簡(jiǎn)介：偏航變槳驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是水平軸式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組必不可少的組成系統(tǒng)之一，隨著我國(guó)風(fēng)力發(fā)電近年來(lái)快速發(fā)展，對(duì)偏航變槳系統(tǒng)提出了多種功率和多種傳動(dòng)比的需求，但目前我國(guó)在行星減速器設(shè)計(jì)方面并沒(méi)有統(tǒng)一的模塊和系列，只是單一性地設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，從而造成了大量資源的浪費(fèi)，本文即針對(duì)偏航變槳系統(tǒng)的這種需求，采用模塊化、系列化的方法來(lái)設(shè)計(jì)行星減速器。首先闡述了模塊化、系列化的定義以及在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用、優(yōu)點(diǎn)和發(fā)展歷史，突出了模塊化、系列化設(shè)計(jì)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的重要性，接著介紹了偏航變槳系統(tǒng)在風(fēng)力發(fā)電中的功能和常用3ZⅠ、NGW構(gòu)型。其次，在查閱大量文獻(xiàn)之后，并結(jié)合偏航變槳行星減速器具有多種功率和多種傳動(dòng)比的需求，總結(jié)了偏航變槳行星減速器中3ZⅠ型、NGW型齒輪傳動(dòng)的模塊化、系列化方法即按照基于優(yōu)先數(shù)系的單級(jí)傳動(dòng)進(jìn)行齒輪模塊的劃分，并在齒輪模塊化的基礎(chǔ)上，按照功率進(jìn)行了齒輪系列的劃分通過(guò)齒輪的模塊化、系列化設(shè)計(jì)，目的是使用最少種類的齒輪組合生成最多種類的減速器。然后，為了讓用戶可以根據(jù)自身的需求，查詢出按照模塊化、系列化設(shè)計(jì)的行星減速器中滿足要求的減速器建立了存儲(chǔ)所有行星減速器參數(shù)的數(shù)據(jù)庫(kù)，并采用C＃語(yǔ)言做為前臺(tái)，數(shù)據(jù)庫(kù)做為后臺(tái)的方式編制了一個(gè)程序用戶在使用這個(gè)程序時(shí)，只需在程序界面上輸入篩選參數(shù)，就能查詢出數(shù)據(jù)庫(kù)中滿足要求的減速器程序?qū)@示出該減速器的構(gòu)型、總的傳動(dòng)比、額定輸入功率等等參數(shù)接著，又對(duì)減速器中的其他關(guān)鍵零件，如軸、花鍵、平鍵、軸承、行星架等進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并融入模塊化、系列化的思想，目的也是使零件的種類達(dá)到最少其中軸、花鍵、平鍵的設(shè)計(jì)主要通過(guò)校核公式設(shè)計(jì)，行星架主要是在參考現(xiàn)有資料的行星架的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)的。最后，采用AUTOCAD二次開(kāi)發(fā)方法，探索了繪制本系列的裝配圖即通過(guò)OBJECTARX開(kāi)發(fā)工具，結(jié)合VC開(kāi)發(fā)平臺(tái)編程生成ARX文件，并在AUTOCAD2010上加載實(shí)現(xiàn)繪圖的裝配圖是通過(guò)程序按固定的順序依次插入每一個(gè)零件的參數(shù)化動(dòng)態(tài)塊，并修改其尺寸來(lái)實(shí)現(xiàn)的本文使用的行星減速器模塊化、系列化方法，一共使用91種齒輪，設(shè)計(jì)出1080種減速器可以為國(guó)內(nèi)齒輪箱制造廠提供重要參考，對(duì)減少企業(yè)的成本，增加企業(yè)的效益具有非常重要的意義。

簡(jiǎn)介：諧波齒輪傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)各自的優(yōu)點(diǎn)使其在不同領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。但是諧波齒輪傳動(dòng)中傳統(tǒng)杯形柔輪的軸向尺寸大的缺點(diǎn)卻限制了其在宇航空間機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用。行星齒輪傳動(dòng)的體積和重量與傳動(dòng)比成正比的特點(diǎn)使得其在高速比、小空間的情況下失去了優(yōu)勢(shì)。因此，本文主要設(shè)計(jì)一種采用不同于現(xiàn)有杯形柔輪結(jié)構(gòu)和將一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)內(nèi)置于凸輪波發(fā)生器中的復(fù)合式諧波減速器。對(duì)復(fù)合式諧波減速器的結(jié)構(gòu)參數(shù)、連接方式、傳動(dòng)比、傳動(dòng)效率、承載能力進(jìn)行了分析，研制80機(jī)型的復(fù)合式諧波減速器樣機(jī)。