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    • 簡介:長沙理工大學碩士學位論文變曲率豎曲線鋼混凝土組合連續(xù)梁負彎矩區(qū)施工過程仿真分析及控制姓名薛楚渤申請學位級別碩士專業(yè)港口、海岸及近海工程指導教師趙利平20120519ABSTRACTSTEELCONCRETECOMPOSITEBEAMINCLUDESHIGHERTENSILEPROPERTIESOFSTEELANDGIVESFULLPLAYTHECHARACTERISTICSOFHIGHCOMPRESSIVESTRENGTHOFCONCRETESTEELCONCRETECOMPOSITEBEAMISWIDELYAPPLIEDINMODERNLARGESPANBRIDGESANDOTHERSTRUCTURALENGINEERINGTHEREAREMANYCOMMONABOUTSTRUCTURALDESIGNANDCONSTRUCTIONTECHNOLOGYBETWEENTHETRESTLEOFPORTPROJECTANDCONTINUOUSBEAMBRIDGEOFBRIDGEENGINEERING,WHICHCANLEARNFROMEACHOTHERIFTHECOMPOSITESTRUCTURECANBESUCCESSFULLYINTRODUCEDINTOWATERWAYENGINEERINGCONSTRUCTION,WHICHCANOVERCOMETHECOMMONUNFAVORABLENATURALCONDITIONSSUCHASDEPTH,STRONGWIND,WAVEHEIGHTINTHEWHARFTRESTLEDESIGNANDCONSTRUCTIONTHESPANTRESTLECANREDUCETHENUMBEROFDEEPWATERFOUNDATION,GREATLYREDUCEPROJECTCOST,CREATEABETTERECONOMICANDSOCIALBENEFITS,PROMOTEWATERWAYCAUSEHEALTHYANDRAPIDDEVELOPMENTHOWEVER,THENEGATIVEMOMENTAREAOFCONTINUOUSCOMPOSITEBEAMMEDIUMSUPPORTPRODUCETHEUNFAVORABLECONDITIONSOFSTEELCOMPRESSEDANDCONCRETEPULLED,WHICHMAYINDUCETHEBRIDGEDECKCONCRETESLABCRACKINGANDAFFECTTHEDURABILITYANDSERVICELIFEOFSTRUCTURETHECRACKSOFBRIDGEDECKCONCRETEDUETOBEINGPULLEDCANBESOLVEDTHROUGHTHEIMPOSITIONOFCERTAINPRESTRESSEDBRIDGEDECKCONCRETETAKINGCOMBINEDWITHCONSTRUCTIONOFTHESTEELCONCRETECOMPOSITEBEAMASANEXAMPLE,THISPAPERESTABLISHTHEELABORATEFINITEELEMENTMODELOFTHEMIXINGUNITBYADOPTINGTHELARGESCALEDFINITEELEMENTSOFTWAREANSYSL20ITISSIMULATIONANALYZEDTHATTHEMECHANICALCHARACTERISTICSOFTHEWHOLECOMPOSITEBEAMNEGATIVEMOMENTCONSTRUCTIONPROCESSTHEWHOLECOMBINE’CONSTRUCTIONPROCESSISA11ROUNDMONITOREDACCORDINGTOMONITORINGSCHEMEDETAILEDMADEONTHERESULTOFSIMULATIONANALYSISANDTHECHARACTERISTICSOFFIELDCONSTRUCTIONTHECONSTRUCTIONCONTROLSUGGESTIONPUTFORWARDPROVIDESACERTAINREFERENCEABOUTDESIGNANDCONSTRUCTIONOFSIMILARCOMPOSITEBEAMTHEMAINCONTENTSAREASFOLLOWS1INTRODUCINGTHEAPPLICATIONPROSPECTONTHESTEELCONCRETECOMPOSITEBEAMINTHEPORTANDWATERWAYENGINEERING,EXPLAININGTHECALCULATIONTHEORYONCALCULATIONOFBENDINGSTRENGTHOFCOMPOSITEBEAMNEGATIVEMOMENTANDTHEPROCESSINGMETHODOFNEGATIVEMOMENTAREA2COMBININGWITHTHEBRIDGECOMPOSITEBEAMCONSTRUCTIONPROCESS,ACCORDINGII
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      上傳時間:2024-03-05
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    • 簡介:⑧論文作者簽名皇塑論文評閱人1題太強副數援浙江太堂評閱人2渣拍松教援逝江王些太堂評閱人3塑型壬塾援楦州電王型撞太堂評閱人4評閱人5答辯委員會主席_醫(yī)國全教援杭州電壬型拉太堂委員1醫(yī)國全教援杭州電王型撞太堂一.委員2塞徨垂教援浙江科拉堂瞳委員3迕滄墓量4數援浙江太堂委員4委員5浙江大學碩士學位論文摘要摘要低壓鑄造是汽車輪轂的主要生產工藝,但在鑄造過程中輪轂容易產生縮孔、縮松等缺陷。這些缺陷跟模具的溫度有關,穩(wěn)定鑄模的溫度可以減少缺陷的產生。過程建模正逐漸成為一種改進和優(yōu)化工業(yè)過程的關鍵技術。模型預測控制MODELPREDICTIVECONTROL,MPC是一種對工業(yè)控制工程有著重大影響的先進控制方法。鑄造過程是一種間歇過程,可使用MPC來對鑄造過程進行控制。本文利用過程建模,對鋁合金輪轂低壓鑄造過程的控制方案進行了研究,采用了模型預測控制這種先進的控制方法,基于PROCAST和MATLAB軟件平臺離線開發(fā),免除了在運營廠開發(fā)這樣一個系統(tǒng)的相關費用。本文建立了輪轂的三維幾何模型及輪轂的三維有限元模型,采用PROCAST模擬了輪轂的充型凝固過程,預測鑄造周期中模具溫度的變化及液封缺陷的發(fā)生。本文開發(fā)了一個系統(tǒng),將PROCAST模擬轉化成一個帶通信功能的虛擬工業(yè)過程,在該過程中實現(xiàn)了過程數據和控制數據的讀?。瘜懭?;該系統(tǒng)通過一個PERL腳本實現(xiàn)單周期PROCAST模擬的重復運行,模擬連續(xù)的循環(huán)過程。