簡(jiǎn)介：隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，重膜包裝產(chǎn)品的需求將不斷增加。目前我國(guó)能夠加工重膜的制袋機(jī)產(chǎn)品較為缺乏，為了適應(yīng)市場(chǎng)需求，我公司在對(duì)國(guó)內(nèi)外同類設(shè)備理解、消化和吸收的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)一種新型重膜制袋機(jī)。本文的研究目的是其電氣控制系統(tǒng)和關(guān)鍵控制單元控制算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。首先，從重膜制袋機(jī)的生產(chǎn)工藝和技術(shù)要求入手，設(shè)計(jì)重膜制袋機(jī)的機(jī)械總體結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)工藝過(guò)程，確定重膜制袋機(jī)控制系統(tǒng)的控制要求。在對(duì)重膜制袋機(jī)控制過(guò)程分析的基礎(chǔ)上，對(duì)重膜制袋機(jī)電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，主要包括S7300的主控系統(tǒng)、伺服控制單元和溫度控制單元設(shè)計(jì)。其次，為提高重膜制袋機(jī)系統(tǒng)的控制性能、產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，本文對(duì)其兩個(gè)關(guān)鍵的控制系統(tǒng)采用了先進(jìn)的控制算法。一是針對(duì)袋長(zhǎng)控制，對(duì)送袋機(jī)的伺服控制單元采用了迭代學(xué)習(xí)控制，二是對(duì)熱封單元采用了模糊自整定PID控制。本文給出了兩種算法的原理，系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模及仿真過(guò)程，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)確定了算法中的相關(guān)參數(shù)，為系統(tǒng)算法的實(shí)現(xiàn)打下了基礎(chǔ)。最后，對(duì)控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行編程，完成基于S7300PLC的制袋機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，主要包括主控制程序設(shè)計(jì)、通訊網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、伺服控制程序設(shè)計(jì)和人機(jī)界面程序設(shè)計(jì)。并將迭代學(xué)習(xí)控制和模糊自整定PID控制算法應(yīng)用到PLC中，實(shí)驗(yàn)和實(shí)際運(yùn)行結(jié)果證明使用先進(jìn)的控制算法可以大大提高控制系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性。本文設(shè)計(jì)的重膜制袋機(jī)具有較高的自動(dòng)化水平和綜合性能。重膜制袋機(jī)已投放市場(chǎng)，并產(chǎn)生了很好的經(jīng)濟(jì)效益。

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簡(jiǎn)介：隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展，電力設(shè)備復(fù)雜程度越來(lái)越高，各個(gè)子系統(tǒng)的相關(guān)性越發(fā)密切，對(duì)各個(gè)子系統(tǒng)的檢測(cè)監(jiān)督的重要性也越發(fā)重要，從而對(duì)設(shè)備自動(dòng)化的要求也是越來(lái)越高。數(shù)字圖像識(shí)別用于電器控制柜開(kāi)關(guān)狀態(tài)檢測(cè)正是基于這樣一種需求而產(chǎn)生和發(fā)展的。數(shù)字圖像識(shí)別技術(shù)是現(xiàn)代IT技術(shù)中的一類重要技術(shù)領(lǐng)域，它是信息系統(tǒng)學(xué)科中的一個(gè)研究熱點(diǎn)。本文主要研究了在電氣開(kāi)關(guān)柜中，對(duì)已經(jīng)取得開(kāi)關(guān)圖片進(jìn)行開(kāi)關(guān)狀態(tài)判別和對(duì)比，并且驗(yàn)證了使用數(shù)字圖像處理的可行性，通過(guò)應(yīng)用數(shù)字圖像識(shí)別的方法，如圖像預(yù)處理（灰度直方圖、平滑空間濾波、銳化空間濾波）、形態(tài)學(xué)檢測(cè)定位及邊緣檢測(cè)，將電氣開(kāi)關(guān)柜的開(kāi)關(guān)自動(dòng)檢測(cè)出來(lái)，并運(yùn)用HOUGH變換，判斷開(kāi)關(guān)的角度，從而識(shí)別出開(kāi)關(guān)的狀態(tài)是打開(kāi)還是閉合，并且將其狀態(tài)與預(yù)設(shè)狀態(tài)進(jìn)行對(duì)比，并判斷開(kāi)關(guān)狀態(tài)是否與預(yù)設(shè)狀態(tài)一致，從而判斷出是否故障并將故障信息輸出。