簡介：工廠所用的電氣自動(dòng)化系統(tǒng)通常是將用到的各種斷路器、接觸器、繼電器等等傳統(tǒng)低壓電器以及PLC、變頻器、軟起動(dòng)器、全數(shù)字直流調(diào)速器等等現(xiàn)代智能化控制設(shè)備組合裝配成電氣控制柜安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場或控制室內(nèi)。電氣控制柜不僅將這些設(shè)備組裝在一起，也將電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制、測量、信號、保護(hù)、調(diào)節(jié)等功能組合在一起成為工廠電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)的主體裝置。對于高等職業(yè)院校電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)的學(xué)生，在學(xué)習(xí)了各門專業(yè)基礎(chǔ)課程和PLC、變頻器等基礎(chǔ)自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用之后，通過電氣控制柜總裝綜合實(shí)訓(xùn)，學(xué)習(xí)電氣控制柜的設(shè)計(jì)、制作、調(diào)試和電氣性能檢測，對于培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用專業(yè)知識解決生產(chǎn)實(shí)際問題的能力是非常必要的。文中根據(jù)“維修電工”、“電氣設(shè)備安裝工”職業(yè)崗位的相關(guān)要求設(shè)計(jì)了“成套電氣控制柜產(chǎn)品觀測與剖析”、“成套電氣控制柜電氣原理圖設(shè)計(jì)”、“成套電氣控制柜工藝設(shè)計(jì)”、“成套電氣控制柜的組裝與調(diào)試”、“成套電氣控制柜電氣性能測試”5個(gè)教學(xué)項(xiàng)目，項(xiàng)目的設(shè)計(jì)按照實(shí)際的生產(chǎn)工作過程，由簡單到復(fù)雜，從單一到綜合進(jìn)行組織與安排，符合學(xué)生職業(yè)能力培養(yǎng)的基本規(guī)律。每個(gè)項(xiàng)目的實(shí)施均是根據(jù)實(shí)際工作過程進(jìn)行整合與序化，融理論與實(shí)踐為一體。每個(gè)項(xiàng)目的完成過程，既是理論知識的深化過程，也是動(dòng)手能力培養(yǎng)的實(shí)習(xí)和實(shí)訓(xùn)過程。教學(xué)內(nèi)容的整合與序化較好的體現(xiàn)了系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識培養(yǎng)和系統(tǒng)的動(dòng)手能力培養(yǎng)。

簡介：在選礦電氣控制過程中，磨礦的分級控制是非常重要的過程環(huán)節(jié)，其礦漿粒度的大小是衡量磨礦分級過程作業(yè)質(zhì)量最重要的工藝指標(biāo)。因此對磨礦礦漿粒度的實(shí)時(shí)檢測是非常必要的。由于大中型的選礦廠廣泛采用旋流器對礦漿粒度進(jìn)行分級，因此旋流器溢流粒度在工藝流程中是衡量礦漿分級產(chǎn)品質(zhì)量高低的最重要指標(biāo)。但是由于復(fù)雜的流場以及磨礦過程中的多變性、時(shí)變性等，很難找到一個(gè)完整的、準(zhǔn)確的簡單通用式來對選礦溢流粒度進(jìn)行估計(jì)。為了降低選礦的生產(chǎn)成本和維護(hù)成本，本文在已有的旋流器溢流粒度測量方法上深入探索，以選礦工藝中的旋流器對礦漿流量、壓力、流速的電氣控制系統(tǒng)為平臺進(jìn)行研究，進(jìn)而提出基于ADABOOST的多項(xiàng)式旋流器溢流粒度預(yù)測模型。本文中介紹了多項(xiàng)式模型和ADABOOST算法，然后將其結(jié)合，著重介紹了預(yù)測模型。該模型以均方誤差最小化為目標(biāo)函數(shù)建立多項(xiàng)式模型，采用ADABOOST加強(qiáng)性能較差的樣本的訓(xùn)練提高模型的泛化性和精度，最后將多個(gè)模型按照不同的權(quán)重進(jìn)行集成作為最終的模型。接下來本文中又對模型進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，并將其應(yīng)用在工業(yè)現(xiàn)場得到實(shí)際應(yīng)用效果，驗(yàn)證了該模型能夠比較準(zhǔn)確地預(yù)測旋流器溢流粒度，保證了水利旋流器溢流粒度的合格率，提高了選礦效率，具有一定的實(shí)用性。