鑄造過程是一個間歇過程,可以很好地用狀態(tài)空間模型代表其過程輸入和輸出間的關系。N4SID是一種系統(tǒng)辨識方法,本文采用N4SID從鑄造過程的輸入輸出數據生成狀態(tài)空間模型。為了執(zhí)行系統(tǒng)辨識,本文分別確定了低壓鑄造過程的過程變量、控制變量和前饋變量;根據輸入輸出數據生成了狀態(tài)空間模型。經驗證,該模型可以預測輪轂鑄造過程的近似輸入輸出。基于該模型,MPC控制器使用前饋變量可以預測干擾的影響,并計算出最佳的控制變量,在干擾傳播之前抵消其影響。為了優(yōu)化鑄造過程的閉環(huán)性能,本文對MPC控制器進行了整定,定義了代價函數中的加權矩陣、預測時域和控制時域,并指定了控制變量的約束。本文通過MATLAB實現(xiàn)了MPC控制器的控制。為了確定在低壓鑄造過程上實施模型預測控制的效果,本文通過虛擬工業(yè)過程,在開環(huán)和閉環(huán)虛擬工業(yè)過程上分別應用了三種相同的干擾情況,對該控制方案進行評估。第一種干擾是斜坡金屬溫度干擾,模擬了工業(yè)過程中熔融金屬的溫度變化。第二種干擾是輪轂從模具中頂出后模具打開時問的長短變化。第三種情T
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      上傳時間:2024-03-04
      頁數: 78
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    • 簡介:西南交通大學碩士學位論文GPS工程控制網數據處理方法研究及軟件研制姓名王鵬申請學位級別碩士專業(yè)大地測量學與測量工程指導教師劉成龍20081201西南交通大學碩士研究生學位論文第1I頁____●●_______一一__L●_●__L_●●_一ABSTRACTTOOVERCOMETHELIMITATIONSTHATTHECURRENTDATAPROCESSINGMETHODSINGPSENGINEERINGCONTROLNETWORKCARLNOTMEETTHEACCURACYREQUIREMENTUNDERTHECONDITIONOFLARGERANGE,THISTHESISPRESENTSTHEDISCUSSIONANDINVESTIGATIONONTHEADJUSTMENTMETHODS,COORDINATETRANSFORMATIONMODELANDPROJECTIONDISTORTIONCAUSEDBYGPSCONTROLNETWORK’。FIRST,ITISILLUSTRATEDTHATFIVEMETHODSANDTHEIRFUNDAMENTALSFORGPSDATAADJUSTMENTANDCOORDINATETRANSFORMATIONMODELTHESEMETHODSINCLUDE3DCONSTRAINEDADJUSTMENTWITHRECTANGULARSPACECOORDINATESASUNKNOWNS,3DCONSTRAINEDADJUSTMENTWITHGEODETICCOORDINATESASUNKNOWNS,2DCONSTRAINEDADJUSTMENTWITHPLANEBASELINEVECTORSASOBSERVATIONS,2DCONSTRAINEDADJUSTMENTWITHPLANECOORDINATES’DIFFERENCESASVIRTUALOBSERVATIONSANDGPSDATAADJUSTMENTWITHONEPOINTANDONEDIRECTIONCONSTRAINEDTHEGPSENGINEERINGCONTROLNETWORKINACERTAININTERCITYPASSENGERDEDICATEDLINEISSELECTEDASDATASOURCETOVALIDATETHESEMETHODSSECONDLYBYANALYZINGTHEDISTORTIONCAUSEDBYGPSPROJECTION,SEVERALPROJECTIONMETHODSOFGPSCONTROLNETWORKAPPLIEDTOHIGHSPEEDRAILWAYAREDISCUSSEDTHESEMETHODSINCLUDEGAUSSPROJECTIONBASEDONARBITRARYCENTRALMERIDIANWITHGIVENHEIGHTDATUMANDOBLIQUEMERCATORPROJECTIONWITHTRANSVERSECYLINDERANDNORMALCYLINDERDERIVEDFROMOBLIQUECYLINDRICALPROJECTIONALSOTHETWOMETHODSAREAPPLIEDTOTHECPIGPSCONTROLNETWORKINACERTAINHI曲一SPEEDRAILWAYTHETESTINGRESULTUSINGTHETWOMETHODSISFURTHERCOMPAREDANDANALYZEDINTHETHESISBASEDOILTHEABOVEDISCUSSIONANDEXPERIMENTALRESULTANALYSIS,TWOMAJORCONCLUSIONSCANBEDRAWNINTHETHESISTHEFIRSTISTHATTHERIGOROUS3DCONSTRAINEDADJUSTMENTMETHODSARENECESSARYTOMEETTHEACCURACYREQUIREMENTINLARGERANGEGPSENGINEERINGCONTROLNETWORKTHESECONDISTHATTHEOBLIQUEMERCATORPROJECTIONISPREFERABLETOGAUSSPROJECTIONINTHECONSISTENCYBETWEENTHEPROJECTEDBASELINELENGTHANDTHATOFREALGROUNDTHEFORMERISMOREAPPLICABLEESPECIALLYINGPSCONTROLNETWORKOFROUTESHAPEDHI曲一SPEEDRAILWAY
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      上傳時間:2024-03-05
      頁數: 71