本文分析了一些數(shù)字圖像基礎(chǔ)理論和目前常用的圖形處理算法，根據(jù)對(duì)控制柜開(kāi)關(guān)狀態(tài)識(shí)別的智能化發(fā)展趨勢(shì)，通過(guò)對(duì)開(kāi)關(guān)特征、定位技術(shù)和狀態(tài)特征的探索，提出了開(kāi)關(guān)識(shí)別系統(tǒng)。系統(tǒng)對(duì)圖像預(yù)處理采用陰影去除、顏色模型二值化，又進(jìn)行開(kāi)關(guān)定位、開(kāi)關(guān)狀態(tài)識(shí)別對(duì)比。由實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知，系統(tǒng)能準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)的定位、校正、分割和識(shí)別，具有良好的性能。

簡(jiǎn)介：隸。初大◆磐碩士學(xué)位論文基于OBJECTARX的建筑電氣安裝節(jié)點(diǎn)質(zhì)量控制信息管理研究東南大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包含為獲得東南大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。研究生簽名東南大學(xué)學(xué)位論文使用授權(quán)聲明東南大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)信息研究所、國(guó)家圖書(shū)館有權(quán)保留本人所送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子文檔，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。除在保密期內(nèi)的保密論文外，允許論文被查閱和借閱，可以公布包括以電子信息形式刊登論文的全部?jī)?nèi)容或中、英文摘要等部分內(nèi)容。論文的公布包括以電子信息形式刊登授權(quán)東南大學(xué)研究生院辦理。研究生簽名師簽名哮赳日期絲幽17

簡(jiǎn)介：無(wú)論是在石油、化工等企業(yè)，還是在商場(chǎng)或居民樓宇，一旦發(fā)生接地電弧性短路而未采取有效的措施，將會(huì)產(chǎn)生漏電火災(zāi)，對(duì)人員及財(cái)產(chǎn)安全產(chǎn)生極大的影響。對(duì)接地電弧性短路及早地做出檢測(cè)，在漏電未擴(kuò)大之前采取有效措施，可以避免火災(zāi)事故的發(fā)生或惡化。本文首先對(duì)電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)產(chǎn)品發(fā)展現(xiàn)狀做了大量的調(diào)查研究，比較了各種相關(guān)產(chǎn)品的優(yōu)缺點(diǎn)。通過(guò)深入學(xué)習(xí)CAN總線通訊原理，并依據(jù)國(guó)家消防規(guī)定的設(shè)計(jì)要求，提出了基于CAN總線的電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)采用CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò)，上位控制機(jī)和下位監(jiān)測(cè)機(jī)相結(jié)合的結(jié)構(gòu)模式。上位機(jī)和各個(gè)下位機(jī)之間采用CAN通訊方式，通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)較好地實(shí)現(xiàn)了對(duì)有漏電電流的監(jiān)控。其次，本文詳細(xì)的介紹了上位機(jī)、下位機(jī)的硬件設(shè)計(jì)及軟件實(shí)現(xiàn)。上位機(jī)、下位機(jī)選用高性能的PIC18F458單片機(jī)作為其微控制器，采用PCA82C250為CAN總線收發(fā)器實(shí)現(xiàn)CAN通訊模塊的設(shè)計(jì)，選用12864液晶終端實(shí)現(xiàn)各畫(huà)面的顯示及參數(shù)的設(shè)定，上位機(jī)還包括電源變換及檢測(cè)電路、聲光報(bào)警電路、打印機(jī)模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、外擴(kuò)的32KBEEPROM等。再次，介紹了電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，針對(duì)本報(bào)警系統(tǒng)編程實(shí)現(xiàn)了CAN通訊格式的轉(zhuǎn)換、節(jié)點(diǎn)自動(dòng)搜索、地址修改等一些特定功能及軟件實(shí)現(xiàn)。最后，文章對(duì)CAN總線電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)的試驗(yàn)及應(yīng)用情況進(jìn)行了介紹，對(duì)該系統(tǒng)在使用中存在的主要問(wèn)題及解決方法進(jìn)行了總結(jié)。