù)也已成為機械制造專業(yè)方向非常重要的專業(yè)課。同濟大學(xué)職業(yè)技術(shù)教育學(xué)院機械工程及其自動化專業(yè)也開設(shè)了相關(guān)的課程。然而,可編程控制器的特點決定了這些課程技術(shù)實踐性非常強,其程序的驗證只有結(jié)合被控制對象才能實現(xiàn),因此,在教學(xué)過程中,實驗環(huán)節(jié)非常重要。而實物被控對象一般都有體積大、價格昂貴、維護困難的特點,所以大部分學(xué)校都因為受資金、場地、設(shè)備等因素的制約,只購買一些簡單的實驗箱或者功能單一的可編程控制器,或者只配備一套實驗系統(tǒng)。為了克服這些困難,目前國內(nèi)外部分學(xué)校已經(jīng)開始嘗試采用一種基于計算機仿真技術(shù)的實驗方法,通過計算機仿真軟件模擬其自動控制過程。13基于教學(xué)現(xiàn)狀的課題研究目的基于上述我們在相關(guān)專業(yè)課程里遇到的實際操作困難,本課題利用德國SL公司開發(fā)的MSM2102軟件,在計算機上構(gòu)建一套由高架立體倉庫和三軸運動機械手等組成的毛坯零件搬運單元。在了解柔性制造系統(tǒng)(FMS)中毛坯零件的倉儲、搬運的特點的基礎(chǔ)上,采用德國西門子S7可編程控制器進行控制,編制出相應(yīng)的PLC程序,然后進行仿真模擬,從而實現(xiàn)自動化生產(chǎn)過程的模擬仿真。一方面,通過這種模擬仿真不僅可以在教學(xué)過程中讓學(xué)生非常直觀地查看控制過程,更容易地理解編程的方法,而且還可以提高學(xué)生編程和調(diào)試的能力,以培養(yǎng)我們的工程研究與開發(fā)的能力。另一方面,對于我們職教師資項目的學(xué)生來說,還可以深入地體會到用項目教學(xué)法與模擬仿真方法相結(jié)合,構(gòu)建復(fù)雜工作環(huán)境的教學(xué)方法帶來的優(yōu)勢。綜合上述因素提出了本課共頁第3頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊143研究方法本課題的研究主要采用系統(tǒng)研究和實驗研究等方法。(1)系統(tǒng)研究利用系統(tǒng)研究的方法了解柔性制造系統(tǒng)(FMS)中毛坯零件的倉儲、搬運的特點,分析研究零件在倉儲、搬運中將要碰到的技術(shù)問題,以幫助設(shè)計控制流程圖和編制PLC控制程序。(2)實驗研究利用德國SL公司提供的MSM2102軟件,搭建上述的控制系統(tǒng)的硬件設(shè)備并連接輸入、輸出信號。用可編程控制器編程語言STEP7編制相應(yīng)的PLC控制程序,并利用仿真手段對該系統(tǒng)進行調(diào)試并最終得出控制程序。此過程即實驗研究過程。
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簡介:I基于PLC的自動送料裝車控制系統(tǒng)的設(shè)計學(xué)生指導(dǎo)教師摘要隨著微處理器、計算機和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展,以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置可編程序控制器(PROGRAMMABLECONTROLLER)簡稱PLC,由于PLC的可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強、靈活通用、使用方便、維護簡單,已經(jīng)廣泛應(yīng)用在各種機械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)中。對早期的PLC,凡是有繼電器的地方,都可采用。而對當今的PLC幾乎可以說凡是需要控制系統(tǒng)存在的地方就需要PLC。尤其是近幾年來,PLC的成本下降,功能又不段增強,所以,目前PLC在國內(nèi)外已被廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)。本設(shè)計采用PLC控制伺服電機,使伺服電機動作的抗干擾能力強,工作可靠性高,實現(xiàn)送料裝車系統(tǒng)的小車的手動和自動化的轉(zhuǎn)化,改變以往小車的單純手動送料,并且可以按工業(yè)流程的需要實現(xiàn)小車的自動循環(huán)控制,減少了勞動力,提高了生產(chǎn)效率,實現(xiàn)了自動化生產(chǎn);同時,由于實現(xiàn)了模塊化結(jié)構(gòu),使系統(tǒng)構(gòu)成十分靈活,便于在線修改,產(chǎn)品的適應(yīng)性強。而且本送料小車的設(shè)計是由于工作環(huán)境惡劣,不允許人進入工作環(huán)境的情況下孕育而成的。關(guān)鍵詞PLC送料小車控制程序設(shè)計III目錄前言11自動送料裝車系統(tǒng)簡介111自動送料裝車系統(tǒng)的特點112自動送料裝車系統(tǒng)的應(yīng)用113基于PLC自動送料裝車系統(tǒng)簡介12檢測裝置221傳感器2211傳感器的定義2212傳感器分類322定時器33動力裝置選擇431電動機的介紹4311普通異步電機4312普通同步電機6313變頻電機732電動機的選擇833減速器的裝配與調(diào)整94機械輸送1041膠帶輸送機結(jié)構(gòu)與工作過程10411輸送帶11412輸送帶的種類1142輸送帶使用注意事項12