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    • 簡介:I摘要在能源緊缺與生活質量高要求、高標準的今天,可持續(xù)發(fā)展的概念深入人心。隨著國家大力倡導節(jié)能減排、保護環(huán)境,電動車輛的發(fā)展呈現(xiàn)出大好局勢。在電動車輛的研究當中,考慮到電機與電池的參與,使得其在驅動與制動時,呈現(xiàn)出與傳統(tǒng)內燃機汽車不同的一面。為此,電動車輛的建模仿真、控制系統(tǒng)的設計以及能量的高效利用成為電動車輛研究領域的熱點問題。同時,道路交通網絡日趨完善,車輛自動化、智能化性能的不斷提高,導致影響車輛的綜合行駛性能的因素越來越多,這也使得車輛的穩(wěn)定性與魯棒性研究成為車輛電控技術研究與開發(fā)中的熱點與難點。本文以某微型純電動車輛為研究原型,從電動車輛的結構差異性出發(fā),基于車輛動力學,考慮到輪轂電機的工作特性、汽車的動力性以及轉向制動穩(wěn)定性,建立了電動車輛的整車模型,分別從動力性、制動性、操縱穩(wěn)定性進行了仿真。仿真結果與實際的車輛指標較為吻合,說明所建的模型能夠在一定程度上表征電動車輛,為電動車輛的研究提供了模型保障。在車輛的轉向再生制動研究中,通過分析車輛制動力學、理想制動力分配與法規(guī)要求,制定了電液聯(lián)合制動控制策略、電機ABS滑??刂撇呗?,考慮到制動能量回收、緊急制動的車輪防抱死以及控制器的穩(wěn)定性、魯棒性,設計了轉向制動穩(wěn)定性與再生制動協(xié)調控制器,選取緊急制動工況進行了仿真。結果表明,控制器能夠很好的實現(xiàn)既定的緊急制動的能量回收與防抱死控制,與經典的PID控制相比,控制效果明顯改善。在車輛轉向制動的Μ分析與綜合控制中,考慮到車輛轉向制動的外界干擾因素、系統(tǒng)內部結構變化、以及傳感器噪聲等對系統(tǒng)的影響,具體的分析了影響轉向制動魯棒性的因素,確立了加權函數與性能加權函數,在此基礎上,建立了轉向制動的標稱數學模型與不確定性數學模型,從主動安全控制的角度出發(fā),搭建了Μ分析綜合控制框架,對轉向制動模型進行了魯棒性分析,以橫擺角速度與側傾角速度為參考,設計了控制器,并針對控制器階數過高的問題,采取了降階處理。結果表明,在設計的Μ綜合控制器的控制下,系統(tǒng)的增益控制在理想的范圍以內,控制器的降階處理也使得控制誤差處于可以接受的范圍,從而實現(xiàn)了轉向制動的Μ分析與綜合控制。關鍵詞關鍵詞電動車輛,轉向,再生制動,穩(wěn)定性,Μ分析與綜合控制
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      上傳時間:2024-03-05
      頁數: 108
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    • 簡介:中圖分類號U44813U44813密級公開公開UDC本校編號碩士學位論文論文題目大跨鋼桁梁橋頂推施工過程受力分析及控制技術研究研究生姓名烜白寧學號02111880211188學校指導教師姓名王根會王根會職稱教授博導申請學位等級工學碩士學位專業(yè)橋梁與隧道工程論文提交日期20142014年5月論文答辯日期20142014年6月7日獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特別加以標注和致謝之處外,論文中不包含其他人已經發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含獲得蘭州交通大學蘭州交通大學或其他教育機構的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。學位論文作者簽名簽字日期年月日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解蘭州交通大學蘭州交通大學有關保留、使用學位論文的規(guī)定。特授權蘭州交通大學蘭州交通大學可以將學位論文的全部或部分內容編入有關數據庫進行檢索,并采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編以供查閱和借閱。同意學校向國家有關部門或機構送交論文的復印件和磁盤。(保密的學位論文在解密后適用本授權說明)學位論文作者簽名導師簽名簽字日期年月日簽字日期年月日
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      上傳時間:2024-03-05
      頁數: 74
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    • 簡介:南京理工大學碩士學位論文大連港油品碼頭裝卸過程質量控制與管理研究姓名張雪梅申請學位級別碩士專業(yè)工業(yè)工程指導教師馮虎田商劍飛20091108工程碩_I學位論文ABSTRACTDALIANPORTOILTERMINALCOMPANYISABRANCHCOMPANYUNDERDALIANPORTCORPORATIONLIMITED,AFTERBEINGCONSTRUCTEDANDDEVELOPEDFORMANYYEARS,ITHASBEENACOMPREHENSIVEMODEMPORTFORCRUDEOIL,REFINEDOILSANDLIQUEFIEDCHEMICALSCAPABLEOFLOADINGDISCHARGINGANDSTORINGTHECOMPETITIONBETWEENPORTSISVERYFIERCETHESEYEARS,ANDTHECARGOOWNERSAREALLCONCERNWITHTHEEFFICENCYANDQUALITYTHROUGHTHEPORT’SWORKINGPROCESSACCORDINGTOTHISCONDITION,ENHANCINGQUALITYCONTROLOFWORKINGPROCESS,ENSURINGTHETRANSPORTATIONANDSTORAGEQUALITYARETHEMOSTIMPORTANTPROBLEMWESHOULDSERIOUSLYFACEANDRESEARCHONTHISTHESISCONTAINSTHECONTENTSBELOWTHROUGHTHE‘‘CAUSEANDEFFECTPICTURES’’QUALITYCONTROLMETHODMAKESANALYSEOFOFLOADINGDISCHARGINGTECHNICSCONDITIONSATPRESENTPOINTOUTTHEKEYPROBLEMSOFE伍CIENCYCONTROLINPETROLEUMTRANSPORTATIONMAKESYSTEMICANALYSEOFTHEMATERIALPROBLEMSINTHEWORKINGPROCESSANDMAKERELATIVEMEASURESANDSUGGESTIONSTOIREPROVETHEE伍CENCYANDQUALITYOFPETROLEUMTRANSPORTATIONTHEDALIANWESTPACIFICPETROCHEMICALCOMPANYWEPECISAVIPCLIENTOFOURCOMPANYWEPOINTOUTTHEREISAINTERFUSIONDURINGTHECRUDEOILTRANSPORTATIONPROCESSTODEALWITHITWESET2TRANSPORTATIONPUMPSWHICHISINDEPENDENTCOMPAREWITHOTHERSBUTSOMEPROBLEMSHAPPENED,F(xiàn)OREXAMPLE,VIBRATIONANDELECTRICITYCONSUMPTIONETCTHEPUMPSANDTHETRANSPORTATIONHYDRAULICSYSTEMDON’TMATCH,WEESTABLISHAPIPELINESRESISTANCEMATHEMATICMODELANDCOLLECTASERIESACTUALDATASWHENUSINGTHEPUMPSIANALYSETHECAUSESOFTHESEABNORMALPROBLEMDURINGPUMPRUNNINGANDPOINTOUTTHEIMPROVEMENTMEASURESNOWWEHAVEUSEDTHEMTOIMPROVETHEPUMPCONDITION,WHENFINISHIMPROVEMENTITWILLENSURETHEWORKINGQUALITYCOMPLETELYINTHISTHESIS,IMAKEANALYSISOFTHECAUSEOFTHECRUDEOILINTERFUSIONACCORDINGTOTHEFACILITIES’CONDITIONOFCRUDEPRODUCTOILTRANSPORTATIONSYSTEMS,IALSOEXPROUDTHEIMPROVEMENTMEASURES,PROVEDBYACTUALAPPLICATION,THESEMEASURESAREVERYEFFECTIVETOAVOIDTHECRUDEOILINTERFUSIONANDPROTECTTHETRANSPORTATIONQUALITYINADDITIONTHROUGHANALYSISOFSOLIDIFICATIONPOINT,POURPOINT,VISCOSITYANDOTHERCRUDEOILPARAMETERS,IALSOMAKESCIENTIFICCALCULATIONSTOEDUCETHEECONOMICALTRANSPORTATIONTEMPERATUREOFEACHKINDOFCRUDEOILSOWECALLUSEITASASUITABLETEMPERATURESTANDARDOFCRUDEOILTRANSPORTATIONFINALLYMAKETHEWORKINGPROCESSEFFICENCYSAFETYANDLOWELECTRICITYCONSUMPTIONTHERESEARCHABOVECANMAKEGOODSUPPORTTOQUALITYCONTROLDURINGTRANSPORTATIONPROCESS,ITALSOESTABLISHEDACONSTANTLYIMPROVINGSYSTEMA,F(xiàn)ORONETHING,TOPROVIDEMOREKINDSOFSATISFYINGTRANSPORTATIONSERVICETOOURCUSTOMERS,SATISFYOURCUSTOMERS’DEMANDONDIVERSIFIEDTRANSPORTATIONSERVICE,F(xiàn)ORANOTHERTHING,TOIMPROVEOURCOMPANY’SCAPABILITYONUNITARYQUALITYMANAGEMENT,CONSTANTLYIMPROVEITSCOMPETITIONCAPABILITYINTHEHOTLYMARKETN
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      上傳時間:2024-03-04
      頁數: 52
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    • 簡介:重慶大學碩士學位論文重型車AMT離合器起步過程綜合控制研究姓名余猛進申請學位級別碩士專業(yè)機械電子工程指導教師劉振軍20090601英文摘要ABSTRACTATPRESENT。MANUALTRANSMILSSIONWITHSEVERALSHI舾ANDMECHANICALCLUTCHAREGENERALLYUSEDINDOMESTICHEAVYDUTYCOMMERCIALVEHICLESBECAUSEOFSEVERAL幽船OFTHETRANSMISSIONFREQUENTLYUPSHIFTANDDOWNSHIFT,BIGPOWEROFTHESHIFTOPERATIONANDCOORDINATEDMANIPULATIONOFTHETHROTTLEPEDAL,CLUTCHPEDALANDSHIFTHANDLE,THEYITSWILLMAKEMANYISSUES,F(xiàn)OREXAMPLESKILLEDMANIPULATIONSKILLSISBEENREQUIREMENTTOTHEDRIVERANDITWILLBEEASYFATIGUE,ATTHESAMETIMEITWILLBRINGUSASEVERETRAFFICSAFETYIFTHEMANUALTRANSMISSIONISREPLACEDBYAUTOMATEDMECHANICALTRANSMISSIONAMT,CLUTCHPEDALISCANCELEDANDAUTOMATEDJOINTPROCEDURALISREALIZEDTHEDIFFICULTYOFDRIVINGSKILLSANDINTENSITYOFDRIVINGOPERATIONSWILLBEREDUCED,ANDTHEPERFORMANCEANDTECHNOLOGYOFVEHICLEWILLBEIMPROVEDGREATLYINTHISPAPERCOMBINEDWITHTHECOMMITMENTTOSCIENCEANDTECHNOLOGYCOMMISSIONOFCHONGQINGMUNICIPALITYPLANSTOFOCUSONSCIENCEANDTECHNOLOGYRESEARCHPROJECT“THEDEVELOPMENTOFMACHINERYANDPRODUCTDEVELOPMENTOFDRIVESYSTEMOFHEAVYDUTYVEHICLEWITHAUTOMATEDMECHANICALTRANSMISSION,CLUTCHSYSTEMANDITSCONTROLOFHEAVYVEHICLESDURINGSTARTINGARERESEARCHEDDEEPLYTHERESEARCHCONTENTSARESHOWNASFOLLOWS£DESIGNANDDEVELOPANEWTYPEOFHYDRAULICCONTROLANDGASPOWERASSISTANCECLUTCHAUTOMATICCONTROLSYSTEM,BASEDONITSEQUIVALENTPHYSICALMODEL,ESTABLISHAMATHEMATICALMODELOFCLUTCHAUTOMATICCONTROLSYSTEM,SIMULATEANDANALYSISTHERESPONSECHARACTERISTICSOFTHESYSTEM;ATTHE戲ALLLETIMETAKINGINTOACCOUNTTHECLOSEDLOOPAUTOMATICCONTROLSYSTEMTHESPECIALCIRCUMSTANCESOFFAILUREOFTHECLUTCHOPENLOOPCONTROLMETHODSWERESTUDIEDANDTHEMETHODTOGETDUTYCYCLEOFLLIGHSPEEDSWITCHINGSOLENOIDVALVEISGIVENUNDERTHECONDITIONSOFOPENLOOP;ESTABLISHADYNAMICMATHEMATICALMODELOFTHECLUTCHDURINGSTARTING,ANALYSISCLUTCHPERFORMANCEINDICATORSANDRELATEDREQUIREMENTSOFITSCONTROL,STUDYTHESPEEDCONTROLMETHODOFCLUTCHENGAGEMENTINORDERTOFULLYREFLECTTHEINTENTIONOFDRIVERDURINGSTARTING,ANDUSEDOUBLELAYERFUZZYCONTROLMETHODTOESTABLISHCLUTCHENGAGEMENTMODELDURINGTHEINITIALSTAGEOFSLIDING;③ANALYSISTHEENGINESPEEDCONTROLTHEORYESTABLISHMATHEMATICALMODELOFTHEENGINE,DESIGNTHEELECTRONICTHROTTLECONTROLLEROFTHEENGINEDURINGSTARTINGTHEVEHICLE,THENESTABLISHENGINESPEEDCONTROLMODELBASEDONTHEABOVEMENTIONEDMETHOD,M
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      頁數: 80
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    • 簡介:分類號UDC密級編號工學碩士學位論文AUV垂直面運動控制過程中自抗擾方法研究碩士研究生陳江指導教師施小成教授學位級別工學碩士學科、專業(yè)控制理論與控制工程所在單位自動化學院論文提交日期2011年1月論文答辯日期2011年3月學位授予單位哈爾濱工程大學CLASSIFIEDINDEXU.D.CADISSERTATIONFORTHEDEGREEOFM.ENGRESEARCHOFAUVMOTIONCONTR01INVERTICALPLANBASEDONADRCCANDIDATESUPERVISORACADEMICDEGREEAPPLIEDFORSPECIALTYDATEOFSUBMISSIONDATEOF0RAIEXAMINATIONUNIVERSITYCHENJIANGPROF.SHIXIAOCHENGMASTEROFENGINEERINGCONTROLTHEORYANDCONTROLENGINEERINGJAN.2011MAR.201LHARBINENGINEERINGUNIVERSITY㈣9㈣6川3㈨3川5㈣0?2洲Y
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      上傳時間:2024-03-05
      頁數: 82
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    • 簡介:插電式混合動力汽車模式切換過程的平順性控制研究重慶大學碩士學位論文(學術學位)學生姓名尚陽指導教師秦大同教授專業(yè)車輛工程學科門類工學重慶大學汽車工程學院二O一五年五月THERIDECOMFTCONTROLOFPHEVDURINGDRIVINGMODETRANSFERPROCESSATHESISSUBMITTEDTOCHONGQINGUNIVERSITYINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTFTHEMASTER’SDEGREEOFENGINEERINGBYSHAUNSUPERVISEDBYPROFQINDATONGSPECIALTYVEHICLEENGINEERINGCOLLEGEOFAUTOMOBILEENGINEERINGOFCHONGQINGUNIVERSITYCHONGQINGCHINAMAY2015
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      上傳時間:2024-03-05
      頁數: 80
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    • 簡介:項目管理過程控制和風險管理在加油卡項目中的應用APPLICATIONSOFPROJECTMANAGEMENTPROCESSCONTROLANDRISKMANAGEMENTINGASCARD學科專業(yè)項目管理研究生李洪指導教師沈江教授企業(yè)導師于慶軍高工天津大學管理與經濟學部二零一零年十月摘要進入二十一世紀以來,我國機動車數量增長迅猛、能源消耗日益加劇,中國成品油銷售巨頭們相繼開始建設加油卡項目。通過加油卡項目的實施,解決了自身面臨的管理困境,為油品零售企業(yè)帶來了良好的經濟效益和社會效益。從項目管理學科的角度看,項目管理在各工程領域中的應用,一直是國內外眾多專家和工程管理高層研究的熱點和重點,而項目管理在國內加油卡項目的應用和實踐,還是比較新的課題。作者在查閱大量書籍、研究文獻的基礎上,以加油卡項目為實例,論述了在加油卡領域項目管理所需要重點關注的環(huán)節(jié),分析了加油卡項目實際執(zhí)行過程中的重點環(huán)節(jié)采購控制、質量控制、進度控制、范圍變更控制、收尾控制的過程控制管理,并重點分析了風險管理在加油卡項目中的實際應用,在分析和研究過程中,采用了S曲線法、戴明環(huán)、風險量等級表等項目管理方法。最后結合國內外主流的項目管理的理論,回顧了項目管理在加油卡項目中所產生的積極作用,總結了與項目管理理論相悖離的做法而產生的負面影響和經驗教訓。通過對加油卡項目具體案例的分析,并結合作者多年的項目管理經驗提出,項目管理的應用既要堅持基本原則也要有靈活性和適應性,并希望本文的寫作能夠為我國項目管理應用進一步豐富做出一點點貢獻。關鍵詞項目管理加油卡過程控制風險管理
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      上傳時間:2024-03-05
      頁數: 52
