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簡(jiǎn)介:自動(dòng)化專業(yè)0706班專用復(fù)習(xí)資料,未經(jīng)允許,各打印部不得翻印、備份。1不得翻印、傳播,請(qǐng)自重。第一章單回路控制系統(tǒng)11何謂控制通道何謂干擾通道它們的特性對(duì)控制系統(tǒng)質(zhì)量有什么影響控制通道是指操縱變量與被控變量之間的信號(hào)聯(lián)系;干擾通道是指干擾作用與被控變量之間的信號(hào)聯(lián)系。(1)控制通道特性對(duì)系統(tǒng)控制質(zhì)量的影響(從K、T、Τ三方面)控制通道靜態(tài)放大倍數(shù)越大,系統(tǒng)靈敏度越高,余差越小。但隨著靜態(tài)放大倍數(shù)的增大,系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差。控制通道時(shí)間常數(shù)越大,經(jīng)過(guò)的容量數(shù)越多,系統(tǒng)的工作頻率越低,控制越不及時(shí),過(guò)渡過(guò)程時(shí)間越長(zhǎng),系統(tǒng)的質(zhì)量越低,但也不是越小越好,太小會(huì)使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降,因此應(yīng)該適當(dāng)小一些。控制通道純滯后的存在不僅使系統(tǒng)控制不及時(shí),使動(dòng)態(tài)偏差增大,而且還還會(huì)使系統(tǒng)的穩(wěn)定性降低。(2)干擾通道特性對(duì)系統(tǒng)控制質(zhì)量的影響(從K、T、Τ三方面)干擾通道放大倍數(shù)越大,系統(tǒng)的余差也越大,即控制質(zhì)量越差。干擾通道時(shí)間常數(shù)越大,階數(shù)越高,或者說(shuō)干擾進(jìn)入系統(tǒng)的位置越遠(yuǎn)離被控變量測(cè)量點(diǎn)而靠近控制閥,干擾對(duì)被控變量的影響越小,系統(tǒng)的質(zhì)量則越高。干擾通道有無(wú)純滯后對(duì)質(zhì)量無(wú)影響,不同的只是干擾對(duì)被控變量的影響向后推遲一個(gè)純滯后時(shí)間Τ0。12如何選擇操縱變量1)考慮工藝的合理性和可實(shí)現(xiàn)性;2)控制通道靜態(tài)放大倍數(shù)大于干擾通道靜態(tài)放大倍數(shù);3)控制通道時(shí)間常數(shù)應(yīng)適當(dāng)小些為好,但不易過(guò)小,一般要求小于干擾通道時(shí)間常數(shù)。干擾動(dòng)通道時(shí)間常數(shù)越大越好,階數(shù)越高越好。4)控制通道純滯后越小越好。13控制器的比例度Δ變化對(duì)控制系統(tǒng)的控制精度有何影響對(duì)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)質(zhì)量有何影響比例度Δ越小,系統(tǒng)靈敏度越高,余差越小。隨著Δ減小,系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。15圖142為一蒸汽加熱設(shè)備,利用蒸汽將物料加熱到所需溫度后排出。試問(wèn)影響物料出口溫度的主要因素有哪些如果要設(shè)計(jì)一溫度控制系統(tǒng),你認(rèn)為被控變量與操縱變量應(yīng)選誰(shuí)為什么如果物料在溫度過(guò)低時(shí)會(huì)凝結(jié),應(yīng)如何選擇控制閥的開(kāi)閉形式及控制器的正反作用答影響物料出口溫度的因素主要有蒸汽的流量和溫度、攪拌器的攪拌速度、物料的流量和入口溫度。被控變量應(yīng)選擇物料的出口溫度,操縱變量應(yīng)選擇蒸汽流量。物料的出口溫度是工藝要求的直接質(zhì)量指標(biāo),測(cè)試技術(shù)成熟、成本低,應(yīng)當(dāng)選作被控變量??蛇x作操縱變量的因數(shù)有兩個(gè)蒸汽流量、物料流量。后者工藝不合理,因而只能選蒸汽流量作為操縱變量。控制閥應(yīng)選擇氣關(guān)閥,控制器選擇正作用。16圖143為熱交換器出口溫度控制系統(tǒng),要求確定在下面不同情況下控制閥的開(kāi)閉形式及控制器的正反作用被加熱物料在溫度過(guò)高時(shí)會(huì)發(fā)生分解、自聚;被加熱物料在溫度過(guò)低時(shí)會(huì)發(fā)生凝結(jié);如果操縱變量為冷卻水流量,該地區(qū)最低溫度在0℃以下,如何防止熱交換器被凍壞。答控制閥選氣開(kāi)閥,選反作用控制器??刂崎y選氣關(guān)閥,選正作用控制器??刂崎y選氣關(guān)閥,選反作用控制器。17單回路系統(tǒng)方塊圖如圖144所示。試問(wèn)當(dāng)系統(tǒng)中某組成環(huán)節(jié)的參數(shù)發(fā)生變化時(shí),系統(tǒng)質(zhì)量會(huì)有何變化為什么(1)若T0增大;(2)若Τ0增大;(3)若TF增大;(4)若ΤF增大。答(1)T0增大,控制通道時(shí)間常數(shù)增大,會(huì)使系統(tǒng)的工作頻率降低,控制質(zhì)量變差;(2)Τ0增大,控制通道的純滯后時(shí)間增大,會(huì)使系統(tǒng)控制不及時(shí),動(dòng)態(tài)偏差增大,過(guò)渡過(guò)程時(shí)間加長(zhǎng)。(3)TF增大,超調(diào)量縮小1TF倍,有利于提高控制系統(tǒng)質(zhì)量;(4)ΤF增大對(duì)系統(tǒng)質(zhì)量無(wú)影響,當(dāng)有純滯后時(shí),干擾對(duì)被控變量的影響向后推遲了一個(gè)純滯后時(shí)間ΤF。第二章串級(jí)控制系統(tǒng)自動(dòng)化專業(yè)0706班專用復(fù)習(xí)資料,未經(jīng)允許,各打印部不得翻印、備份。3不得翻印、傳播,請(qǐng)自重。⑵如果蒸汽壓力波動(dòng)是主要干擾,應(yīng)采用何種控制方案為什么⑶如果冷卻水流量和蒸汽壓力都經(jīng)常波動(dòng),應(yīng)采用何種控制方案為什么1以熱水溫度為副變量干燥器出口溫度為主變量,蒸汽流量為操縱變量構(gòu)成溫度溫度串級(jí)系統(tǒng),冷水流量單獨(dú)設(shè)計(jì)流量單回路系統(tǒng)理由當(dāng)被控變量為干燥器出口溫度時(shí),不宜選冷水流量做操縱變量,故單獨(dú)設(shè)計(jì)流量單回路系統(tǒng)抑制冷水流量波動(dòng)。以干燥器出口溫度為被控量、蒸汽流量為操縱變量的控制系統(tǒng)中,控制通道太長(zhǎng),存在較大的時(shí)間常數(shù)和純滯后,故選擇換熱器出口溫度為副變量,構(gòu)成串級(jí)系統(tǒng),利用副回路減小等效時(shí)間常數(shù)。2以熱水溫度為為副變量干燥器的溫度為主變量串級(jí)系統(tǒng)。理由將蒸汽壓力波動(dòng)這一主要干擾包含在副回路中利用副回路的快速有效克服干擾作用抑制蒸汽壓力波動(dòng)對(duì)干燥器出口的溫度的影響(3)采用與(1)相同方案。理由同(1)。第三章比值控制系統(tǒng)31比值與比值系數(shù)的含義有什么不同它們之間有什么關(guān)系答比值指工藝流量之比,即;比值系數(shù)指主、副流量變送器輸出電流信號(hào)之比,即;二者之間的關(guān)系KF2F1KI2IMINI1IMIN
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簡(jiǎn)介:過(guò)程裝備控制技術(shù)課后習(xí)題及參考答案過(guò)程裝備控制技術(shù)課后習(xí)題及參考答案第一章控制系統(tǒng)的基本概念11什么叫生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化主要包含了哪些內(nèi)容什么叫生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化主要包含了哪些內(nèi)容答利用自動(dòng)化裝置來(lái)管理生產(chǎn)過(guò)程的方法稱為生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。主要包含①自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)②信號(hào)聯(lián)鎖系統(tǒng)③自動(dòng)操縱系統(tǒng)④自動(dòng)控制系統(tǒng)。22自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由哪幾個(gè)環(huán)節(jié)組成自動(dòng)控制系統(tǒng)常用的術(shù)語(yǔ)有哪些自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由哪幾個(gè)環(huán)節(jié)組成自動(dòng)控制系統(tǒng)常用的術(shù)語(yǔ)有哪些答自動(dòng)控制系統(tǒng)主要有被控對(duì)象測(cè)量元件和變送器,調(diào)節(jié)器,執(zhí)行器等環(huán)節(jié)組成。自動(dòng)控制系統(tǒng)常用的術(shù)語(yǔ)有被控變量Y;給定值YS;測(cè)量值YM;操縱變量M;干擾F;偏差信號(hào)(E);控制信號(hào)U33什么是自動(dòng)控制系統(tǒng)的方框圖它與工藝流程圖有什么不同什么是自動(dòng)控制系統(tǒng)的方框圖它與工藝流程圖有什么不同答自動(dòng)控制系統(tǒng)的方框圖上是由傳遞方塊、信號(hào)線(帶有箭頭的線段)、綜合點(diǎn)、分支點(diǎn)構(gòu)成的表示控制系統(tǒng)組成和作用的圖形。其中每一個(gè)分塊代表系統(tǒng)中的一個(gè)組成部分,方塊內(nèi)填入表示其自身特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式;方塊間用帶有箭頭的線段表示相互間的關(guān)系及信號(hào)的流向。采用方塊圖可直觀地顯示出系統(tǒng)中各組成部分以及它們之間的相互影響和信號(hào)的聯(lián)系,以便對(duì)系統(tǒng)特性進(jìn)行分析和研究。而工藝流程圖則是以形象的圖形、符號(hào)、代號(hào),表示出工藝過(guò)程選用的化工設(shè)備、管路、附件和儀表自控等的排列及連接,借以表達(dá)在一個(gè)化工生產(chǎn)中物料和能量的變化過(guò)程,即原料→成品全過(guò)程中物料和能量發(fā)生的變化及其流向。44在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,什么是干擾作用什么是控制作用兩者有什么關(guān)系在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,什么是干擾作用什么是控制作用兩者有什么關(guān)系答干擾作用是指除操縱變量以外的各種因素引起被控變量偏離給定值的作用;控制作用是通過(guò)對(duì)被控變量的測(cè)量得到測(cè)量值,使其與給定值比較,得出偏差信號(hào)。這個(gè)信號(hào)按一定規(guī)律計(jì)算出控制信號(hào)來(lái)改變操縱變變量克服干擾作用。兩者關(guān)系是控制作用的一部分職能就是減小或消除干擾對(duì)被控變量的影響。55什么是閉環(huán)控制什么是開(kāi)環(huán)控制定值控制系統(tǒng)為什么必須是一個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)什么是閉環(huán)控制什么是開(kāi)環(huán)控制定值控制系統(tǒng)為什么必須是一個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)答閉環(huán)控制是控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)的改變回返回影響操縱變量的控制方式。開(kāi)環(huán)控制是控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)不會(huì)影響操縱變量的控制方式。定值控制系統(tǒng)是指設(shè)定值恒定不變的控制系統(tǒng)。定值控制系統(tǒng)的作用是克服擾動(dòng)對(duì)被控變量的影響,當(dāng)輸出信號(hào)變大時(shí),反饋影響操縱變量使輸出信號(hào)減小,反之則影響操縱變量是輸出信號(hào)增大??