對(duì)現(xiàn)有諧波減速器性能測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)改造后，對(duì)復(fù)合式諧波減速器進(jìn)行了性能測(cè)試。針對(duì)傳統(tǒng)的杯形結(jié)構(gòu)柔輪，提出三種新型杯形結(jié)構(gòu)，利用ANSYS的APDL語(yǔ)言設(shè)計(jì)不同結(jié)構(gòu)柔輪的參數(shù)化接觸分析模型，分別對(duì)機(jī)型、軸向尺寸相同的傳統(tǒng)杯形柔輪和三種新型結(jié)構(gòu)柔輪進(jìn)行對(duì)比分析，得到四種結(jié)構(gòu)柔輪的性能排序。然后結(jié)合較優(yōu)形狀的柔輪結(jié)構(gòu)，分析結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)柔輪所受最大等效應(yīng)力和最大變形量的影響，為樣機(jī)的研制提供參數(shù)選取依據(jù)，在熱和結(jié)構(gòu)耦合的情況下對(duì)柔輪和剛輪的簡(jiǎn)化接觸模型進(jìn)行接觸分析。根據(jù)參數(shù)影響分析后各結(jié)構(gòu)參數(shù)的影響曲線，分別選取滿足材料性能參數(shù)的結(jié)構(gòu)尺寸，設(shè)計(jì)一種具有新型柔輪的諧波減速器，以凸輪式波發(fā)生器的凸輪尺寸為限制條件，利用MATLAB軟件，電算內(nèi)置于凸輪波發(fā)生器中的滿足尺寸的2KH型行星減速機(jī)構(gòu)。然后分析了復(fù)合式諧波減速器的傳動(dòng)比、承載能力和效率，最后加工80機(jī)型復(fù)合式諧波減速器的樣機(jī)。結(jié)合樣機(jī)的結(jié)構(gòu)和尺寸對(duì)現(xiàn)有的試驗(yàn)臺(tái)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行改造，通過(guò)對(duì)樣機(jī)效率試驗(yàn)、啟動(dòng)力矩試驗(yàn)、跑合溫升試驗(yàn)的測(cè)試結(jié)果與其它相同機(jī)型諧波減速器的對(duì)比，驗(yàn)證復(fù)合式諧波減速器在相同機(jī)型產(chǎn)品中的軸向尺寸小、沖動(dòng)比大、效率高、承載能力相當(dāng)?shù)慕Y(jié)論。

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簡(jiǎn)介：RV減速器是在一般的擺線針輪減速器的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)研制出來(lái)的一種二級(jí)減速裝置，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人等精密傳動(dòng)領(lǐng)域中。隨著現(xiàn)代機(jī)械行業(yè)的迅速發(fā)展，實(shí)際工程中對(duì)RV減速器的高速、高效、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)的性能要求也不斷提高。因此對(duì)其進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性分析以及實(shí)驗(yàn)研究具有重要意義。本文采用有限元軟件和虛擬樣機(jī)技術(shù)，在理論的傳動(dòng)特性分析，整機(jī)的有限元模態(tài)分析、動(dòng)態(tài)模擬仿真分析以及實(shí)驗(yàn)測(cè)試方面展開(kāi)了對(duì)RV減速器的動(dòng)態(tài)特性研究。主要完成以下工作基于RV減速器的工作原理及特點(diǎn)，分析其傳動(dòng)過(guò)程，研究關(guān)鍵零部件的受力情況，理論計(jì)算出各傳動(dòng)零部件的轉(zhuǎn)速、嚙合頻率以及擺線輪和針齒之間接觸的嚙合作用力。結(jié)合SOLIDWKS和ANSYSWKBENCH軟件，建立特定型號(hào)RV減速器各構(gòu)件的三維實(shí)體模型，并完成虛擬裝配和減速器整機(jī)的有限元模態(tài)分析。得出系統(tǒng)的固有頻率以及對(duì)應(yīng)的振型，分析各階的振型以及關(guān)鍵部位的變形情況。利用ADAMS軟件，建立RV減速器的虛擬樣機(jī)模型，完成了動(dòng)力學(xué)模擬仿真。研究各傳動(dòng)構(gòu)件的角速度、角加速度以及擺線輪與針齒之間接觸產(chǎn)生的嚙合力隨時(shí)間變化的規(guī)律，并且分析載荷對(duì)減速器振動(dòng)的影響。通過(guò)RV減速器綜合測(cè)試平臺(tái)，對(duì)其振動(dòng)特性進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試，得出不同工況下RV減速器的加速度響應(yīng)隨時(shí)間變化的曲線，并通過(guò)快速傅里葉變換得到相應(yīng)的頻域圖。通過(guò)對(duì)RV減速器理論、模態(tài)、仿真以及實(shí)驗(yàn)分析，完成了對(duì)其動(dòng)態(tài)特性的研究。有限元模態(tài)分析結(jié)果得出，該RV減速器在正常工況下不會(huì)出現(xiàn)共振現(xiàn)象，動(dòng)態(tài)性能良好。動(dòng)態(tài)仿真分析結(jié)果顯示，在穩(wěn)定傳動(dòng)階段，關(guān)鍵構(gòu)件的角速度、角加速度以及擺線輪與針齒間的嚙合力均呈現(xiàn)周期性的正弦規(guī)律變化，并且與理論分析相吻合，證明了RV虛擬樣機(jī)模型的合理可靠性。最后由振動(dòng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)得出減速器加速度響應(yīng)的時(shí)域和頻域圖表明，負(fù)載在一定程度上抑制了減速器的振動(dòng)，頻域圖上的峰值對(duì)應(yīng)了理論嚙合頻率，驗(yàn)證了仿真與理論分析的正確性。

