簡(jiǎn)介：舵機(jī)系統(tǒng)是導(dǎo)彈系統(tǒng)進(jìn)行姿態(tài)控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其減速器存在的非線性嚴(yán)重影響著導(dǎo)彈系統(tǒng)姿態(tài)控制的精度。因此，實(shí)現(xiàn)舵機(jī)減速器非線性參數(shù)的自動(dòng)化測(cè)量，研制一套舵機(jī)減速器非線性參數(shù)測(cè)量設(shè)備，對(duì)于改進(jìn)減速器設(shè)計(jì)工藝，提高舵機(jī)系統(tǒng)乃至整個(gè)導(dǎo)彈系統(tǒng)的控制精度具有重要意義。本文在已經(jīng)完成的硬件電路和機(jī)械系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了舵機(jī)減速器非線性參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)軟件方面的設(shè)計(jì)工作。首先，討論了下位機(jī)軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)了傳感器數(shù)據(jù)采集、力矩電機(jī)控制和數(shù)據(jù)通信各底層模塊，重點(diǎn)討論了力矩電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)和仿真。其次，討論了上位機(jī)軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。在總體框架的基礎(chǔ)上，討論了上位機(jī)軟件系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)各模塊的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，重點(diǎn)討論了軟件系統(tǒng)使用的多線程技術(shù)和需要用到的數(shù)據(jù)處理算法。然后，通過(guò)分析減速器各項(xiàng)非線性參數(shù)的成因和測(cè)量原理，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了舵機(jī)減速器非線性參數(shù)測(cè)量流程和數(shù)據(jù)處理算法。測(cè)量流程在DSP下位機(jī)軟件中實(shí)現(xiàn)，數(shù)據(jù)處理在上位機(jī)軟件中實(shí)現(xiàn)。獲得了非線性參數(shù)的測(cè)量結(jié)果，包括固有間隙、總回差、摩擦力矩、傳動(dòng)誤差和扭轉(zhuǎn)剛度。同時(shí)，利用MATLAB軟件對(duì)數(shù)據(jù)處理算法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。此外，討論了各項(xiàng)非線性參數(shù)測(cè)量過(guò)程中的系統(tǒng)誤差并加以補(bǔ)償，提高了測(cè)量精度。同時(shí)，提出了一種基于功率譜分析實(shí)現(xiàn)誤差分離的方案，具有一定的實(shí)際價(jià)值。最后，通過(guò)軟件系統(tǒng)測(cè)試，驗(yàn)證了軟件系統(tǒng)各項(xiàng)功能，實(shí)現(xiàn)了減速器各項(xiàng)非線性參數(shù)的測(cè)量和數(shù)據(jù)處理。并針對(duì)不同類(lèi)型的減速器進(jìn)行了重復(fù)性測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明，該測(cè)量系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)不同類(lèi)型舵機(jī)減速器各項(xiàng)非線性參數(shù)的準(zhǔn)確可靠測(cè)量，測(cè)量精度滿足指標(biāo)要求?？偠灾?，該軟件系統(tǒng)能可靠配合硬件系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)不同類(lèi)型舵機(jī)減速器各項(xiàng)非線性參數(shù)的自動(dòng)化測(cè)量，大大降低了人工測(cè)量的復(fù)雜性，提高了測(cè)量的精度、效率和可靠性，也成為現(xiàn)代齒輪減速器自動(dòng)化測(cè)量設(shè)備研制的一個(gè)發(fā)展方向。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多新型內(nèi)三環(huán)減速器的建模與仿真分析.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：CHC型少齒差減速器是一種新型行星齒輪傳動(dòng)裝置，由于具有傳動(dòng)比大、荷重比大、結(jié)構(gòu)緊湊及效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)已逐漸開(kāi)始應(yīng)用于工程水利、起重機(jī)械與港口船舶等工業(yè)領(lǐng)域，具有廣闊的市場(chǎng)發(fā)展空間。CHC型少齒差減速器設(shè)計(jì)計(jì)算由于缺乏相應(yīng)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致一些關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù)缺乏理論依據(jù)。