梢?jiàn)定值控制系統(tǒng)滿足閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)的要求。LTLCQV1QV2(1)如圖所示為該控制系統(tǒng)的方框圖;(2)該系統(tǒng)中被控變量對(duì)象為貯槽;被控變量為貯槽液位;操縱變量為出水流量;干擾作用為進(jìn)水流量,大氣溫度等。88什么是自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)度過(guò)程在階躍干擾作用下有哪幾種基本形式其中哪些能滿什么是自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)度過(guò)程在階躍干擾作用下有哪幾種基本形式其中哪些能滿足自動(dòng)控制的要求,哪些不能,為什么足自動(dòng)控制的要求,哪些不能,為什么答對(duì)于任何一個(gè)控制系統(tǒng),從被控對(duì)象受到干擾作用使被控變量偏離給定值時(shí)起,調(diào)節(jié)器開(kāi)始發(fā)揮作用,使被控變量恢復(fù)到給定值附近范圍內(nèi)的過(guò)程叫做系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程。①發(fā)散振蕩過(guò)程②等幅振蕩過(guò)程③衰減振蕩過(guò)程④非振蕩的單調(diào)過(guò)程⑤等幅振蕩過(guò)程。上述五種振蕩過(guò)程,其中非振蕩衰減和振蕩衰減過(guò)程是穩(wěn)定過(guò)程,能基本滿足要求,但衰減過(guò)程被控變量達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值進(jìn)程過(guò)于緩慢,致使被控變量長(zhǎng)期偏離給定值,所以一般不采用。只有生產(chǎn)工藝不允許被控變量振蕩時(shí)才會(huì)考慮采用這種形式的過(guò)渡過(guò)程。等幅振蕩發(fā)散振蕩和非振蕩發(fā)散受到階躍干擾后不能穩(wěn)定下來(lái),不符合自動(dòng)控自要求99試畫出衰減比分別為試畫出衰減比分別為N1N→∞→∞時(shí)的過(guò)度過(guò)程曲線時(shí)的過(guò)度過(guò)程曲線答如圖所示N1,發(fā)散振蕩N〉1,衰減振蕩N1,等幅振蕩1010表示衰減振蕩過(guò)程的控制指標(biāo)有哪些表示衰減振蕩過(guò)程的控制指標(biāo)有哪些HSH液位控制器閥門貯槽液位測(cè)量變送裝置N→∞,單調(diào)過(guò)程F
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簡(jiǎn)介:1過(guò)程控制考試試卷一、一、填空題(本題共計(jì)填空題(本題共計(jì)10分,包括分,包括3小題,小題,10個(gè)填空,每空個(gè)填空,每空1分)分)1、簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)由(控制器)、(執(zhí)行機(jī)構(gòu))、(被控對(duì)象)和(檢測(cè)變送儀表)四個(gè)環(huán)節(jié)組成。2、對(duì)象數(shù)學(xué)模型是指對(duì)象的(輸入輸出)特性,是對(duì)象在各輸入量(控制量和檢測(cè)變送量)作用下,其相應(yīng)輸出量(被控量)變化函數(shù)關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。3、獲取對(duì)象數(shù)學(xué)模型的方法參方法有(機(jī)理法)和(測(cè)試法)。4、氣動(dòng)執(zhí)行器由(調(diào)節(jié))機(jī)構(gòu)和(執(zhí)行)機(jī)構(gòu)兩部分組成,常用的輔助裝置有(閥門)定位器和手輪機(jī)構(gòu)。5、流通能力C的定義是調(diào)節(jié)閥全開(kāi),閥前后壓差為(01MP),流體重度為(1GM3),每(小時(shí))所通過(guò)的流體(系)數(shù)。6、被調(diào)介質(zhì)流過(guò)閥門的(相對(duì))流量與閥門(相對(duì))行程之間的關(guān)系稱為調(diào)節(jié)閥的流量特性;若閥前后壓差保持不變時(shí),上述關(guān)系稱為(理想流量)特性,實(shí)際使用中,閥門前后的壓差總是變化的,此時(shí)上述關(guān)系為(工作流量)特性。7、動(dòng)態(tài)前饋控制的設(shè)計(jì)思想是通過(guò)選擇適當(dāng)?shù)模ㄇ梆仯┛刂破鳎垢蓴_信號(hào)經(jīng)過(guò)(前饋)控制器致被控量通道的動(dòng)態(tài)特性完全復(fù)制對(duì)象(干擾)通道的動(dòng)態(tài)特性,并使它們符號(hào)(相反)(正、反),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)干擾信號(hào)進(jìn)行完全補(bǔ)償?shù)哪繕?biāo)。8、自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)常用參數(shù)整定方法(動(dòng)態(tài)特性參數(shù)法),(穩(wěn)定邊界法),(衰減曲線法),(經(jīng)驗(yàn)法)。9、調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用的確定依據(jù)是(保證控制系統(tǒng)成為負(fù)反饋)。4、模糊控制器的設(shè)計(jì)(不依賴)被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型。二、二、選擇題(本題共計(jì)選擇題(本題共計(jì)10分,包括分,包括5小題,每題小題,每題2分)分)1由于微分調(diào)節(jié)規(guī)律有超前作用,因此調(diào)節(jié)器加入微分作用主要是用來(lái)(C)A克服調(diào)節(jié)對(duì)象的慣性滯后(時(shí)間常數(shù)T),容量滯后ΤC和純滯后Τ0B克服調(diào)節(jié)對(duì)象的純滯后Τ0C克服調(diào)節(jié)對(duì)象的慣性滯后(時(shí)間常數(shù)T),容量滯后ΤC2定值調(diào)節(jié)是一種能對(duì)(A)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)恼{(diào)節(jié)系統(tǒng)。3BPDCPID7液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律,通常選用(D)。APIBPDCPIDDP8調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用的確定是根據(jù)BA實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋。B實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋。C系統(tǒng)放大倍數(shù)恰到好處D生產(chǎn)的安全性。9單純的前饋調(diào)節(jié)是一種能對(duì)(C)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)恼{(diào)節(jié)系統(tǒng)。A測(cè)量與給定之間的偏差B被調(diào)量的變化C干擾量的變化10定值調(diào)節(jié)是一種能對(duì)(A)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)恼{(diào)節(jié)系統(tǒng)。A測(cè)量與給定之間的偏差B被調(diào)量的變化C干擾量的變化11熱電偶溫度計(jì)(C)
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簡(jiǎn)介:自動(dòng)化專業(yè)0706班專用復(fù)習(xí)資料,未經(jīng)允許,各打印部不得翻印、備份。1不得翻印、傳播,請(qǐng)自重。第一章單回路控制系統(tǒng)11何謂控制通道何謂干擾通道它們的特性對(duì)控制系統(tǒng)質(zhì)量有什么影響控制通道是指操縱變量與被控變量之間的信號(hào)聯(lián)系;干擾通道是指干擾作用與被控變量之間的信號(hào)聯(lián)系。(1)控制通道特性對(duì)系統(tǒng)控制質(zhì)量的影響(從K、T、Τ三方面)控制通道靜態(tài)放大倍數(shù)越大,系統(tǒng)靈敏度越高,余差越小。但隨著靜態(tài)放大倍數(shù)的增大,系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差??刂仆ǖ罆r(shí)間常數(shù)越大,經(jīng)過(guò)的容量數(shù)越多,系統(tǒng)的工作頻率越低,控制越不及時(shí),過(guò)渡過(guò)程時(shí)間越長(zhǎng),系統(tǒng)的質(zhì)量越低,但也不是越小越好,太小會(huì)使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降,因此應(yīng)該適當(dāng)小一些??刂仆ǖ兰儨蟮拇嬖诓粌H使系統(tǒng)控制不及時(shí),使動(dòng)態(tài)偏差增大,而且還還會(huì)使系統(tǒng)的穩(wěn)定性降低。(2)干擾通道特性對(duì)系統(tǒng)控制質(zhì)量的影響(從K、T、Τ三方面)干擾通道放大倍數(shù)越大,系統(tǒng)的余差也越大,即控制質(zhì)量越差。干擾通道時(shí)間常數(shù)越大,階數(shù)越高,或者說(shuō)干擾進(jìn)入系統(tǒng)的位置越遠(yuǎn)離被控變量測(cè)量點(diǎn)而靠近控制閥,干擾對(duì)被控變量的影響越小,系統(tǒng)的質(zhì)量則越高。干擾通道有無(wú)純滯后對(duì)質(zhì)量無(wú)影響,不同的只是干擾對(duì)被控變量的影響向后推遲一個(gè)純滯后時(shí)間Τ0。12如何選擇操縱變量1)考慮工藝的合理性和可實(shí)現(xiàn)性;2)控制通道靜態(tài)放大倍數(shù)大于干擾通道靜態(tài)放大倍數(shù);3)控制通道時(shí)間常數(shù)應(yīng)適當(dāng)小些為好,但不易過(guò)小,一般要求小于干擾通道時(shí)間常數(shù)。干擾動(dòng)通道時(shí)間常數(shù)越大越好,階數(shù)越高越好。4)控制通道純滯后越小越好。13控制器的比例度Δ變化對(duì)控制系統(tǒng)的控制精度有何影響對(duì)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)質(zhì)量有何影響比例度Δ越小,系統(tǒng)靈敏度越高,余差越小。隨著Δ減小,系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。15圖142為一蒸汽加熱設(shè)備,利用蒸汽將物料加熱到所需溫度后排出。試問(wèn)影響物料出口溫度的主要因素有哪些如果要設(shè)計(jì)一溫度控制系統(tǒng),你認(rèn)為被控變量與操縱變量應(yīng)選誰(shuí)為什么如果物料在溫度過(guò)低時(shí)會(huì)凝結(jié),應(yīng)如何選擇控制閥的開(kāi)閉形式及控制器的正反作用答影響物料出口溫度的因素主要有蒸汽的流量和溫度、攪拌器的攪拌速度、物料的流量和入口溫度。被控變量應(yīng)選擇物料的出口溫度,操縱變量應(yīng)選擇蒸汽流量。物料的出口溫度是工藝要求的直接質(zhì)量指標(biāo),測(cè)試技術(shù)成熟、成本低,應(yīng)當(dāng)選作被控變量??蛇x作操縱變量的因數(shù)有兩個(gè)蒸汽流量、物料流量。后者工藝不合理,因而只能選蒸汽流量作為操縱變量??刂崎y應(yīng)選擇氣關(guān)閥,控制器選擇正作用。16圖143為熱交換器出口溫度控制系統(tǒng),要求確定在下面不同情況下控制閥的開(kāi)閉形式及控制器的正反作用被加熱物料在溫度過(guò)高時(shí)會(huì)發(fā)生分解、自聚;被加熱物料在溫度過(guò)低時(shí)會(huì)發(fā)生凝結(jié);如果操縱變量為冷卻水流量,該地區(qū)最低溫度在0℃以下,如何防止熱交換器被凍壞。答控制閥選氣開(kāi)閥,選反作用控制器??刂崎y選氣關(guān)閥,選正作用控制器??刂崎y選氣關(guān)閥,選反作用控制器。