本監(jiān)控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)電弧性短路引起的電氣火災(zāi)的監(jiān)控，可使探測(cè)器節(jié)點(diǎn)容量達(dá)到255個(gè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)報(bào)警記錄、故障記錄、開(kāi)關(guān)機(jī)歷史記錄的打印；選用液晶終端使用戶操作界面更加美觀、簡(jiǎn)便?；贑AN總線的報(bào)警系統(tǒng)在消防行業(yè)中有著較廣泛的應(yīng)用，基于本文所采用結(jié)構(gòu)的電氣火災(zāi)監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)目前鮮有報(bào)道，是智能化總線式電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)的重要發(fā)展方向，具有廣闊的市場(chǎng)空間和發(fā)展前景。本課題是與山東濰坊寶達(dá)科技有限公司的橫向合作項(xiàng)目，目前，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)先進(jìn)、運(yùn)行可靠、操作方便、抗干擾能力強(qiáng)、監(jiān)控得力，本產(chǎn)品已經(jīng)通過(guò)山東科學(xué)技術(shù)廳的項(xiàng)目鑒定，已批量投放市場(chǎng)，現(xiàn)己在濰坊地區(qū)廣泛使用。

簡(jiǎn)介：該項(xiàng)目印刷機(jī)為八色無(wú)軸柔性版印刷機(jī)。配合無(wú)毒害的水溶性油墨完全達(dá)到了環(huán)保印刷標(biāo)準(zhǔn)專門為制藥、食品等包裝行業(yè)印刷產(chǎn)品。柔性版印刷FLEXOGRAPH使用具有彈性的凸起圖像印刷是一種直接輪轉(zhuǎn)印刷方法印版粘在可變重復(fù)長(zhǎng)度的印版滾筒上印版是由一根刻了著墨孔的金屬墨輥網(wǎng)紋輥施墨網(wǎng)紋輥由刮墨刀或另一根墨輥控制輸墨量。柔版印刷可將脂狀油墨或水性墨轉(zhuǎn)印到各種承印材料上。傳統(tǒng)的柔版印刷機(jī)各個(gè)單元的驅(qū)動(dòng)都是通過(guò)機(jī)械長(zhǎng)軸來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械零件的設(shè)計(jì)、加工、安裝復(fù)雜而且零件的生產(chǎn)加工周期長(zhǎng)另外傳統(tǒng)機(jī)型其生產(chǎn)效率低、印刷精度差、噪音大、設(shè)備維護(hù)復(fù)雜。本文為柔性版印刷機(jī)提供全伺服同步印刷的無(wú)軸傳動(dòng)解決方案采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)取代原有的齒輪和軸桿傳動(dòng)系統(tǒng)不但在設(shè)計(jì)上省去了很多的齒輪、凸輪及長(zhǎng)傳動(dòng)軸的加工制造和安裝而且實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的高速、高精度、柔性控制。它主要由放卷單元、進(jìn)牽引單元、印刷單元、出牽引單元和收卷單元構(gòu)成。此外還包括張力控制系統(tǒng)、糾偏系統(tǒng)、紅外加熱系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)等有的還加裝除塵、電暈等裝置。本文是對(duì)全伺服無(wú)軸柔版印刷機(jī)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)并在這個(gè)基礎(chǔ)上對(duì)其整體工藝的進(jìn)行了描述及對(duì)其收放卷張力控制系統(tǒng)、進(jìn)出牽引張力和套準(zhǔn)系統(tǒng)做了詳細(xì)分析。

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簡(jiǎn)介：鐵礦石開(kāi)采是國(guó)民經(jīng)濟(jì)重要支柱性產(chǎn)業(yè)，為繁榮國(guó)民經(jīng)濟(jì)作出突出了貢獻(xiàn)，而礦井提升機(jī)作為鐵礦石開(kāi)采運(yùn)輸?shù)难屎碓O(shè)備，自誕生以來(lái)，對(duì)提高礦物開(kāi)采量和開(kāi)采效率起著舉足輕重的作用。本篇論文是以河北邢臺(tái)中關(guān)鐵礦項(xiàng)目為背景，通過(guò)實(shí)際項(xiàng)目調(diào)研，分析現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)參數(shù)進(jìn)行的主井提升機(jī)設(shè)計(jì)。本項(xiàng)目設(shè)計(jì)采用了當(dāng)今先進(jìn)的全數(shù)字直流調(diào)速方案、可靠的可編程邏輯控制系統(tǒng)，以及安全的算法邏輯方案，全程以“安全第一”為原則來(lái)設(shè)計(jì)硬件結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)，在保證人車安全和優(yōu)異設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了節(jié)約成本的目的。