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于PLC的新型氮?dú)獗Ｗo(hù)鋁釬焊爐電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：真空鍍膜機(jī)是一種直流磁控反應(yīng)濺射鍍膜機(jī)，主要應(yīng)用于太陽能真空管的制造過程。根據(jù)廠家工藝要求和技術(shù)參數(shù)，以PLC、觸摸屏作為硬件開發(fā)平臺，設(shè)計(jì)三靶磁濺式真空鍍膜機(jī)的電氣控制系統(tǒng)。工件旋轉(zhuǎn)和靶旋轉(zhuǎn)均采用模塊化的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，通過PLC軟件程序?qū)崿F(xiàn)電樞降壓軟起動(dòng)。采用分子泵替代油擴(kuò)散泵，解決了鍍膜生產(chǎn)中油擴(kuò)散泵出現(xiàn)的返油現(xiàn)象，提高鍍膜質(zhì)量，降低了控制系統(tǒng)的功耗，節(jié)約電能90％以上。分子泵VVVF自適應(yīng)控制的速度閉環(huán)控制建立于真空室真空度的基礎(chǔ)上，從而有效解決了真空度穩(wěn)定和陡降之間的矛盾。首次獲得了與技術(shù)工藝參數(shù)相適應(yīng)的靶電源模糊控制方法，該方法用軟件程序簡化硬件電路，明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的PID控制方法，模糊化處理的電流反饋回路解決了直流電流穩(wěn)定和陡降之間的矛盾。通過EASYVIEW觸摸屏進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、顯示、工藝流程的全程監(jiān)控以及開關(guān)量的操作，體現(xiàn)以人為本的設(shè)計(jì)思想，提高了系統(tǒng)的可靠性。電氣控制系統(tǒng)具有參數(shù)設(shè)置、工藝流程自動(dòng)／手動(dòng)控制、故障報(bào)警和保護(hù)等功能。文中對于控制系統(tǒng)軟、硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的論證分析和相應(yīng)的設(shè)計(jì)。

簡介：隨著化石能源日趨短缺，環(huán)境污染日漸嚴(yán)重，風(fēng)能以其綠色可再生的特點(diǎn)成為世界各國關(guān)注重點(diǎn)。各國學(xué)者競相投入到風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的研究中，其中半直驅(qū)級聯(lián)式無刷雙饋風(fēng)電機(jī)組因其可靠性和電網(wǎng)友好性受到越來越多重視。級聯(lián)式無刷雙饋電機(jī)去除電刷、集電環(huán)等故障率較高的裝置，如用于海上風(fēng)電機(jī)組，更無需加裝防鹽霧、吹碳粉等裝置，具有無刷化和變速恒頻發(fā)電的特點(diǎn)，非常適合應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中。本文在傳統(tǒng)雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組基礎(chǔ)上，主要以半直驅(qū)級聯(lián)式無刷雙饋風(fēng)電機(jī)組及電氣控制為研究對象，并進(jìn)行深入研究。首先介紹風(fēng)力發(fā)電技術(shù)發(fā)展趨勢和級聯(lián)式無刷雙饋電機(jī)在國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并按照當(dāng)前電網(wǎng)要求對半直驅(qū)級聯(lián)式無刷雙饋風(fēng)電機(jī)組的構(gòu)成形式和主要原理進(jìn)行分析。傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)關(guān)系到整個(gè)機(jī)組的可靠性，因此研究了齒輪機(jī)構(gòu)的機(jī)械原理，從理論上證明半直驅(qū)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接中速級聯(lián)式無刷雙饋電機(jī)的可行性與高效性。然后總結(jié)出級聯(lián)式無刷雙饋電機(jī)的結(jié)構(gòu)和變速恒頻發(fā)電原理，并通過建立電機(jī)模型基于等效電路和等效磁路原理對級聯(lián)在一起的兩臺電機(jī)分別進(jìn)行電磁計(jì)算、參數(shù)篩選，并確定電機(jī)仿真參數(shù)。根據(jù)三相靜止坐標(biāo)系下的方程，通過坐標(biāo)變換得到級聯(lián)式無刷雙饋電機(jī)在DQ0坐標(biāo)系下的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，并采用電磁計(jì)算所得參數(shù)，分別對級聯(lián)式無刷雙饋電機(jī)進(jìn)行電磁場有限元分析和空載建模仿真。最后依據(jù)電機(jī)理論分析，結(jié)合空載仿真結(jié)果，設(shè)計(jì)并完成15MW級聯(lián)式無刷雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)空載實(shí)驗(yàn)。