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    • 簡介:分類號UDC博士學位論文密級郴州地區(qū)殘坡積土工程邊坡過程穩(wěn)定性研究及控制RESEARCHONCHENZHOUC011UVIALANDRESIDUALSOI’LSLOPE’SPROCESSSTABILITYANDPROCESSCONTROL作者姓名學科專業(yè)學院系、所指導教師陳賓地質工程地球科學與信息物理學院張可能教授蹴席投中南大學2010年11月原創(chuàng)性聲明本人聲明,所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知,除了論文中特別加以標注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得中南大學或其他單位的學位或證書而使用過的材料。與我共同工作的同志對本研究所作的貢獻均已在論文中作了明確的說明。作者簽名鏈~窶日期2旦坦年衛(wèi)月盟日學位論文版權使用授權書本人了解中南大學有關保留、使用學位論文的規(guī)定,即學校有權保留學位論文并根據國家或湖南省有關部門規(guī)定送交學位論文,允許學位論文被查閱和借閱;學??梢怨紝W位論文的全部或部分內容,可以采用復印、縮印或其它手段保存學位論文。同時授權中國科學技術信息研究所將本學位論文收錄到中國學位論文全文數據庫,并通過網絡向社會公眾提供信息服務。
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      上傳時間:2024-03-04
      頁數: 142
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    • 簡介:天津理工大學碩士學位論文FIDIC合同條件下基于過程控制思想的國際工程索賠機會識別研究姓名劉鵬申請學位級別碩士專業(yè)技術經濟及管理指導教師尹貽林20100101ABSTRACTDUETOTHECHARACTERISTICSOFCOMPLEX,LONGTERM,DYNAMICCIRCUMSTANCEOFINTERNATIONALPROJECT,THEREALEMANYINTERFERENTIALFACTORSANDUNPREDICTABLERISKSWHENCARRYINGOUTAPROJECT,WHICHLEADSTOLOTSOFCLAIMSTOCOMPANIESTHOSEINEVITABLEPROBLEMSDIRECTLYINFLUENCECONTRACTORS’PROFITSANDSUPERVISORYABILITIESTHEREFORE,ITISVERYIMPORTANTTOIDENTIFYACCURATELYOPPORTUNITYOFCLAIMSTOCONTRACTORSINTIME,WHICHCOULDHELPTHEMTOGRASP_THEOPPORTUNITYOFCLAIMSANDTHENFIGUREOUTHOWTESOLVETHESEPROBLEMSTHISRESEARCHISBASEDONFIDICCONSTRUCTIONCONTRACTCONDITIONSOF1999;AUTHORANALYZESTHECLAUSESINTHEFIDICCONTRACTTHATRELATESTOCLAIMS,WHICHESPECIALLYEMPHASESONSOMECLAUSESTHATCONTRACTORSCOULDCLAIMFORCOMPENSATIONBYANALYZINGTHESECLAUSES,THEAUTHORPUTSFORWARDTHEKEYPOINTOFEVERYCLAUSETOMAKETHECONTRACTORSKNOWHOWTOMANAGECLAIMSFURTHERMORE,THEAUTHORPOINTSOUTTHEOPPORTUNITYOFPOTENTIALCOUNTERCLAIMWHENTHEWHOLEPROJECTISCARRIEDOUTBYIDENTIFYINGANDANALYZINGTHERISKSOFCLAIMSDURINGTHEEARLYSTAGEOFBIDINGFORAPROJECTANDSIGNINGACONTRACT,INORDERTOPROVIDEUSEFULRESOURCESANDREFERENCESTOCONTRACTORSTOCOMPLETETHETASKOFRECOGNIZINGTHECLAIMSINTHEFUTUREBESIDES,BYUTILIZINGANALYSISOFCONTRACT,EVENT,PROCESSANDCOSTTODISCERNANDANALYZETHECONSTRUCTION,COMPLETIONANDCLAIMSOPPORTUNITYOFPROJECTANDESTABLISHINGASETOFRECOGNITIONPROCESSCONTROLLINGMODELOFCONTRACTORSCLAIMSOPPORTUNITYUNDERTHEGUIDANCEOFCONTROLLINGPROCESSIDEOLOGYTHEMANAGEMENTLEVELOFCONTRACTORSCLAIMSANDTHEEFFICIENCYOFPROCESSINGCLAIMSWOULDBEIMPROVEDANDCONTRACTORSOPTIMALCLAIMSOPPORTUNITYWOULDNOTBEAVOIDEDNOWADAYS,BECAUSETHECOMPETITIONINTHEINTERNATIONALPROJECTMARKETISVERYFIERCE,CONTRACTORSCOULDADOPTCLAIMOPPORTUNITYIDENTIFICATIONPROCESSCONTROLLINGMODELTOIDENTIFYANDANALYZEACCURATELYTHEOPPORTUNITYOFCLAIMSWHENCARRYINGOUTAPROJECTINTIMETOIMPROVETHEEFFICIENCYOFMANAGINGCLAIMSANDTOAVOID_MISSINGTHEBESTTIMETOCLAIMFORCOMPENSATIONKEYWORDSINTERNATIONALCONSTRUCTIONPROJECT,F(xiàn)IDICCONSTRUCTIONCONTRACTCONDITIONS,PROCESSMETHOD,IDENTIFICATIONOFCLAIMSOPPORTUNITY
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    • 簡介:論文題目基于過程能力分析的C201汽車制動器加工質量控制研究專業(yè)機械工程碩士生謝文靜(簽名)指導教師魏娟校內(簽名)陳文全校外(簽名)摘要支架是汽車盤式制動器的部件之一,由于支架結構單薄,所以在對它進行機械加工過程中,夾具的裝夾壓緊和刀具的切削力都容易導致其變形,造成加工尺寸不合格。其中支架安裝面厚度尺寸超差會導致制動器總成中的制動塊和制動盤間隙不正確出現(xiàn)制動拖磨現(xiàn)象,給客戶造成嚴重不良影響。以支架安裝面厚度尺寸的過程能力為研究對象,基于過程能力分析思想,利用數理統(tǒng)計原理,借助于MINITAB軟件,在實驗確定測量系統(tǒng)可靠性的基礎上,尋找影響支架安裝面厚度尺寸的主要因素為支架大圓弧平面度和加工該道工序所使用夾具定位面的可靠性,且分析驗證了這兩者與安裝面厚度尺寸存在相關性。