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簡(jiǎn)介:隨著我國(guó)社會(huì)的進(jìn)步發(fā)展人民對(duì)生活用水有了更高的需求自來(lái)水的供應(yīng)范圍也越來(lái)越廣。遠(yuǎn)離水廠的用戶必需通過(guò)泵站的機(jī)泵加壓和管網(wǎng)輸送、處理才能把自來(lái)水廠生產(chǎn)的凈化處理水交付給客戶使用。我公司現(xiàn)已有14個(gè)泵站并且根據(jù)需要還會(huì)不斷的擴(kuò)展新建。因?yàn)樽詠?lái)水是關(guān)切民生的必需品泵站工作的安全穩(wěn)定性是至關(guān)重要的。在過(guò)去泵站所使用的都是人工操作方式現(xiàn)在這種方式對(duì)于現(xiàn)代先進(jìn)的泵站運(yùn)作已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后了。隨著現(xiàn)代工業(yè)社會(huì)的發(fā)展自動(dòng)化控制系統(tǒng)已經(jīng)在各個(gè)行業(yè)中扮演了非常重要的角色因此現(xiàn)在泵站的建設(shè)和改造都需要引入自動(dòng)化控制技術(shù)泵站的設(shè)備能通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行控制和監(jiān)視。它能對(duì)水泵工作閥門(mén)開(kāi)啟狀態(tài)供電等參數(shù)進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)對(duì)泵的開(kāi)、停機(jī)和事故停機(jī)實(shí)時(shí)控制處理。并能把生產(chǎn)狀況數(shù)據(jù)通過(guò)現(xiàn)代化通信方式傳輸給遠(yuǎn)方的公司調(diào)度室以滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需要。泵站是市政建設(shè)非常重要的工程設(shè)施。它作為水廠和用戶之間的唯一動(dòng)力來(lái)源。起著穩(wěn)定遠(yuǎn)離水廠用戶區(qū)自來(lái)水壓的作用。水資源的管理和調(diào)度都需要通過(guò)泵站來(lái)控制。希望本課題的研究對(duì)除自來(lái)水行業(yè)外的泵站也有參考意義。本文首先對(duì)國(guó)內(nèi)外泵站的電氣控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀以及未來(lái)的發(fā)展情況進(jìn)行介紹。詳細(xì)闡述了現(xiàn)代化泵站的設(shè)備的組成和泵站電氣設(shè)備的控制方法并根據(jù)現(xiàn)代化泵站自動(dòng)控制的要求對(duì)控制系統(tǒng)總體進(jìn)行了方案設(shè)計(jì)。其次文章對(duì)泵站電氣控制系統(tǒng)的軟件配置以及程序設(shè)計(jì)等作了介紹整個(gè)程序的設(shè)計(jì)思路是從頂向下逐步細(xì)化的并采用了模塊化的程序結(jié)構(gòu)這使得程序的調(diào)試和后期維護(hù)變得更為方便和清楚?,F(xiàn)在泵站已進(jìn)入實(shí)際使用階段實(shí)際情況表明整個(gè)泵站電氣控制性能良好穩(wěn)定功能齊全操作方便。相比以前的泵站電氣系統(tǒng)性能有了很大的提高工作人員在監(jiān)控和安全方面也得到了顯著地改進(jìn)。
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簡(jiǎn)介:低松弛預(yù)應(yīng)力鋼絲是用于預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)的高強(qiáng)度經(jīng)濟(jì)型鋼材之一。預(yù)應(yīng)力技術(shù)已成為土建工程中一種十分重要的結(jié)構(gòu)材料的工藝處理手段,其應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。應(yīng)用此技術(shù)的混凝土具有如下優(yōu)點(diǎn),可明顯降低結(jié)構(gòu)自重,提高承載量,加強(qiáng)隔音、保溫性能,并且可進(jìn)行工廠化生產(chǎn),改善作業(yè)條件,降低環(huán)境污染和縮短施工周期等。本文根據(jù)低松弛預(yù)應(yīng)力鋼絲穩(wěn)定化生產(chǎn)線的工藝要求,對(duì)其電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析、設(shè)計(jì),并對(duì)感應(yīng)加熱原理和電源的選擇進(jìn)行分析,來(lái)達(dá)到滿足工藝要求、降低能耗及減少鋼絲損耗的目標(biāo),進(jìn)行了系統(tǒng)的分析、研究和設(shè)計(jì)。主要內(nèi)容如下低松弛預(yù)應(yīng)力鋼絲穩(wěn)定化生產(chǎn)線系統(tǒng)控制的研究是應(yīng)用型研究,明確應(yīng)用型研究的原則,是要以生產(chǎn)線達(dá)標(biāo)為目的,即生產(chǎn)線使用者的需求為基點(diǎn)。對(duì)低松弛預(yù)應(yīng)力鋼絲穩(wěn)定化生產(chǎn)線系統(tǒng)控制的原理,硬件選擇、通信選擇、軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行分析、研究。對(duì)感應(yīng)加熱過(guò)程的原理、選型、控制加以分析,以滿足工藝要求、降低能耗及減少鋼絲損耗為目標(biāo)進(jìn)行分析研究。最后,通過(guò)分析、研究提出進(jìn)一步研究的方向。
