基于plc的自動送料裝車控制系統(tǒng)的設計

1、I基于 PLC 的自動送料裝車控制系統(tǒng)的設計學生： 指導教師：摘要：隨著微處理器、計算機和數(shù)字通信技術的飛速發(fā)展，以微處理器為基礎的通用工業(yè)控制裝置——可編程序控制器（Programmable controller）簡稱 PLC，由于 PLC的可靠性高、環(huán)境適應性強、靈活通用、使用方便、維護簡單，已經(jīng)廣泛應用在各種機械設備和生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)中。對早期的 PLC，凡是有繼電器的地方，都可采用。而對當今的

2、 PLC 幾乎可以說凡是需要控制系統(tǒng)存在的地方就需要 PLC。尤其是近幾年來，PLC 的成本下降，功能又不段增強，所以，目前 PLC 在國內(nèi)外已被廣泛應用于各個行業(yè)。本設計采用 PLC 控制伺服電機，使伺服電機動作的抗干擾能力強，工作可靠性高，實現(xiàn)送料裝車系統(tǒng)的小車的手動和自動化的轉化，改變以往小車的單純手動送料，并且可以按工業(yè)流程的需要實現(xiàn)小車的自動循環(huán)控制，減少了勞動力，提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)；同時，由于實現(xiàn)了模塊化結構，

3、使系統(tǒng)構成十分靈活，便于在線修改，產(chǎn)品的適應性強。而且本送料小車的設計是由于工作環(huán)境惡劣，不允許人進入工作環(huán)境的情況下孕育而成的。關鍵詞：PLC 送料小車 控制 程序設計III目 錄前言.......................................................................................................................

4、......................11 自動送料裝車系統(tǒng)簡介.......................................................................................................11.1 自動送料裝車系統(tǒng)的特點................................................................

5、........................11.2 自動送料裝車系統(tǒng)的應用........................................................................................11.3 基于 PLC 自動送料裝車系統(tǒng)簡介....................................................................

6、........12 檢測裝置...............................................................................................................................22.1 傳感器....................................................................

7、....................................................22.1.1 傳感器的定義.................................................................................................22.1.2 傳感器分類............................................

8、.........................................................32.2 定時器........................................................................................................................33 動力裝置選擇........................

9、...............................................................................................43.1 電動機的介紹............................................................................................................43.1.

10、1 普通異步電機.................................................................................................43.1.2 普通同步電機.................................................................................................63.

11、1.3 變頻電機.........................................................................................................73.2 電動機的選擇..............................................................................................

12、..............83.3 減速器的裝配與調(diào)整................................................................................................94 機械輸送.......................................................................................

13、......................................104.1 膠帶輸送機結構與工作過程..................................................................................104.1.1 輸送帶.....................................................................

14、......................................114.1.2 輸送帶的種類...............................................................................................114.2 輸送帶使用注意事項........................................................