本文以研究系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)性能為主要目的，建立CHC型少齒差減速器傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，并借助仿真軟件ADAMS與ANSYS分別對(duì)整機(jī)和關(guān)鍵部件內(nèi)齒板進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，以期獲得提高該傳動(dòng)設(shè)計(jì)的有效方法。1計(jì)入偏心輸入軸的彎曲變形、內(nèi)齒板的拉壓變形、行星軸承的變形，建立該類(lèi)型少齒差傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型。2在PROE平臺(tái)下進(jìn)行三維參數(shù)化建模及虛擬裝配過(guò)程，運(yùn)用PROE軟件自身強(qiáng)大的參數(shù)化功能實(shí)現(xiàn)齒輪類(lèi)零件的參數(shù)化建模；完成了CHC型少齒差減速器整機(jī)三維模型的建立與裝配，為建立虛擬樣機(jī)模型及有限元模型奠定了基礎(chǔ)。3以多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論為依據(jù)，以ADAMS為主要手段，通過(guò)PROE已經(jīng)建立起來(lái)的CHC型少齒差減速器三維模型，并結(jié)合MECHPRO接口把三維模型導(dǎo)入ADAMS，建立起CHC型少齒差減速器的虛擬樣機(jī)，然后對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)特性分析仿真。4對(duì)少齒差傳動(dòng)的關(guān)鍵部件內(nèi)齒板進(jìn)行模態(tài)分析。以有限元分析軟件ANSYS作為計(jì)算工具，對(duì)內(nèi)齒板的振動(dòng)問(wèn)題進(jìn)行研究。利用ANSYS對(duì)內(nèi)齒板進(jìn)行模態(tài)分析得出各階的固有頻率和模態(tài)振型，對(duì)內(nèi)齒板的設(shè)計(jì)時(shí)避免其發(fā)生共振提供參考，為進(jìn)一步進(jìn)行CHC型少齒差減速器其他類(lèi)型的動(dòng)力學(xué)分析提供依據(jù)。通過(guò)對(duì)CHC型少齒差減速器理論建模、CAD三維建模以及仿真獲得的數(shù)據(jù)和結(jié)論，對(duì)物理樣機(jī)的生產(chǎn)和制造具有一定的參考價(jià)值。本文的研究結(jié)果還可以為其他同類(lèi)型不同型號(hào)的產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和分析提供借鑒與參考。

簡(jiǎn)介：本文通過(guò)對(duì)三片擺線輪新型針擺傳動(dòng)系列精確的受力分析強(qiáng)度校核及參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)研制了BA4559三片擺線輪行星齒輪減速器的普通型樣機(jī)并且通過(guò)了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證根據(jù)已有的針擺傳動(dòng)理論研究基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了普通型三片擺線輪針擺減速器樣機(jī)確定了主要參數(shù)包括偏心距A短幅系數(shù)KL針齒半徑RRP柱銷(xiāo)中心圓半徑RW柱銷(xiāo)半徑RSW柱銷(xiāo)套半徑RRW同時(shí)選擇轉(zhuǎn)臂軸承型號(hào)優(yōu)化齒形修正量△RRP和△RP基于傳統(tǒng)的針擺行星傳動(dòng)受力分析理論提出了適用于三片擺線輪新型針擺傳動(dòng)系列的受力分析理論并建立了三片擺線輪新型針擺傳動(dòng)系列力分析的數(shù)學(xué)模型編寫(xiě)了受力分析的CAD軟件對(duì)針齒與擺線輪齒嚙合的作用力輸出機(jī)構(gòu)柱銷(xiāo)對(duì)擺線輪的作用力和轉(zhuǎn)臂軸承對(duì)擺線輪的作用力進(jìn)行了準(zhǔn)確的計(jì)算并進(jìn)行了強(qiáng)度校核同時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)臂軸承的壽命進(jìn)行了精確的計(jì)算設(shè)計(jì)出普通型三片擺線輪針擺減速器樣機(jī)采用先進(jìn)的工程軟件PROENGINEER進(jìn)行了三維實(shí)體造型并利用計(jì)算機(jī)繪制裝配圖和零件圖為協(xié)作廠家提供全套技術(shù)資料根據(jù)我們提供的技術(shù)資料由協(xié)作廠生產(chǎn)出樣機(jī)為了驗(yàn)證理論的正確性我們對(duì)普通型三片擺線輪針擺減速器進(jìn)行了溫升、噪聲、振動(dòng)和效率等反映傳動(dòng)平穩(wěn)性的參數(shù)的測(cè)定與對(duì)比定量分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明樣機(jī)的傳動(dòng)效率超過(guò)78達(dá)到國(guó)內(nèi)優(yōu)等品指標(biāo)基本達(dá)到了日本FA傳動(dòng)樣本上傳動(dòng)效率為80的傳遞效率