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簡(jiǎn)介:隨著煤炭、石油和天然氣等化石燃料迅速消耗,以及由此帶來(lái)的能源危機(jī)與環(huán)境污染日益加劇,近年來(lái)世界各國(guó)都在積極尋找和開(kāi)發(fā)新的清潔、安全、可靠的可再生能源。太陽(yáng)能具有取之不盡、用之不竭和清潔安全等特點(diǎn),是理想的可再生能源。太陽(yáng)能車(chē)的能量系統(tǒng)為太陽(yáng)能電池陣列和超級(jí)電容組的復(fù)合系統(tǒng),在太陽(yáng)能車(chē)的研究中,超級(jí)電容作為整個(gè)系統(tǒng)的儲(chǔ)能裝置,它是一個(gè)非常重要的核心部件。一方面它儲(chǔ)存太陽(yáng)能電池輸出的電能,另一方面它又為負(fù)載供電。因此有必要對(duì)超級(jí)電容進(jìn)行合理的管理。本文主要對(duì)太陽(yáng)能電動(dòng)車(chē)的電氣系統(tǒng)進(jìn)行研究,包括太陽(yáng)能電池最大功率跟蹤,功率平衡控制以及超級(jí)電容等方面的內(nèi)容。首先分析了太陽(yáng)能電池的結(jié)構(gòu)、組成、效率以及電池的輸出電壓,對(duì)電流和功率特性進(jìn)行了一些研究。通過(guò)對(duì)比分析目前對(duì)太陽(yáng)能電池進(jìn)行最大功率跟蹤的各種方法,針對(duì)PV特性,以現(xiàn)代控制理論為脈絡(luò),提出非對(duì)稱模糊控制控制算法,實(shí)時(shí)跟蹤太陽(yáng)能最大功率。并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了仿真,結(jié)果表明,該控制算法可以有效地找到光伏電池陣列最大功率點(diǎn)。然后對(duì)太陽(yáng)能車(chē)電氣系統(tǒng)的各個(gè)組成模塊進(jìn)行了詳細(xì)的分析與建模,并對(duì)太陽(yáng)能車(chē)電氣系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究,在原有的電氣系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加一個(gè)支撐電容C來(lái)提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的功率平衡,本文在該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上提出了基于PI控制的功率平衡控制策略,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了仿真,結(jié)果表明該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及控制策略能很好的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的功率平衡。
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簡(jiǎn)介:在銅板軋制加工的生產(chǎn)過(guò)程中,寬板軋機(jī)的設(shè)備穩(wěn)定性、控制精度與加工成本直接影響銅板的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效益。本課題以國(guó)內(nèi)某廠3500MM重型寬板軋機(jī)電氣系統(tǒng)改造為背景,提出了將現(xiàn)有的能耗高、噪音大、控制精度差的旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組升級(jí)為全數(shù)字電氣控制設(shè)備。本設(shè)備采用SIEMENS6RA70系列十二相整流裝置進(jìn)行系統(tǒng)集成,利用PROFIBUSDP現(xiàn)場(chǎng)總線構(gòu)架自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)。同時(shí),本文選用WINCCFLEXIBLE編程軟件設(shè)計(jì)了人機(jī)操作界面,用以現(xiàn)場(chǎng)操作工人監(jiān)測(cè)、設(shè)定、實(shí)時(shí)調(diào)整、控制實(shí)際軋制過(guò)程電氣運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)。本次系統(tǒng)改造是在原有傳動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上的電控系統(tǒng)升級(jí),電動(dòng)機(jī)全部保留使用,控制系統(tǒng)全部更新為數(shù)字控制系統(tǒng)。本文設(shè)計(jì)研制出十二相整流裝置直流調(diào)速控制系統(tǒng),對(duì)主軋系統(tǒng)進(jìn)行整流控制,給出了相關(guān)的計(jì)算公式及參數(shù)設(shè)定值。寬板軋機(jī)電氣系統(tǒng)自2012年改造投入運(yùn)行以來(lái),設(shè)備運(yùn)行良好,電機(jī)換相穩(wěn)定,高次諧波不影響電網(wǎng)波形。改造后系統(tǒng)性能指標(biāo)如下靜態(tài)精度小于1%、速度響應(yīng)時(shí)間小于200MS、動(dòng)態(tài)速降小于4、電流動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間小于30MS,達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。同時(shí)節(jié)約電能,每月可節(jié)電34萬(wàn)度,年節(jié)約電費(fèi)23萬(wàn)元左右,提高了企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。