17單回路系統(tǒng)方塊圖如圖144所示。試問(wèn)當(dāng)系統(tǒng)中某組成環(huán)節(jié)的參數(shù)發(fā)生變化時(shí),系統(tǒng)質(zhì)量會(huì)有何變化為什么(1)若T0增大;(2)若Τ0增大;(3)若TF增大;(4)若ΤF增大。答(1)T0增大,控制通道時(shí)間常數(shù)增大,會(huì)使系統(tǒng)的工作頻率降低,控制質(zhì)量變差;(2)Τ0增大,控制通道的純滯后時(shí)間增大,會(huì)使系統(tǒng)控制不及時(shí),動(dòng)態(tài)偏差增大,過(guò)渡過(guò)程時(shí)間加長(zhǎng)。(3)TF增大,超調(diào)量縮小1TF倍,有利于提高控制系統(tǒng)質(zhì)量;(4)ΤF增大對(duì)系統(tǒng)質(zhì)量無(wú)影響,當(dāng)有純滯后時(shí),干擾對(duì)被控變量的影響向后推遲了一個(gè)純滯后時(shí)間ΤF。第二章串級(jí)控制系統(tǒng)自動(dòng)化專業(yè)0706班專用復(fù)習(xí)資料,未經(jīng)允許,各打印部不得翻印、備份。3不得翻印、傳播,請(qǐng)自重。⑵如果蒸汽壓力波動(dòng)是主要干擾,應(yīng)采用何種控制方案為什么⑶如果冷卻水流量和蒸汽壓力都經(jīng)常波動(dòng),應(yīng)采用何種控制方案為什么1以熱水溫度為副變量干燥器出口溫度為主變量,蒸汽流量為操縱變量構(gòu)成溫度溫度串級(jí)系統(tǒng),冷水流量單獨(dú)設(shè)計(jì)流量單回路系統(tǒng)理由當(dāng)被控變量為干燥器出口溫度時(shí),不宜選冷水流量做操縱變量,故單獨(dú)設(shè)計(jì)流量單回路系統(tǒng)抑制冷水流量波動(dòng)。以干燥器出口溫度為被控量、蒸汽流量為操縱變量的控制系統(tǒng)中,控制通道太長(zhǎng),存在較大的時(shí)間常數(shù)和純滯后,故選擇換熱器出口溫度為副變量,構(gòu)成串級(jí)系統(tǒng),利用副回路減小等效時(shí)間常數(shù)。2以熱水溫度為為副變量干燥器的溫度為主變量串級(jí)系統(tǒng)。理由將蒸汽壓力波動(dòng)這一主要干擾包含在副回路中利用副回路的快速有效克服干擾作用抑制蒸汽壓力波動(dòng)對(duì)干燥器出口的溫度的影響(3)采用與(1)相同方案。理由同(1)。第三章比值控制系統(tǒng)31比值與比值系數(shù)的含義有什么不同它們之間有什么關(guān)系答比值指工藝流量之比,即;比值系數(shù)指主、副流量變送器輸出電流信號(hào)之比,即;二者之間的關(guān)系KF2F1KI2IMINI1IMIN
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簡(jiǎn)介:0第一章第一章單回路控制系統(tǒng)單回路控制系統(tǒng)1111何謂控制通道何謂干擾通道它們的特性對(duì)控制系統(tǒng)質(zhì)量有什么影響何謂控制通道何謂干擾通道它們的特性對(duì)控制系統(tǒng)質(zhì)量有什么影響控制通道是指操縱變量與被控變量之間的信號(hào)聯(lián)系;干擾通道是指干擾作用與被控變量之間的信號(hào)聯(lián)系。(1)控制通道特性對(duì)系統(tǒng)控制質(zhì)量的影響(從K、T、Τ三方面)控制通道靜態(tài)放大倍數(shù)越大,系統(tǒng)靈敏度越高,余差越小。但隨著靜態(tài)放大倍數(shù)的增大,系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差??刂仆ǖ罆r(shí)間常數(shù)越大,經(jīng)過(guò)的容量數(shù)越多,系統(tǒng)的工作頻率越低,控制越不及時(shí),過(guò)渡過(guò)程時(shí)間越長(zhǎng),系統(tǒng)的質(zhì)量越低,但也不是越小越好,太小會(huì)使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降,因此應(yīng)該適當(dāng)小一些。控制通道純滯后的存在不僅使系統(tǒng)控制不及時(shí),使動(dòng)態(tài)偏差增大,而且還還會(huì)使系統(tǒng)的穩(wěn)定性降低。(2)干擾通道特性對(duì)系統(tǒng)控制質(zhì)量的影響(從K、T、Τ三方面)干擾通道放大倍數(shù)越大,系統(tǒng)的余差也越大,即控制質(zhì)量越差。干擾通道時(shí)間常數(shù)越大,階數(shù)越高,或者說(shuō)干擾進(jìn)入系統(tǒng)的位置越遠(yuǎn)離被控變量測(cè)量點(diǎn)而靠近控制閥,干擾對(duì)被控變量的影響越小,系統(tǒng)的質(zhì)量則越高。干擾通道有無(wú)純滯后對(duì)質(zhì)量無(wú)影響,不同的只是干擾對(duì)被控變量的影響向后推遲一個(gè)純滯后時(shí)間Τ0。1212如何選擇操縱變量如何選擇操縱變量1)考慮工藝的合理性和可實(shí)現(xiàn)性;2)控制通道靜態(tài)放大倍數(shù)大于干擾通道靜態(tài)放大倍數(shù);3)控制通道時(shí)間常數(shù)應(yīng)適當(dāng)小一些為好,但不易過(guò)小,一般要求小于干擾通道時(shí)間常數(shù)。干擾動(dòng)通道時(shí)間常數(shù)越大越好,階數(shù)越高越好。4)控制通道純滯后越小越好。13控制器的比例度Δ變化對(duì)控制系統(tǒng)的控制精度有何影響對(duì)控制系統(tǒng)控制器的比例度Δ變化對(duì)控制系統(tǒng)的控制精度有何影響對(duì)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)質(zhì)量有何影響的動(dòng)態(tài)質(zhì)量有何影響比例度Δ越小,系統(tǒng)靈敏度越高,余差越小。隨著Δ減小,系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。1515圖142142為一蒸汽加熱設(shè)備,利用蒸汽將物料加熱到所需溫度后排出。為一蒸汽加熱設(shè)備,利用蒸汽將物料加熱到所需溫度后排出。試問(wèn)試問(wèn)影響物料出口溫度的主要因素有哪些影響物料出口溫度的主要因素有哪些如果要設(shè)計(jì)一溫度控制系統(tǒng),你認(rèn)為被控變量與操縱變量應(yīng)選誰(shuí)為什如果要設(shè)計(jì)一溫度控制系統(tǒng),你認(rèn)為被控變量與操縱變量應(yīng)選誰(shuí)為什么么如果物料在溫度過(guò)低時(shí)會(huì)凝結(jié),應(yīng)如何選擇控制閥的開(kāi)閉形式及控制器如果物料在溫度過(guò)低時(shí)會(huì)凝結(jié),應(yīng)如何選擇控制閥的開(kāi)閉形式及控制器的正反作用的正反作用答影響物料出口溫度的因素主要有蒸汽的流量和溫度、攪拌器的攪拌速度、物料的流量和入口溫度。被控變量應(yīng)選擇物料的出口溫度,操縱變量應(yīng)選擇蒸汽流量。物料的出口溫度是工藝要求的直接質(zhì)量指標(biāo),測(cè)試技術(shù)成熟、成本低,應(yīng)當(dāng)選作被控變量??蛇x作操縱變量的因數(shù)有兩個(gè)蒸汽流量、物料流量。后者工藝不合理,因而只能選2節(jié)無(wú)關(guān)節(jié)無(wú)關(guān)主環(huán)內(nèi)包括有主控制器副回路主對(duì)象和主變送器而副回路可視為一放大倍數(shù)為“1”的環(huán)節(jié)主變送器放大倍數(shù)一般為正所以主控制器的正反作用只取決于主對(duì)象放大倍數(shù)的符號(hào)。如果主對(duì)象放大倍數(shù)的符號(hào)為正則主控制器為反作用反之則主控制器為正作用。25試說(shuō)明為什么整個(gè)副環(huán)可視為一放大倍數(shù)為正的環(huán)節(jié)來(lái)看試說(shuō)明為什么整個(gè)副環(huán)可視為一放大倍數(shù)為正的環(huán)節(jié)來(lái)看副回路所起的作用是使副變量根據(jù)主調(diào)節(jié)器輸出進(jìn)行控制,是一隨動(dòng)系統(tǒng)。因此整個(gè)副回路可視為一放大倍數(shù)為正的環(huán)節(jié)來(lái)看。26試說(shuō)明在整個(gè)串級(jí)控制系統(tǒng)中主、副控制器之一的正、反作用方式選錯(cuò)會(huì)造成怎樣的危害試說(shuō)明在整個(gè)串級(jí)控制系統(tǒng)中主、副控制器之一的正、反作用方式選錯(cuò)會(huì)造成怎樣的危害當(dāng)主、副控制器有一個(gè)正反作用方式選錯(cuò)時(shí)就會(huì)造成系統(tǒng)的主回路或副回路按正反饋控制當(dāng)被控變量出現(xiàn)偏差時(shí)系統(tǒng)不僅不向著消除偏差的方向校正反而使被控變量遠(yuǎn)離給定值。27圖220220所示的反應(yīng)釜內(nèi)進(jìn)行的是化學(xué)放熱反應(yīng),所示的反應(yīng)釜內(nèi)進(jìn)行的是化學(xué)放熱反應(yīng),,而釜內(nèi)溫度過(guò)高會(huì)發(fā)生事故,因此采用夾套通冷,而釜內(nèi)溫度過(guò)高會(huì)發(fā)生事故,因此采用夾套通冷卻水來(lái)進(jìn)行冷卻,以帶走反應(yīng)過(guò)程中所產(chǎn)生的熱量。由于工藝對(duì)該反應(yīng)溫度控制精度要求很高,單回路卻水來(lái)進(jìn)行冷卻,以帶走反應(yīng)過(guò)程中所產(chǎn)生的熱量。由于工藝對(duì)該反應(yīng)溫度控制精度要求很高,單回路滿足不了要求,需用串級(jí)控制。滿足不了要求,需用串級(jí)控制。⑴當(dāng)冷卻水壓力波動(dòng)是主要干擾時(shí),應(yīng)怎樣組成串級(jí)畫出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。當(dāng)冷卻水壓力波動(dòng)是主要干擾時(shí),應(yīng)怎樣組成串級(jí)畫出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。⑵當(dāng)冷卻水入口溫度波動(dòng)是主要干擾時(shí),應(yīng)怎樣組成串級(jí)畫出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。⑵當(dāng)冷卻水入口溫度波動(dòng)是主要干擾時(shí),應(yīng)怎樣組成串級(jí)畫出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。⑶對(duì)以上兩種不同控制方案選擇控制閥的氣開(kāi)、氣關(guān)形式及主、副控制器的正、反作用方式。對(duì)以上兩種不同控制方案選擇控制閥的氣開(kāi)、氣關(guān)形式及主、副控制器的正、反作用方式。1選冷水流量為副變量釜內(nèi)溫度為主變量組成串級(jí)系統(tǒng)2夾套溫度為副變量釜內(nèi)溫度為主變量組成串級(jí)系統(tǒng)