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簡介:河南理工大學(xué)課程設(shè)計說明書1PLCPLC課程設(shè)計論文課程設(shè)計論文題目全自動洗衣機PLC控制指導(dǎo)教師姓名姓名學(xué)號學(xué)號班級班級完成日期完成日期20126202012620河南理工大學(xué)課程設(shè)計說明書3ABSTRACTACCORDINGTOTHEWORKPRINCIPLEOFTHEFULLAUTOMATICWASHER,MAKEUSEOFTHEPROGRAMMABLELOGICALCONTROLLERPLCREALIZATIONCONTROL,EXPLAINTHEPRINCIPLEMETHODOFTHEPLCCONTROL,THESPECIALFEATURESOFTHECHARACTERISTICSANDTHECONTROLWASHERINVIEWOFTHETYPICALCOMPLETELYAUTOMATICWASHERACTUALCONTROLREQUEST,STEPBYSTEPSTHESTLINSTRUCTIONPROGRAMMINGMETHODUSINGTHEMITSUBISHIPLCSEQUENTIALCONTROL,INTHEI/OASSIGNMENTFOUNDATIONCARRIESONTHEPLCTRAPEZOIDALCHARTPROGRAMMING,ANDANALYZESTHEEXPLANATIONTOTHEPROCEDUREMOVEMENTFUNCTIONTHISFULLYAUTOMATICWASHINGMACHINEDESIGNDISTRIBUTIONHAVE12INPUTPOINTSANDSEVENOUTPUTPOINTS,THESEVENTIMERTOTURNFORTIMINGMOTOR,TWOCOUNTERCYCLEOFWASHINGMACHINECONTROLANDREALIZEDWATERINJECTIONWASHINGDRAINAGEDEHYDRATIONAUTOMATICCONTROLAFTERTHEPLCHANDSONSIMULATIONDEBUGGINGISCOMPLETELYCONSISTENTWITHTHEACTUALCONTROLREQUESTKEYWORDSFULLAUTOMATICWASHERPLCCONTROL
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簡介:PLC交通燈畢業(yè)論文交通燈畢業(yè)論文摘要隨著城市機動車量的不斷增加,自80年代后期,許多大城市如北京、上海、南京等出現(xiàn)了交通超負荷運行的情況。傳統(tǒng)的交通信號燈控制一般采用電子線路和繼電器實現(xiàn),結(jié)構(gòu)復(fù)雜,可靠性低,故障率高,較難實現(xiàn)功能的變更。而可編程控制器PLC以微處理器為核心,具有可靠性高,控制功能強,使用靈活方便等優(yōu)點。特別是由PLC實現(xiàn)的控制系統(tǒng),普遍采用依據(jù)繼電接觸器控制系統(tǒng)電氣原理圖編制的梯形圖語言進行程序設(shè)計,結(jié)構(gòu)簡單,抗干擾能力強,運行穩(wěn)定可靠,可方便地設(shè)置定時時問,編程容易,功能擴展方便,修改靈活等,并且有完善的自診斷和顯示功能,維修工作極為簡單。本文就是基于可變成控制通過調(diào)試完成對交通信號燈的控制設(shè)計。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞可編程控制器;交通燈;設(shè)計;ABSTRACTWITHTHEINCREASINGAMOUNTOFURBANAUTOMOBILES,SINCETHE80S,MANYBIGCITIESSUCHASBEIJING,SHANGHAI,NANJINGANDOTHERAPPEAREDTRAFFICOVERLOADRUNNINGTHETRADITIONALTRAFFICLIGHTCONTROLGENERALUSEOFTHEELECTRONICCIRCUITSANDRELAYTOREALIZETHECOMPLEXSTRUCTURE,RELIABILITY,LOWFAILURERATEHIGH,AREDIFFICULTTOACHIEVETHECHANGEOFFUNCTIONANDPROGRAMMABLECONTROLLERPLCTOMICROPROCESSORASTHECORE,WITHHIGHRELIABILITY,CONTROLFUNCTIONISSTRONG,FLEXIBLEANDCONVENIENTUSE,ETCESPECIALLYTHEPLCCONTROLSYSTEM,THEWIDESPREADUSEOFTHERELAYCONTACTDEVICECONTROLSYSTEMBASEDONELECTRICALDIAGRAMOFLADDERDIAGRAMLANGUAGEPROGRAMDESIGN,SIMPLESTRUCTURE,STRONGANTIJAMMINGCAPABILITY,STABLEOPERATION,CANEASILYSETTIMINGOFTIME,PROGRAMMINGEASY,FUNCTIONEXPANSIONISCONVENIENT,MODIFY,ANDHAVEAPERFECTFLEXIBLETHEDIAGNOSISANDDISPLAYFUNCTION,REPAIRWORKISEXTREMELYSIMPLETHISPAPERISBASEDONCANBETURNEDINTOCONTROLTHROUGHTHECOMMISSIONINGTHECOMPLETIONOFTHETRAFFICLIGHTSCONTROLDESIGNKEYWORDSPROGRAMMABLELOGICCONTROLLERTRANSPORTATIONLIGHTDESIGN
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簡介:西門子西門子PLCPLC考試題庫考試題庫一、一、選擇題選擇題1.MW0是位存儲器中的第1個字,MW4是位存儲器中的第C個字。A1B2C3D42.WORD(字)是16位B符號數(shù),INT(整數(shù))是16位符號數(shù)。A無,無B無,有C有,無D有,有3.D是MD100中最低的8位對應(yīng)的字節(jié)。AMB100BMB101CMB102DMB1034.PLC在線狀態(tài)下,在變量表(VAT)窗口,單擊圖標D可以每個掃描周期都刷新變量。A監(jiān)視B離線C強制D變量觸發(fā)5.圖標表示A。A可以刷新變量一次B可以每個掃描周期刷新變量一次C可以激活修改的值一次D每個掃描周期激活修改值6.“S5T5S_200MS”表示A。A16位S5TIME型數(shù)據(jù)B16位TIME型數(shù)據(jù)C32位S5TIME型數(shù)據(jù)D32位TIME型數(shù)據(jù)7.“TOD21234512”表示D。A16位TIME型數(shù)據(jù)B16位TIMEOFDAY型數(shù)據(jù)C32位TIME型數(shù)據(jù)D32位TIMEOFDAY型數(shù)據(jù)8.S7系列PLC的狀態(tài)字(STW)中,表示邏輯運算結(jié)果的是B。ARFBRLOCSTADBR9.S7系列PLC的狀態(tài)字(STW)的D位與指令框的使能輸出ENO的狀態(tài)相同。ARFBRLOCORDBR10.不能以位為單位存取的存儲區(qū)是D。A輸入映像B輸出映像C內(nèi)部存儲器D外設(shè)I/O區(qū)11.下列輸出模塊可以交直流兩用的是(B)A光電耦合輸出模塊B繼電器輸出模塊C晶體管輸出模塊D晶閘管輸出模塊12.輸入采樣階段,PLC的CPU對各輸入端子進行掃描,將輸入信號送入C。A外部I存儲器(PI)B累加器(ACCU)C輸入映像寄存器(PII)D數(shù)據(jù)塊(DB/DI)13.每一個PLC控制系統(tǒng)必須有一臺A,才能正常工作。ACPU模塊B擴展模塊C通信處理器D編程器14.S7300PLC通電后,CPU面板上“BATF”指示燈亮,表示B。A程序出錯B電壓低C輸入模塊故障D輸出模塊故障15.S7300PLC驅(qū)動的執(zhí)行元件不工作,PLC的CPU面板上指示燈均正常,而輸入、輸出指示燈不亮,這時可判斷故障出在C。A程序錯誤BCPU模塊上C輸入線路上D輸出線路上16.S7300/400PLC在啟動時要調(diào)用的組織塊是D。AOB1BOB35COB82DOB10016.S7300PLC可以擴展多達B個機架,個模塊。A1,7B4,32C4,44D21,30017.背板總線集成在模塊內(nèi)的S7系列PLC是C。ALOGOBS7200CS7300DS7400C可以激活修改的值一次D每個掃描周期激活修改值36.“S5T5S_200MS”表示A。A16位S5TIME型數(shù)據(jù)B16位TIME型數(shù)據(jù)C32位S5TIME型數(shù)據(jù)D32位TIME型數(shù)據(jù)37.“TOD21234512”表示C。