論文主要闡述了中關(guān)鐵礦主井提升機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)，分析了提升機(jī)控制系統(tǒng)工藝要求，介紹了提升機(jī)工作流程和控制工藝，介紹了提升機(jī)的速度行程控制原理以及相關(guān)速度計(jì)算和行程計(jì)算，介紹了礦井提升機(jī)的設(shè)備布局方案。在此基礎(chǔ)之上，首先，闡述了十二脈整流器方案原理、諧波分析和處理、整流器參數(shù)設(shè)定值及不同參數(shù)的影響其次，闡述了礦井提升機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)原理再次，闡述了礦井提升機(jī)的工藝算法設(shè)計(jì)原理最后，闡述了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的過(guò)程和遇到的問(wèn)題，以及問(wèn)題的解決方案。另外，在本項(xiàng)目中嘗試了具體工程先采用平臺(tái)仿真，然后分析控制方案可行性，最后將具體設(shè)計(jì)方案應(yīng)用到實(shí)際工程的模式。這種模式不僅節(jié)約了設(shè)計(jì)成本，而且避免了許多現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試事故，減少器件損壞數(shù)量，并借助虛擬儀器彌補(bǔ)了設(shè)計(jì)方案的潛在性漏洞，在具體工程項(xiàng)目中效果顯著?，F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試表明，主井提升機(jī)系統(tǒng)工作可靠、響應(yīng)速度快、控制精度高，能夠完全勝任現(xiàn)場(chǎng)各項(xiàng)工作任務(wù)。

簡(jiǎn)介：本文基于國(guó)內(nèi)造紙行業(yè)傳動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，針對(duì)傳統(tǒng)紙機(jī)電、氣、液控制系統(tǒng)相對(duì)獨(dú)立且控制分散的問(wèn)題，提出了紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)電、氣、液一體化設(shè)計(jì)方案，同時(shí)闡述了紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的一般理論與常見(jiàn)問(wèn)題，結(jié)合案例介紹了紙機(jī)氣動(dòng)與液壓控制的特點(diǎn)與具體實(shí)現(xiàn)方法。首先分析了國(guó)內(nèi)造紙行業(yè)自動(dòng)化水平較低的現(xiàn)狀，以及未來(lái)紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展的一體化趨勢(shì)，提出了電、氣、液一體化控制的概念、具體要求與實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。先進(jìn)的生產(chǎn)控制技術(shù)是高品質(zhì)的先決條件之一，未來(lái)造紙傳動(dòng)系統(tǒng)也必然朝著高集成度，高自動(dòng)化水平的方向發(fā)展。之后列舉了紙機(jī)電控系統(tǒng)經(jīng)常使用的交流母線供電與直流母線供電兩種供電方，對(duì)交流母線供電與直流母線供電的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比較。從直流母線供電原理出發(fā)，討論了單象限供電系統(tǒng)與四象限供電系統(tǒng)各自的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，并結(jié)合實(shí)際對(duì)直流母線供電方案的選擇提供了幾點(diǎn)參考意見(jiàn)。變頻器是變頻調(diào)速系統(tǒng)的重要組成部分，變頻器容量的選擇也是傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要環(huán)節(jié)，本文根據(jù)變頻器拖動(dòng)電機(jī)的方式以及變頻器運(yùn)行的幾種狀態(tài)，總結(jié)了變頻器容量選擇的幾點(diǎn)意見(jiàn)。紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)問(wèn)題涉及速度鏈、負(fù)荷分配以及張力控制等。本文在第三章重點(diǎn)討論了這三個(gè)問(wèn)題。總結(jié)了速度鏈、負(fù)荷分配以及張力控制的原理及算法，重點(diǎn)分析了模擬式速度鏈與數(shù)字式速度鏈、直接張力控制與間接張力控制的優(yōu)缺點(diǎn)，同時(shí)結(jié)合ABB系列變頻器，列舉了負(fù)荷分配的幾種方案，并對(duì)各種負(fù)荷分配方式具體實(shí)現(xiàn)方法做了詳細(xì)說(shuō)明。第四章主要討論輔助傳動(dòng)系統(tǒng)中的電機(jī)控制、氣動(dòng)控制以及液壓控制的若干問(wèn)題。