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簡(jiǎn)介:張海峰120112478941一、一、填空題填空題1過(guò)程裝備控制的要求是,,。2在階躍干擾作用下,系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程有,,和等過(guò)程。3微分調(diào)節(jié)器的輸出只與偏差的有關(guān),而與的存在與否無(wú)關(guān)。4線性度是描述儀表的和之間的吻合程度,量程越小,線性化帶來(lái)的誤差(填越大或越?。?氣動(dòng)差壓變送器由部分和部分組成。8調(diào)節(jié)器按信號(hào)作用方式分為調(diào)節(jié)器和調(diào)節(jié)器,其中當(dāng)測(cè)量信號(hào)增加,調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)減小的是調(diào)節(jié)器。9調(diào)節(jié)閥的流量特性是指被調(diào)介質(zhì)流過(guò)閥的與閥門的之間的關(guān)系,理想流量特性指調(diào)節(jié)閥在情況下的流量特性。10按給定值的特點(diǎn)劃分,控制系統(tǒng)可分為,,和控制系統(tǒng)。11被控對(duì)象的特性是指當(dāng)被控對(duì)象的發(fā)生變化時(shí),其隨的變化規(guī)律。12在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,用代替了,并增加了。13在PI調(diào)節(jié)規(guī)律中,隨著TI的減小,在相同的擾動(dòng)下,最大偏差填增大或減小,余差消除(填加快或減慢),系統(tǒng)的穩(wěn)定性(填提高或降低)。14對(duì)調(diào)節(jié)器參數(shù)進(jìn)行工程整定的方法有,,和。15線性度是描述儀表的和之間的吻合程度,量程越小,線性化帶來(lái)的誤差(填越大或越?。?。18串聯(lián)管道中,當(dāng)S減小時(shí),調(diào)節(jié)閥的實(shí)際可調(diào)比;并聯(lián)管道中,當(dāng)X減小時(shí),調(diào)節(jié)閥的實(shí)際可調(diào)比(填增大或減小)。19按系統(tǒng)輸出信號(hào)對(duì)操縱變量的影響劃分,控制系統(tǒng)可分為控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。20放大系數(shù)是描述被控對(duì)象重新達(dá)到平衡時(shí)其與之比,是被控變量的特性參數(shù)。21比例調(diào)節(jié)規(guī)律具有控制及時(shí),克服有力的特點(diǎn),但無(wú)法消除。22儀表所能測(cè)量的被測(cè)量上下限的稱為儀表的量程,如測(cè)量范圍為200800℃的溫度計(jì),其量程為℃,若其最大絕對(duì)誤差為10℃,則該儀表的精度等級(jí)為級(jí),其精度(填高于或低于)精度等級(jí)為15的儀表。23熱電偶測(cè)溫儀表的工作原理是利用導(dǎo)體的效應(yīng)來(lái)測(cè)溫的,產(chǎn)生的熱電勢(shì)是電勢(shì)和電勢(shì)共同作用的結(jié)果。3100500℃。現(xiàn)需測(cè)量500℃左右的溫度,要求測(cè)量的相對(duì)誤差不超過(guò)25,選用哪塊儀表比較合適三、分析計(jì)算題分析計(jì)算題如圖所示為一自力式貯槽水位控制系統(tǒng),試畫出該系統(tǒng)的方塊圖,并指出系統(tǒng)中被控對(duì)象、被控變量、操縱變量是什么1243出水進(jìn)水圖1貯槽水位控制系統(tǒng)1貯槽;2浮球;3杠桿;4針形閥2某化學(xué)反應(yīng)器工藝規(guī)定操作溫度為90010℃,考慮安全因素,調(diào)節(jié)過(guò)程中溫度偏離給定值最大不得超過(guò)80℃?,F(xiàn)設(shè)計(jì)一定值控制系統(tǒng),在階躍擾動(dòng)作用下的過(guò)渡過(guò)程曲線如圖所示。其中Y0900℃,Y1908℃,Y2918℃,Y3950℃,T19MIN,T245MIN,T347MIN,試確定該系統(tǒng)的最大偏差,衰減比,余差,振蕩周期和過(guò)渡時(shí)間(按被控變量進(jìn)入1新穩(wěn)態(tài)來(lái)確定),并分析該系統(tǒng)能否滿足工藝要求Y2Y3Y1Y0T1T2T3TMINY
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簡(jiǎn)介:GENERALEQUILIBRIUMCONDITIONSOFASYSTEM力系的一般平衡條件在這一部分,我們將研究為了使一個(gè)物體保持平衡,作用在其上的力和力偶所必須滿足的條件。根據(jù)牛頓第一定律,施加在一個(gè)靜止物體上的力系的合力一定為零。然而,請(qǐng)注意這個(gè)定律對(duì)力矩或力系的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)只字未提。顯然,合力矩也一定為零,否則物體將會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。這里的基本問(wèn)題是原先敘述的牛頓第一定律(和第二定律)只適用于非常小的物體,或者尺寸可以忽略的非零質(zhì)量的粒子。然而,它可以擴(kuò)展到如下所述的有限尺寸的物體??紤]一個(gè)由兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成的系統(tǒng),假設(shè)和為它們之間的相互作用力圖11。這些力稱為內(nèi)力,因?yàn)樗鼈兪怯捎谙到y(tǒng)內(nèi)部的物體1F2F之間的相互作用而產(chǎn)生的。假定內(nèi)力服從牛頓第三定律,我們有。假如還有質(zhì)點(diǎn)與系統(tǒng)外物體之間的相互作用力施加在質(zhì)點(diǎn)12FF上,如和這些力稱為外力。顯然,作用在一個(gè)特定粒子上的力一定有相同的應(yīng)用,因?yàn)榱W拥某叽缈梢院雎浴?2FF3F如果系統(tǒng)內(nèi)的每一個(gè)質(zhì)點(diǎn)處于平衡,我們就可以說(shuō)系統(tǒng)是平衡的。在本例中,依據(jù)牛頓第一定律,作用在每個(gè)質(zhì)點(diǎn)上的力的合力一定為零。對(duì)質(zhì)點(diǎn)A我們有∑0121FFFFA而對(duì)質(zhì)點(diǎn)B有∑032FFFB作用在系統(tǒng)上的力的總和為123120ABFFFFFFFF現(xiàn)在我們來(lái)研究這些力對(duì)于同一點(diǎn)P的合力矩。由圖11,我們有12PABMRFRF由于力和有相同的作用線,力矩的條件可以改寫為1F2F11212230PMRFFFFRF但;所以力和力矩的條件簡(jiǎn)化為12FF1210FFFF和1112230PMRFRFRF換句話說(shuō),如果系統(tǒng)處于平衡,那么作用在其上的合外力一定為零,而且這些力對(duì)于任一點(diǎn)的合力矩也為零。內(nèi)力不需要考慮,因?yàn)樗鼈兊男?yīng)相互抵消了。如果系統(tǒng)處于平衡,那么110F0PM這里是作用在系統(tǒng)上的所有外力的總和,而是這些力對(duì)任意點(diǎn)的合力矩,包括系統(tǒng)中可能作用有的力偶的矩。FPM方程(11)是平衡的必要條件;也就是說(shuō),如果系統(tǒng)處于平衡,必須滿足這些方程。一般來(lái)說(shuō)它們不是平衡的充分條件。然而,這并不會(huì)帶來(lái)任何困難,因?yàn)槲覀兊难芯績(jī)H涉及平衡系統(tǒng)。對(duì)于剛體,方程(11)既是其平衡的必要條件也是充分條件。檢驗(yàn)其充分性需要應(yīng)用牛頓第二定律和其它超出本課文的知識(shí)。重要的是要注意到,方程(11)適用于任何平衡系統(tǒng),而不管組成該系統(tǒng)的物質(zhì)是什么。例如,他們適用于大量的靜止流體和固體。在某種條件下,它們(指兩方程式)也適用于運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),因?yàn)樗鼈兪墙⒃谂nD第一定律的基礎(chǔ)上,而牛頓第一定律既適用于勻速運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn),也適用于靜止的質(zhì)點(diǎn)。例如,方程(11)適用于做無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)勻速直線運(yùn)動(dòng)的物體和以通過(guò)質(zhì)心的固定軸為軸做勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的物體。典型的例子有做水平勻速直線飛行的飛機(jī)和勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)皮帶輪。但是,問(wèn)題涉及的任何運(yùn)動(dòng)一般歸類為動(dòng)力學(xué)。當(dāng)以分量的形式表示時(shí),方程(11)可變形為六個(gè)標(biāo)量方程;120XF0YF0ZF0PXM0PYM0PZM利用這些方程對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行受力分析,解決就外力和作用力偶而言的未知問(wèn)題。由于有6個(gè)方程,所以我們一般可以解決含六個(gè)未知數(shù)的問(wèn)題。如果通過(guò)平衡方程可以解出關(guān)于外力和力偶的所有未知數(shù),我們就說(shuō)系統(tǒng)是靜定的。反之,系統(tǒng)為靜不定。如果問(wèn)題中含有的未知數(shù)個(gè)數(shù)比平衡方程的個(gè)數(shù)多,就要嘗試通過(guò)研究多個(gè)點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩來(lái)獲得更多的方程。遺憾的是,這個(gè)系統(tǒng)不能正常工作。UNIT2應(yīng)力和應(yīng)變15PA這個(gè)方程對(duì)于我們即將研究的問(wèn)題來(lái)說(shuō)非常重要,應(yīng)該掌握,它將被重復(fù)使用。在獲得方程的過(guò)程中,假定應(yīng)力是均勻分布的,也就是平等分布。這是個(gè)非常好的假設(shè),在大量的案例中都適用。即使在這個(gè)假設(shè)不成立的情況下,設(shè)計(jì)壓力通常取平均壓力,因此,公式(15)有廣泛的應(yīng)用。應(yīng)力的方向也應(yīng)當(dāng)注意。它垂直于力作用的表面,因此叫做正應(yīng)力。“NMAL”表示垂直于表面的意思。除了大小和方向這兩個(gè)性質(zhì),應(yīng)力的第三個(gè)特性就是它分布的均勻性。這樣,畫出應(yīng)力分布草圖就很容易了。當(dāng)不畫草圖時(shí),我們學(xué)生應(yīng)當(dāng)能想象出分布情況。圖18(B)所示的是三維圖。但我們使用更多的是圖18(C)中的二維圖。應(yīng)力產(chǎn)生的效果也是重要的。它不能從矢量力的符號(hào)中測(cè)得。它不依賴物體的運(yùn)動(dòng)而是依賴無(wú)物體上的壓力。如果壓力的趨勢(shì)是拉伸物體或是使它分開(kāi),就叫做張力。通常,把拉伸張力規(guī)定為正的。如果應(yīng)力是壓縮或擠壓物體,則把它叫做壓縮,取負(fù)的。最后研究的是應(yīng)力的單位。21PFCEBPSIAAREAIN在國(guó)際單位制中,壓力的單位是牛頓,面積的單位是平方米。因此,應(yīng)力的單位是牛每平方米。它是一個(gè)導(dǎo)出單位,稱為帕斯卡,簡(jiǎn)稱PA。2SHEARSTRESS切應(yīng)力切應(yīng)力圖18中物體所受的力是標(biāo)準(zhǔn)的,也就是垂直于橫截面。而圖19(A)中的力則不是標(biāo)準(zhǔn)的。如圖19(B),矢量力P分解成豎直分量和切向分量。豎直分量產(chǎn)生正應(yīng)力。于是根據(jù)求得平均正應(yīng)力,它與真實(shí)情況非常相近。切向分量將產(chǎn)生剪應(yīng)PYPXPYPYA力,如圖110所示。平均剪應(yīng)力有以下公式計(jì)算得到。AVPXA但是,這個(gè)方程與真實(shí)壓力有很大的不同。盡管如此,根據(jù)實(shí)際需要,方程(16)也廣泛的應(yīng)用在許多工程應(yīng)用中。下腳表AV表示計(jì)算得到的是平均應(yīng)力而不是真實(shí)應(yīng)力。最常用的表示剪應(yīng)力的符號(hào)是是希臘字母TAU,而不常用。由于它也是由載荷除以面積得到的,因此它的單位也是PSIKSIPASSMPA等等。在前面部分中,公式(15)表明了應(yīng)力大小,方向,分布狀態(tài)的重要性。這些對(duì)剪應(yīng)力也同等重要。當(dāng)然,力的大小可由公式(16)得到。方向平行于表面,朝著切向方向,因此把它叫做剪應(yīng)力。假設(shè)力的方向是均勻的,如圖110所示。UNIT4回轉(zhuǎn)殼體的薄膜應(yīng)力回轉(zhuǎn)殼體是由一條直線或曲線繞一根旋轉(zhuǎn)形成的(一個(gè)回轉(zhuǎn)實(shí)體是由一個(gè)面繞一根軸旋轉(zhuǎn)而成的)。大多數(shù)過(guò)程容器是由回轉(zhuǎn)殼體組成的圓柱形和圓錐形部件;半球形,橢圓形和準(zhǔn)球形的封頭;圖113。薄的容器壁被稱為“薄膜”;承受載荷不引起嚴(yán)重的彎曲和過(guò)大的剪切應(yīng)力;就象氣球的外壁一樣。對(duì)受內(nèi)壓回轉(zhuǎn)殼的薄膜應(yīng)力分析為確定容器殼體最小壁厚奠定了基礎(chǔ)。實(shí)際的厚度要求同樣取決于容器所承受的載荷所產(chǎn)生的應(yīng)力。假設(shè)大致形狀如圖114的回轉(zhuǎn)殼體在載荷作用下做對(duì)稱的旋轉(zhuǎn);在殼體單位面積上所受的載荷(壓力)在周向方向是一致的,但是從頂部到底部并不是一模一樣的。讓P壓力T殼體的厚度經(jīng)向應(yīng)力(縱向應(yīng)力),應(yīng)力沿著經(jīng)線作用,1周向或者切向應(yīng)力,應(yīng)力沿著平行的圓環(huán)作用(通常叫做環(huán)向應(yīng)力),2經(jīng)向曲率半徑,1R環(huán)向曲率半徑。2R注意容器有雙曲率;R1和R2的值是由形狀決定的。假設(shè)作用在單元上的力通過(guò)點(diǎn)A,B,C,D來(lái)定義。那么在單元上的應(yīng)力的法向分量(分力作用在和表面有特定角度的方向)這個(gè)力被其它力的法向分量抵消與容器壁上的薄膜應(yīng)力相關(guān)聯(lián)(給出,力應(yīng)力面積)將上面等式左右連接并且簡(jiǎn)化,取極限方法令D2DS2R,SINDD,給出經(jīng)向應(yīng)力可通過(guò)作用在周向沿線的力的平衡獲得圖114。壓力垂直分量1這是一種通過(guò)力的垂直分量建立的平衡,取決于作用在壓力容器外壁圓周上的經(jīng)向應(yīng)力連接這些力得出(113)