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簡(jiǎn)介:傳統(tǒng)冶金工藝經(jīng)過(guò)升級(jí)改造、設(shè)備挖潛后,雖然成本下降利潤(rùn)上升,但面對(duì)環(huán)保約束和現(xiàn)有工藝局限,急需開(kāi)發(fā)革命性的生產(chǎn)工藝。對(duì)比方興未艾的薄板坯連鑄CSP技術(shù),更為短流程和節(jié)能的薄帶連鑄技術(shù)面對(duì)能源與環(huán)境負(fù)荷,在提高生產(chǎn)效率和能源使用效率方面具有先天優(yōu)勢(shì)。研發(fā)和實(shí)踐薄帶連鑄技術(shù)是我國(guó)鋼鐵工業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品升級(jí)的方向。本文專(zhuān)門(mén)針對(duì)薄帶連鑄設(shè)備和工藝技術(shù)特點(diǎn),開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)出的一套先進(jìn)可靠的電氣系統(tǒng)。并以薄帶連鑄工廠為具體的研究對(duì)象,對(duì)其進(jìn)行了系統(tǒng)的電氣設(shè)計(jì)通過(guò)負(fù)荷計(jì)算,確立了變壓器的臺(tái)數(shù)及容量,并對(duì)直流屏、無(wú)功功率補(bǔ)償、供配電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)研究。針對(duì)中間包感應(yīng)加熱采用手動(dòng)控制的現(xiàn)狀,提出一種機(jī)電一體化控制解決方案,應(yīng)用PIDPROPTION,INTEGRAL,DIFFERENTIAL即比例、微分、積分控制規(guī)律的控制算法,并通過(guò)將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)用于PID控制中,有效克服經(jīng)典PID控制器在被控對(duì)象具有非線性、時(shí)變不確定性和難以建立精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)出現(xiàn)的參數(shù)整定不良和性能欠佳等缺陷。從鋼水包到重卷機(jī)組,從鑄機(jī)到軋機(jī)再到公輔系統(tǒng),全線的自動(dòng)化控制至關(guān)重要,本文對(duì)機(jī)組主要自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行了研究。在室內(nèi)外照明設(shè)計(jì)研究中,通過(guò)建模得出的三維立體空間每點(diǎn)的照度,并輸出3D效果圖、照度分布圖和計(jì)算書(shū),得出期望效果后再確定照明設(shè)計(jì)方案。并通過(guò)對(duì)比常用設(shè)計(jì)方法說(shuō)明各自的優(yōu)缺點(diǎn)。在接地防雷的設(shè)計(jì)中,通過(guò)科學(xué)計(jì)算,確定接地極的數(shù)量和跨步電壓接觸電壓,對(duì)新建廠房進(jìn)行雷擊計(jì)算,得出科學(xué)的依據(jù),并據(jù)此應(yīng)用于工程實(shí)際。
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簡(jiǎn)介:隨著化石燃料的日趨枯竭、環(huán)境污染的嚴(yán)重、溫室效應(yīng)的加劇。作為一種可再生無(wú)污染的能源風(fēng)能的作用日益凸顯出來(lái)。近幾年來(lái)隨著經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)我國(guó)風(fēng)力發(fā)電取得了較快的發(fā)展風(fēng)電已成為繼煤電和水電之后的第三大主力電源。隨著風(fēng)電機(jī)組接入電網(wǎng)的規(guī)模不斷擴(kuò)大電網(wǎng)對(duì)接入風(fēng)電的調(diào)度也有了更多的要求。電網(wǎng)直接對(duì)風(fēng)電場(chǎng)的有功無(wú)功調(diào)度電網(wǎng)和風(fēng)電場(chǎng)自身的風(fēng)電功率預(yù)測(cè)都已提上未來(lái)風(fēng)電場(chǎng)改造的議事日程這些都需要對(duì)風(fēng)機(jī)單機(jī)電控系統(tǒng)和風(fēng)電場(chǎng)SCADA系統(tǒng)的現(xiàn)有功能進(jìn)行改造和擴(kuò)充因此風(fēng)電機(jī)組的電控系統(tǒng)改造技術(shù)研究對(duì)提升風(fēng)電的電網(wǎng)適應(yīng)性有很重要的意義。本文首先在對(duì)中廣核蘇尼特右旗風(fēng)電場(chǎng)調(diào)研的基礎(chǔ)上分析了2MW風(fēng)機(jī)存在的問(wèn)題并提出了相應(yīng)的對(duì)策。其次研究了最優(yōu)的硬件及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涓脑旒夹g(shù)解決了電氣產(chǎn)品替換問(wèn)題借助國(guó)際通用的風(fēng)電設(shè)計(jì)工具GHBLADED軟件進(jìn)行了小風(fēng)況下的最佳葉尖速比追蹤控制策略優(yōu)化研究和抑制功率大幅度波動(dòng)和機(jī)組振動(dòng)的改進(jìn)控制策略研究設(shè)計(jì)了基于轉(zhuǎn)矩控制器和槳距角控制器的耦合PID控制器研究了風(fēng)電機(jī)組主控系統(tǒng)側(cè)的低電壓穿越技術(shù)以滿足國(guó)家電網(wǎng)最新風(fēng)電并網(wǎng)接入標(biāo)準(zhǔn)要求。