簡(jiǎn)介：?jiǎn)芜x和判斷對(duì)錯(cuò)（僅供參考）按CTRLF查找一、單項(xiàng)選擇題1PLC具有功能，能夠描述繼電器觸點(diǎn)的串聯(lián)、并聯(lián)和串并聯(lián)等各種連接。A邏輯運(yùn)算B定時(shí)控制C計(jì)數(shù)控制DAD、DA轉(zhuǎn)換2下面對(duì)PLC的特點(diǎn)描述正確的是。A高可靠性是PLC最突出的特點(diǎn)之一BPLC執(zhí)行用戶程序過程中與外界隔絕，因而實(shí)時(shí)性差C設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試和維修工作量大DPLC的價(jià)格非常低廉3根據(jù)IO點(diǎn)數(shù)分類，3000點(diǎn)的PLC屬于。A大型PLCB中型PLCC小型PLCD微型PLC4模塊式PLC的模塊是其運(yùn)算控制核心。A電源B導(dǎo)軌CCPUD輸入模塊5PLC工作過程中，是PLC將輸出映像區(qū)中的內(nèi)容送到寄存輸出狀態(tài)的輸出鎖存器中，再去驅(qū)動(dòng)用戶設(shè)備。C保持型接通延時(shí)定時(shí)器TONR10若加計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)復(fù)位輸入電路R____，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，復(fù)位后其常開觸點(diǎn)____，常閉觸點(diǎn)____，當(dāng)前值為O。A斷開接通斷開B接通斷開接通C接通斷開斷開D接通接通斷開1下面哪個(gè)不是PLC常用的分類方式AIO點(diǎn)數(shù)B結(jié)構(gòu)形式CPLC的功能DPLC的體積2是安裝PLC各類模板的機(jī)架，可根據(jù)實(shí)際需要選擇。ACPUB導(dǎo)軌C電源D輸入模塊3一般PLC均配置IO電平轉(zhuǎn)換，是用來(lái)將輸入端不同電壓或電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成微處理器所能接收的低電平信號(hào)。A輸入電壓轉(zhuǎn)換B輸出電平轉(zhuǎn)換C電源D電氣隔離4PLC工作過程中，是按照順序?qū)⑺行盘?hào)讀人到寄存輸入狀態(tài)的輸入映像區(qū)中存儲(chǔ)。A輸入采樣階段B程序執(zhí)行階段C網(wǎng)絡(luò)通信。D輸出刷新階段

簡(jiǎn)介：自考及各類其他考試歷年試題免費(fèi)免注冊(cè)下載超過2萬(wàn)套WD文檔試題和答案全國(guó)2001年10月機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試題參考答案1自考及各類其他考試歷年試題免費(fèi)免注冊(cè)下載超過2萬(wàn)套WD文檔試題和答案全國(guó)2001年10月機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試題參考答案3

簡(jiǎn)介：過程控制工程設(shè)計(jì),200KW螺旋槳模擬負(fù)載裝置,過程控制工程設(shè)計(jì),第2章管道儀表流程圖,3,§2管道儀表流程圖（PIDPROCESSANDINSTRUMENTDRAWING）,§21控制方案的確定§22圖例符號(hào)的統(tǒng)一規(guī)定§23管道儀表流程圖（PID）的繪制,4,管道儀表流程圖（PID）的繪制是自控工程設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容，雖然在設(shè)計(jì)新體制中，各版管道儀表流程圖（PID）并不歸在自控專業(yè)工程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)文件內(nèi)，但它仍是整個(gè)自控設(shè)計(jì)的龍頭。所以，自控設(shè)計(jì)人員必須認(rèn)真仔細(xì)地配合工藝、系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員完成管道儀表流程圖（PID）。,§2管道儀表流程圖（PID）,工藝專業(yè)工藝流程圖（PFD）自控專業(yè)工藝控制流程圖（PCD）系統(tǒng)專業(yè)管道儀表流程圖（PID）,5,§21控制方案的確定,要進(jìn)行生產(chǎn)過程的自控設(shè)計(jì)，必須先要了解生產(chǎn)過程的構(gòu)成及特點(diǎn)?，F(xiàn)以化工生產(chǎn)過程為例來(lái)說(shuō)明?；どa(chǎn)過程的構(gòu)成可由圖21表示。,1主體化學(xué)反應(yīng)過程。2化學(xué)反應(yīng)過程中所需的化工原料，首先送入輸入設(shè)備。