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簡(jiǎn)介:練習(xí)題練習(xí)題一、填空題1定比值控制系統(tǒng)包括(開(kāi)環(huán)比值控制系統(tǒng))、(單閉環(huán)比值控制系統(tǒng))和(雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng))。2控制閥的開(kāi)閉形式有(氣開(kāi))和(氣關(guān))。3對(duì)于對(duì)象容量滯后大和干擾較多時(shí),可引入輔助變量構(gòu)成(串級(jí))控制系統(tǒng),使等效對(duì)象時(shí)間常數(shù)(減少),提高串級(jí)控制系統(tǒng)的工作頻率。4測(cè)量滯后包括測(cè)量環(huán)節(jié)的(容量滯后)和信號(hào)測(cè)量過(guò)程的(純滯后)。5鍋爐汽包水位常用控制方案為(單沖量水位控制系統(tǒng))、(雙沖量控制系統(tǒng))、(三沖量控制系統(tǒng))。6泵可分為(容積式)和(離心式)兩類,其控制方案主要有(出口直接節(jié)流)、(調(diào)節(jié)泵的轉(zhuǎn)速)、(調(diào)節(jié)旁路流量)。7精餾塔的控制目標(biāo)是,在保證產(chǎn)品質(zhì)量合格的前提下,使塔的總收益最大或總成本最小。具體對(duì)一個(gè)精餾塔來(lái)說(shuō),需從四個(gè)方面考慮,設(shè)置必要的控制系統(tǒng),分別是物料平衡控制、(能量平衡控制)、(約束條件控制)和(質(zhì)量控制)。1前饋控制系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)形式包括單純的前饋控制系統(tǒng)、(前饋反饋控制系統(tǒng))和(多變量前饋控制系統(tǒng))。2反饋控制系統(tǒng)是具有被控變量負(fù)反饋的閉環(huán)回路,它是按著(偏差)進(jìn)行控制的;前饋控制系統(tǒng)是按(擾動(dòng))進(jìn)行的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。3選擇性控制系統(tǒng)的類型包括(開(kāi)關(guān)型)、(連續(xù)型)和(混合型)。4常用控制閥的特性為(線性)、(快開(kāi))、(對(duì)數(shù))、和(拋物線)特性。5閥位控制系統(tǒng)就是在綜合考慮操縱變量的(快速性)、(經(jīng)濟(jì)性)、(合理性)、和(有效性)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種控制系統(tǒng)。6壓縮機(jī)的控制方案主要有(調(diào)速)、(旁路)和節(jié)流。7化學(xué)反應(yīng)器在石油、化工生產(chǎn)中占有很重要的地位,對(duì)它的控制一般有四個(gè)方面,分別是物料平衡控制、(能量平衡控制)、(質(zhì)量控制)和(約束條件控制)。二、簡(jiǎn)答題1說(shuō)明生產(chǎn)過(guò)程中軟保護(hù)措施與硬保護(hù)措施的區(qū)別。答所謂生產(chǎn)的軟保護(hù)措施,就是當(dāng)生產(chǎn)短期內(nèi)處于不正常情況時(shí),無(wú)須像硬保護(hù)措施那樣硬性使設(shè)備停車,而是通過(guò)一個(gè)特定設(shè)計(jì)的自動(dòng)選擇性控制系統(tǒng),以適當(dāng)改變控制方式來(lái)達(dá)到自動(dòng)保護(hù)生產(chǎn)的目的。這樣就可以減少由于停車而帶來(lái)的巨大經(jīng)濟(jì)損失。而硬保護(hù)措施將使得生產(chǎn)設(shè)備停車。2前饋控制主要應(yīng)用在什么場(chǎng)合答前饋控制主要用于下列場(chǎng)合1干擾幅值大而頻繁,對(duì)被控變量影響劇烈,單純反饋控制達(dá)不到要求時(shí);2主要干擾是可測(cè)不可控的變量;3對(duì)象的控制通道滯后大,反饋控制不及時(shí),控制質(zhì)量差時(shí),可采用前饋一反饋控制系統(tǒng),以提高控制質(zhì)量。3怎樣選擇串級(jí)控制系統(tǒng)中主、副控制器的控制規(guī)律答串級(jí)控制系統(tǒng)的目的是為了高精度地穩(wěn)定主變量,對(duì)主變量要求較高,一般不允2通過(guò)對(duì)副變量的選擇,使所構(gòu)成的副回路能包含系統(tǒng)的主要干擾;3在可能的情況下,應(yīng)使副回路包含更多的主要干擾,但副變量又不能離主變量太近;4副變量的選擇應(yīng)考慮到主、副對(duì)象時(shí)間常數(shù)的匹配,以防“共振”的發(fā)生5什么是多沖量控制系統(tǒng)主要應(yīng)用場(chǎng)合是什么所謂多沖量控制系統(tǒng),是指在控制系統(tǒng)中,有多個(gè)變量信號(hào),經(jīng)過(guò)一定的運(yùn)算后,共同控制一只執(zhí)行器,以使某個(gè)被控的工藝變量有較高的控制質(zhì)量。多沖量控制系統(tǒng)這個(gè)名稱主要在鍋爐的給水系統(tǒng)控制中應(yīng)用比較廣泛。三、分析題1、圖示為某管式加熱爐原油出口溫度分程控制系統(tǒng),兩分程閥分別設(shè)置在瓦斯氣和燃料油管線上。工藝要求優(yōu)先使用瓦斯氣供熱,只有瓦斯氣量不足以提供所需熱量時(shí),才打開(kāi)燃料油控制閥作為補(bǔ)充。根據(jù)上述要求確定1)A、B兩控制閥的開(kāi)閉形式及每個(gè)閥的工作信號(hào)段(假定分程點(diǎn)為006MPA);2)確定控制器的正、反作用;3)畫出該系統(tǒng)的方塊圖,并簡(jiǎn)述該系統(tǒng)的工作原理。解1)A、B均為氣開(kāi)式A002006MPA;B006010MPA2)控制器為“反作用”3)系統(tǒng)方塊圖工作原理(1)當(dāng)出口溫度高于設(shè)定溫度時(shí),僅A閥打開(kāi)工作,B關(guān)閉;(2)當(dāng)出口溫度低于設(shè)定溫度時(shí),A和B閥同時(shí)工作。2、圖示為油品儲(chǔ)罐N2封分程控制系統(tǒng)。其工作原理為1)向油罐注油時(shí),排空氣;2)從油罐抽油時(shí),放氮?dú)?。根?jù)已知內(nèi)容確定1)控制閥A和B的類型,確定控制器的正、反作用;2)控制閥A和B的分程區(qū)域;
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簡(jiǎn)介:?jiǎn)芜x題共10道題收起1(25分)在精餾塔的控制中,當(dāng)精餾塔的進(jìn)料全部為液相時(shí),往往按()進(jìn)行控制A、精餾段指標(biāo)B、提餾段指標(biāo)C、進(jìn)料板指標(biāo)我的答案我的答案B此題得分此題得分25分2(25分)精餾塔的靈敏板是指受到干擾,當(dāng)達(dá)到新的穩(wěn)定狀態(tài)后,(的那塊塔板A、溫度變化量最小B、溫度變化速度最小C、溫度變化量最大D、溫度變化速度最大我的答案我的答案B此題得分此題得分25分3(25分)其中輸送液體并提高其壓頭的機(jī)械稱為A、馬達(dá)B、壓縮機(jī)C、渦輪D、泵我的答案我的答案D此題得分此題得分25分4(25分)當(dāng)離心式壓縮機(jī)的工作點(diǎn)位于喘振區(qū)時(shí),相當(dāng)于壓縮機(jī)工作在A、不穩(wěn)定工作點(diǎn)B、穩(wěn)定工作點(diǎn)我的答案我的答案A此題得分此題得分25分5(25分)在某一分離異丁烷與正丁烷的精餾塔中,微小的壓力波動(dòng)也會(huì)影響溫度的變化,同時(shí)壓力波動(dòng)引起的各板上溫度變化的方向是一致的,此時(shí)應(yīng)選擇()作為間接質(zhì)量指標(biāo)進(jìn)行控制B、先增加燃料量,后增加空氣量我的答案我的答案A此題得分此題得分25分10(25分)某精餾塔采用提餾段溫控的方案,以再沸器加熱蒸汽量作為操縱變量,工藝上進(jìn)料量經(jīng)常波動(dòng),且是不可控的。為了提高控制質(zhì)量,應(yīng)設(shè)計(jì)一()控制系統(tǒng),使之能及時(shí)克服進(jìn)料量波動(dòng)這一干擾對(duì)塔底質(zhì)量指標(biāo)的影響A、前饋B、分程C、選擇性我的答案我的答案A此題得分此題得分25分多選題共10道題收起11(25分)一般的經(jīng)精餾裝置由以下設(shè)備組成A、鍋爐B、塔身C、冷凝器D、再沸器E、回流罐我的答案我的答案BCD此題得分此題得分25分12(25分)在精餾塔的操作中,各種擾動(dòng)對(duì)產(chǎn)品純度、回收率、能耗的影響都是通過(guò)物料平衡和能量平衡來(lái)影響的,并且物料平衡和能量平衡之間又是相互影響的。其中影響物料平衡的因素包括A、進(jìn)料流量B、進(jìn)料溫度C、進(jìn)料組成D、冷凝器冷卻量
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簡(jiǎn)介:考題考題1什么是真值什么是約定真值相對(duì)真值答真值是一個(gè)變量本身所具有的真實(shí)值,它是一個(gè)理想的概念,一般是無(wú)法得到的。所以在計(jì)算誤差時(shí),一般用約定真值或相對(duì)真值來(lái)代替。約定真值是一個(gè)接近真值的值,它與真值之差可忽略不計(jì)。實(shí)際測(cè)量中以在沒(méi)有系統(tǒng)誤差的情況下,足夠多次的測(cè)量值之平均值作為約定真值。相對(duì)真值是指當(dāng)高一級(jí)標(biāo)準(zhǔn)器的誤差僅為低一級(jí)的13120時(shí),可認(rèn)為高一級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)器或儀表示值為低一級(jí)的相對(duì)真值。2什么叫儀表的基本誤差、測(cè)量誤差和附加誤差有何區(qū)別答儀表的基本誤差是指在規(guī)定條件下儀表的誤差。儀表在制造廠出廠前,都要在規(guī)定的條件下進(jìn)行校驗(yàn)。規(guī)定條件一般包括環(huán)境溫度、相對(duì)濕度、大氣壓力、電源電壓、電源頻率、安裝方式等。儀表的基本誤差是儀表本身所固有的,它與儀表的結(jié)構(gòu)原理,元器件質(zhì)量和裝配工藝等因素有關(guān),基本誤差的大小常用儀表的精度等級(jí)來(lái)表示。使用儀表測(cè)量參數(shù)時(shí),測(cè)量的結(jié)果不可能絕對(duì)準(zhǔn)確。這不僅因?yàn)閮x表本身有基本誤差,而且還因?yàn)閺拈_(kāi)始測(cè)量到最后讀數(shù),要經(jīng)過(guò)一系列的轉(zhuǎn)換和傳遞過(guò)程,其中受到使用條件、安裝條件、周圍環(huán)境等一系列因素影響,也要產(chǎn)生一定的誤差。所以在很多情況下,儀表的顯示數(shù)值與標(biāo)準(zhǔn)值真實(shí)值之間存在著一個(gè)差值,這個(gè)差值稱為測(cè)量誤差。通常情況下,儀表的測(cè)量誤差大于基本誤差,因?yàn)闇y(cè)量過(guò)程還產(chǎn)生二些附加誤差。附加誤差是儀表在非規(guī)定的參比工作條件下使用時(shí)另外產(chǎn)生的誤差。