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文核電站常規(guī)島循環(huán)水泵驅(qū)動(dòng)新型減速器設(shè)計(jì)研究TTTTHEHEHEHERRRRESEARCHESEARCHESEARCHESEARCHDDDDESIGNESIGNESIGNESIGNOFOFOFOFAAAANNNNEWEWEWEWTTTTYPEYPEYPEYPECCCCONVENTIONALONVENTIONALONVENTIONALONVENTIONALIIIISLSLSLSLCCCCIRCULATINGIRCULATINGIRCULATINGIRCULATINGPPPPUMPUMPUMPUMPDDDDRIVENRIVENRIVENRIVENGGGGEAREAREAREARFFFFNNNNUCLEARUCLEARUCLEARUCLEARPPPPOWEROWEROWEROWERSSSSTATIONTATIONTATIONTATION張偉哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2011201120112011年6666月CLASSIFIEDINDEXTH13246UDC621DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGTTTTHEHEHEHERRRRESEARCHESEARCHESEARCHESEARCHDDDDESIGNESIGNESIGNESIGNOFOFOFOFAAAANNNNEWEWEWEWTTTTYPEYPEYPEYPECCCCONVENTIONALONVENTIONALONVENTIONALONVENTIONALIIIISLSLSLSLCCCCIRCULATINGIRCULATINGIRCULATINGIRCULATINGPPPPUMPUMPUMPUMPDDDDRIVENRIVENRIVENRIVENGGGGEAREAREAREARFFFFNNNNUCLEARUCLEARUCLEARUCLEARPPPPOWEROWEROWEROWERSSSSTATIONTATIONTATIONTATIONCIDATECIDATECIDATECIDATEZHANGWEISUPERVISSUPERVISSUPERVISSUPERVISPROFCHENMINGACADEMICACADEMICACADEMICACADEMICDEGREEDEGREEDEGREEDEGREEAPPLIEDAPPLIEDAPPLIEDAPPLIEDFFFFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYSPECIALITYSPECIALITYSPECIALITYMECHANICALDESIGNITSTHEYAFFILIATIONAFFILIATIONAFFILIATIONAFFILIATIONSCHOOLOFMECHATRONICSENGINEERINGDATEDATEDATEDATEOFOFOFOFDEFENCEDEFENCEDEFENCEDEFENCEJUNE2011DEGREECONFERRINGINSTITUTIONDEGREECONFERRINGINSTITUTIONDEGREECONFERRINGINSTITUTIONDEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：近年來(lái)計(jì)算機(jī)技術(shù)和產(chǎn)品信息化迅猛發(fā)展參數(shù)化設(shè)計(jì)思想已廣泛應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)成為產(chǎn)品設(shè)計(jì)的必然趨勢(shì)。減速器是常見(jiàn)的機(jī)械傳動(dòng)裝置應(yīng)用非常廣泛其復(fù)雜結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)具有很大的相似性、重復(fù)性和繁瑣性也正基于此減速器適合于進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)。在VC的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境中利用MFC和PROE的二次開(kāi)發(fā)工具包PROTOOLKIT開(kāi)發(fā)出NGW型行星減速器三維參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)包括程序接口的建立、基于MFC的菜單與對(duì)話框技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)技術(shù)和模型庫(kù)的建立等。通過(guò)該系統(tǒng)設(shè)計(jì)者可在可視化平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)交互式設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)減速器零件的自動(dòng)更新與裝配并可對(duì)個(gè)別零件進(jìn)行強(qiáng)度校核建立好的裝配體模型可以導(dǎo)入ADAMS軟件進(jìn)行仿真分析以檢查設(shè)計(jì)合理性。這種設(shè)計(jì)方法大大簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)過(guò)程縮短了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)周期提高了設(shè)計(jì)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。本文介紹的基于PROE的參數(shù)化設(shè)計(jì)方法具有一般性為其他類(lèi)似產(chǎn)品的設(shè)計(jì)提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)具有重要價(jià)值。