簡介：獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝之處外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得云望王些太堂或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。學(xué)位論文作者簽名孤先簽字日期為S年F月≯F日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解云整王些太堂有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定。特授權(quán)丟望王些太堂可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，并采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編以供查閱和借閱。同意學(xué)校向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤。、保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)說明學(xué)位論文作者簽名孑長斃簽字日期為I；年1月≯J日摘要定型機(jī)是用于對造紙產(chǎn)業(yè)用布和產(chǎn)業(yè)用網(wǎng)以下簡稱織物進(jìn)行定型加工，在適宜的溫度、張力下對織物進(jìn)行定型工藝處理，從而提高織物面的平整度，使之達(dá)到成品要求的設(shè)備。河南華豐網(wǎng)業(yè)股份有限公司是一家以造紙用聚酯網(wǎng)為主要產(chǎn)品的廠家，其原有的熱定型設(shè)備隨著科技的進(jìn)步己不能滿足現(xiàn)在的市場需要，因此我們在其現(xiàn)有熱定型機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上配套設(shè)計(jì)一種能夠滿足其生產(chǎn)需求的電氣控制系統(tǒng)。我們在研究了聚酯網(wǎng)熱定型工藝過程以及國內(nèi)外先進(jìn)的相關(guān)設(shè)備的基礎(chǔ)之上，設(shè)計(jì)出了一種自動(dòng)化、智能化的電氣控制系統(tǒng)，以提高熱定型后聚酯網(wǎng)的使用質(zhì)量，該電氣控制系統(tǒng)主要包括以下幾個(gè)部分1整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用DCS集散控制系統(tǒng)將原有的零散控制結(jié)構(gòu)整合，實(shí)現(xiàn)了對現(xiàn)場中各個(gè)變量的離散控制以及集中管理。2通訊網(wǎng)絡(luò)在工況條件復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場中通過PROFIBUSDP現(xiàn)場總線在站與站、站與控制器以及站與上位機(jī)之間進(jìn)行快速、低損耗的信號傳輸。3拉伸控制系統(tǒng)針對張力控制與同步控制相互耦合的情況，設(shè)計(jì)了一種張力同步雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，并采用了偏差耦合PID同步控制器，較好的解決了拉伸過程中張力的波動(dòng)問題，配合西門子6RA70系列直流調(diào)速裝置實(shí)現(xiàn)了拉伸過程中拉伸電機(jī)的高性能調(diào)速。4拉幅控制系統(tǒng)使用西門子SINAMICSS120交流變頻器配合西門子伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)拉幅器中針板移動(dòng)速度與主動(dòng)輥轉(zhuǎn)速的配合。5溫度控制系統(tǒng)采用了希曼頓PAD37系列三相智能可控硅調(diào)功器配合PLC模擬量輸入輸出模組來對要求極高的熱定型溫度進(jìn)行精確且穩(wěn)定的控制。6監(jiān)控系統(tǒng)使用WINCC開發(fā)上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對整個(gè)聚酯網(wǎng)熱定型過程的實(shí)時(shí)監(jiān)控以及實(shí)時(shí)參數(shù)設(shè)定。在本文設(shè)計(jì)的特寬幅熱定型機(jī)電氣控制系統(tǒng)中，采用了高精度的控制元件以及在工業(yè)控制中應(yīng)用廣泛的經(jīng)典PID控制理論，較大程度上提高了熱定型機(jī)的自動(dòng)化和智能化水平，能夠?qū)Χ喾N不同的聚酯網(wǎng)進(jìn)行不同參數(shù)的熱定型工作，提升了定型后聚酯網(wǎng)的質(zhì)量，在滿足企業(yè)的生產(chǎn)需求的同時(shí)，降低了操作人員以及維護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，為企業(yè)獲得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。關(guān)鍵詞熱定型機(jī)DCS集散控制系統(tǒng)PROFIBUSDP現(xiàn)場總線