針對毛坯定位面和加工銷孔安裝孔夾具對支架制造造成的影響,根據經驗對它們進行改進,然后再驗證改進的效果,結果發(fā)現(xiàn)對毛坯定位面和加工銷孔安裝孔工序的改進,就足以將支架安裝面厚度尺寸的過程能力提升到理想范圍內。研究證明通過過程能力分析的改進方式是有效的。利用過程能力分析和數理分析來確定影響產品質量的主要因素,再有針對性的實施改進措施,這種方式具有科學,高效,低成本的優(yōu)點,非常適應現(xiàn)代大批量生產的要求,同時,這種方法也可以對一些類似問題起到一個經驗總結和預防的作用。關鍵詞制動器,過程能力,樣本,質量控制,工裝研究類型應用基礎研究SUBJECTSTUDYBASEDONANALYSISOFPROCESSCAPABILITYFTHEC201AUTOMOBILEBRAKEPROCESSINGQUALITYCONTROLSPECIALTYMECHANICALDESIGNTHEYNAMEXIEWENJING(SIGNATURE)INSTRUCTWEIJUAN(SIGNATURE)CHENWENQUAN(SIGNATURE)ABSTRACTCARRIERISONEOFTHEPARTSOFAUTOMOBILEDISCBRAKEBECUSEOFITSFRAMEWKISTHINCLAMPINGFIXTURECLAMPINGCUTTINGTOOLSFCEAREEASYTOCAUSETHEDEFMATIONINITSMACHININGPROCESSTHATCAUSEDBYPROCESSINGSIZEISNOTQUALIFIEDPOQUALITYSIZEOFCARRIERMOUNTINGSURFACETHICKNESSWILLCAUSETHEBRAKEBLOCKTHEBRAKEDISCBRAKEASSEMBLYCLEARANCEINCRECTTHATLEADTOAPPEARBRAKEDRAGGROUNDPHENOMENONIT’SSERIOUSADVERSEIMPACTFOURCLIENTSASTHERESEARCHOBJECTWITHTHETHICKNESSOFTHECARRIERMOUNTINGSURFACESIZEOFPROCESSCAPABILITYBASEDONTHEPROCESSCAPABILITYANALYSISUSINGTHEMATHEMATICALSTATISTICSPRINCIPLEWITHTHEAIDOFMINITABSOFTWAREBASEDONTHEEXPERIMENTTODETERMINETHERELIABILITYOFMEASUREMENTSYSTEMTOFINDTHEMAINFACTSINFLUENCINGARETHETHICKNESSOFTHECARRIERMOUNTINGSURFACESIZEFTHECARRIERFLATNESSCIRCLEPROCESSINRELIABILITYOFFIXTURELOCATINGANALYSISCRELATIONOFTHEBOTHTHESIZEOFMOUNTINGSURFACETHICKNESSFTHEWKBLANKSURFACEPROCESSINGPINHOLEINSTALLATIONHOLEFIXTURETHEEFFECTSONTHECARRIERACCDINGTOTHEEXPERIENCEOFTHEIRIMPROVEMENTTHENVERIFYTHEIMPROVEMENTEFFECTFOUNDTHATIMPROVINGTHEROUGHLOCATIONPINHOLEMOUNTINGHOLESFMANUFACTURINGWASENOUGHTOINSTALLTHESTENTSURFACETHICKNESSWITHINTHESCOPEOFTHEPROCESSTOIMPROVETHECAPACITYOFIDEALSIZETHATPROVEDBYIMPROVEMENTOFPROCESSCAPABILITYANALYSISMETHODISEFFECTIVEPROCESSCAPABILITYANALYSISMATHEMATICALANALYSISISUSEDTODETERMINETHEMAINFACTSINFLUENCINGTHEPRODUCTQUALITYAIMATIMPLEMENTATIONOFIMPROVEMENTMEASURESTHISWAYHASTHESCIENTIFICEFFICIENTLOWCOSTADVANTAGESVERYADAPTTOTHEREQUIREMENTOFMODERNMASSPRODUCTIONATTHESAMETIMETHISMETHODCANALSOBEOFSOMESIMILARPROBLEMSHAVETHEEFFECTOFAEXPERIENCESUMMARYPREVENTION
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    • 簡介:分類號U41233密級單位代碼學號10618墨廑交通戈謦碩士學位論文論文題目瀝青路面壓實過程控制研究RESEARCHONTHECONTROLOFG壁坐壁壘竺蘭I望G壘璺壁壘璺叢壘∑竺坐竺翌蘭研究生姓名高源導師姓名、職稱田波研究員申請學位門類T堂于專業(yè)名稱道路與鐵道工程論文答辯日期2013年06月06日學位授予單位重慶交通大學答辯委員會主席凌天清評閱人凌天清2013年06月郝增恒摘要在公路施工建設過程中,壓實成型是瀝青路面旌工過程中的關鍵工藝環(huán)節(jié),直接關系到瀝青路面的使用性能和使用壽命,壓實不足和壓實質量控制不嚴將導致混合料體積參數發(fā)生變化,造成混凝土空隙率、壓實度、抗壓、抗拉與抗剪強度等物理力學性能指標的改變,是導致瀝青路面發(fā)生水損害的重要原因。因此,改善壓實工藝,增強路面壓實過程控制,保證混合料充分壓實是提高瀝青路面建設質量的關鍵。瀝青路面施工質量影響因素較多,需對其中影響瀝青路面質量指標較大的指標進行篩選,并對這些關鍵指標進行重點監(jiān)控,以保證瀝青路面質量。針對這一問題,本文調查了瀝青路面在壓實施工過程和壓實過后產生的病害,分析了不同的因素對瀝青路面病害產生的影響,針對每種因素,定性的提出了改善壓實的技術措旋。并得出熱拌瀝青混合料施工壓實過程中的溫度與有效時間控制是保證路面面層施工質量的關鍵環(huán)節(jié),所以確定瀝青混合料合理的拌和與壓實溫度至關重要。改性瀝青混合料拌和與壓實溫度確定,常采用廠商推薦的經驗值或鋪筑試驗路,而不能像普通基質瀝青混合料采用布氏粘溫曲線來確定,因為由布氏粘溫曲線確定的壓實溫度較高,會導致改性瀝青高溫老化和污染氣體的揮發(fā),同時也不便于現(xiàn)場施工。本文采用布氏粘度計,通過改變布氏粘度計剪切速率,對該種改性瀝青膠結料確定一個合理的剪切速率進行布氏粘度試驗,最后繪制粘溫曲線,得出拌和與壓實的合理溫度;同時借用水泥膠砂扭矩攪拌機原理,研發(fā)瀝青混合料扭矩攪拌機,研究了不同瀝青混合料在不同溫度下攪拌時扭矩關系,通過扭矩來反映瀝青混合料工作性,得出一個溫度區(qū)間作為壓實溫度,這個方法對由改變剪切速率得出的瀝青混合料壓實溫度進行二次修正,最終確定一個合適的碾壓溫度。本研究研發(fā)了瀝青混合料拌和站實時監(jiān)控系統(tǒng)和瀝青路面壓實實時監(jiān)控系統(tǒng),實時采集需要控制的技術參數,同時采用無損檢測技術PQI測定路面壓實度,溫度傳感器實時采集路面溫度繪制溫度圖,及時解決溫度較低路面區(qū)域難于壓實的問題,同時實時采集的數據為瀝青路面的離析判斷和碾壓質量控制提供了新的實時監(jiān)測手段,給予業(yè)主對于施工單位管理提供了一種方法,提高瀝青路面壓實施工過程控制水平,變事后控制為過程控制,保證瀝青路面的施工質量,延長瀝青路面的使用壽命,有效減少瀝青路面早期破壞現(xiàn)象,降低返修次數,提高高速公路運營的綜合效益,關鍵詞瀝青路面,壓實,溫度,施工控制