簡(jiǎn)介：行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)是大型立式減速器的核心部件，其性能直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)作，設(shè)計(jì)過(guò)程中既要保證其傳動(dòng)的安全性，又要盡量的減小它的體積。因此如何合理的確定傳動(dòng)系統(tǒng)中各項(xiàng)參數(shù)的配置，一直是困擾設(shè)計(jì)人員的主要問(wèn)題?，F(xiàn)代的機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)得益于其設(shè)計(jì)周期短，人力物力耗費(fèi)較少等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在這項(xiàng)設(shè)計(jì)之中。但是現(xiàn)行常用的優(yōu)化設(shè)計(jì)往往考慮的設(shè)計(jì)變量和邊界條件不夠全面，如漏掉了很多影響傳動(dòng)的因素，且將應(yīng)力、強(qiáng)度等視為固定不變的值。這樣無(wú)論在經(jīng)濟(jì)上還是在實(shí)用上都不會(huì)得到問(wèn)題的最優(yōu)解。鑒于以上因素，本文首先引入可靠性方面的理論重新構(gòu)建了更為完整的多目標(biāo)的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，隨后利用兩種數(shù)學(xué)軟件MATLAB、LINGO，三種方法分別編程對(duì)模型進(jìn)行求解，并將得到的輪系參數(shù)組合的新系統(tǒng)進(jìn)行靜態(tài)特性的對(duì)比分析，以確定最為合理的優(yōu)化結(jié)果。為確保系統(tǒng)有良好的動(dòng)態(tài)性能，本文利用PROE結(jié)合ADAMS軟件，建立實(shí)際的齒輪嚙合模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，用以觀察傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)齒輪的嚙合，對(duì)比分析優(yōu)化前后系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)嚙合力特性。隨后將整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)等效為平移扭轉(zhuǎn)的彈簧阻尼集中質(zhì)量模型，并通過(guò)對(duì)其進(jìn)行的模態(tài)分析，最終得到模型的固有頻率和模態(tài)振型，以驗(yàn)證優(yōu)化后的模型是否會(huì)發(fā)生共振。行星傳動(dòng)需要行星架組件結(jié)構(gòu)來(lái)支持，為保證行星架在優(yōu)化后系統(tǒng)中的安全性，對(duì)其進(jìn)行受力分析。在獲得了行星架整體結(jié)構(gòu)的應(yīng)力場(chǎng)和位移場(chǎng)的情況下，觀察到其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)趨于保守，所以利用ANSYS建立其參數(shù)化有限元模型，并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，使得新的行星架組件即可以配合優(yōu)化后的齒輪傳動(dòng)，又可以在滿足自身的強(qiáng)度要求的前提下適當(dāng)減重。本文最終通過(guò)對(duì)齒輪系統(tǒng)參數(shù)和行星架組件參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)達(dá)到了在安全范圍內(nèi)降低整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)成本的效果。