簡介：中國是一個(gè)紡織大國，紡織產(chǎn)業(yè)是我國國民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)之一。但紡織機(jī)械產(chǎn)品的總體水平與國際先進(jìn)水平的差距還是很大，主要體現(xiàn)在在線自動(dòng)控制及自動(dòng)檢測、關(guān)鍵零部件的精密程度不夠這兩個(gè)方面，這也是我國整個(gè)機(jī)械制造業(yè)發(fā)展的瓶頸所在。本方案通過調(diào)研噴氣織機(jī)的織造原理和控制方法，提出了一種噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)的可行性方案，并對主控系統(tǒng)及電子送經(jīng)電子卷取系統(tǒng)進(jìn)行了著重介紹。該方案以ARM7嵌入式控制器為核心，結(jié)合高速噴氣織造工藝控制技術(shù)、可擴(kuò)展的硬件和軟件技術(shù)、用戶組態(tài)式的參數(shù)配置技術(shù)和信息共享技術(shù)，構(gòu)成統(tǒng)一、開放、柔性的嵌入式控制系統(tǒng)平臺，具有運(yùn)行速度、引緯尋緯、緯紗修復(fù)、經(jīng)紗張力、電子選色等自動(dòng)控制功能，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)故障檢測、安全保護(hù)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)管理，可適應(yīng)不同織物的工藝要求。該方案已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化，這對于紡織控制系統(tǒng)國產(chǎn)化具有十分重要的意義，可以促進(jìn)國內(nèi)紡織行業(yè)的高檔化，拉近紡織機(jī)械的國內(nèi)外技術(shù)差距，提高民族自動(dòng)化水平。

簡介：數(shù)控機(jī)床作為先進(jìn)制造技術(shù)的載體，其發(fā)展趨勢備受關(guān)注。當(dāng)前我國是數(shù)控機(jī)床的使用大國，然而國產(chǎn)高檔數(shù)控機(jī)床在可靠性方面與世界發(fā)達(dá)國家相比差距明顯。因此，我國要想從數(shù)控機(jī)床使用大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變，必須從提高數(shù)控機(jī)床的可靠性入手。電氣控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床各子系統(tǒng)中故障最頻繁的子系統(tǒng)，因此加強(qiáng)其可靠性研究對提高數(shù)控機(jī)床可靠性具有重要的意義。故障樹分析法是系統(tǒng)可靠性分析方法中的主要方法之一，其工程應(yīng)用已滲透到各個(gè)領(lǐng)域。故障樹分析方法可以用于尋找系統(tǒng)故障的發(fā)生原因，以及求解頂事件發(fā)生概率和底事件的重要度等，分析結(jié)果可以為系統(tǒng)可靠性改進(jìn)提供建議。因此本文首先介紹了數(shù)控機(jī)床電氣控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及工作原理，繪制系統(tǒng)工作原理圖，并以電氣控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的中心架運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)為例，應(yīng)用故障樹分析技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)可靠性分析。傳統(tǒng)故障樹不考慮部件失效的動(dòng)態(tài)關(guān)系，所以本文根據(jù)電氣控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的系統(tǒng)原理圖及其故障的動(dòng)態(tài)特性，以電氣控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵子系統(tǒng)之一的中心架運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)為例，加入了動(dòng)態(tài)邏輯門，并建立動(dòng)態(tài)故障樹模型進(jìn)行分析。分別完成了電氣控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基于模塊化思想的動(dòng)態(tài)故障樹分析以及基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)故障樹分析。基于模塊化思想的動(dòng)態(tài)故障樹分析法將電氣控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)故障樹模塊化為獨(dú)立的靜態(tài)模塊和動(dòng)態(tài)模塊，對動(dòng)靜態(tài)模塊分別進(jìn)行定性分析和定量分析，最后將所有模塊的分析結(jié)果進(jìn)行綜合，分析系統(tǒng)的可靠性。在建立電氣控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，應(yīng)用基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)故障樹分析方法求解系統(tǒng)可靠性，以及對模型進(jìn)行雙向概率推理，尋找系統(tǒng)薄弱環(huán)節(jié)，為系統(tǒng)可靠性改進(jìn)提供參考。