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簡(jiǎn)介：本文研究了一種用于小型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的新型漸開(kāi)線少齒差行星減速器這種減速器具有剛度大、效率高、體積小等優(yōu)點(diǎn)。本文在研究?jī)?yōu)化現(xiàn)有的漸開(kāi)線少齒差行星減速器基礎(chǔ)上提出了一種新雙偏心曲軸的少齒差行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)充分利用少齒差傳動(dòng)的原理采用雙偏心曲軸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的單偏心曲軸和平衡塊通過(guò)在雙偏心曲軸上安裝兩個(gè)相同的雙聯(lián)齒輪抵消少齒差機(jī)構(gòu)運(yùn)行中產(chǎn)生的慣性力減輕了振動(dòng)、噪聲、發(fā)熱等不利影響。本文采用封閉圖法選取新型漸開(kāi)線少齒差行星減速器內(nèi)嚙合齒輪副的變位系數(shù)并且計(jì)算了齒輪副其他相關(guān)參數(shù)從而完成了減速比30的新型漸開(kāi)線少齒差行星減速器結(jié)構(gòu)整體設(shè)計(jì)。運(yùn)用ANSYS軟件對(duì)減速器虛擬樣機(jī)的曲軸、齒輪副和整機(jī)進(jìn)行了靜力學(xué)分析得出其結(jié)構(gòu)應(yīng)力和變形量完全滿足設(shè)計(jì)要求；運(yùn)用ANSYS軟件對(duì)減速器的虛擬樣機(jī)進(jìn)行了模態(tài)分析得出其系統(tǒng)固有頻率遠(yuǎn)高于輸入頻率不會(huì)產(chǎn)生共振并提出了設(shè)計(jì)的應(yīng)注意加強(qiáng)某些關(guān)鍵部件的剛性和強(qiáng)度。制造出了新型漸開(kāi)線少齒差行星減速器樣機(jī)并進(jìn)行了效率實(shí)驗(yàn)此減速器樣機(jī)的效率可達(dá)862％。本文主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)是研究?jī)?yōu)化了漸開(kāi)線少齒差行星減速器的結(jié)構(gòu)把單偏心曲軸設(shè)計(jì)成雙偏心曲軸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化了漸開(kāi)線行星少齒差減速器的結(jié)構(gòu)使整個(gè)減速器的性能趨于優(yōu)良；總結(jié)了新型漸開(kāi)線少齒差行星減速器系列的設(shè)計(jì)方法。

簡(jiǎn)介：現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)中齒輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用十分廣泛。高端精密機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域如醫(yī)療器械、航空航天、機(jī)器人等迫切需求具有承載能力強(qiáng)、體積小、效率高和傳動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)的微型齒輪減速器。擺線齒廓與漸開(kāi)線齒廓相比，相同條件下，擺線齒廓不根切齒數(shù)小，滑動(dòng)率小且均勻，更適用于微型齒輪減速器的設(shè)計(jì)。國(guó)內(nèi)外對(duì)擺線齒廓的研究，主要集中在擺線齒廓理論、擺線齒廓修形和擺線參數(shù)優(yōu)化等方面，獲得了多種擺線齒廓。本文以現(xiàn)有各類型擺線齒廓為研究對(duì)象，對(duì)齒廓的綜合性能進(jìn)行評(píng)價(jià)，選出最優(yōu)齒廓，完成了減速器傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)；基于嚙合原理，研究擺線修形齒廓在不同等距值情況下，兩齒廓嚙合狀態(tài)；重新建立齒廓曲線方程，擬定齒廓參數(shù)，完成了齒輪設(shè)計(jì)。根據(jù)范成加工原理，建立了插齒刀加工擺線齒輪的加工坐標(biāo)系，通過(guò)矩陣運(yùn)算得到坐標(biāo)變換矩陣；采用包絡(luò)法與運(yùn)動(dòng)法分別推導(dǎo)出插齒刀齒廓曲面方程，建立了插齒刀齒廓的數(shù)學(xué)模型；利用MATLAB實(shí)現(xiàn)了插齒刀齒廓齒面仿真，在此基礎(chǔ)上采用逆向工程設(shè)計(jì)的方法，將仿真齒面上的空間坐標(biāo)點(diǎn)輸出為PROE建模所需的數(shù)據(jù)點(diǎn)文件，建立了插齒刀單齒模型及其全齒模型。