簡(jiǎn)介：隨著能源的日益枯竭及化石燃料帶來(lái)的環(huán)境問(wèn)題日益嚴(yán)重，太陽(yáng)能的研究成了可再生能源利用的熱點(diǎn)。但由于太陽(yáng)周期性轉(zhuǎn)動(dòng)的特點(diǎn)，必須采取跟蹤系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，以實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能的最有效收集。定日鏡是收集太陽(yáng)能最為有效的裝置之一。作為定日鏡關(guān)鍵傳動(dòng)部件，行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)具有可靠性高、扭矩大、功率密度高、體積小等優(yōu)點(diǎn)，但由于摩擦生熱較多，齒輪輪齒承受了較高的熱負(fù)荷，過(guò)高的溫度不僅會(huì)引起齒輪的熱變形，還會(huì)嚴(yán)重影響齒輪的潤(rùn)滑效果，進(jìn)而影響傳動(dòng)性能，對(duì)精確跟蹤產(chǎn)生十分不利的后果。因此，研究定日鏡行星齒輪減速器溫度場(chǎng)問(wèn)題具有十分重要的意義。論文基于齒輪嚙合原理、赫茲接觸理論、摩擦學(xué)、傳熱學(xué)、流體力學(xué)等知識(shí)，利用理論分析、有限元仿真模擬及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證相結(jié)合的手段，以定日鏡行星齒輪減速器輪系中的內(nèi)齒圈為例，對(duì)輪齒本體溫度場(chǎng)進(jìn)行了系統(tǒng)的分析。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下①分析定日鏡行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)；建立行星齒輪減速器的三維實(shí)體模型，并對(duì)有限元分析對(duì)象進(jìn)行了簡(jiǎn)化；探討傳熱學(xué)經(jīng)典理論和有限元熱分析在行星齒輪熱穩(wěn)態(tài)性能方面的相關(guān)應(yīng)用；②研究嚙合過(guò)程中行星輪與內(nèi)齒圈之間的相對(duì)滑動(dòng)速度及齒面摩擦系數(shù)的變化規(guī)律；計(jì)算齒輪齒面接觸應(yīng)力、齒輪不同嚙合位置的摩擦熱流密度及齒輪端面、齒輪齒面等區(qū)域的對(duì)流換熱系數(shù)；③建立齒輪本體溫度場(chǎng)有限元分析模型；論述ANSYS對(duì)行星齒輪的熱分析方法及步驟，綜合考慮輸入轉(zhuǎn)速、扭矩、外部環(huán)境等因素下對(duì)行星齒輪進(jìn)行熱分析，獲得齒輪穩(wěn)態(tài)溫度場(chǎng)，并系統(tǒng)討論各因素對(duì)齒輪本體溫度場(chǎng)的影響特性；④為了驗(yàn)證上述分析得到的結(jié)論，開(kāi)展三級(jí)串聯(lián)型2KH行星齒輪減速器的相關(guān)溫升實(shí)驗(yàn)。介紹溫升實(shí)驗(yàn)臺(tái)和測(cè)試方法；詳細(xì)敘述實(shí)驗(yàn)測(cè)試過(guò)程和有關(guān)的注意事項(xiàng)；分析所獲得的實(shí)驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù)；最后提出了一些改善行星齒輪減速器熱態(tài)性能的方法。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多可調(diào)隙新型減速器的虛擬裝配及三維動(dòng)態(tài)仿真.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：齒輪減速器設(shè)計(jì)與制造技術(shù)的水平在一定程度上標(biāo)志著這個(gè)國(guó)家的工業(yè)發(fā)展程度。隨著計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)在國(guó)內(nèi)外齒輪減速器制造中的廣泛應(yīng)用，改變了制造業(yè)傳統(tǒng)的觀念和生產(chǎn)組織方式。鑒于混合齒輪減速器所具有的總傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)緊湊和輸出扭矩大等特點(diǎn)，本文在綜合學(xué)習(xí)運(yùn)用上述三種技術(shù)的基礎(chǔ)上，以平行軸輪系與行星軸輪系所混合的L型減速器為研究對(duì)象，分別對(duì)其離散參數(shù)的離散優(yōu)化設(shè)計(jì)和非線性的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了以下相關(guān)研究1對(duì)減速器齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行分析，提取其中的齒數(shù)和模數(shù)等相關(guān)的離散參數(shù)變量，建立目標(biāo)函數(shù)和約束條件；在MATLAB軟件中編譯相應(yīng)的離散優(yōu)化程序完成對(duì)混合減速器齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的離散優(yōu)化設(shè)計(jì)。2應(yīng)用優(yōu)化后的參數(shù)，進(jìn)行齒輪彎曲和接觸疲勞強(qiáng)度校核；運(yùn)用滿足強(qiáng)度要求的齒輪參數(shù)，在PROE軟件環(huán)境下運(yùn)用曲線參數(shù)化的編輯命令完成基于齒輪漸開(kāi)線的齒輪零件和裝配體的三維建模，并檢驗(yàn)其干涉情況。3運(yùn)用PROE的MECHANISMPRO模塊對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的裝配體添加基本約束，完成初步動(dòng)態(tài)特性的建模；通過(guò)CMD文件導(dǎo)入ADAMS軟件中完成接觸剛度系數(shù)、驅(qū)動(dòng)和負(fù)載的添加，建立完整的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型。對(duì)模型進(jìn)行動(dòng)力學(xué)的仿真分析，得出其輸入端齒輪和輸出端齒輪的轉(zhuǎn)速和嚙合力隨時(shí)間的變化曲線圖，實(shí)時(shí)觀察機(jī)構(gòu)中各齒輪的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，并有效測(cè)定各構(gòu)件的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)情況和嚙合力的變化。