最后研究了基于組態(tài)軟件的風(fēng)電機(jī)組現(xiàn)地人機(jī)可視化交互技術(shù)及實(shí)現(xiàn)方法設(shè)計(jì)了基于國(guó)際通用的OPC規(guī)約的風(fēng)電場(chǎng)級(jí)數(shù)據(jù)采集服務(wù)器并在VISUAL平臺(tái)上設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了滿足OPC標(biāo)準(zhǔn)訪問(wèn)接口的風(fēng)電機(jī)組信息管理系統(tǒng)客戶端軟件。在完成上述設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)工作后將上述研究成果應(yīng)用到中廣核蘇尼特右旗風(fēng)電場(chǎng)隨機(jī)選取的2臺(tái)風(fēng)機(jī)在近2個(gè)半月的現(xiàn)場(chǎng)改造實(shí)施及試運(yùn)行過(guò)程中機(jī)組運(yùn)行情況穩(wěn)定可利用率及發(fā)電量等指標(biāo)均接近或略好于周邊機(jī)組達(dá)到了預(yù)期效果積累了寶貴的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用工程經(jīng)驗(yàn)為上述成果的全面推廣奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
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簡(jiǎn)介:礦棉由于保溫效果好又具有很好的不可燃性在建筑保溫行業(yè)中的使用越來(lái)越多。但其對(duì)生產(chǎn)條件要求苛刻控制過(guò)程繁雜目前國(guó)內(nèi)普遍采用沖天爐作為其熔煉設(shè)備此設(shè)備控制困難、環(huán)境污染嚴(yán)重、生產(chǎn)過(guò)程能耗大嚴(yán)重制約了礦棉產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。本文研究的生產(chǎn)礦棉工藝過(guò)程采用短流程的工藝流程利用感應(yīng)加熱爐作為生產(chǎn)礦棉的主要設(shè)備易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制、達(dá)到了節(jié)能環(huán)保的效果。生產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng)采用一臺(tái)S73152DPPLC作為主站協(xié)調(diào)整個(gè)生產(chǎn)線的控制。多臺(tái)S7200PLC作為從站負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集以及具體任務(wù)的控制。生產(chǎn)線設(shè)計(jì)了一種基于現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)的混合網(wǎng)絡(luò)控制結(jié)構(gòu)控制級(jí)與現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線連接控制級(jí)和工控機(jī)之間通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)連接工控機(jī)上運(yùn)行著WINCC組態(tài)軟件。本生產(chǎn)線最主要的被控對(duì)象為感應(yīng)加熱爐主要有兩大部分感應(yīng)加熱控制系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)通過(guò)PLC的自由口通訊實(shí)現(xiàn)了與感應(yīng)加熱成套設(shè)備的控制采用數(shù)字濾波技術(shù)和PID控制技術(shù)達(dá)到溫度的穩(wěn)定控制。通過(guò)礦棉生產(chǎn)線的實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證了該控制系統(tǒng)的可靠性與實(shí)用性。
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簡(jiǎn)介:磁懸浮技術(shù)具有無(wú)摩擦、噪音小、低功耗等特點(diǎn)。近年來(lái),磁懸浮技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各種高速、高精度控制以及需要真空、超凈加工環(huán)境的特殊工業(yè)領(lǐng)域。但是由于磁懸浮系統(tǒng)本身固有的非線性和不穩(wěn)定性,以及外部干擾引起的不確定性,使得難以為其建立精確的數(shù)學(xué)模型,增加了磁懸浮系統(tǒng)控制的難度,傳統(tǒng)控制方法難以滿足系統(tǒng)要求。本文在總結(jié)電磁永磁混合懸浮系統(tǒng)一維大位移研究成果的基礎(chǔ)上,對(duì)電磁永磁混合懸浮系統(tǒng)的三維空間內(nèi)定點(diǎn)懸浮,三維運(yùn)動(dòng)進(jìn)行深入的分析和研究。首先,本文介紹了電磁永磁混合懸浮系統(tǒng)的課題背景、前期成果及理論支撐。