進(jìn)行減速器設(shè)計(jì)，重點(diǎn)分析了減速器關(guān)鍵零件行星架。針對(duì)行星架所承受的載荷，提出了在考慮不均載情況下受力矯正以及將軸孔中心處的受力轉(zhuǎn)化為均布于軸孔半圓周面上載荷的方法，確定合理網(wǎng)格劃分方式，完成了行星架的靜力分析，并且進(jìn)一步完成了行星架各主要結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)其性能影響的研究，為行星架結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供依據(jù)。針對(duì)齒輪齒面的非線性接觸問(wèn)題，采用有限元法對(duì)齒面嚙合接觸狀況進(jìn)行研究，將施加于齒輪的載荷由轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為施加于齒輪中心孔節(jié)點(diǎn)處的集中力，獲得齒輪接觸的真實(shí)應(yīng)力場(chǎng)，完成了齒面接觸分析。為避免共振現(xiàn)象的發(fā)生，對(duì)轉(zhuǎn)速較高的輸入軸和齒輪進(jìn)行了模態(tài)分析。完成減速器的虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)，對(duì)樣機(jī)進(jìn)行干涉檢查，根據(jù)檢查結(jié)果完善減速器結(jié)構(gòu)；對(duì)樣機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，通過(guò)仿真結(jié)果驗(yàn)證結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的正確性，最終完成了微型減速器設(shè)計(jì)。

簡(jiǎn)介：由于能源短缺問(wèn)題迫在眉睫而減速器測(cè)試所用的機(jī)械封閉試驗(yàn)臺(tái)與開(kāi)式試驗(yàn)臺(tái)相比而言動(dòng)力消耗只有后者的10％左右所以機(jī)械封閉試驗(yàn)臺(tái)得到廣泛應(yīng)用。加載器是機(jī)械封閉試驗(yàn)臺(tái)中測(cè)試減速器的重要裝置。本論文在大量參閱了國(guó)內(nèi)外分析以及功率流的研究資料后結(jié)合測(cè)試加載器的自身特點(diǎn)應(yīng)用多種優(yōu)化方法對(duì)電機(jī)和加載器安放位置以及加載器的工作狀態(tài)分析等一系列問(wèn)題展開(kāi)了研究以實(shí)現(xiàn)實(shí)際生產(chǎn)成本最低化和加載器工作的高度可靠。1綜合介紹了國(guó)內(nèi)外關(guān)于減速器測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)及其加載器的各種形式以及當(dāng)前研究現(xiàn)狀在選用最合適的加載器之后確定課題研究的方向和內(nèi)容。2根據(jù)功率流原理以電機(jī)和加載器的安放位置為研究對(duì)象通過(guò)不同的位置組合來(lái)推導(dǎo)出電機(jī)和加載器位置安放的不同對(duì)所需電機(jī)容量和加載器的加載力矩有很大的影響。經(jīng)過(guò)試驗(yàn)論證電機(jī)和加載器安放在功率流末端時(shí)所需的功率最小產(chǎn)生扭矩最大。3本論文用三維軟件PROE對(duì)葉片式液壓加載器進(jìn)行建模。對(duì)定位螺栓和鍵施壓最大油壓進(jìn)行校核結(jié)果是它們滿足使用要求。4目前對(duì)葉片式液壓加載器的有限元分析研究尚不多見(jiàn)。本論文在分析加載器工作原理的基礎(chǔ)上找出加載器的關(guān)鍵部件將關(guān)鍵部件實(shí)體模型導(dǎo)入有限元分析軟件ANSYS并成功地建立了有限元分析模型。分別施加額定油壓和最大油壓分析關(guān)鍵部件在這兩種狀態(tài)下的變形和應(yīng)力結(jié)果關(guān)鍵部件滿足使用要求。5考慮到加載器的工作環(huán)境和本身的剛度對(duì)核心部件進(jìn)行模態(tài)分析得到其固有頻率及振型等動(dòng)態(tài)特性驗(yàn)證了關(guān)鍵部件的可行性和可靠性。6根據(jù)實(shí)際給出的可靠度運(yùn)用平均分配法對(duì)加載器各個(gè)零件進(jìn)行可靠性分配。然后根據(jù)零件的實(shí)際需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。根據(jù)得到的葉片軸的可靠度計(jì)算出葉片軸的平均半徑發(fā)現(xiàn)實(shí)際設(shè)計(jì)的滿足要求。本課題用PROE軟件完成有限元分析的前處理工作快速建立有限元分析模型方便分析調(diào)用還節(jié)省了大量的時(shí)間。將有限元方法應(yīng)用到加載器上的研究有效地縮短加載器設(shè)計(jì)周期減少反復(fù)試驗(yàn)和經(jīng)驗(yàn)判斷的誤差提高產(chǎn)品開(kāi)發(fā)效率。