簡(jiǎn)介：減速器在工業(yè)中被廣泛使用但減速器的設(shè)計(jì)目前大多停留在傳統(tǒng)的手工設(shè)計(jì)階段傳統(tǒng)手工設(shè)計(jì)不但效率低而且容易出錯(cuò)為此本課題針對(duì)傳統(tǒng)減速器設(shè)計(jì)中的弊端以圓柱齒輪減速器為例開(kāi)發(fā)了基于特征建模的圓柱齒輪減速器CAD系統(tǒng)本文通過(guò)對(duì)減速器傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的分析提出了對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)的數(shù)據(jù)庫(kù)管理將圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程中所需要的參數(shù)及計(jì)算后所產(chǎn)生的參數(shù)用數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行統(tǒng)一管理為后續(xù)的造型設(shè)計(jì)提供驅(qū)動(dòng)參數(shù)采用把三維造型中的特征技術(shù)與常見(jiàn)的二維參數(shù)化方法相結(jié)合的基于特征的二維參數(shù)化建模方法既為造型設(shè)計(jì)提供了便捷更為后續(xù)的工藝設(shè)計(jì)、性能分析和制造提供了完整的信息該系統(tǒng)分為設(shè)計(jì)計(jì)算和造型兩大子系統(tǒng)本文闡述了實(shí)現(xiàn)這兩大子系統(tǒng)的關(guān)鍵問(wèn)題即設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)資料的處理、參數(shù)的自動(dòng)存儲(chǔ)和提取、圓柱齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)、特征庫(kù)的建立和維護(hù)、特征參數(shù)化的實(shí)現(xiàn)、基于特征的參數(shù)化造型以及減速器的裝配最后進(jìn)行了實(shí)例演示證明該系統(tǒng)完全達(dá)到了設(shè)計(jì)要求系統(tǒng)運(yùn)行良好

簡(jiǎn)介：針對(duì)目前刮板輸送機(jī)減速器監(jiān)測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)化程度低、實(shí)時(shí)性差的現(xiàn)狀提出了刮板輸送機(jī)減速器在線監(jiān)測(cè)方法并開(kāi)發(fā)了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)刮板輸送機(jī)減速器高低速軸軸溫、大小油池油溫、大小油池油位的在線監(jiān)測(cè)。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)硬件部分由信號(hào)采集模塊、單片機(jī)控制模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和上位機(jī)模塊組成。利用超聲傳感器對(duì)大、小油池油位信號(hào)通過(guò)分別監(jiān)測(cè)的方法進(jìn)行非接觸信號(hào)采集。利用紅外溫度傳感器對(duì)大、小油池油溫和高、低速軸軸溫也通過(guò)分別監(jiān)測(cè)的方法進(jìn)行非接觸信號(hào)采集。主控芯片由ATMEGA8單片機(jī)及其外圍電路組成實(shí)現(xiàn)對(duì)各路信號(hào)采集模塊的控制。數(shù)據(jù)傳輸模塊采用RS232實(shí)現(xiàn)下位機(jī)與上位機(jī)之間的串口通信。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)軟件采用專(zhuān)門(mén)針對(duì)AVR單片機(jī)設(shè)計(jì)的C語(yǔ)言編譯器ICCAVR進(jìn)行開(kāi)發(fā)根據(jù)各傳感器的通信協(xié)議編寫(xiě)各路數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理程序。上位機(jī)采用VC開(kāi)發(fā)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)界面設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示、超標(biāo)報(bào)警、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和歷史數(shù)據(jù)查詢等功能。本課題將非接觸式的信號(hào)采集方式應(yīng)用于對(duì)刮板輸送機(jī)減速器的在線監(jiān)測(cè)上有效提高了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的靈活性和自動(dòng)化程度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性、可靠性等性能。