然后將原料送入前處理過程，對(duì)原料進(jìn)行分離或精制，使它符合化學(xué)反應(yīng)對(duì)原料提出的要求和規(guī)格。3化學(xué)反應(yīng)后的生成物進(jìn)入后處理過程，在此將半成品提純?yōu)楹细竦漠a(chǎn)品并回收未反應(yīng)的原料和副產(chǎn)品，然后進(jìn)入輸出設(shè)備中貯存。4同時(shí)為了化學(xué)反應(yīng)及前、后處理過程的需要，還有從外部提供必要的水、電、汽以及能量等能源的公用工程。有時(shí)，還有能量回收和三廢處理系統(tǒng)等附加部分。,提純回收,分離精制,7,化工生產(chǎn)過程的特點(diǎn)（1）產(chǎn)品從原料加工到產(chǎn)品完成，流程都較長(zhǎng)而復(fù)雜，并伴有副反應(yīng)。（2）工藝內(nèi)部各變量間關(guān)系復(fù)雜，操作要求高。（3）關(guān)鍵設(shè)備停車會(huì)影響全廠生產(chǎn)。（4）大多數(shù)物料是以液體或氣體狀態(tài)，在密閉的管道、反應(yīng)器、塔與熱交換器等內(nèi)部進(jìn)行各種反應(yīng)、傳熱、傳質(zhì)等過程。這些過程經(jīng)常在高溫、高壓、易燃、易爆、有毒、有腐蝕、有刺激性臭味等條件下進(jìn)行。,8,控制方案的正確確定應(yīng)當(dāng)在與工藝人員共同研究的基礎(chǔ)上進(jìn)行。要把自控設(shè)計(jì)提到一個(gè)較高的水平，自控設(shè)計(jì)人員必須一、熟悉工藝，這包括了解生產(chǎn)過程的機(jī)理，掌握工藝的操作條件和物料的性質(zhì)等。二、應(yīng)用控制理論與過程控制工程的知識(shí)和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合工藝情況確定所需的控制點(diǎn)，并決定整個(gè)工藝流程的控制方案?？刂品桨傅拇_定主要包括以下幾方面的內(nèi)容1正確選定所需的檢測(cè)點(diǎn)及其安裝位置；2合理設(shè)計(jì)各控制系統(tǒng)，選擇必要的被控變量和恰當(dāng)?shù)牟倏v變量；3生產(chǎn)安全保護(hù)系統(tǒng)的建立，包括聲、光信號(hào)報(bào)警系統(tǒng)、聯(lián)鎖系統(tǒng)及其他保護(hù)性系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。在控制方案的確定中還應(yīng)處理好以下幾個(gè)關(guān)系。,9,1．可靠性與先進(jìn)性的關(guān)系在控制方案確定時(shí)，首先應(yīng)考慮到它的可靠性，否則設(shè)計(jì)的控制方案不能被投運(yùn)、付之實(shí)踐，將會(huì)造成很大的損失。在設(shè)計(jì)過程中，將會(huì)有兩類情況出現(xiàn)，一類是設(shè)計(jì)的工藝過程已有相同或類似的裝置在生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)中。此時(shí)，設(shè)計(jì)人員只要深入生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，吸收現(xiàn)場(chǎng)成功的經(jīng)驗(yàn)與原設(shè)計(jì)中不足的教訓(xùn)，其設(shè)計(jì)的可靠性是較易保證的。另一類是設(shè)計(jì)新的生產(chǎn)工藝，則必須熟悉工藝，掌握控制對(duì)象，分析擾動(dòng)因素，并在與工藝人員密切配合下，確定合理的控制方案。可靠性是一個(gè)設(shè)計(jì)成敗的關(guān)鍵因素，但是從發(fā)展的眼光看，要推動(dòng)生產(chǎn)過程自功化水平不斷提高，使生產(chǎn)過程處在最佳狀態(tài)下運(yùn)行，獲取最大的經(jīng)濟(jì)效益，先進(jìn)性將是衡量設(shè)計(jì)水平的另一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)。,10,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)成功地應(yīng)用于生產(chǎn)過程的控制后，除了常規(guī)的單回路、串級(jí)、比值、均勻、前饋、選擇性等控制系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用外，一些先進(jìn)的控制算法，如純滯后補(bǔ)償、解耦、推斷、預(yù)測(cè)、自適應(yīng)、最優(yōu)等也能借助于計(jì)算機(jī)的靈活、豐富的功能，較為容易地在過程控制中實(shí)現(xiàn)。況且，近年來(lái)人們對(duì)生產(chǎn)過程的認(rèn)識(shí)逐步深化，人工智能的研究卓有成效，這些都為自動(dòng)化水平的進(jìn)一步提高創(chuàng)造了有利條件。