其次,在回顧設(shè)計(jì)中所要用到的一些相關(guān)知識(shí)的基礎(chǔ)上,對(duì)本系統(tǒng)電氣控制的硬件實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了分析并給出硬件設(shè)計(jì)方案。再次,深入研究了電磁永磁混合懸浮系統(tǒng)進(jìn)行三維空間運(yùn)動(dòng)及定點(diǎn)懸浮的控制算法,對(duì)模糊控制器的設(shè)計(jì)及程序的調(diào)試思路進(jìn)行了全面介紹,并給出了系統(tǒng)的仿真分析。最后,給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果,總結(jié)了整個(gè)系統(tǒng)的成功和不足,并為下期項(xiàng)目的展開(kāi)打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
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簡(jiǎn)介:鋁制板翅式換熱器具有換熱效率高、結(jié)構(gòu)輕巧且牢固、制造成本低等優(yōu)點(diǎn),因此,在航空航天、石油化工、電子、冶金等許多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。為了適應(yīng)鋁制板翅式換熱器不斷大型化的發(fā)展趨勢(shì),近年來(lái),國(guó)內(nèi)已經(jīng)開(kāi)始了針對(duì)大型真空鋁釬焊爐的一系列研制工作。由于真空鋁釬焊工藝的復(fù)雜性,大型真空鋁釬焊爐的各個(gè)組成系統(tǒng)都是非常重要的,本文主要針對(duì)我公司生產(chǎn)的某型號(hào)大型真空鋁釬焊爐的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行研制。本文首先對(duì)真空鋁釬焊工藝過(guò)程和對(duì)影響工藝過(guò)程的兩大因素加熱溫度和真空度進(jìn)行了分析。接著根據(jù)設(shè)備的技術(shù)指標(biāo)對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì),構(gòu)建了由三個(gè)分系統(tǒng)組成的四層總體控制模型。三個(gè)分系統(tǒng)分別為溫度控制系統(tǒng)、邏輯控制系統(tǒng)和監(jiān)控管理系統(tǒng)。溫度控制系統(tǒng)是整個(gè)控制系統(tǒng)中的重中之重,本文在設(shè)計(jì)過(guò)程當(dāng)中采用了以小區(qū)自動(dòng)加熱控制回路為主,大區(qū)加熱控制回路為輔的控制方式。在小區(qū)自動(dòng)加熱控制回路當(dāng)中,又采用小區(qū)閉環(huán)控制回路和工件熱電偶輔助控制回路相結(jié)合的方式,以使溫度控制更加精確,并提高生產(chǎn)效率,節(jié)約能源。真空釬焊爐必須達(dá)到真空度指標(biāo),真空泵和真空閥門(mén)等在邏輯控制系統(tǒng)的控制下,有序動(dòng)作,使?fàn)t內(nèi)真空度達(dá)到要求。在邏輯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中,第一步根據(jù)控制任務(wù)和技術(shù)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算,確定PLC的型號(hào);第二步針對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行相應(yīng)PLC程序設(shè)計(jì);第三步在上述基礎(chǔ)上,從軟件和硬件兩個(gè)方面研究提高系統(tǒng)可靠性的方法,著重研究通過(guò)軟件的改進(jìn)的方法來(lái)提高系統(tǒng)識(shí)別開(kāi)關(guān)量故障的能力。本文利用力控組態(tài)軟件為整個(gè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)監(jiān)控管理系統(tǒng)。首先進(jìn)行主界面、溫度控制界面、釬焊工藝設(shè)定界面等人機(jī)界面的設(shè)計(jì),接著針對(duì)界面上的各個(gè)圖形元素進(jìn)行外部設(shè)備的連接和數(shù)據(jù)庫(kù)變量的設(shè)置。這樣可以使下層系統(tǒng)上傳的數(shù)據(jù)顯示到人機(jī)界面上,并能夠集中控制下層系統(tǒng)。監(jiān)控管理系統(tǒng)界面友好,功能強(qiáng)大操作方便,并且有可靠的安全機(jī)制。進(jìn)行溫度控制系統(tǒng)和真空度試驗(yàn)。溫度控制系統(tǒng)的試驗(yàn)包括空載試驗(yàn)、小型工件試驗(yàn)、中型工件試驗(yàn)和大型工件試驗(yàn)。真空度試驗(yàn)包括小型工件試驗(yàn)、中型工件試驗(yàn)和大型工件試驗(yàn)。溫度控制系統(tǒng)的空載試驗(yàn)結(jié)果表明系統(tǒng)具有很高的控溫精度,能夠保證工件的釬焊階段時(shí)間與溫度嚴(yán)格對(duì)應(yīng)。對(duì)小型、中型和大型工件的溫度控制系統(tǒng)試驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠滿足各尺寸工件的均溫性要求和工件各點(diǎn)的溫度差值控制要求。對(duì)小型、中型和大型工件的真空度試驗(yàn)表明,邏輯控制系統(tǒng)能夠保證爐內(nèi)的真空度和溫度能夠相互適應(yīng),達(dá)到工作真空度優(yōu)于2103PA的技術(shù)指標(biāo)。各項(xiàng)試驗(yàn)都取得良好的效果,說(shuō)明大型真空鋁釬焊爐的控制系統(tǒng)完全能夠滿足真空鋁釬焊工藝的要求。