簡(jiǎn)介：抽油機(jī)是油田有桿抽油系統(tǒng)的地面驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其數(shù)量占油田采油設(shè)備的半數(shù)以上，減速器作為抽油機(jī)的核心部件，性能關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量命脈。在SYT50442003和APISPEC11E中都規(guī)定了減速器和抽油機(jī)整機(jī)的空載試驗(yàn)和分級(jí)加載試驗(yàn)，并明確了對(duì)減速器進(jìn)行系統(tǒng)分析的必要性。目前，國(guó)內(nèi)還沒(méi)有一套統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和加載測(cè)試設(shè)備用于檢測(cè)抽油機(jī)減速器的各項(xiàng)性能指標(biāo)，研制一套能夠?qū)Τ橛蜋C(jī)減速器各狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)檢測(cè)的加載測(cè)試系統(tǒng)對(duì)保證抽油機(jī)良好性能具有重大意義。本文結(jié)合目前我國(guó)油田生產(chǎn)現(xiàn)狀，采用先進(jìn)的加載、傳感檢測(cè)及數(shù)據(jù)處理技術(shù)，完成了抽油機(jī)減速器加載測(cè)試系統(tǒng)的研究。整個(gè)加載測(cè)試系統(tǒng)主要由加載子系統(tǒng)、傳感檢測(cè)子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)三部分組成，傳感檢測(cè)子系統(tǒng)完成減速器輸入、輸出軸的扭矩、功率，油箱油溫，嚙合處齒溫，以及加載過(guò)程中的振動(dòng)噪聲的實(shí)時(shí)測(cè)量，通過(guò)無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)，將檢測(cè)得到的各運(yùn)行參數(shù)傳輸至數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)，并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理，最終得到各運(yùn)行參數(shù)的動(dòng)態(tài)變化曲線，作為減速器性能分析的依據(jù)。本文以加載測(cè)試系統(tǒng)的組成為主線展開(kāi)，分別對(duì)加載子系統(tǒng)、檢測(cè)傳感子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)及模擬實(shí)驗(yàn)進(jìn)行研究。本文首先對(duì)加載測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行總體方案研究，通過(guò)分析系統(tǒng)的功能、組成及技術(shù)要求，確定了該系統(tǒng)所采用的關(guān)鍵技術(shù)，試驗(yàn)環(huán)境以及試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)。按系統(tǒng)組成，對(duì)各子系統(tǒng)進(jìn)行具體研究（1）加載系統(tǒng)，在對(duì)DJZ電回饋加載技術(shù)進(jìn)行分析和研究的基礎(chǔ)上，搭建了大扭矩、低功耗的加載試驗(yàn)臺(tái)，并對(duì)過(guò)載情況下的減速器下各軸的內(nèi)部應(yīng)力及危險(xiǎn)變形點(diǎn)進(jìn)行有限元分析。（2）傳感檢測(cè)子系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，遵循體積小、可靠性高、安裝方便、易擴(kuò)展的設(shè)計(jì)原則，選用合適的傳感器，數(shù)據(jù)采集模塊均以ATMEGA8為核心處理器，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與主控室中的中央處理器相連，從而構(gòu)建了能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)測(cè)量的檢測(cè)子系統(tǒng)。數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)采用CBUILDER編程軟件，實(shí)現(xiàn)各運(yùn)行參數(shù)曲線繪制、保存、打印等功能，具有良好的人機(jī)交互性。（3）最后對(duì)根據(jù)系統(tǒng)中各傳感器的實(shí)際輸出選擇合適的信號(hào)源，對(duì)數(shù)據(jù)采集和處理子系統(tǒng)進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，對(duì)采集精度、可靠性等進(jìn)行檢驗(yàn)和分析。