A16位TIME型數(shù)據(jù)B16位TIMEOFDAY型數(shù)據(jù)C32位TIME型數(shù)據(jù)D32位TIMEOFDAY型數(shù)據(jù)38.S7系列PLC的狀態(tài)字(STW)中,表示邏輯運算結(jié)果的是B。ABRLOCSTADBRFC39.S7系列PLC的狀態(tài)字(STW)的D位與指令框的使能輸出ENO的狀態(tài)相同。ABRLOCORDBRFC40.不能以位為單位存取的存儲區(qū)是D。A輸入映像B輸出映像C內(nèi)部存儲器D外設(shè)I/O區(qū)41.通電延時定時器的SD線圈A時開始定時,定時時間到,當前時間值為。A通電,0B通電,預(yù)設(shè)值TVC斷電,0D斷電,預(yù)設(shè)值TV42.定時期間如果SD線圈斷電,定時器的當前時間C,線圈重新通電時,又從開始定時。A清0,預(yù)設(shè)值TVB清0,當前值C保持不變,預(yù)設(shè)值TVD保持不變,當前值43.在加計數(shù)器的設(shè)置輸入S端的C,將PV端指定的預(yù)置值送入計數(shù)器值。A高電平B低電平C上升沿D下降沿44.計數(shù)器的計數(shù)值不等于0時,計數(shù)器位為D;計數(shù)值為0時,計數(shù)器位為。A0,0B0,1C1,1D1,045.設(shè)定時器T1中的當前時間值為35S200MS,執(zhí)行“LCT1”后,ACCU1中低字的值為AAXX01001101010010BXXXX001101010010CXX10001101010010DXXXXXX010110000046.關(guān)斷延時型定時器SF,S端上升沿時,輸出Q端為D,斷電延時時間到,輸出Q端為。A0,0B0,1C1,1D1,047.“LCT4”指令后,跟的指令可以是B。ATQB6BTQW6CQ60DAT448.“JNB_001”指令執(zhí)行的條件是A。ARLO0BRLO1CBR0DBR149.若在MD0中存放數(shù)據(jù)“12345678H”,執(zhí)行程序段“LMD0/CAD/TMD4”后,MB4中的數(shù)據(jù)會是D。A12HB34HC56HD78H50.若MD20中存放數(shù)據(jù)為-1005,執(zhí)行程序段“LMD20/RUD/TMD24”后,MD24中的數(shù)據(jù)變?yōu)镃。A-101B101C100D10051.用戶程序提供一些通用的指令塊,以便控制一類或相同的部件,通用指令塊提供的參數(shù)說明各部件的控制差異。這種編程方法稱為D。A線性編程B分部式編程C模塊化編程D結(jié)構(gòu)化編程
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簡介:物理與電子工程學(xué)院課程設(shè)計報告課程電氣控制與PLC控制技術(shù)題目自動裝箱生產(chǎn)線控制專業(yè)電氣工程及其自動化學(xué)號0809430424姓名指導(dǎo)教師學(xué)期201020112一、課程設(shè)計的主要內(nèi)容與要求(含原始數(shù)據(jù)及應(yīng)提交的成果)1、目的用PLC對傳送帶1、2和檢測器件配合使用進行控制2任務(wù)1)按SB1(SB1?1)起動系統(tǒng),傳輸線2起動運行,當箱子進入定位位置,SQ2動作(SQ21),傳輸線2停止。2)SQ2動作后延時1S,起動傳輸線1;物品隨傳輸線1運動逐一落入箱內(nèi),并由SQ1檢測,當落入一個物品,SQ1發(fā)出一個脈沖信號。3)當落入箱內(nèi)物品達10個,傳輸線1停止,同時起動傳輸線2。4)按下停止按鈕,傳輸線1和傳輸線2均停止。二、應(yīng)收集資料及主要參考文獻1、陳建明,電氣控制與PLC應(yīng)用,電子工業(yè)出版社20072、謬、王淑英電氣控制與PLC機械工業(yè)出版社,2006年12月3、常初主編PLC編程及應(yīng)用(第3版)機械工業(yè)出版社,2008年6月4、宇航主編,流行PLC實用程序及設(shè)計(西門子S7200系列)機械工業(yè)出版社,2006年12月5、承遠主編,工廠電氣控制技術(shù)(第3版)機械工業(yè)出版社,2008
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簡介:本科畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)第1頁共39頁1概述概述1111電梯的起源與發(fā)展電梯的起源與發(fā)展電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運輸工具。多層廠房和多層倉庫需要有貨梯;高層住宅需要有住宅電梯;百貨大樓和賓館需要有客梯、自動扶梯在現(xiàn)代社會,電梯已像汽車、飛機一樣,成為了人類不可缺少的交通運輸工具。