簡(jiǎn)介：隨著知識(shí)經(jīng)濟(jì)的到來(lái)，知識(shí)正成為生產(chǎn)力要素中最活躍的部分。隨之興起的知識(shí)重用技術(shù)已經(jīng)成為提高產(chǎn)品開(kāi)發(fā)速度，快速響應(yīng)市場(chǎng)需求，實(shí)現(xiàn)資源利用最大化的重要手段。本課題的研究就是基于知識(shí)重用理論，利用智能CAD理論和方法將專家系統(tǒng)技術(shù)與三維CAD軟件SOLIDEDGE集成，結(jié)合數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)，利用VC60進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，建立減速器快速設(shè)計(jì)系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅有傳統(tǒng)CAD系統(tǒng)的繪圖功能，而且能對(duì)設(shè)計(jì)人員的思維活動(dòng)提供有效的支持，具有三維化、參數(shù)化和智能化特征。本文重點(diǎn)研究的內(nèi)容如下（1）根據(jù)減速器的設(shè)計(jì)流程和方法，確定減速器快速設(shè)計(jì)系統(tǒng)的功能和總體結(jié)構(gòu)。（2）研究基于知識(shí)的設(shè)計(jì)方法，分析減速器設(shè)計(jì)知識(shí)的內(nèi)容、分類及特點(diǎn)，并據(jù)此提出一種混合知識(shí)表示模式，即采用面向?qū)ο蟮闹R(shí)表示方法為框架，將數(shù)據(jù)庫(kù)表示法、產(chǎn)生式規(guī)則表示法、過(guò)程表示法等方法按照面向?qū)ο蟮脑瓌t組織起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)減速器設(shè)計(jì)知識(shí)的表示，并對(duì)以上幾種知識(shí)表示方法進(jìn)行了重點(diǎn)研究。（3）提出基于關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)的知識(shí)庫(kù)建立方法，將設(shè)計(jì)知識(shí)歸納存儲(chǔ)，建立實(shí)例庫(kù)和規(guī)則庫(kù)，并對(duì)知識(shí)庫(kù)管理和維護(hù)方法進(jìn)行重點(diǎn)介紹。（4）研究本系統(tǒng)所采用的知識(shí)重用的關(guān)鍵技術(shù)，包括基于實(shí)例的推理技術(shù)、基于規(guī)則的推理技術(shù)和參數(shù)化、變量化設(shè)計(jì)技術(shù)。（5）采用多級(jí)模糊綜合評(píng)價(jià)法研究減速器設(shè)計(jì)方案的評(píng)價(jià)，并以減速器傳動(dòng)方案的選擇為實(shí)例進(jìn)行驗(yàn)證。（6）以三維CAD軟件SOLIDEDGE為平臺(tái)，VC60為開(kāi)發(fā)工具，開(kāi)發(fā)了實(shí)時(shí)化、可視化、圖形化的減速器快速設(shè)計(jì)系統(tǒng)。

簡(jiǎn)介：汽車運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的噪聲主要來(lái)源于發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)而主減速器作為驅(qū)動(dòng)橋上的核心部件其噪聲質(zhì)量是評(píng)價(jià)整個(gè)傳動(dòng)系動(dòng)力性能的一項(xiàng)重要指標(biāo)。通過(guò)噪聲測(cè)試和對(duì)噪聲信號(hào)進(jìn)行分析與處理判斷主減速器質(zhì)量是否合格對(duì)檢測(cè)不合格品直接下線返修。噪聲測(cè)試方法有很多但針對(duì)主減速器在線測(cè)試要求振速法是較為有效的手段。據(jù)此本文對(duì)以振速法為核心的噪聲測(cè)試技術(shù)在主減速器質(zhì)量檢測(cè)中的應(yīng)用方面進(jìn)行了全面的研究。本文首先闡述了主減速器噪聲測(cè)試的重要意義對(duì)國(guó)內(nèi)外噪聲測(cè)試技術(shù)及聲診斷技術(shù)進(jìn)行了分析。在詳細(xì)剖析主減速器主要噪聲源的振動(dòng)與噪聲特性的基礎(chǔ)上分析了常見(jiàn)故障類型的噪聲信號(hào)特征。其次本文考慮到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的聲學(xué)環(huán)境選取基于聲振耦合理論的振速法作為汽車主減速器在線噪聲檢測(cè)的方法。詳細(xì)介紹分析了振速法測(cè)試的基礎(chǔ)聲振耦合理論及其在主減速器現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試中的應(yīng)用。以主減速器噪聲作為評(píng)價(jià)總成質(zhì)量的一項(xiàng)重要指標(biāo)。對(duì)于檢測(cè)為噪聲超標(biāo)的不合格品文中引入以灰色理論為核心的故障模式識(shí)別技術(shù)提取主減速器噪聲信號(hào)的時(shí)頻無(wú)量綱特征參數(shù)和小波包頻帶能量值構(gòu)成診斷中的特征向量將其輸入到灰色診斷模型中探討基于模式識(shí)別的主減速器噪聲診斷技術(shù)。據(jù)此提出主減速器在線噪聲測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。最后針對(duì)國(guó)內(nèi)某型號(hào)的主減速器進(jìn)行了大量的噪聲性能測(cè)試探討了主減速器運(yùn)行工況對(duì)其噪聲性能的影響。通過(guò)對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)樣本的統(tǒng)計(jì)分析建立常見(jiàn)故障類型庫(kù)研究了基于灰色關(guān)聯(lián)度的主減速器故障診斷方法驗(yàn)證了本文所提出的診斷方法的可行性。