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簡(jiǎn)介:為了更好的滿足市場(chǎng)和客戶對(duì)印刷機(jī)質(zhì)量的高要求,針對(duì)北人全張紙膠印機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和性能特點(diǎn),在原有多色機(jī)電氣控制技術(shù)的基礎(chǔ)上,該文論述了該膠印機(jī)電氣控制系統(tǒng)的研制過(guò)程。首先、根據(jù)各類(lèi)控制系統(tǒng)的對(duì)比以及實(shí)際情況,確定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。實(shí)現(xiàn)串行通訊技術(shù)在本系統(tǒng)中的應(yīng)用。其次完成系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì),主控制部分采用3個(gè)PLC并行連接控制方式,它們分別實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷機(jī)運(yùn)行部分、參數(shù)調(diào)控和邏輯操作的控制;主傳動(dòng)運(yùn)行采用變頻調(diào)速和單閉環(huán)控制方式,水輥墨輥電機(jī)的調(diào)速也使用變頻調(diào)速方式且具有速度跟蹤主電機(jī)的功能;系統(tǒng)上位控制部分采用觸摸式人機(jī)界面,利用它豐富的圖形按鈕信息,可以很好的完成以前用傳統(tǒng)的按鈕、開(kāi)關(guān)完成的操作;給紙機(jī)和收紙機(jī)電機(jī)的控制采用四八級(jí)變級(jí)調(diào)速方式。三個(gè)PLC之間以及它們與人機(jī)界面之間的聯(lián)接采用RS485以及RS422串行通訊方式,實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,還可完成遠(yuǎn)距離通訊。再次、完成系統(tǒng)軟件和人機(jī)界面部分的設(shè)計(jì),軟件包括內(nèi)容有主電機(jī)的運(yùn)行控制、水量墨量的調(diào)整、印版滾筒的軸向周向以及滾筒間壓力的調(diào)控、給紙機(jī)和收紙裝置的控制、離合壓以及靠水靠墨等邏輯操作。該機(jī)中各種機(jī)械動(dòng)作的完成采用氣動(dòng)、電動(dòng)方式,準(zhǔn)確、快捷;水墨控制采用自動(dòng)跟蹤系統(tǒng),根據(jù)印刷機(jī)的實(shí)際印刷速度,由程序和相關(guān)電路自動(dòng)完成對(duì)輥電機(jī)和墨輥電機(jī)的調(diào)速,大大提高了工作效率。機(jī)器的主傳動(dòng)部分采用變頻變壓調(diào)速和速度反饋控制方式,精確的實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的寬范圍無(wú)級(jí)平滑調(diào)速。最后,通過(guò)實(shí)踐測(cè)試,該系統(tǒng)在實(shí)際的印刷過(guò)程中反映出操作方便、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、運(yùn)行穩(wěn)定、安全可靠。
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簡(jiǎn)介:面對(duì)日益激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),我國(guó)的造紙業(yè)開(kāi)始步入“質(zhì)量效益主導(dǎo)型”發(fā)展的新階段,其中造紙機(jī)電氣傳動(dòng)控制作為保障抄紙質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù),已經(jīng)受到了我國(guó)造紙企業(yè)的廣泛關(guān)注。而造紙機(jī)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)具有連續(xù)高速運(yùn)行、穩(wěn)定加減速的負(fù)載特性,所以人們對(duì)造紙機(jī)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)提出了較高的要求。本文以高速瓦楞造紙機(jī)為例,通過(guò)西門(mén)子全集成自動(dòng)化控制軟件PCS7,對(duì)造紙機(jī)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究與設(shè)計(jì),主要包括以下內(nèi)容1分析了速度鏈、負(fù)荷分配及紙幅張力等對(duì)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)影響的諸多因素,進(jìn)行了電機(jī)負(fù)荷的計(jì)算、系統(tǒng)設(shè)備的監(jiān)控PDM設(shè)計(jì)、冗余系統(tǒng)設(shè)計(jì)、WINCC與EXCEL數(shù)據(jù)交互設(shè)計(jì)等。2通過(guò)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)工藝的分析,計(jì)算了影響傳動(dòng)品質(zhì)的相關(guān)參數(shù)。給出了速度鏈、動(dòng)態(tài)負(fù)荷及張力需求的計(jì)算公式,電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的離散化方程和適合在PLC編程中的近似算法。