在談?wù)摎鈩?dòng)控制和液壓控制時(shí)，分析了氣動(dòng)、液壓元器件工作原理，在此基礎(chǔ)上給出了由氣動(dòng)液壓元件構(gòu)成的基本控制回路，之后詳細(xì)說(shuō)明了托輥的氣動(dòng)控制、壓榨部壓榨輥的液壓控制等工作原理及具體實(shí)現(xiàn)。程序是紙機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)的核心，簡(jiǎn)潔、高效的程序設(shè)計(jì)可以充分發(fā)揮硬件系統(tǒng)的性能。本文介紹了紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的PLC程序結(jié)構(gòu)，以及使用WINCCFLEXIBLE設(shè)計(jì)人機(jī)界面的一般方法，最后給出了設(shè)計(jì)效果，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試中遇到的問(wèn)題進(jìn)行了分析，提出了解決辦法。

簡(jiǎn)介：克令吊是在水上環(huán)境中執(zhí)行運(yùn)輸作業(yè)的一種特殊的起重機(jī)，主要用于船只之間貨物的運(yùn)輸轉(zhuǎn)移、水上補(bǔ)給、水下作業(yè)設(shè)備的投放和回收等重要任務(wù)。工作過(guò)程中，吊車船與接收船會(huì)隨海浪縱搖、橫搖與升沉，這些運(yùn)動(dòng)將導(dǎo)致負(fù)載發(fā)生擺動(dòng)特別是在升降過(guò)程中，船舶的此類運(yùn)動(dòng)易導(dǎo)致已吊起的負(fù)載再次與甲板相撞，或使已放下但尚未脫離吊鉤的負(fù)載再次懸空，這些都會(huì)威脅作業(yè)的安全。本文主要從兩個(gè)方面進(jìn)行了研究，一方面是常規(guī)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，另一方面是控制算法的設(shè)計(jì)。常規(guī)電氣控制系統(tǒng)采用PLC控制的形式，通過(guò)電液控制實(shí)現(xiàn)克令吊的正常運(yùn)行。為了避免在貨物下放過(guò)程中由于海浪或者狂風(fēng)的影響而導(dǎo)致貨物不能平穩(wěn)下放甚至于甲板相撞的情況發(fā)生，系統(tǒng)采用了基于模糊自適應(yīng)的控制算法，從而使得系統(tǒng)能夠適應(yīng)響應(yīng)的工作狀況。本文在常規(guī)的模糊控制的基礎(chǔ)上加上了自適應(yīng)的功能們也就是說(shuō)控制的變量能夠根據(jù)系統(tǒng)的狀況來(lái)自我調(diào)節(jié)，這樣就可以提高系統(tǒng)工作的精度和抗干擾能力。本文通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的船體函數(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的推導(dǎo)，然后通過(guò)MATLAB仿真的形式，對(duì)比模糊控制和加入模糊自適應(yīng)控制的結(jié)果來(lái)說(shuō)明模糊自適應(yīng)控制更加適合克令吊工作過(guò)程中的控制。

簡(jiǎn)介：飛輪儲(chǔ)能是一種優(yōu)越的新型儲(chǔ)能技術(shù)具有使用壽命長(zhǎng)、轉(zhuǎn)換效率高、適應(yīng)性強(qiáng)以及無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)。目前飛輪儲(chǔ)能技術(shù)己經(jīng)在UPS、電力系統(tǒng)、混合動(dòng)力機(jī)車等領(lǐng)域獲得了成功的應(yīng)用有著廣泛的應(yīng)用前景。本文的主要任務(wù)是對(duì)飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)電氣控制部分電力變換器設(shè)計(jì)進(jìn)行研究它需要被設(shè)計(jì)為一個(gè)雙向功率變換裝置。本文采取先基本功能實(shí)現(xiàn)、后多功能集成的研究方法通過(guò)對(duì)飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)用電動(dòng)發(fā)電機(jī)的分析以及飛輪系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)、工作模式和控制方式的分析再以TI公司推出TMS320LF2407ADSP芯片為控制核心的總體解決方案重點(diǎn)進(jìn)行了充電控制系統(tǒng)和放電控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究然后詳細(xì)地分析了電力變換器的工作過(guò)程和集成設(shè)計(jì)。在飛輪系統(tǒng)主電路方案中本文以三相全橋MOSFET逆變電路作為實(shí)時(shí)控制主電路采用120°導(dǎo)通方式結(jié)合半橋PWM調(diào)制的控制方案從而極大地提高了系統(tǒng)的工作效率且有效地避免了上下橋臂的直通短路。針對(duì)飛輪對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的高速度、高性能要求采用基于電流環(huán)和高精度鎖相環(huán)的雙模控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩運(yùn)行和轉(zhuǎn)速的高精度運(yùn)行。