分析結(jié)果表明相比傳統(tǒng)故障樹分析，動(dòng)態(tài)故障樹分析法能夠更準(zhǔn)確地解決具有動(dòng)態(tài)失效特性的復(fù)雜系統(tǒng)可靠性分析和評估問題。探討3F技術(shù)的基本內(nèi)容和具體實(shí)施流程，在完成中心架運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)FMECA（故障模式、影響及危害性分析）和FTA（故障樹分析）的基礎(chǔ)上，運(yùn)用FRACAS（故障報(bào)告、分析及糾正措施系統(tǒng)）流程與相關(guān)資料數(shù)據(jù)完成實(shí)例分析，得到故障分析結(jié)果、糾正措施以及反饋信息等，有利于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品可靠性增長。

簡介：通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)NCSWKEDCONTROLSYSTEM已經(jīng)日漸成為一個(gè)極具挑戰(zhàn)性和富有前景的研究領(lǐng)域。論文在近年來國內(nèi)、外關(guān)于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)理論研究成果的基礎(chǔ)上，針對從電氣工程領(lǐng)域抽象出來的兩類受控對象線性時(shí)不變被控對象和LURIE非線性被控對象，研究了NCS的建模、鎮(zhèn)定、保性能最優(yōu)控制、H∞最優(yōu)控制、絕對穩(wěn)定性等問題，主要研究成果如下1對于具有時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)傳感器節(jié)點(diǎn)，事件驅(qū)動(dòng)控制器和執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)，且不確定時(shí)延不超過一個(gè)采樣周期的線性時(shí)不變被控對象網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，利用LYAPUNOV方法和線性矩陣不等式研究了狀態(tài)反饋NCS的建模、魯棒鎮(zhèn)定、保性能最優(yōu)控制和對于噪聲擾動(dòng)的H∞最優(yōu)控制問題。狀態(tài)反饋NCS可建模為含有不確定性的離散時(shí)變系統(tǒng)，分別給出了狀態(tài)反饋NCS魯棒穩(wěn)定的條件和魯棒鎮(zhèn)定律、保性能最優(yōu)控制律和H∞撮優(yōu)控制律設(shè)計(jì)方法。2對于具有時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)傳感器和控制器節(jié)點(diǎn)、事件驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)和存在有界的時(shí)變網(wǎng)絡(luò)時(shí)延和數(shù)據(jù)包丟失的線性時(shí)不變被控對象網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，可以將其建模為具有時(shí)變時(shí)滯的等效系統(tǒng)。利用LYAPUNOVKRASOVSKII泛函和線性矩陣不等式，可得到變量數(shù)目少、無需知道調(diào)節(jié)參數(shù)且求解時(shí)無需使用重復(fù)迭代的NCS狀態(tài)反饋次優(yōu)和最優(yōu)H∞控制律的設(shè)計(jì)方法；3研究了LURIE非線性被控對象中存在隨機(jī)時(shí)變網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的狀態(tài)反饋網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性問題。首先將LURIE網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)建模為一個(gè)時(shí)滯LURIE系統(tǒng)，然后利用NEWTONLEIBNIZ公式和添加自由權(quán)矩陣的方法給出時(shí)滯依賴的穩(wěn)定性條件，并給出狀態(tài)反饋控制器增益矩陣的求解方法。4在針對LURIE非線性被控對象的，存在隨機(jī)時(shí)變的網(wǎng)絡(luò)時(shí)延、丟包和亂序的動(dòng)態(tài)輸出反饋LURIE網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性研究中，首先將LURIE網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)建模為一個(gè)多時(shí)滯的LURIE系統(tǒng)，利用添加自由權(quán)矩陣的方法給出了時(shí)滯依賴的穩(wěn)定性條件。在此基礎(chǔ)上通過添加一等式約束，將系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為以線性矩陣不等式表示的可解問題，從而獲得動(dòng)態(tài)輸出反饋控制律。論文對上述成果進(jìn)行了理論驗(yàn)證和控制器綜合。以直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等被控對象進(jìn)行了仿真研究，而仿真結(jié)果驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)控制器的有效性。在全文的最后，給出了論文的總結(jié)以及今后研究工作的展望。