3對(duì)造紙機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了參數(shù)優(yōu)化分析,給出了特殊情況下(振動(dòng)運(yùn)行)的紙幅速度、負(fù)荷分配及張力控制的控制方法。4為了較好的監(jiān)控傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備,對(duì)上位機(jī)WINCC進(jìn)行了二次開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)了在WINCC中獲取與S7400CPU的通訊狀態(tài),WINCC網(wǎng)絡(luò)攝像頭的視頻監(jiān)控,WINCC中輸入輸出域帶確認(rèn)鍵操作。在本文里,還具體介紹了采用交流變頻調(diào)速裝置的國(guó)產(chǎn)高速造紙機(jī)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),包括控制系統(tǒng)選型、系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)、和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型,且系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果表明,各傳動(dòng)點(diǎn)速度控制精度高、負(fù)荷分配動(dòng)態(tài)特性好及紙幅張力控制響應(yīng)快。
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簡(jiǎn)介:我廠購(gòu)置于上世紀(jì)80年代國(guó)外生產(chǎn)的一批數(shù)控機(jī)床設(shè)備,隨著時(shí)間的推移,設(shè)備逐漸老化,機(jī)床的加工精度等也不能達(dá)到現(xiàn)在的加工要求,論文在保留其機(jī)械和動(dòng)力系統(tǒng)的前提下,對(duì)其電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了技術(shù)升級(jí)。本文對(duì)從俄羅斯進(jìn)口的NP1400數(shù)控機(jī)床的電氣改造進(jìn)行了探討,在機(jī)床硬件方面涉及電機(jī)動(dòng)力參數(shù)選擇與部分機(jī)械硬件接口,引入西門(mén)子840D數(shù)控操作系統(tǒng),機(jī)床電氣控制系統(tǒng)從傳統(tǒng)的繼電器控制更改為PLC控制;軟件方面對(duì)機(jī)床運(yùn)行控制進(jìn)行了PLC程序編程,增加了人機(jī)交互系統(tǒng),將俄文操作界面該為中文操作界面,論文還在機(jī)床調(diào)試等方面全方位的介紹了機(jī)床改造的流程,最終解決了機(jī)床X軸爬行問(wèn)題,將B軸90度定位改進(jìn)為任意角度定位,增加了潤(rùn)滑系統(tǒng)的強(qiáng)制潤(rùn)滑控制,基本消除了各軸反向運(yùn)行時(shí)的間隙,從理論上為公司的其它數(shù)控機(jī)床的改造提供了一個(gè)可行的方法。改造后機(jī)床機(jī)械精度、定位精度、電氣反應(yīng)速度等大幅度提高,其數(shù)控系統(tǒng)的模塊化結(jié)構(gòu)去掉了以前的繼電器,使得系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性提高,,也給后續(xù)設(shè)備維修帶來(lái)了極大的方便,因保留大部分機(jī)械結(jié)構(gòu)節(jié)省了大量的資金投入,對(duì)以后公司其它數(shù)控機(jī)床的改造提供了指導(dǎo)規(guī)范。
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簡(jiǎn)介:在火力發(fā)電廠輸煤系統(tǒng)中,葉輪給煤機(jī)作為從卸煤溝向輸煤皮帶上煤的唯一給煤設(shè)備,其工作穩(wěn)定性直接影響到火力發(fā)電廠輸煤系統(tǒng)的安全運(yùn)行。通常葉輪給煤機(jī)均采用人工手動(dòng)操作,效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度大,環(huán)境惡劣。針對(duì)這些問(wèn)題,本文以可編程控制器和變頻器為核心,組成葉輪給煤機(jī)地拿起控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和報(bào)警管理。首先,本文介紹了葉輪給煤機(jī)在火力發(fā)電系統(tǒng)中的重要作用。在分析了葉輪給煤機(jī)幾種傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn),結(jié)合多年的現(xiàn)場(chǎng)工作經(jīng)驗(yàn),提出了一種新型葉輪給煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)方案。其次,本文描述了葉輪給煤機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理、葉輪給煤機(jī)的控制要求和所要實(shí)現(xiàn)的功能,針對(duì)這些要求進(jìn)行了系統(tǒng)的總體布置與設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)以可編程控制器作為核心的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),使用變頻調(diào)速裝置對(duì)葉輪給煤機(jī)進(jìn)行速度控制,以中轉(zhuǎn)站為網(wǎng)橋組建了以太網(wǎng)和低壓電力線載波兩個(gè)通訊網(wǎng)絡(luò)。