在DSP控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案中TMS320LF2407ADSP芯片為控制核心外圍配置簡(jiǎn)單基本達(dá)到了設(shè)計(jì)目標(biāo)。在MATLABSIMULINK仿真部分結(jié)合實(shí)際電機(jī)的參數(shù)進(jìn)行仿真最后通過(guò)飛輪樣機(jī)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了仿真結(jié)果的正確性與可行性。從整體上看本文設(shè)計(jì)的主回路技術(shù)可行滿足了電力變換器的設(shè)計(jì)要求。整個(gè)系統(tǒng)具有硬件電路緊湊、效率高、功耗低、可靠性高、便于控制等特點(diǎn)具有一定的實(shí)用價(jià)值。

簡(jiǎn)介：隨著航空、高速列車、軌道交通、船舶、電氣等制造工業(yè)的發(fā)展，工業(yè)鋁型材的加工制造在近些年得到高速發(fā)展。工業(yè)鋁型材是通過(guò)把鋁合金棒料經(jīng)過(guò)加熱、擠壓成型。它具有質(zhì)量輕、強(qiáng)度高等特點(diǎn)，因此在工業(yè)生產(chǎn)中得到大量應(yīng)用。擠壓機(jī)是鋁型材加工的關(guān)鍵設(shè)備。目前鋁擠壓機(jī)的傳動(dòng)方式是液壓傳動(dòng)（泵直接傳動(dòng)）。對(duì)鋁擠壓機(jī)生產(chǎn)來(lái)說(shuō)，最主要的控制參數(shù)是擠壓速度。擠壓速度的控制精度對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量和性能影響非常大，有可能導(dǎo)致廢品。本文以60MN雙動(dòng)反向鋁擠壓機(jī)為例，詳細(xì)介紹了該擠壓機(jī)的控制系統(tǒng)，同時(shí)針對(duì)該控制系統(tǒng)對(duì)擠壓速度的高精度控制問(wèn)題，提出了詳細(xì)的解決方案。電氣控制系統(tǒng)以可編程控制器PLC為主控器，在人機(jī)監(jiān)控界面HMI控制上采用了IPCWINCC作為控制系統(tǒng)的上位機(jī)。通過(guò)人機(jī)監(jiān)控界面使得控制系統(tǒng)在可靠性方面、控制過(guò)程的自動(dòng)化方面、以及擠壓工藝參數(shù)的輸入和更改等方面均可以達(dá)到最優(yōu)化的生產(chǎn)和工作狀態(tài)。另外，通過(guò)人機(jī)監(jiān)控界面HMI和可編程控制器之間的快速實(shí)時(shí)通訊，不但能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)擠壓機(jī)生產(chǎn)線工作過(guò)程中的各種數(shù)據(jù)和參數(shù)的有效快速采集，而且能夠?qū)Ω鞣N自動(dòng)化參數(shù)進(jìn)行在線實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)和有效管理。在操作方面通過(guò)人機(jī)監(jiān)控界面輸入擠壓機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中需要調(diào)整的各種工藝參數(shù)來(lái)改變擠壓生產(chǎn)線的工作狀態(tài)來(lái)滿足鋁擠壓機(jī)生產(chǎn)的需求。擠壓機(jī)的擠壓速度是一個(gè)非常重要的工藝參數(shù)，根據(jù)不同的擠壓工藝要求，通過(guò)上位機(jī)對(duì)擠壓速度進(jìn)行監(jiān)視和在線修改，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)任意設(shè)定的擠壓速度的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)和精確控制。在低速度擠壓時(shí)，為了滿足對(duì)擠壓速度的有效的控制，通過(guò)對(duì)變量泵和比例閥的共同作用對(duì)擠壓速度進(jìn)行控制，并通過(guò)位移速度傳感器對(duì)擠壓速度進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)低擠壓速度的實(shí)時(shí)閉環(huán)控制；由于可以通過(guò)插裝閥來(lái)控制主柱塞的速度，因此在高速度擠壓時(shí)，通過(guò)對(duì)比例變量泵的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)擠壓速度的精確控制?？傊摽刂葡到y(tǒng)在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用過(guò)程中控制可靠，穩(wěn)定性好，生產(chǎn)效率高，極大滿足了工業(yè)鋁型材的生產(chǎn)需求。