簡(jiǎn)介：采煤機(jī)搬運(yùn)車是近年國(guó)外發(fā)展起來(lái)的一種新型無(wú)軌輔助運(yùn)輸設(shè)備是成套輔助運(yùn)輸系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一。行走行星減速器以下簡(jiǎn)稱行星減速器是采煤機(jī)搬運(yùn)車履帶行走機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件，主要作用是把液壓馬達(dá)的動(dòng)力傳給履帶。傳統(tǒng)的靜態(tài)設(shè)計(jì)方法己逐漸不能適應(yīng)行星減速器設(shè)計(jì)的要求，新興的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法正越來(lái)越被認(rèn)同和采用。論文課題以TY100型采煤機(jī)搬運(yùn)車的履帶行星減速器為研究對(duì)象，采用虛擬樣機(jī)技術(shù)，結(jié)合CADCAE軟件，在行星減速器研究方面做了如下工作1行星減速器裝配干涉及結(jié)構(gòu)合理性的檢驗(yàn)。利用UG軟件對(duì)各構(gòu)件進(jìn)行三維建模，然后進(jìn)行虛擬裝配，最后進(jìn)行裝配干涉及結(jié)構(gòu)合理性檢驗(yàn)。2基于虛擬樣機(jī)對(duì)行星減速器傳動(dòng)比的研究。建立行星減速器的運(yùn)動(dòng)虛擬樣機(jī)模型，然后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，最后進(jìn)行傳動(dòng)比的驗(yàn)證。3行星減速器各級(jí)的轉(zhuǎn)速及齒輪嚙合力的研究。建立行星減速器動(dòng)力學(xué)虛擬樣機(jī)模型，分別對(duì)虛擬樣機(jī)在采煤機(jī)搬運(yùn)車兩種不同工況下進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，得出行星減速器各級(jí)轉(zhuǎn)速及齒輪嚙合力。4行星減速器關(guān)鍵零部件的強(qiáng)度校核。對(duì)第三級(jí)行星架進(jìn)行靜力學(xué)及模態(tài)分析，對(duì)齒輪接觸強(qiáng)度進(jìn)行校核。

簡(jiǎn)介：面對(duì)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)企業(yè)要想贏得勝利就必須具備快速響應(yīng)市場(chǎng)變化的能力在當(dāng)今以買方為主的市場(chǎng)條件下顧客對(duì)產(chǎn)品及其生產(chǎn)企業(yè)有著比過(guò)去大得多的選擇余地他們不再樂(lè)意接受生產(chǎn)企業(yè)為他們提供的標(biāo)準(zhǔn)定型的產(chǎn)品而是在講究質(zhì)量和價(jià)格的同時(shí)更要求產(chǎn)品具有個(gè)性化或定制化傳統(tǒng)的以產(chǎn)品為中心的大規(guī)模生產(chǎn)模式陷入了窘境此時(shí)以客戶為中心的大規(guī)模定制生產(chǎn)模式應(yīng)運(yùn)而生這種新型的生產(chǎn)模式是指以大規(guī)模生產(chǎn)的成本和速度為單個(gè)客戶或特殊需求的市場(chǎng)定制生產(chǎn)任意數(shù)量的產(chǎn)品企業(yè)實(shí)施大規(guī)模定制必須對(duì)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中的各個(gè)環(huán)節(jié)做出適當(dāng)?shù)恼{(diào)整面向大規(guī)模定制生產(chǎn)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù)DESIGNFMASSCUSTOMIZATIONDFMC是實(shí)施大規(guī)模定制的核心產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù)的改變將對(duì)整個(gè)企業(yè)的活動(dòng)產(chǎn)生影響本文以此為背景結(jié)合江蘇省金象減速機(jī)有限公司的實(shí)際情況研究了大規(guī)模定制生產(chǎn)模式中的產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù)首先研究了在變化的市場(chǎng)條件下設(shè)計(jì)技術(shù)所面臨的問(wèn)題分析了面