如電源波動(dòng)附加誤差,溫度附加誤差等。3什么是儀表的反應(yīng)時(shí)間用什么方法表示答當(dāng)用儀表對(duì)被測(cè)量進(jìn)行測(cè)量時(shí),被測(cè)量突然變化以后,儀表指示值總要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后才能準(zhǔn)確地顯示出來(lái)。反應(yīng)時(shí)間就是用來(lái)衡量?jī)x表能不能盡快地反應(yīng)出參數(shù)變化的品質(zhì)指標(biāo)。反應(yīng)時(shí)間的長(zhǎng)短,實(shí)際上反映了儀表動(dòng)態(tài)特性的好壞。反應(yīng)時(shí)間的表示方法有兩種。1當(dāng)輸入信號(hào)突然變化一個(gè)數(shù)值后,輸出信號(hào)將由原始值逐漸變化到新穩(wěn)態(tài)值。儀表的輸出信號(hào)即指示值由開(kāi)始變化到新穩(wěn)態(tài)值的632%所用的時(shí)間,即為反應(yīng)時(shí)間。2用變化到新穩(wěn)態(tài)值的95%所用的時(shí)間來(lái)表示反應(yīng)時(shí)間。4什么是壓力它的法定計(jì)量單位是什么霍爾片在磁場(chǎng)中移動(dòng),使通過(guò)霍爾片的磁感應(yīng)強(qiáng)度發(fā)生變化,從而引起霍爾電勢(shì)的變化而工作的。它之所以能將壓力的變化線性地轉(zhuǎn)換成霍爾電勢(shì),是因?yàn)樗鼘⒒魻柶胖迷谌鐖D32所示的線性非均勻磁場(chǎng)中,霍爾片處于線性非均勻磁場(chǎng)的中間位置時(shí),霍爾片左右兩半所通過(guò)的磁通方向相反,大小相等,故在霍爾片左右兩半產(chǎn)生的霍爾電勢(shì)也是大小相等方向相反的,故導(dǎo)出端的總電勢(shì)為零。當(dāng)霍爾片隨彈性元件的變形位移而發(fā)生位移后,霍爾片左右兩部分所通過(guò)的磁通不僅方向不同,且大小也不相等,故其電勢(shì)導(dǎo)出端的總電勢(shì)不再為零,其大小與霍爾片位移有線性關(guān)系因該磁場(chǎng)采用了特殊形狀的極靴,使磁感應(yīng)強(qiáng)度的分布呈線性規(guī)律。這就是霍爾壓力傳感器能將壓力的變化線性地轉(zhuǎn)換成霍爾電勢(shì)的原因。10什么叫應(yīng)變片如何用它來(lái)測(cè)量壓力答應(yīng)變片是由排列成柵狀的高阻金屬絲、高阻金屬箔或半導(dǎo)體粘貼在絕緣的基片上構(gòu)成。上面貼有覆蓋片即保護(hù)片,電阻絲兩端焊有較粗的銅絲作引線,以便與測(cè)量電路連接。如圖33所示。應(yīng)用時(shí),先將應(yīng)變片牢固地粘貼在試件表面,使其組合成一體,這樣當(dāng)試件受力產(chǎn)生變形時(shí),應(yīng)變片隨同試件表面一起變形,從而引起電阻變化,變化值和應(yīng)變片粘貼的構(gòu)件表面的應(yīng)變成正比,最后通過(guò)測(cè)量電路和轉(zhuǎn)換電路,輸出相應(yīng)的電壓和電流。應(yīng)變片是一種重要的測(cè)量敏感元件,它有很多品種系列。長(zhǎng)的有幾百毫米,短的只有02MM,有單片、雙片、應(yīng)變花和各種特殊形狀的圖案,可以用在高溫、低溫和其他各種場(chǎng)合,其用途主要在實(shí)驗(yàn)應(yīng)力分析中測(cè)量應(yīng)力,但也可以做成各種類型的傳感器,如壓力傳感器、加速度計(jì)、線位移傳感器等。11簡(jiǎn)述壓阻式壓力傳感器的工作原理及特點(diǎn)。答壓阻式壓力傳感器是基于單晶硅的壓阻效應(yīng)而工作的。當(dāng)壓力變化時(shí),單晶硅產(chǎn)生應(yīng)變,使直接擴(kuò)散在上面的應(yīng)變電阻產(chǎn)生與被測(cè)壓力成比例的變化,再由橋式電路獲得相應(yīng)的電壓輸出信號(hào)。它的特點(diǎn)是精度高、工作可靠、頻率響應(yīng)高、遲滯小、尺寸小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等。更可適應(yīng)于惡劣的環(huán)境條件下工作,便于實(shí)現(xiàn)顯示數(shù)字化。12什么是兩線制兩線制有什么優(yōu)點(diǎn)答兩線制是指現(xiàn)場(chǎng)變送器與控制室儀表聯(lián)系僅用兩根導(dǎo)線,這兩根線即是電源線,又是信號(hào)線。與四線制兩根電源線,兩根信號(hào)線相比,兩線制的優(yōu)點(diǎn)是1可節(jié)省大量電纜線和安裝費(fèi)用;2有利于安全防爆。
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簡(jiǎn)介:第1章(P15)1、基本練習(xí)題、基本練習(xí)題(1)簡(jiǎn)述過(guò)程控制的特點(diǎn)。)簡(jiǎn)述過(guò)程控制的特點(diǎn)。Q1)系統(tǒng)由被控過(guò)程與系列化生產(chǎn)的自動(dòng)化儀表組成;)系統(tǒng)由被控過(guò)程與系列化生產(chǎn)的自動(dòng)化儀表組成;2)被控過(guò)程復(fù)雜多樣,通用控制系)被控過(guò)程復(fù)雜多樣,通用控制系統(tǒng)難以設(shè)計(jì);統(tǒng)難以設(shè)計(jì);3)控制方案豐富多彩,控制要求越來(lái)越高;)控制方案豐富多彩,控制要求越來(lái)越高;4)控制過(guò)程大多屬于慢變過(guò)程與參)控制過(guò)程大多屬于慢變過(guò)程與參量控制;量控制;5)定值控制是過(guò)程控制的主要形式。)定值控制是過(guò)程控制的主要形式。(2)什么是過(guò)程控制系統(tǒng)試用框圖表示其一般組成。)什么是過(guò)程控制系統(tǒng)試用框圖表示其一般組成。Q1)過(guò)程控制是生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的)過(guò)程控制是生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的簡(jiǎn)稱。它泛指石油、化工、電力、冶金、輕工、建材、核能等工業(yè)生產(chǎn)中連續(xù)的或按一定周期簡(jiǎn)稱。它泛指石油、化工、電力、冶金、輕工、建材、核能等工業(yè)生產(chǎn)中連續(xù)的或按一定周期程序進(jìn)行的生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制,是自動(dòng)化技術(shù)的重要組成部分。過(guò)程控制通常是對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中程序進(jìn)行的生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制,是自動(dòng)化技術(shù)的重要組成部分。過(guò)程控制通常是對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的溫度、壓力、流量、液位、成分和物性等工藝參數(shù)進(jìn)行控制,使其保持為定值或按一定規(guī)律的溫度、壓力、流量、液位、成分和物性等工藝參數(shù)進(jìn)行控制,使其保持為定值或按一定規(guī)律變化,以確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)安全,并使生產(chǎn)過(guò)程按最優(yōu)化目標(biāo)自動(dòng)進(jìn)行。變化,以確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)安全,并使生產(chǎn)過(guò)程按最優(yōu)化目標(biāo)自動(dòng)進(jìn)行。2)組成框圖)組成框圖(3)單元組合式儀表的統(tǒng)一信號(hào)是如何規(guī)定的單元組合式儀表的統(tǒng)一信號(hào)是如何規(guī)定的Q各個(gè)單元模塊之間用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)各個(gè)單元模塊之間用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行聯(lián)絡(luò)。行聯(lián)絡(luò)。1)模擬儀表的信號(hào)氣動(dòng))模擬儀表的信號(hào)氣動(dòng)00201MPA、電動(dòng)、電動(dòng)Ⅲ型型420MADC或15VDC。2)數(shù)字式儀表的信號(hào)無(wú)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。)數(shù)字式儀表的信號(hào)無(wú)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。(4)試將圖)試將圖12加熱爐控制系統(tǒng)流程圖用框圖表示。加熱爐控制系統(tǒng)流程圖用框圖表示。Q是串級(jí)控制是串級(jí)控制系統(tǒng)。方塊圖系統(tǒng)。方塊圖(5)過(guò)程控制系統(tǒng)的單項(xiàng)性能指標(biāo)有哪些各自是如何定義的)過(guò)程控制系統(tǒng)的單項(xiàng)性能指標(biāo)有哪些各自是如何定義的Q1)最大偏差、超調(diào)量)最大偏差、超調(diào)量、衰減比、余差、調(diào)節(jié)時(shí)間、峰值時(shí)間、振蕩周期和頻率。、衰減比、余差、調(diào)節(jié)時(shí)間、峰值時(shí)間、振蕩周期和頻率。2)略)略(8)通常過(guò)程控制系統(tǒng)可分為哪幾種類型試舉例說(shuō)明。)通常過(guò)程控制系統(tǒng)可分為哪幾種類型試舉例說(shuō)明。Q1)按結(jié)構(gòu)不同,分為反饋控制)按結(jié)構(gòu)不同,分為反饋控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)、前饋系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)、前饋反饋復(fù)合控制系統(tǒng);按設(shè)定值不同,分為定值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)、順序控制系統(tǒng)。反饋復(fù)合控制系統(tǒng);按設(shè)定值不同,分為定值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)、順序控制系統(tǒng)。2)略(11)構(gòu)成安全火花型防爆系統(tǒng)的儀表都是安全火花型的嗎為什么)構(gòu)成安全火花型防爆系統(tǒng)的儀表都是安全火花型的嗎為什么Q1)是。)是。2)這是構(gòu)成安全火花型防爆系統(tǒng)的一個(gè)條件。)這是構(gòu)成安全火花型防爆系統(tǒng)的一個(gè)條件。2、綜合練習(xí)題、綜合練習(xí)題(1)簡(jiǎn)述圖)簡(jiǎn)述圖111所示系統(tǒng)的工作原理,畫出控制系統(tǒng)的框圖并寫明每一框圖的輸入所示系統(tǒng)的工作原理,畫出控制系統(tǒng)的框圖并寫明每一框圖的輸入輸出變量名稱和所用儀表輸出變量名稱和所用儀表的名稱。的名稱。Q1)圖為液位控制系統(tǒng),由儲(chǔ)水箱(被控過(guò)程)、液位檢測(cè)器(測(cè)量變送器)、液位控制器、調(diào))圖為液位控制系統(tǒng),由儲(chǔ)水箱(被控過(guò)程)、液位檢測(cè)器(測(cè)量變送器)、液位控制器、調(diào)節(jié)閥組成的反饋控制系統(tǒng),為了達(dá)到對(duì)水箱液位進(jìn)行控制的目的,對(duì)液位進(jìn)行檢測(cè),經(jīng)過(guò)液節(jié)閥組成的反饋控制系統(tǒng),為了達(dá)到對(duì)水箱液位進(jìn)行控制的目的,對(duì)液位進(jìn)行檢測(cè),經(jīng)過(guò)液位控制器來(lái)控制調(diào)節(jié)閥,從而調(diào)節(jié)位控制器來(lái)控制調(diào)節(jié)閥,從而調(diào)節(jié)Q1(流量)來(lái)實(shí)現(xiàn)液位控制的作用。(流量)來(lái)實(shí)現(xiàn)液位控制的作用。2)框圖)框圖3)控制器輸入輸出分別為設(shè)定值與反饋值之差)控制器輸入輸出分別為設(shè)定值與反饋值之差ET、控制量、控制量UT;執(zhí)行器輸入輸出分別為控制量;執(zhí)行器輸入輸出分別為控制量UT、操作變量、操作變量Q1T;被控對(duì)象的輸入輸出為操作變量;被控對(duì)象的輸入輸出為操作變量Q1T、擾動(dòng)量、擾動(dòng)量Q2T,被控量,被控量H;所用儀表為控制器(例如;所用儀表為控制器(例如PID控制器)、調(diào)節(jié)閥、液位測(cè)量變送器??刂破鳎?、調(diào)節(jié)閥、液位測(cè)量變送器。(2)什么是儀表的信號(hào)制通常,現(xiàn)場(chǎng)與控制室儀表之間采用直流電流信號(hào)、控制室內(nèi)部?jī)x)什么是儀表的信號(hào)制通常,現(xiàn)場(chǎng)與控制室儀表之間采用直流電流信號(hào)、控制室內(nèi)部?jī)x表之間采用直流電壓信號(hào),這是為什么表之間采用直流電壓信號(hào),這是為什么Q1)自動(dòng)化儀表的信號(hào)制是指在成套系列儀表中)自動(dòng)化儀表的信號(hào)制是指在成套系列儀表中,各個(gè)儀表的輸入,各個(gè)儀表的輸入輸出信號(hào)均采用某種統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)形式,使各個(gè)儀表間的任意連接成為可能輸出信號(hào)均采用某種統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)形式,使各個(gè)儀表間的任意連接成為可能。2)略)略