簡介：本論文針對80年代初引進(jìn)的數(shù)控鏜銑床電氣系統(tǒng)正逐步進(jìn)入老化期故障頻發(fā)使用設(shè)備運(yùn)行受限的現(xiàn)狀探討了用現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)對原來機(jī)電系統(tǒng)進(jìn)行升級改造的技術(shù)方法對企業(yè)提高設(shè)備的利用率節(jié)約購買專用設(shè)備資金提高經(jīng)濟(jì)效益具有較大的現(xiàn)實(shí)意義。論文將目前成熟的光柵定位技術(shù)結(jié)合原有設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)提出的以光柵尺代替原機(jī)床的同步感應(yīng)尺來進(jìn)行兩個(gè)自由度的定位控制能有效保證改造后機(jī)床的加工精度采用圓光柵代替原機(jī)床工作臺的四點(diǎn)定位提高了加工效率通過控制手輪的應(yīng)用加工過程中安全系數(shù)也有所增加。針對BFKF150數(shù)控機(jī)床主要運(yùn)行機(jī)構(gòu)選擇了合理的數(shù)控系統(tǒng)、主軸驅(qū)動(dòng)和主軸電機(jī)、進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)和進(jìn)給電機(jī)、測量反饋形式等從經(jīng)濟(jì)實(shí)用及車間加工需求考慮選擇了FANUC16I數(shù)控系統(tǒng)它在該類型機(jī)床應(yīng)用的最大優(yōu)點(diǎn)操作簡便靈活運(yùn)算速度快可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)4軸聯(lián)動(dòng)等。改造后機(jī)床的自動(dòng)化程度和加工精度有較大幅度的提高具體尺寸加工精度由原來的10UM提高到現(xiàn)在的3UM本論文將光柵定位、伺服變頻等技術(shù)應(yīng)用到機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)的方案可以推廣到其他相同類型價(jià)值高、機(jī)械系統(tǒng)性能穩(wěn)定的進(jìn)口機(jī)床改造中在適應(yīng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)功率及力矩的加工技術(shù)要求的前提下能節(jié)約成本優(yōu)化設(shè)備的使用效率。

簡介：紙幣清分機(jī)是一種綜合運(yùn)用了光機(jī)電一體化、模式識別、圖像處理等技術(shù)的金融設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)紙幣的點(diǎn)鈔、計(jì)數(shù)以及根據(jù)紙幣的真假、殘破程度、新舊等級和版別進(jìn)行分選歸類工作，用戶可根據(jù)需求設(shè)定功能。金融機(jī)構(gòu)廣泛的應(yīng)用紙幣清分機(jī)不但可以提高工作效率，減輕一線工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高金融自動(dòng)化的水平；而且通過快速挑出偽鈔以及不適宜再繼續(xù)流通的破損幣，維護(hù)了社會(huì)和經(jīng)濟(jì)金融秩序，保護(hù)了國家的金融安全，因此是各金融部門可選的一種理想的金融機(jī)具。本論文結(jié)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)模式識別研究中心與蘇州日寶科技有限責(zé)任公司合作進(jìn)行BCS450型紙幣清分機(jī)的研發(fā)，對紙幣清分機(jī)系統(tǒng)控制的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了全面的研究，然后對清分機(jī)控制系統(tǒng)的硬件部分進(jìn)行設(shè)計(jì)，并且根據(jù)該型號紙幣清分機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的電氣硬件系統(tǒng)平臺設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了控制策略。紙幣清分機(jī)的硬件系統(tǒng)組成從功能上可以劃分為圖像采集處理模塊、鑒偽模塊、控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、人機(jī)交互模塊和機(jī)械部分，各模塊相互配合，共同完成紙幣清分。