簡(jiǎn)介：打捆機(jī)用的打包鋼帶是一種具有較高抗拉強(qiáng)度和一定延伸率的窄條狀包裝材料。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，打包鋼帶的市場(chǎng)需求量越來(lái)越大，但其對(duì)生產(chǎn)條件要求苛刻，控制過(guò)程繁雜，且前期投資較大，所以國(guó)內(nèi)生產(chǎn)該產(chǎn)品的廠家并不多。因此，研究低成本、高效率和自動(dòng)化程度更高的生產(chǎn)方式，無(wú)論是對(duì)于現(xiàn)有生產(chǎn)企業(yè)技術(shù)改造，還是對(duì)于企業(yè)新建的控制系統(tǒng)，都具有重要的工程意義和應(yīng)用價(jià)值。本課題涉及的打包鋼帶生產(chǎn)線由于將縱剪、調(diào)質(zhì)和收卷合并成一條龍生產(chǎn)線，所以在同一條生產(chǎn)線上就可以同時(shí)進(jìn)行10條高強(qiáng)度打包鋼帶的生產(chǎn)。該生產(chǎn)線相對(duì)而言投資少、占地面積小、節(jié)能、生產(chǎn)效率高且無(wú)污染，很有應(yīng)用前景和實(shí)用價(jià)值。本課題來(lái)源于與蘇州振吳電爐有限公司合作的橫向項(xiàng)目，首先制定了生產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng)的控制方案，并設(shè)計(jì)了一種基于現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)的混合網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)；接著應(yīng)廠家的要求，在實(shí)驗(yàn)室研制了一套生產(chǎn)線最小電氣控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，包括平臺(tái)設(shè)計(jì)方案的論證和制定、硬件配置及電氣控制線路的設(shè)計(jì)、硬件和軟件的組態(tài)及調(diào)試，最終實(shí)現(xiàn)了多軸的協(xié)調(diào)同步運(yùn)行。實(shí)驗(yàn)證明該平臺(tái)能滿足生產(chǎn)線工藝和時(shí)序的要求，為系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)接線和調(diào)試提供技術(shù)支持，以減少現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的周期；最后本文給出了生產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng)主要電氣控制線路的設(shè)計(jì)，速度鏈、收卷微張力及感應(yīng)加熱爐閉環(huán)溫度控制等主要功能的控制原理和實(shí)現(xiàn)程序。

簡(jiǎn)介：本文基于當(dāng)前拉床行業(yè)在誤差補(bǔ)償技術(shù)上關(guān)于動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償方面的技術(shù)空白，提出了一種基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)PIDBNPID的誤差補(bǔ)償控制策略，并基于該策略，研制了軸瓦拉削加工機(jī)床電氣控制系統(tǒng)，最后進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明，應(yīng)用了本文研制的電氣控制系統(tǒng)的軸瓦拉床對(duì)比傳統(tǒng)軸瓦拉床有更高的加工精度。本文針對(duì)軸瓦拉床閉環(huán)控制系統(tǒng)，首先介紹了軸瓦拉床的機(jī)械系統(tǒng)和電液驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，完成了拉床電氣控制系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì)；接著，基于拉床的機(jī)械系統(tǒng)，根據(jù)空間定位誤差，推導(dǎo)出了拉床多誤差綜合數(shù)學(xué)模型；然后，在貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了BNPID控制器；最后進(jìn)行了相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)以及實(shí)驗(yàn)研究。第1章介紹了有關(guān)拉床誤差補(bǔ)償?shù)谋尘昂鸵饬x及其相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀。第2章介紹了軸瓦拉削加工機(jī)床閉環(huán)控制系統(tǒng)及其性能指標(biāo)，講解了機(jī)床的整體機(jī)械結(jié)構(gòu)，重點(diǎn)說(shuō)明了電氣系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，主要包括電源供配電設(shè)計(jì)380V電源供配電設(shè)計(jì)、220V電源供配電設(shè)計(jì)，PLC模塊選型，元器件選型。第3章中，采用了傳統(tǒng)的齊次坐標(biāo)變換方法，基于第2章中介紹的軸瓦拉床的機(jī)械系統(tǒng)，分別在軸瓦拉床的底座上建立了基坐標(biāo)系，在軸瓦拉床橫向以及縱向運(yùn)動(dòng)軸上建立了子坐標(biāo)系，然后通過(guò)在拉床底座、床身、主溜板、刀具各個(gè)部分之間建立其坐標(biāo)變換矩陣，建立刀具到拉床底座這條運(yùn)動(dòng)鏈的坐標(biāo)變換矩陣，同理再建立工件到拉床底座之間運(yùn)動(dòng)鏈的坐標(biāo)變換矩陣，最后基于以上兩條運(yùn)動(dòng)鏈，建立軸瓦拉削加工機(jī)床的多誤差綜合數(shù)學(xué)模型。