據(jù)估計,目前全球在用電梯已超過635萬臺,其中垂直電梯約610萬臺,自動扶梯和自動人行道約25萬臺。電梯已成為人類現(xiàn)代生活中使用最廣泛的交通運輸工具。電梯,為人們快捷高效舒適的現(xiàn)代化生活提供了保障,沒有了電梯,現(xiàn)代化的樓宇將陷于癱瘓。當今世界,電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標志之一。追溯電梯的起源,在我國及國外都能找到其雛形。如我國公元前1700多年出現(xiàn)的桔槔,是一種用于提水的升降裝置。公元前1100多年出現(xiàn)的轆轤,是一種用于提水或升舉重物的升降裝置。在古代希臘,于公元前236年出現(xiàn)的阿基米德絞車,是一種升舉重物的升降裝置。它們的共同特點是都是由支架、卷筒、繩索、搖桿、盛物裝置幾部分組成的最原始、最簡單的升降機械,由木竹材料制成,靠人力或畜力驅(qū)動在很低速度下運行12。自1889年美國奧的斯升降機公司推出世界上第一部以直流電動機為動力的升降機以來,電梯在驅(qū)動方式上經(jīng)歷了卷筒式驅(qū)動、牽引式驅(qū)動等歷程,逐漸形成了直流電機拖動和交流電機拖動兩種不同的拖動方式。如今電梯已成為人們進出高層建筑不可或缺的代步工具;而且作為載人工具,人們對電梯在運行時的平穩(wěn)性、高速性、準確性、高效性等一系列靜、動態(tài)性能提出了更高的要求。由于早期的電梯繼電器控制方式存在故障率較高、可靠性差、接線復(fù)雜、一旦完成不易更改等缺點,所以需要開發(fā)一種安全、高效的控制方式。可編程控制器(以下簡稱PLC)既保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂,而且具備控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計算機接口連接、維修方便等諸多高品質(zhì)性能。因此,PLC在電梯控制領(lǐng)域得到了廣泛而深入的應(yīng)用13。隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展,PLC在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛地應(yīng)用。PLC是一種基于數(shù)字計算機技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的電子控制裝置,它采用可編程序的存儲器,用來存儲用戶指令,通過數(shù)字或模擬的輸入/輸本科畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)第3頁共39頁3轎廂轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件,是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。4門系統(tǒng)門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機、門鎖裝置組成。5重量平衡系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量,在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi),保證電梯的曳引傳動正常。重量平衡系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成。6電力拖動系統(tǒng)電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力,實行電梯速度控制。電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、電動機調(diào)速裝置等組成。7電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏柜、平層裝置、選層器等組成。8安全保護系統(tǒng)保證電梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。由限速器、安全鉗、緩沖器、端站保護裝置組成45。122電梯工作原理曳引繩兩端分別連著轎廂和對重(又稱配重),纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上,曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動,靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力,實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動,達到運輸目的。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運動,防止轎廂在運行中偏斜或擺動。常閉式制動器在電動機工作時松閘,使電梯運轉(zhuǎn),在失電情況下制動,使轎廂停止升降,并在指定層站上維持其靜止狀態(tài),供人員和貨物出入。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件,對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化,使曳引電動機負載穩(wěn)定,轎廂得以準確???。電氣