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簡(jiǎn)介:模擬試卷一模擬試卷一一填空題填空題每小題每小題1分共1010分1自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)方塊圖中,給定值、測(cè)量值M和偏差E三者之間的關(guān)系是。2可用一階微分方程式描繪其動(dòng)態(tài)特性的對(duì)象稱為。3彈性式壓力計(jì)是根據(jù)彈性元件的和所受壓力成比例的原理工作的。4DDZⅡ調(diào)節(jié)儀表表現(xiàn)傳輸信號(hào)為010MADC,DDZⅢ型調(diào)節(jié)儀表現(xiàn)場(chǎng)傳輸信號(hào)為。5調(diào)節(jié)閥所能控制的的比值稱為調(diào)節(jié)閥的可調(diào)比。6電動(dòng)執(zhí)行器有行程DJK型和直行程兩鐘。7比例積分調(diào)節(jié)規(guī)律的顯著特點(diǎn)是結(jié)束時(shí)無(wú)余差。8應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)規(guī)律是它適用于調(diào)節(jié)通道滯后較小、負(fù)荷變化不大、工藝參數(shù)不允許有余差的系統(tǒng)。9一種前饋?zhàn)饔媚軌蚩朔N干擾。10最廣泛的應(yīng)用是在開(kāi)關(guān)邏輯運(yùn)算和順序控制領(lǐng)域。二單項(xiàng)選擇題單項(xiàng)選擇題每小題每小題1分,共分,共1515分1控制系統(tǒng)的反饋信號(hào)使得原來(lái)信號(hào)增強(qiáng)的叫做A負(fù)反饋B正反饋C前饋D回饋2過(guò)度過(guò)程品質(zhì)指標(biāo)中,余差C表示。A新穩(wěn)態(tài)值與給定值之差B測(cè)量值與給定值之差C調(diào)節(jié)參數(shù)與被調(diào)參數(shù)之差D超調(diào)量與給定值之差3一般認(rèn)為,經(jīng)過(guò)的時(shí)間,動(dòng)態(tài)過(guò)程就基本結(jié)束了。A3TBTC5TD10T4某測(cè)溫儀表范圍為2001000℃,根據(jù)工藝要求,溫度指示值不允許超過(guò)6℃,則應(yīng)選儀表的精度等級(jí)為。A05級(jí)B10級(jí)C15級(jí)D25級(jí)5工業(yè)過(guò)程中可實(shí)現(xiàn)壓力自動(dòng)控制和報(bào)警并可與工業(yè)控制機(jī)聯(lián)用的壓力計(jì)是壓力計(jì)。13串聯(lián)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,副調(diào)節(jié)器通常采用調(diào)節(jié)規(guī)律。APIBPIDCPDDP14通常,串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中主調(diào)節(jié)器正反作用的選擇取決于。A調(diào)節(jié)閥B副調(diào)節(jié)閥C副對(duì)象D主對(duì)象15集散控制系統(tǒng)中的作用是實(shí)現(xiàn)過(guò)程數(shù)據(jù)的采集和實(shí)時(shí)控制。A操作站B過(guò)程管理站C歷史模件D網(wǎng)絡(luò)接口模件三多項(xiàng)選擇題每小題1分,共15分1典型控制系統(tǒng)方塊圖由等環(huán)節(jié)組成。A調(diào)節(jié)器B測(cè)量元件C調(diào)節(jié)對(duì)象D調(diào)節(jié)閥E比較機(jī)構(gòu)2參數(shù)整定時(shí),衰減比常數(shù)值可以是。A11B91C181D501E513二階對(duì)象可用來(lái)近似描述。A積分對(duì)象加一階對(duì)象B帶有滯后的一階對(duì)象C滯后時(shí)間為Τ,時(shí)間常數(shù)為T的一階對(duì)象D微分對(duì)象E積分對(duì)象4下列元件屬于標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流裝置的有。A標(biāo)準(zhǔn)孔板B標(biāo)準(zhǔn)噴嘴C雙重孔板D圓缺孔板E標(biāo)準(zhǔn)文丘里管5某生產(chǎn)設(shè)備介質(zhì)為氧化性介質(zhì),溫度約為800℃,可用于測(cè)量此溫度的熱電偶有。AB熱電偶BS熱電偶CK熱電偶DXK熱電偶ET熱點(diǎn)偶6下述關(guān)于DDZⅢ型調(diào)節(jié)儀表的敘述,正確的有。A采用線性集成電路B各單元由24VDC統(tǒng)一供電
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簡(jiǎn)介:習(xí)題習(xí)題11簡(jiǎn)述交流接觸器的主要技術(shù)參數(shù)及其含義。解極數(shù)按接觸器主觸頭的數(shù)量不同可分為兩極、三極和四極接觸器;額定工作電壓主觸頭之間的正常工作電壓值;額定工作電流主觸頭正常工作時(shí)的電流值;約定發(fā)熱電流在規(guī)定條件下試驗(yàn)時(shí),電流在8H工作制下,各部分溫升不超過(guò)極限時(shí)接觸器所承載的最大電流;額定通斷能力在規(guī)定條件下能可靠地接通和分?jǐn)嗟碾娏髦?;線圈額定工作電壓接觸器電磁線圈正常工作電壓值;允許操作頻率接觸器在每小時(shí)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)的最高操作次數(shù)。2如何選用接觸器解選用原則(1)根據(jù)主觸頭接通或分?jǐn)嚯娏鞯男再|(zhì)確定選擇直流接觸器或交流接觸器。(2)根據(jù)接觸器所控制負(fù)載的工作任務(wù)來(lái)選擇相應(yīng)使用類別的接觸器。(3)根據(jù)負(fù)載功率和操作情況確定接觸器主觸頭的電流等級(jí)。(4)根據(jù)接觸器主觸頭接通與分?jǐn)嘀麟娐冯妷旱燃?jí)確定接觸器的額定電壓。(5)接觸器線圈的額定電壓應(yīng)由所連接的控制電路電壓決定。(6)接觸器觸頭的數(shù)目和種類應(yīng)滿足主電路和控制電路的需求。3電磁式接觸器與電磁式繼電器的區(qū)別有哪些解電磁式繼電器是輸入電壓或電流,利用電磁原理使銜鐵吸合動(dòng)作帶動(dòng)動(dòng)觸頭動(dòng)作的控制電器。雖然繼電器與接觸器都是用來(lái)自動(dòng)接通與分?jǐn)嚯娐罚撬鼈冇兄煌挠锰幚^電器的觸頭是用來(lái)接通與分?jǐn)嗫刂齐娐?,而接觸器的主觸頭一般用來(lái)接通與分?jǐn)啻箅娏鞯闹麟娐罚焕^電器的輸入量可以是各種電量或非電量,而接觸器只能對(duì)電壓的變化做出反應(yīng)。因而,繼電器主觸頭額定電流較小,一般為5A以下。4電磁式繼電器結(jié)構(gòu)上主要有哪些部分組成解電磁機(jī)構(gòu)直流繼電器的電磁機(jī)構(gòu)均為U形拍合式;交流電磁機(jī)構(gòu)有U形拍合式、E形直動(dòng)式、螺管式等結(jié)構(gòu)形式;觸頭系統(tǒng)一般采用橋式觸頭,有常開(kāi)與常閉兩種形式,沒(méi)有滅弧裝置;調(diào)節(jié)裝置繼電器可以通過(guò)改變其釋放彈簧松緊程度的調(diào)節(jié)裝置和改變釋放時(shí)初始狀態(tài)磁路氣隙大小的調(diào)節(jié)裝置來(lái)改變繼電器的動(dòng)作參數(shù),如調(diào)節(jié)螺母和非磁性墊片等。5如何選用電磁式繼電器(2)根據(jù)被保護(hù)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際起動(dòng)時(shí)間選取6倍額定電流下具有相應(yīng)可返回時(shí)間的熱繼電器。一般熱繼電器的可返回時(shí)間大約為6倍額定電流下動(dòng)作時(shí)間的5070。(3)熱元件額定電流的選取一般可按下式選取NMNII051950。10低壓斷路器有哪些脫扣器,各起哪些保護(hù)功能解脫扣器包括過(guò)流脫扣器,失壓(欠電壓)脫扣器、熱脫扣器和分勵(lì)脫扣器。過(guò)流脫扣器起短路或過(guò)電流保護(hù)作用,失壓(欠電壓)脫扣器起失壓或欠電壓保護(hù)作用,熱脫扣器起到過(guò)載保護(hù)的作用,分勵(lì)脫扣器用于遠(yuǎn)距離使低壓斷路器斷開(kāi)電路。1111如何選用熔斷器為電動(dòng)機(jī)作短路保護(hù)解(1)熔斷器類型的選擇根據(jù)線路的要求、使用場(chǎng)合和安裝條件選擇。(2)熔斷器額定電壓的選擇其額定電壓應(yīng)大于或等于線路的工作電壓。(3)熔斷器額定電流的選擇其額定電流必須大于或等于所裝熔體的額定電流。(4)熔體額定電流的選擇與負(fù)載大小、負(fù)載性質(zhì)有關(guān)。對(duì)于負(fù)載平穩(wěn)無(wú)沖擊電流的照明電路、電熱電路可按負(fù)載電流大小來(lái)確定熔體的額定電流;對(duì)于有沖擊電流的電動(dòng)機(jī)負(fù)載電路,為起到短路保護(hù)作用,又保證電動(dòng)機(jī)正常啟動(dòng),其熔斷器熔體額定電流按以下三種情況選擇A對(duì)于單臺(tái)電機(jī)長(zhǎng)期工作的情況,則15~25NPINMIB對(duì)于單臺(tái)頻繁起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的情況,則3~35NPINMIC對(duì)于多臺(tái)電動(dòng)機(jī)公用一個(gè)熔斷器保護(hù)時(shí),則15~25NPIMAXNMI。NMI1212時(shí)間繼電器如何分類解解時(shí)間繼電器的種類很多,按其動(dòng)作原理可分為電磁式、空氣阻尼式、電子式等。按觸點(diǎn)延時(shí)方式可分為通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型。13什么是主令電器解解主令電器是一種在電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)中用于發(fā)送或轉(zhuǎn)換控制指令的電器。它一般用于控制接觸器、繼電器或其他電器線路,使電路接通或分?jǐn)?,從而?shí)現(xiàn)對(duì)電力傳輸系統(tǒng)或生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制。1414如何選用行程開(kāi)關(guān)解解行程開(kāi)關(guān)的選用原則(1)根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合及控制對(duì)象選擇種類。(2)根據(jù)安裝使用環(huán)境選擇防護(hù)型式。