向大規(guī)模定制的設(shè)計(jì)技術(shù)基礎(chǔ)確定了DFMC實(shí)施的工作過(guò)程詳細(xì)分析了兩階段業(yè)務(wù)流程的特點(diǎn)建立了DFMC的體系結(jié)構(gòu)提出了基于模塊化的DFMC方法首先采用質(zhì)量功能配置工具對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定義把客戶對(duì)產(chǎn)品的要求轉(zhuǎn)變?yōu)楫a(chǎn)品的技術(shù)要求進(jìn)而根據(jù)產(chǎn)品功能的相似性原理把產(chǎn)品歸成不同的產(chǎn)品族然后針對(duì)產(chǎn)品族根據(jù)功能原理結(jié)構(gòu)的映射關(guān)系建立了以基本模塊組成的產(chǎn)品模型為了實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品模型資源的管理和進(jìn)行配置設(shè)計(jì)本系統(tǒng)還研究了適合大規(guī)模定制思想的編碼方法在統(tǒng)一的編碼體系下建立了產(chǎn)品族的GBOMGENERICBILLSOFMATERIAL產(chǎn)品配置技術(shù)是快速實(shí)現(xiàn)訂單的有效手段本文的產(chǎn)品配置技術(shù)研究是在產(chǎn)品族模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行的提出了基于規(guī)則和實(shí)例的二級(jí)匹配機(jī)制根據(jù)規(guī)則推理方法進(jìn)行零部件類的選擇采用特征屬性相似度的計(jì)算方法解決相似實(shí)例的提取完成產(chǎn)品的配置過(guò)程在以上研究的基礎(chǔ)上結(jié)合減速器設(shè)計(jì)介紹了DFMC在江蘇省金象減速機(jī)有限公司的實(shí)施情況驗(yàn)證了本文方法的正確性和可行性

簡(jiǎn)介：本論文研究來(lái)源于國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“新型高性能傳動(dòng)件及系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)理論與方法”（項(xiàng)目編號(hào)50735008）。為了克服國(guó)內(nèi)外諧波減速器、RV減速器等傳動(dòng)件及系統(tǒng)所存在的缺陷，滿足航天、航空、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化等工程領(lǐng)域中對(duì)減速器高精度、高可靠、大轉(zhuǎn)矩、高效率、長(zhǎng)壽命、小體積、輕量化的要求，重慶大學(xué)王家序教授發(fā)明了固體潤(rùn)滑精密濾波驅(qū)動(dòng)裝置（專利公開(kāi)號(hào)CN101042180）。由于濾波減速器尚處于研究階段，因此開(kāi)展其可靠性研究，具有重要意義。本論文圍繞濾波減速器結(jié)構(gòu)可靠性這一課題，開(kāi)展了相關(guān)研究。具體內(nèi)容概括如下①介紹國(guó)內(nèi)外處于研究階段的新型高性能傳動(dòng)件濾波減速器其結(jié)構(gòu)組成、傳動(dòng)原理以及功能實(shí)現(xiàn)，以及研究濾波減速器可靠性的一些基本理論。②建立濾波減速器關(guān)鍵零件雙聯(lián)齒輪、偏心軸以及軸承的可靠度計(jì)算模型，并對(duì)他們進(jìn)行可靠度計(jì)算。③對(duì)濾波減速器的關(guān)鍵零件進(jìn)行失效分析，建立濾波減速器故障樹(shù)圖，進(jìn)行故障樹(shù)分析找出濾波減速器的薄弱環(huán)節(jié)。④基于現(xiàn)有設(shè)備和條件完成可靠性驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)，對(duì)前文分析的可靠性的薄弱環(huán)節(jié)研究結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證，并提出改進(jìn)濾波減速器可靠性的方法。

簡(jiǎn)介：多級(jí)行星傳動(dòng)已在許多行業(yè)中廣泛應(yīng)用優(yōu)化其動(dòng)態(tài)特性、提高可靠性以及使用壽命是行星齒輪傳動(dòng)應(yīng)用中要解決的重要問(wèn)題。本文重點(diǎn)研究兆瓦級(jí)風(fēng)電機(jī)組變槳傳動(dòng)系統(tǒng)中多級(jí)行星傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)特性問(wèn)題通過(guò)對(duì)齒輪的齒廓修形來(lái)改變齒輪傳動(dòng)的嚙合剛度進(jìn)而研究其動(dòng)態(tài)特性的變化情況同時(shí)結(jié)合機(jī)械可靠性理論分析了兆瓦級(jí)風(fēng)機(jī)變槳減速器的系統(tǒng)可靠性主要完成了以下工作采用集中質(zhì)量法建立了多級(jí)行星傳動(dòng)的動(dòng)力學(xué)模型推導(dǎo)出其系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程并計(jì)算出了方程各系數(shù)矩陣同時(shí)介紹了求解運(yùn)動(dòng)微分方程的模態(tài)分析法來(lái)指導(dǎo)方程的求解采用石川方法計(jì)算出了齒輪的嚙合剛度建立了時(shí)變條件下的剛度模型求解了變槳減速器的多級(jí)行星傳動(dòng)在時(shí)變剛度模型下的固有頻率和振型。