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簡介:畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書設(shè)計(論文)題目用三菱用三菱PLCPLC設(shè)計控制氣動機械手設(shè)計控制氣動機械手學(xué)院名稱電子與信息工程學(xué)院專業(yè)電氣工程及其自動化082班學(xué)生姓名楊仲豪學(xué)號14指導(dǎo)教師胡家芬第一章第一章緒論11論文現(xiàn)狀及意義論文現(xiàn)狀及意義作為通用工業(yè)控制計算機,30年來,PLC可編程控制器從無到有,實現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍;其功能從弱到強,實現(xiàn)了從邏輯控制到數(shù)字控制的進步;其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大,實現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備,在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用,因此,PLC的應(yīng)用也就成為了一個熱點問題。工業(yè)機械手是在生產(chǎn)過程中采用機電結(jié)合來模擬人手動作的機械設(shè)備,它可以代替人手搬運笨重物體或在高溫、有毒、高粉塵,易燃易爆、單調(diào)和放射性等惡劣的環(huán)境下工作。傳統(tǒng)的繼電器控制,因機械觸點多,接線復(fù)雜,因而控制裝置體積較大,并且故障率高,可靠性差,動作精確度低;單片機控制系統(tǒng)由于所需驅(qū)動電流較大因而必須設(shè)計功率接口電路,還要進行抗干擾及其可靠性的設(shè)計。而PLC作為一種新型的工業(yè)控制器,其通用性和擴展性能良好、運算指令豐富,并且它的體積小、安裝靈活、價格低廉、可靠性高、抗干擾能力強易于實現(xiàn)機電一體化且非常適合在環(huán)境條件較惡劣下使用。本設(shè)計采用三菱FX2N系列PLC為核心,通過設(shè)計相應(yīng)的硬件電路和軟件編程實現(xiàn)對夾持式氣動機械手的控制,它主要由手部和運動機構(gòu)組成。PLC控制系統(tǒng)通過PLC程序來控制手部和運動機構(gòu),以完成抓持工件(或工具)的部件,使機械手完成夾緊、松開、右移、左移運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢等動作。具有一定的實用性。12論文研究的內(nèi)容論文研究的內(nèi)容一、控制系統(tǒng)的分析二、控制系統(tǒng)設(shè)計三、控制系統(tǒng)主要元器件介紹四、控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計五、控制系統(tǒng)程序設(shè)計及調(diào)試13本論文的組織本論文的組織硬件電路的設(shè)計方案、系統(tǒng)原理圖、接線圖的繪制一一做了草稿,這讓我熟悉了器件,也進一步掌握了硬件系統(tǒng)的設(shè)計;接下來的日子是弄程序框圖、源程序的設(shè)計編制,程序調(diào)試以及故障分析。第一章說明了論文的背景、意義、論文研究的內(nèi)容等;第二章通過對控制系統(tǒng)系統(tǒng)分析的控制分析、功能分析和輸入/輸出信號(I/O)分析,介紹了PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計思想;第三章介紹了控制系統(tǒng)主要元器件FX2N48MRPLC的功能及性能規(guī)格等資料;第四章說明了控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計思想,畫出了原理圖和外部電器接線圖;第五章介紹了程序設(shè)計思想及程序調(diào)試過程,畫出了流程圖、梯形圖,給出了相應(yīng)的指令表,并調(diào)試成功。最后在結(jié)束語中進行了論文總結(jié)。
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