同時(shí)本章中也引入了閥控缸的數(shù)學(xué)模型，架構(gòu)了由閥芯位移到液壓缸位移的數(shù)學(xué)模型。第4章以PID理論作為運(yùn)動(dòng)控制方法，并基于第3章的多誤差綜合模型，運(yùn)用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)計(jì)算各誤差源的熱誤差，同時(shí)考慮幾何誤差，提出了一種新型的BNPID控制策略。BNPID控制策略汲取了當(dāng)今流行的誤差補(bǔ)償方法，并在此基礎(chǔ)上推陳出新，以多誤差（幾何誤差、熱誤差）綜合數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，并將熱誤差分為3個(gè)相對(duì)獨(dú)立的分量，與8個(gè)熱敏點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)，運(yùn)用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)分別計(jì)算3個(gè)熱誤差分量，同時(shí)在運(yùn)動(dòng)控制上借鑒了傳統(tǒng)PID控制簡(jiǎn)單且有效的優(yōu)點(diǎn)。第5章主要完成了軸瓦拉削加工機(jī)床軟件部分的設(shè)計(jì)及其實(shí)驗(yàn)部分的研究。軟件部分的設(shè)計(jì)包括了基于西門子CPU315的PLC程序設(shè)計(jì)和基于研華工控機(jī)的上位機(jī)監(jiān)控程序設(shè)計(jì)；實(shí)驗(yàn)部分則主要研究了BNPID控制策略在軸瓦拉削加工機(jī)床上的控制效果。第6章中，對(duì)本文的工作內(nèi)容進(jìn)行了分析總結(jié)，并對(duì)今后軸瓦拉削加工機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的研究方向進(jìn)行了展望。

簡(jiǎn)介：假肢手作為人手的替代品，在殘疾人的日常生活中起到重要作用。提高假肢手的各項(xiàng)性能，使其更接近人手，一直是國(guó)內(nèi)外研究者努力的方向。本文即以提高假肢手抓取過(guò)程中的擬人程度和穩(wěn)定性為目標(biāo)，在設(shè)計(jì)了電氣控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對(duì)假肢手如何模擬人手的抓握過(guò)程和如何在抓握時(shí)抑制物體滑動(dòng)進(jìn)行了研究。機(jī)械結(jié)構(gòu)是假肢手的基礎(chǔ)，而為了使假肢手實(shí)現(xiàn)人手的各項(xiàng)功能，還需要穩(wěn)定可靠的電氣控制系統(tǒng)。本文設(shè)計(jì)完成了一套模塊化、分層式電氣控制系統(tǒng)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，并通過(guò)采用剛?cè)峤Y(jié)合的PCB設(shè)計(jì)，將電氣控制系統(tǒng)集成于假肢手手掌和手指內(nèi)部。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)位置、力以及每指最多9路的觸覺(jué)傳感器信號(hào)的實(shí)時(shí)采集與處理、與上位機(jī)的實(shí)時(shí)通訊及對(duì)各手指的驅(qū)動(dòng)控制。假手的擬人化程度是患者關(guān)注的一個(gè)重點(diǎn)。除了外形，重量等方面，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否和人手相近也是假手研究的一個(gè)重要方面。本文根據(jù)抓取分類學(xué)的研究，共選取了生活中最常用的5種抓取姿勢(shì)作為研究對(duì)象。通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)中采集到的人手各關(guān)節(jié)角度信息進(jìn)行分析處理，總結(jié)出了各抓取姿勢(shì)的特征量，并將其映射到假肢手抓取控制中。人手在抓握物體時(shí)，可以通過(guò)觸覺(jué)感知抓取狀態(tài)，并在抓握力不足時(shí)及時(shí)調(diào)整，防止物體滑動(dòng)。假肢手能夠具備并自主實(shí)現(xiàn)這種功能具有重大意義。本文通過(guò)哈爾小波對(duì)假肢手在抓握物體并發(fā)生滑動(dòng)時(shí)的觸覺(jué)傳感器信號(hào)進(jìn)行分析，根據(jù)分析結(jié)果提出一種檢測(cè)滑動(dòng)的方法和一種基于該方法的能夠抑制滑動(dòng)的假肢手抓取控制策略。通過(guò)在假肢手上進(jìn)行的對(duì)比實(shí)驗(yàn)表明，該滑動(dòng)檢測(cè)方法和控制策略能夠在線實(shí)時(shí)的檢測(cè)出滑動(dòng)的發(fā)生并作出相應(yīng)的調(diào)整，明顯提高了假肢手的抓取性能。