利用傅里葉變換對(duì)時(shí)變剛度模型進(jìn)行了相應(yīng)的簡(jiǎn)化計(jì)算出了變槳減速器系統(tǒng)在無(wú)阻尼和有阻尼下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)并通過(guò)ABAQUS有限元分析模擬了輪齒動(dòng)載荷的變化闡述了齒廓修形理論介紹了齒廓修形的具體方法。分別對(duì)變槳減速器多級(jí)行星傳動(dòng)的齒輪齒頂進(jìn)行直線長(zhǎng)、短修形和曲線修形比較修形前后以及不同修形方式下系統(tǒng)傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)并利用有限元分析軟件ABAQUS分析了修形前后行星齒輪傳動(dòng)的動(dòng)載變化情況研究齒廓修形對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響基于系統(tǒng)可靠性理論推導(dǎo)出了兆瓦級(jí)風(fēng)電機(jī)組變槳減速器的系統(tǒng)可靠性計(jì)算公式通過(guò)可靠性分析和比較研制的變槳減速器的主要性能達(dá)到國(guó)外產(chǎn)品同等水平。

簡(jiǎn)介：應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)這一種嶄新的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方法，可以在制造物理樣機(jī)之前通過(guò)虛擬樣機(jī)來(lái)方便地修改設(shè)計(jì)。采用虛擬樣機(jī)代替物理樣機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)、測(cè)試和評(píng)估，可以縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，降低產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成本，改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量，提高面向客戶與市場(chǎng)需求的能力，并加快新技術(shù)向新產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化。虛擬樣機(jī)技術(shù)的應(yīng)用己成為機(jī)械行業(yè)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的發(fā)展方向。本論文以某企業(yè)礦用掘進(jìn)機(jī)行走減速器為研究對(duì)象，利用三維造型軟件UG、虛擬樣機(jī)分析軟件ADAMS、RECURDYN以及有限元分析軟件ANSYS，對(duì)掘進(jìn)機(jī)行走減速器進(jìn)行了實(shí)體建模、動(dòng)態(tài)仿真和有限元分析。本論文基于虛擬樣機(jī)技術(shù)，結(jié)合CADCAE軟件，在礦用減速器的仿真分析方面，做了如下工作1掘進(jìn)機(jī)行走減速器的實(shí)體模型的構(gòu)建。基于三維設(shè)計(jì)軟件UG的建模功能精確構(gòu)建了齒輪的三維模型以及其他零件如軸齒輪軸、軸承、箱體等，并通過(guò)UG的裝配模塊，實(shí)現(xiàn)了行走減速器的虛擬裝配和干涉分析。2構(gòu)建了減速器虛擬樣機(jī)模型。將UG模型通過(guò)PARASOLID數(shù)據(jù)格式導(dǎo)入到ADAMS中。在ADAMS中，添加系統(tǒng)約束、載荷以及驅(qū)動(dòng)，建立了虛擬樣機(jī)模型，并通過(guò)對(duì)樣機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真對(duì)樣機(jī)進(jìn)行了驗(yàn)證。3掘進(jìn)機(jī)簡(jiǎn)化模型的行駛仿真?；陧n國(guó)動(dòng)力學(xué)分析軟件RECURDYN，建立了掘進(jìn)機(jī)的簡(jiǎn)化模型，并對(duì)簡(jiǎn)化模型在三種工礦下進(jìn)行了的行駛仿真，通過(guò)行駛仿真，得到了鏈輪的轉(zhuǎn)矩。4對(duì)減速器進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真。結(jié)合虛擬樣機(jī)模型以及由RECURDYN軟件仿真得出的轉(zhuǎn)矩，對(duì)減速器進(jìn)行了仿真分析，研究了減速器的各級(jí)速度和輪齒嚙合力等。5對(duì)減速器關(guān)鍵部件進(jìn)行有限元分析。在有限元分析軟件ANSYS軟件中，施加由ADAMS中測(cè)出的受力情況，對(duì)減速器中的行星架進(jìn)行了結(jié)構(gòu)有限元分析和動(dòng)力學(xué)分析，并校核了其各項(xiàng)性能。