模塊之間協(xié)同工作就需要進(jìn)行通訊，因此，設(shè)計(jì)一個(gè)通訊方式對保證通訊的效率和通訊的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性是至關(guān)重要的。本文中采用的是串口通訊方式，并且利用FPGA實(shí)現(xiàn)了一個(gè)串口收發(fā)器。紙幣清分機(jī)是一種高速設(shè)備，平均每秒要處理十幾張紙幣，因此對實(shí)時(shí)性具有較高的要求。但是由于機(jī)器本身機(jī)械部件不夠精密、電機(jī)轉(zhuǎn)速受負(fù)載變化而不穩(wěn)定導(dǎo)致的紙幣運(yùn)動(dòng)的不可預(yù)測，以及系統(tǒng)電磁環(huán)境復(fù)雜等因素，導(dǎo)致在機(jī)器運(yùn)行的過程中，以時(shí)間為基準(zhǔn)來進(jìn)行控制是不夠精確的。在本文中，采用的辦法是對主電機(jī)編碼器產(chǎn)生的脈沖作為控制系統(tǒng)的同步信號來保證實(shí)時(shí)控制的。在對紙幣進(jìn)行清分的過程中，會(huì)出現(xiàn)很多無法預(yù)知的情況，同時(shí)伴隨著并發(fā)事件。在本文中，采用程序查詢和中斷的方式來監(jiān)視并處理并發(fā)事件和對狀態(tài)進(jìn)行檢測。另外，機(jī)器運(yùn)行過程中，可能會(huì)發(fā)生異常，文中采取對編碼器和各傳感器進(jìn)行檢測來及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理機(jī)器的各種異常，以保證機(jī)器的正常運(yùn)行。本文研究開發(fā)的紙幣清分機(jī)控制方法已經(jīng)在BCS450型紙幣清分機(jī)上應(yīng)用，并完成該型號紙幣清分機(jī)的小批量15臺套生產(chǎn)。

簡介：高性能軋輥磨床是冶金生產(chǎn)領(lǐng)域的重要生產(chǎn)設(shè)備之一，WS1260是寶鋼集團(tuán)工業(yè)自動(dòng)化公司在引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)多年消化吸收基礎(chǔ)上所研發(fā)的具有國內(nèi)先進(jìn)水平的磨床設(shè)備，基于高精度和穩(wěn)定可靠的控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)對鋼材軋制過程的準(zhǔn)確控制。本文論述了WS1260磨床電氣控制系統(tǒng)主要軟件功能的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)主要應(yīng)用于冷軋生產(chǎn)過程，支持業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的開放式架構(gòu)并支持標(biāo)準(zhǔn)化的電氣總線控制接口。該系統(tǒng)由電氣控制工作站、電源設(shè)備及控制子系統(tǒng)、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控子系統(tǒng)和磨削控制子系統(tǒng)等幾個(gè)主要部分組成。論文首先對電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的控制技術(shù)及其有關(guān)的軟件技術(shù)進(jìn)行概述，作為本文論述的基礎(chǔ)知識。論文論述需求分析，討論該設(shè)備控制軟件的總體特性指標(biāo)、磨床控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及軟件部分的主要功能，特別是磨削任務(wù)管理、磨削作業(yè)管理、磨削過程控制及設(shè)備運(yùn)行監(jiān)控管理功能的分析及用例模型。論文論述該控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，論述了控制系統(tǒng)的軟件單元組成及架構(gòu)、磨削過程控制和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控的主要處理流程。論文最后論述該軟件的開發(fā)方案、工具和主要的程序?qū)崿F(xiàn)，總結(jié)該系統(tǒng)的測試及開發(fā)效果。該系統(tǒng)工業(yè)計(jì)算機(jī)單元支持工業(yè)以太網(wǎng)傳輸協(xié)議，采用在該領(lǐng)域廣發(fā)應(yīng)用的QNX多任務(wù)操作系統(tǒng)為控制進(jìn)程提供運(yùn)行環(huán)境。通過試運(yùn)行在線測試實(shí)際達(dá)到了技術(shù)指標(biāo)。