簡(jiǎn)介：行星齒輪傳動(dòng)與平行軸外嚙合齒輪傳動(dòng)相比，行星齒輪傳動(dòng)有著結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大、傳動(dòng)比大、體積小、傳動(dòng)效率高以及傳動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，并且可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解、無(wú)級(jí)變速和有級(jí)變速，是一種廣泛應(yīng)用的齒輪傳動(dòng)型式，在各種機(jī)械設(shè)備中已廣泛應(yīng)用。本文在減速器參數(shù)化建模的基礎(chǔ)上，利用PROE與ADAMS數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換接口，創(chuàng)建了雙行星排齒輪減速器傳動(dòng)系統(tǒng)虛擬樣機(jī)平臺(tái)，并對(duì)雙行星排齒輪減速器傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，并分析了不同工況對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)性能的影響。然后以建立齒輪間重合度最大為目標(biāo)的優(yōu)化模型，在變位齒輪的約束條件下利用MATLAB軟件中的優(yōu)化工具箱求解出了能使齒輪間重合度達(dá)到最優(yōu)的齒輪變位系數(shù)。將優(yōu)化后的模型與優(yōu)化前的模型進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證了優(yōu)化后的模型優(yōu)于優(yōu)化前的模型。最后推導(dǎo)出行星齒輪系中太陽(yáng)輪與行星輪間的重合度的計(jì)算公式，為以行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的其它特性做優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型提供了較為精確的重合度限制約束。

簡(jiǎn)介：隨著我國(guó)汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展工業(yè)機(jī)器人被大量應(yīng)用于汽車(chē)的噴漆、熱處理、焊接等高危繁重作業(yè)中。工業(yè)機(jī)器人的核心部件就是轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)裝置RV減速器因其體積小、回差小、剛度高、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)被廣泛用作工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)的最佳裝置。通過(guò)對(duì)RV減速器的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、受力分析以及回差分析研究了RV減速器的設(shè)計(jì)方法并運(yùn)用此方法設(shè)計(jì)某一型號(hào)RV減速器。其中設(shè)計(jì)工作主要包括傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)、回差分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)三維建模以及繪制工程圖紙。分析了RV減速器的傳動(dòng)原理及特點(diǎn)結(jié)合RV減速器的設(shè)計(jì)條件和要求對(duì)RV減速器進(jìn)行了配齒計(jì)算。綜合考慮結(jié)構(gòu)尺寸及載荷分配在12組滿足條件的配齒方案中選出了一組最優(yōu)配齒。根據(jù)RV減速器齒輪參數(shù)的計(jì)算方法和齒輪幾何尺寸計(jì)算公式計(jì)算了RV減速器齒輪傳動(dòng)的其它參數(shù)。為了合理分配各傳動(dòng)零件的加工精度詳細(xì)分析了各個(gè)傳動(dòng)零件各種誤差因素對(duì)RV減速器輸出軸回差的影響建立了各誤差因素影響輸出軸回差的數(shù)學(xué)模型。通過(guò)敏感性分析找出了對(duì)輸出軸回差影響較大的誤差因素。在設(shè)計(jì)RV減速器時(shí)有效的控制了這些誤差因素并用概率統(tǒng)計(jì)的方法對(duì)輸出軸回差進(jìn)行了計(jì)算。經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)整和計(jì)算確定了各零件的公差最終將輸出軸回差控制在60ARSEC左右。對(duì)RV減速器主要零件的精度、材料及熱處理進(jìn)行了選擇分析了RV減速器各齒輪的受力并計(jì)算了強(qiáng)度。對(duì)RV減速器最危險(xiǎn)的曲柄軸進(jìn)行了受力分析及強(qiáng)度校核并選擇了合適的滾動(dòng)軸承。用UG建立減速器的虛擬樣機(jī)檢查零件結(jié)構(gòu)對(duì)裝配的合理性。繪制了減速器的全套工程圖紙完成了RV減速器的設(shè)計(jì)。