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簡(jiǎn)介:電氣控制與可編程控制器課程習(xí)題與解答第1章11低壓電器的分類有那幾種答低壓電器的種類繁多,分類方法有很多種。按工作方式可分為手控電器和自控電器。按用途可分為低壓控制電器和低壓保護(hù)電器。按種類可分為刀開(kāi)關(guān)、刀形轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、熔斷器、低壓斷路器、接觸器、繼電器、主令電器和自動(dòng)開(kāi)關(guān)等。12什么是電氣原理圖和安裝接線圖它們的作用是什么答電氣原理圖是根據(jù)工作原理繪制的,一般不表示電器元件的空間位置關(guān)系,因此圖中不反映電器元件的實(shí)際安裝位置和實(shí)際接線情況。電氣安裝圖表示各種電氣設(shè)備在機(jī)械設(shè)備和電氣控制柜中的實(shí)際安裝位置。13交流接觸器線圈斷電后,動(dòng)鐵心不能立即釋放,電動(dòng)機(jī)不能立即停止,原因是什么答交流接觸器線圈斷電后,動(dòng)鐵心不能立即釋放,電動(dòng)機(jī)不能立即停止,主要原因有⑴由于在分?jǐn)嚯娏魉查g,觸點(diǎn)間產(chǎn)生電弧,造成觸點(diǎn)熔焊,使動(dòng)鐵心不能立即釋放;答在正、反轉(zhuǎn)控制線路中,電氣互鎖或按鈕互鎖控制線路仍然存在發(fā)生短路事故的危險(xiǎn)。如果控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器主觸點(diǎn)因彈簧老化或剩磁或其他原因延時(shí)釋放,或被卡住而不能釋放,這時(shí)如按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕,反轉(zhuǎn)接觸器主觸點(diǎn)閉合,造成主電路短路。因此,實(shí)際上常采用雙重互鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路,19三相籠型異步電動(dòng)機(jī)常用的降壓起動(dòng)方法有幾種答三相籠型異步電動(dòng)機(jī)常用的降壓起動(dòng)方法有⑴定子串電阻降壓起動(dòng);⑵采用Y△起動(dòng)控制線路;⑶自耦變壓器降壓起動(dòng)。110鼠籠異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)的目的是什么重載時(shí)宜采用降壓起動(dòng)嗎答鼠籠異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)的目的是鼠籠異步電動(dòng)機(jī)由于起動(dòng)電流大,在短時(shí)間內(nèi)會(huì)使輸電線路上產(chǎn)生很大電壓降落,造成電網(wǎng)電壓顯著下降。不但會(huì)減少電動(dòng)機(jī)本身的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,甚至不能起動(dòng),而且會(huì)使電網(wǎng)其它設(shè)備不能正常工作,使其它電動(dòng)機(jī)因欠壓而停車。111三相籠型異步電動(dòng)機(jī)常用的制動(dòng)方法有幾種答三相籠型異步電動(dòng)機(jī)常用電氣的制動(dòng)方法有⑴反接制動(dòng),是在電動(dòng)機(jī)的原三相電源被切斷后,立即通上與原相序相反的三相交流電源,以形成與原轉(zhuǎn)向相反的電磁力矩,利用這個(gè)制動(dòng)力矩使電動(dòng)機(jī)迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
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簡(jiǎn)介:最新電大??谱钚码姶髮?瓶删幊炭刂破鲬?yīng)用可編程控制器應(yīng)用機(jī)考機(jī)考網(wǎng)考題庫(kù)及答案網(wǎng)考題庫(kù)及答案1000通過(guò)通過(guò)2015年秋期河南電大把可編程控制器應(yīng)用納入到機(jī)考機(jī)考(網(wǎng)考)平臺(tái)進(jìn)行上機(jī)考試,針對(duì)這個(gè)平臺(tái),本人匯總了該科所有的題,形成一個(gè)完整的題庫(kù),內(nèi)容包含了單選題單選題、判斷題,判斷題,并且以后會(huì)不斷更新,對(duì)考生的復(fù)習(xí)、作業(yè)和考試起著非常重要的作用,會(huì)給您節(jié)省大量的時(shí)間。做考題時(shí),利用本文檔中的查找工具,把考題中的關(guān)鍵字輸?shù)讲檎夜ぞ叩牟檎覂?nèi)容框內(nèi),就可迅速查找到該題答案。本文庫(kù)還有其他機(jī)考及機(jī)考及教學(xué)考一體化答案,敬請(qǐng)查看。一、單項(xiàng)選擇題一、單項(xiàng)選擇題1PLC具有功能,能夠描述繼電器觸點(diǎn)的串聯(lián)、并聯(lián)和串并聯(lián)等各種連接。AA邏輯運(yùn)算邏輯運(yùn)算B定時(shí)控制C計(jì)數(shù)控制DAD、DA轉(zhuǎn)換2下面對(duì)PLC的特點(diǎn)描述正確的是。A高可靠性是高可靠性是PLCPLC最突出的特點(diǎn)之一最突出的特點(diǎn)之一BPLC執(zhí)行用戶程序過(guò)程中與外界隔絕,因而實(shí)時(shí)性差C設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試和維修工作量大DPLC的價(jià)格非常低廉3根據(jù)IO點(diǎn)數(shù)分類,3000點(diǎn)的PLC屬于。AA大型大型PLCPLCB中型PLCC小型PLCD微型PLC4模塊式PLC的模塊是其運(yùn)算控制核心。A電源B導(dǎo)軌CCPUCPUD輸入模塊5PLC工作過(guò)程中,是PLC將輸出映像區(qū)中的內(nèi)容送到寄存輸出狀態(tài)的輸出鎖存器中,再去驅(qū)動(dòng)用戶設(shè)備。A輸入采樣階段B程序執(zhí)行階段C網(wǎng)絡(luò)通信D輸出刷新階段輸出刷新階段6PLC的語(yǔ)句表指令中,定義其執(zhí)行的功能,即告訴CPU該做什么。A標(biāo)識(shí)符B參數(shù)C操作碼操作碼D操作數(shù)7輸入繼電器是PLC接受外部輸入的開(kāi)關(guān)信號(hào)的窗口,下面對(duì)其描述正確的是。A輸入繼電器有線圈和觸點(diǎn)B輸入繼電器觸點(diǎn)可以無(wú)限制使用輸入繼電器觸點(diǎn)可以無(wú)限制使用C輸入繼電器的狀態(tài)僅取決于用戶程序的控制D輸入繼電器只有常開(kāi)觸點(diǎn)8指出下列正確的指令。ACTDC300,2BLDNLDNMOOMOOCTOFT300,6DNOTQO09S7200的CPU22X系列的PLC有三種類型的定時(shí)器,其中可用于累計(jì)許多時(shí)間間隔。A接通延時(shí)定時(shí)器TONB斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器TOFC保持型接通延時(shí)定時(shí)器保持型接通延時(shí)定時(shí)器TONRTONR10若加計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)復(fù)位輸入電路R____,計(jì)數(shù)器被復(fù)位,復(fù)位后其常開(kāi)觸點(diǎn)____,常閉觸點(diǎn)____,當(dāng)前值為O。A斷開(kāi)接通斷開(kāi)B接通斷開(kāi)接通接通斷開(kāi)接通C接通斷開(kāi)斷開(kāi)D接通接通斷開(kāi)1下面哪個(gè)不是PLC常用的分類方式AIO點(diǎn)數(shù)B結(jié)構(gòu)形式CPLC的功能DPLCPLC的體積的體積2是安裝PLC各類模板的機(jī)架,可根據(jù)實(shí)際需要選擇。ACPUB導(dǎo)軌導(dǎo)軌C電源D輸入模塊3一般PLC均配置IO電平轉(zhuǎn)換,是用來(lái)將輸入為“1”B如果MO1的狀態(tài)設(shè)置為“1”,MO0的狀態(tài)恒為“1”CMOO的狀態(tài)恒為“0”DMOOMOO的狀態(tài)恒為的狀態(tài)恒為“1”“1”1根據(jù)IO點(diǎn)數(shù)分類,500點(diǎn)的PLC屬于。A大型PLCB中型中型PLCPLCC小型PLCD微型PLC2PLC工作過(guò)程中,是按照順序?qū)Τ绦蜻M(jìn)行掃描,并從輸入映像區(qū)和輸出映像區(qū)中獲得所需數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算、處理,再將程序執(zhí)行的結(jié)果寫入寄存執(zhí)行結(jié)果的輸出映像區(qū)中保存。A輸入采樣階段B。程序執(zhí)行階段。程序執(zhí)行階段C網(wǎng)絡(luò)通信D輸出刷新階段3輸入繼電器是PLC接受外部輸入的開(kāi)關(guān)信號(hào)的窗口,下面對(duì)其描述正確的是。A輸入繼電器有線圈和觸點(diǎn)B輸入繼電器觸點(diǎn)可以無(wú)限制使用輸入繼電器觸點(diǎn)可以無(wú)限制使用C輸入繼電器的狀態(tài)僅取決于用戶程序的控制D輸入繼電器只有常開(kāi)觸點(diǎn)4以下哪項(xiàng)不是S7200PLC定時(shí)器的定時(shí)精度AISISB0ISC0OLSD0OOLS5S7200有三種普通計(jì)數(shù)器,其中具有加計(jì)數(shù)和減計(jì)數(shù)兩個(gè)輸入端,通過(guò)獲取對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)輸入信號(hào)的上升沿,進(jìn)行加法、減法計(jì)數(shù)。A加計(jì)數(shù)器CTUB減計(jì)數(shù)器CTDC可逆計(jì)數(shù)器可逆計(jì)數(shù)器CTUDCTUD二、判斷題二、判斷題11PLC具有模數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)模轉(zhuǎn)換功能,完成對(duì)模擬量的控制與調(diào)節(jié)。√12PLC配置有較強(qiáng)的監(jiān)控功能,能記憶某些異常情況,或當(dāng)發(fā)生異常情況時(shí)自動(dòng)中止運(yùn)行?!?3般PLC均配置IO電平轉(zhuǎn)換,輸入電平轉(zhuǎn)換是用來(lái)將微處理器控制的低電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制設(shè)備所需的電壓或電流信號(hào)。14PLC按順序?qū)Τ绦驋呙?,即從上到下,從左到右的掃描每條指令,最后將程序執(zhí)行的結(jié)果寫入寄存執(zhí)行結(jié)果的輸出映像區(qū)中保存。√15集散控制系統(tǒng)由單回路儀表控制系統(tǒng)發(fā)展起來(lái),主要側(cè)重于開(kāi)關(guān)量順序控制方面。16PLC的掃描周期僅取決于CPU模板的運(yùn)算速度。17S7200PLC屬于大型高檔PLC。18PLC程序的梯形圖語(yǔ)言相比其它幾種編程語(yǔ)言,形象直觀,程序的輸入和修改方便,功能最強(qiáng)。19PLC的加計(jì)數(shù)器是通過(guò)獲取計(jì)數(shù)輸入信號(hào)的上升沿進(jìn)行加法計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)方法。√20PROFIBUSDP是一種為速度而優(yōu)化的協(xié)議,它是為了在PLC(DP主站)和分布式IODP從站之間的通信而特別設(shè)計(jì)的?!?1PLC具有模數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)模轉(zhuǎn)換功能,完成對(duì)模擬量的控制與調(diào)節(jié)?!?2PLC系統(tǒng)的控制功能必須通過(guò)修改控制器件和接線來(lái)實(shí)現(xiàn)。13輸入輸出模板既可以與CPU模板放置在一起,又可遠(yuǎn)程安裝?!?4PLC按順序?qū)Τ绦驋呙?,即從上到下,從左到右的掃描每條指令,最后將程序執(zhí)行的結(jié)果寫入寄存執(zhí)行結(jié)果的輸出映像區(qū)中保存?!?5集散控制系統(tǒng)由單回路儀表控制系統(tǒng)發(fā)展起來(lái),主要側(cè)重于回路調(diào)節(jié)功能?!?6PLC的掃描周期僅取決于CPU模板的運(yùn)算速度。
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