接下來(lái),在硬件方面,對(duì)可編程控制器進(jìn)行選型設(shè)計(jì),并設(shè)計(jì)了PLC控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)變頻調(diào)速控制電路,對(duì)低壓電力載波裝置電路進(jìn)行選型設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)了葉輪給煤機(jī)控制系統(tǒng)主回路及傳感器控制電路等外圍電路。然后,在軟件方面,編制了就地子機(jī)控制程序,設(shè)計(jì)了煤溝中轉(zhuǎn)站與就地子機(jī)間基于Ⅱ協(xié)議的通訊程序,以及基于BCC算法的通訊校驗(yàn)程序。設(shè)計(jì)了上位機(jī)監(jiān)控畫(huà)面、定義通訊設(shè)備,構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù)、定義變量類(lèi)型等,并對(duì)畫(huà)面中的相應(yīng)部件進(jìn)行動(dòng)畫(huà)連接。最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行測(cè)試。系統(tǒng)在現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行后效果良好。葉輪給煤機(jī)運(yùn)行動(dòng)作可靠、速度控制平滑穩(wěn)定、通訊數(shù)據(jù)及時(shí)準(zhǔn)確,上位機(jī)界面直觀、操作方便。實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的功能,滿足了葉輪給煤機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)要求。
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簡(jiǎn)介:隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,重膜包裝產(chǎn)品的需求將不斷增加。目前我國(guó)能夠加工重膜的制袋機(jī)產(chǎn)品較為缺乏,為了適應(yīng)市場(chǎng)需求,我公司在對(duì)國(guó)內(nèi)外同類(lèi)設(shè)備理解、消化和吸收的基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)一種新型重膜制袋機(jī)。本文的研究目的是其電氣控制系統(tǒng)和關(guān)鍵控制單元控制算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。首先,從重膜制袋機(jī)的生產(chǎn)工藝和技術(shù)要求入手,設(shè)計(jì)重膜制袋機(jī)的機(jī)械總體結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)工藝過(guò)程,確定重膜制袋機(jī)控制系統(tǒng)的控制要求。在對(duì)重膜制袋機(jī)控制過(guò)程分析的基礎(chǔ)上,對(duì)重膜制袋機(jī)電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā),主要包括S7300的主控系統(tǒng)、伺服控制單元和溫度控制單元設(shè)計(jì)。其次,為提高重膜制袋機(jī)系統(tǒng)的控制性能、產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,本文對(duì)其兩個(gè)關(guān)鍵的控制系統(tǒng)采用了先進(jìn)的控制算法。一是針對(duì)袋長(zhǎng)控制,對(duì)送袋機(jī)的伺服控制單元采用了迭代學(xué)習(xí)控制,二是對(duì)熱封單元采用了模糊自整定PID控制。本文給出了兩種算法的原理,系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模及仿真過(guò)程,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)確定了算法中的相關(guān)參數(shù),為系統(tǒng)算法的實(shí)現(xiàn)打下了基礎(chǔ)。最后,對(duì)控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行編程,完成基于S7300PLC的制袋機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),主要包括主控制程序設(shè)計(jì)、通訊網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、伺服控制程序設(shè)計(jì)和人機(jī)界面程序設(shè)計(jì)。并將迭代學(xué)習(xí)控制和模糊自整定PID控制算法應(yīng)用到PLC中,實(shí)驗(yàn)和實(shí)際運(yùn)行結(jié)果證明使用先進(jìn)的控制算法可以大大提高控制系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性。本文設(shè)計(jì)的重膜制袋機(jī)具有較高的自動(dòng)化水平和綜合性能。重膜制袋機(jī)已投放市場(chǎng),并產(chǎn)生了很好的經(jīng)濟(jì)效益。
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