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    • 簡介:東北大學碩士學位論文全球定位系統(tǒng)在工程控制網中的應用研究姓名張凱申請學位級別碩士專業(yè)結構工程指導教師劉斌200131ABSTRACTGLOBALPOSITIONINGSYSTEMGPSBASBEENAPPLIEDFARANDWIDE,NOTLIMITEDTOACCOMPLISHTHECOMMONUSEDSTATICPOSITIONING,NAVIGATINGANDTIMINGFUNCTION,BUTALSOMAKESAFIGUREINTHEFIELDOFTHEMETEOROLOGYSCIENCE,TILECALAMITYMONITORINGTHEAPPLICATIONRESEARCHATTHEGPSTECHNOLOGYINTEGRATIONWITHRSANDGISHASSPREADDIFFUSELYILLAMOREPRACTICALANDMEANINGFUJFIELDFILEPRODUCTIONANDSOCIAJLJRC.ASFORTHEESTABLISHMENTOFTHEENGINEERINGCONTROLNETWORK,IT’SMEHIGHTIMETOENCOUNTERWIULTHECENTRELPOINTS.WHICHISBROKENORMISSEDDURINGTHECOARSEOFTHECENTRELSURVEYING.MOREOVER,IFITSREQUIREDTOSETUPASMALLSCALEPRECISIONENGINEERINGCONTROLNETWORKWITHINTHERANGEOF60KM2ASAEXAMPLE,ITWOULDBEVERYHARDTOACCOMPLISHTHEWORKWITHCONVENTIONALMETHODBECAUSEOFTHEPRECISIONANDTHEERRORACCUMULATIONOFTHECONTROLPOINTS,WHICHAREOFTHEACERTAINNUMBERANDHIGHERPRECISIONORORDER,UNDERACERTAINFINANCIALANDTEMPORALDESKE.WITHTHEINCREASINGLYEXTENSIONOFTHEGPSAPPLICATIONRANGEINOURNATION,IT’SANECESSITYTOREINFORCETHEGPSRECEIVERTESTANDDISCUSSTHEAPPLICATIONPROBLEMTOTHEKTKTECHNIQUETHESETWOARETILEKERNELTASKTOESTABLISHALFIGHPRECISIONTESTINGNETWORKANDUSETHERTKMETHODTOSETUPALOWERORDERCONTROLNETWORKFORENGINEERINGINARELATIVELYSHORTTIME.TIFFSPAPERRESOLVESTHEPROBLEMABOVE,THROUGHACCOMPLISHINGESTABLISHINGTHEGPSTESTNETWORKFORLIAONINGMAPPINGANDSURVEYINGBUREAUANDTHETESTFORLFIGHWAYQUALITYCHECKUP,ATTEMPTTOADOPTTHEHIGHPRECISIONGPSANALYSISSOFTWAREGAMIT/GLOBKTOPROCESSTHEOBSERVABLEDATAANDOBTAINTILEHIGHPRECISIONRCSULTSFORTHETESTNETWORK;ASWELLASATTEMPTTOAPPLYKTKTECHNIQUETOSURVEYANDSETUPANETWORKAFTERINSITETESTANDTHEANALYSISANDCOLLECTIONOFTILEDATAMATERIAL,WHENITSNEEDEDTOGETCORRESPONDENEEPRECISIONCONTROLNETWORK;ANDFISHESOUTARELATIVELYFEASIBLEMETHODFORGETTINGAHIGHPRECISIONENGINEERINGCONTROLNETWORKWITHTILEHELPOFTILEPRECISIONANALYSISSOFTWARE,PRECISIONEPHEMERISANDGLOBALTRACINGSTATIONTOESTABLISHAHIGHPRECISIONCONTROLNETWORKANDOBTAHIHIGHPRECISIONPOSITIONINGRESULT,WHICH“,VIIIPROVIDEARELIABLEMETHODANDMEASUREAPPLYINGTHEHIGHPRECISIONGPSPOSITIONINGTECHNIQUETOTHEPRECISIONCONTROLNETWORKFORTHEPRECISIONPROJECT,MONITORINGTHEGROUNDSETTLEMENTINCITIES,DIGGINGSANDOILFIELD,ANDTHEDISPLACEMENTTOTILEPILE,THEDAM,ANDMAKINGTMMELRUNF11ROUGHSURVEYING,ETE;INADDITION,RESEARCHESANDANALYZESTHEREACHEDPRECISIONFORAPPLYINGRTKTECHNIQUETOSETUPSMALLSCALECENTRELNETWORKQUICKLY.RTKHASBEENAPPLIEDSUCCESSFULLYTOCHECKTHEMIDLINEFORTILEHIGHWAYFROMP砌INTOHAICHANGANDTHEINVESTIGATINGSURVEYFORTHECAPACITYINCREMENTOFTHESILITOUKOUMENRESERVOIR,OBTAININGSOMEECONOMICBENEFIT.WLFFCHWILLPROVIDEACOULDBEREFERENCEDMETHODANDSPECIFICATIONTOTHICKENTHEMAPPINGCONTROLPOINT,ANDGETALL
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