簡介：本課題是針對中船動(dòng)力有限公司T6216落地鏜床的技改項(xiàng)目提出來的，其電氣控制系統(tǒng)采用繼電器接觸器邏輯控制，故存在著諸如精度差、響應(yīng)速度慢、控制線路復(fù)雜、故障率高、穩(wěn)定性差等一系列問題。在認(rèn)真地分析和研究了T6216落地鏜床原電氣控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，針對原系統(tǒng)的缺陷和公司發(fā)展要求，對其電控系統(tǒng)進(jìn)行了全面的大修和改造。本文的主要研究內(nèi)容如下1對PLC和全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了國內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀綜述，同時(shí)對PLC的設(shè)計(jì)步驟以及直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)速方法進(jìn)行了詳細(xì)說明，并介紹了PLC及全數(shù)字PWM直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理。2對改造之前的T6216落地鏜床功能及操作說明進(jìn)行了簡要敘述，詳細(xì)介紹了落地鏜床的繼電器接觸器控制系統(tǒng)電氣原理，并提出了具體的電氣改造實(shí)施方案。3介紹了歐陸直流數(shù)字式直流調(diào)速系統(tǒng)及KSI寬調(diào)速進(jìn)給調(diào)速系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)過程，然后根據(jù)控制要求對PLC選型及接線進(jìn)行了詳細(xì)敘述，并設(shè)計(jì)了改造后控制系統(tǒng)的電氣線路，詳細(xì)分析和說明了鏜床改造PLC程序。4利用PLC仿真軟件GXDEVELOPER8完成了程序仿真與調(diào)試，同時(shí)對PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行了現(xiàn)場安裝與整體聯(lián)調(diào)，對碰到的各種問題予以排查解決。本文對T6216落地鏜床進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)的改造達(dá)到了預(yù)期的效果，改造后鏜床的電氣故障率大幅降低，系統(tǒng)的調(diào)速性能、穩(wěn)定性和可靠性大幅提高，為企業(yè)創(chuàng)造了較好的經(jīng)濟(jì)效益。該改造方案經(jīng)濟(jì)實(shí)用，值得在普通車床和鏜床等機(jī)床電氣控制系統(tǒng)改造中應(yīng)用和推廣。

簡介：分類號KIDQ蜜級擎7864S3學(xué)校代號10561華南理工大學(xué)碩士學(xué)位論文發(fā)電廠脫硫系統(tǒng)控制及電氣設(shè)計(jì)研究許銘浩指導(dǎo)教師粱亙?nèi)濒鹪佬眼抑蓖跎暾垖W(xué)位級別三握亟論文提交日期Q墮Q論文答辯日期20053學(xué)位授予單位和日期垡直塑王態(tài)堂2QQI生答辯委員會(huì)主席基豎荏熬援論文評閱人拯淫毫塾援墅亡塞直』華南理工大學(xué)工程碩士論文工程改造也應(yīng)采用DCS控制系統(tǒng)。4根據(jù)珠江電廠現(xiàn)有廠用電情況分析，珠江電廠FGD電氣系統(tǒng)高壓電源無需另設(shè)脫硫交，直接由高廠變引接；低壓電源將按髯L一抖4爐各增設(shè)一一臺1250KVA低壓脫硫變，采用PC、MCC兩級供電方式；經(jīng)計(jì)算珠江電廠現(xiàn)有保安電源己沒有容量裕度，F(xiàn)GD保安電源需要共設(shè)一臺200KWFGD專用柴油發(fā)電機(jī)組。5FGD系統(tǒng)對鍋爐機(jī)組的影響很小，只要在設(shè)計(jì)階段，對熱工控制、鍋爐保護(hù)、增壓風(fēng)機(jī)等方面采取措施，就可以保證鍋爐的安全運(yùn)行。LI

簡介：微電網(wǎng)（MICROGRID）也可譯為微網(wǎng)，是一種新型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，是一組由微電源、負(fù)荷、儲(chǔ)能系統(tǒng)和控制裝置構(gòu)成的系統(tǒng)單元。微電網(wǎng)能實(shí)現(xiàn)內(nèi)部電能和負(fù)荷一體化運(yùn)行，并通過和主電網(wǎng)的協(xié)調(diào)控制，可以平滑地接入主電網(wǎng)或獨(dú)立自治運(yùn)行，充分滿足用戶對電能質(zhì)量、供電可靠性和安全性的要求。本文研究了微電網(wǎng)在孤島運(yùn)行模式下的經(jīng)濟(jì)負(fù)荷分配問題，即在滿足系統(tǒng)約束條件下如何優(yōu)化微網(wǎng)中各個(gè)微電源的出力使微電網(wǎng)的目標(biāo)成本最小。本文首先介紹了本次課題的研究背景、目的、意義；其次，通過分析微網(wǎng)本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及微電源的特性，對微網(wǎng)進(jìn)行了符合運(yùn)行要求的數(shù)學(xué)建模；將粒子群算法進(jìn)行了多重改進(jìn)，應(yīng)用于微網(wǎng)的運(yùn)行優(yōu)化；通過MATLAB等軟件仿真分析證明。同時(shí)，討論了微網(wǎng)孤島運(yùn)行模式下的電氣控制問題。