所以，在考慮自控方案時(shí)，必須處理好可靠性與先進(jìn)性之間的關(guān)系，一般來(lái)說(shuō)，可以采用以下兩種方法一種是留有余地，為下步的提高水平創(chuàng)造好條件。也就是在眼前設(shè)計(jì)時(shí)要為將來(lái)的提高工作留出后路，不要造成困難。另一種是做出幾種設(shè)計(jì)方案，可以先投運(yùn)簡(jiǎn)單方案，再投運(yùn)下一步的方案。采用DCS等計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)后，完全可以通過軟件來(lái)改變方案，這為方案的改變提供了有利的條件。,11,2．自控與工藝、設(shè)備的關(guān)系要使自控方案切實(shí)可行，自控設(shè)計(jì)人員熟悉工藝，并與工藝人員密切配合是必不可少的。然而，目前大多數(shù)是先定工藝，再確定設(shè)備，最后再配自控系統(tǒng)。由工藝方面來(lái)決定自控方案，而自動(dòng)化方面的考慮不能影響到工藝設(shè)計(jì)的做法是較為普遍的狀況。從發(fā)展的觀點(diǎn)來(lái)看，自控人員長(zhǎng)期處于被動(dòng)狀態(tài)并不是正常的現(xiàn)象。工藝、設(shè)備與自控三者的整體化將是現(xiàn)代工程設(shè)計(jì)的標(biāo)志。3．技術(shù)與經(jīng)濟(jì)的關(guān)系設(shè)計(jì)工作除了要在技術(shù)上可靠、先進(jìn)外，還必須考慮到經(jīng)濟(jì)上的合理性。過程中應(yīng)在深入實(shí)際調(diào)查研究的基礎(chǔ)上，進(jìn)行方案的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)性的比較。,12,§22圖例符號(hào)的統(tǒng)一規(guī)定（重點(diǎn)）,在自控工程設(shè)計(jì)的圖紙上，按設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，均有統(tǒng)一規(guī)定的圖例、符號(hào)。在本節(jié)把行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)過程檢測(cè)和控制系統(tǒng)用文字代號(hào)和圖形符號(hào)（HG20505－92）中的一些主要內(nèi)容作簡(jiǎn)要介紹，這些文字代號(hào)和圖形符號(hào)主要用于工藝控制流程圖（PCD）、管道儀表流程圖（PID）。另外在新體制的設(shè)計(jì)規(guī)定中，專有一個(gè)分規(guī)定“自控專業(yè)工程設(shè)計(jì)用圖形符號(hào)和文字代號(hào)”（HG/T206372），列出了①儀表回路圖圖形符號(hào)；②邏輯圖圖形符號(hào)；③儀表位置圖圖形符號(hào)；④半模擬流程圖和過程顯示圖形符號(hào)；⑤儀表常用電器設(shè)備圖形符號(hào)和文字代號(hào)；⑥其他常用文字代號(hào)。這些內(nèi)容主要用于化工裝置自控工程設(shè)計(jì)的儀表回路圖、儀表位置圖、儀表電纜橋架布置總圖、儀表電纜（管纜）及橋架布置圖、現(xiàn)場(chǎng)儀表配線圖、邏輯圖、半模擬流程圖和DCS過程顯示、儀表常用電器設(shè)備等圖形符號(hào)的繪制。,13,一、儀表位號(hào)（重點(diǎn)）在檢測(cè)、控制系統(tǒng)中，構(gòu)成一個(gè)回路的一組工業(yè)自動(dòng)化儀表，其中每個(gè)儀表（或元件）都用儀表位號(hào)來(lái)標(biāo)識(shí)。1儀表位號(hào)的組成儀表位號(hào)由字母代號(hào)組合和回路編號(hào)兩部分組成，儀表位號(hào)中的第一位字母表示被測(cè)量，后繼字母表示儀表的功能；回路的編號(hào)由工序號(hào)和順序號(hào)組成，一般用三位至五位阿拉伯?dāng)?shù)字表示，如下所示。,溫度記錄與控制儀表,14,2儀表位號(hào)按被測(cè)變量不同進(jìn)行分類即同一個(gè)裝置（或工序）的同類被測(cè)變量的儀表位號(hào)中順序編號(hào)是連接的，但允許中間有空號(hào)；不同被測(cè)變量的儀表位號(hào)不能連續(xù)編號(hào)。3儀表位號(hào)在管道儀表流程圖和系統(tǒng)圖中的標(biāo)注方法是字母代號(hào)填寫在儀表圓圈的上半圓中；回路編號(hào)填寫在下半圓中，如圖22所示。圖中A表示安裝在集中儀表盤面上的位號(hào)為TRC131的溫度記錄與控制儀表，B表示就地安裝的位號(hào)為PI1201的壓力指示儀表。,15,4在編制儀表位號(hào)中，還有一些具體的規(guī)定。（1）多機(jī)組的儀表位號(hào)一般按順序編制，而不用同一位號(hào)加尾綴的方法。（2）如果同一儀表回路中有兩個(gè)以上相同功能的儀表，可用儀表位號(hào)加尾綴（大寫英文字母）的方法加以區(qū)別。例如FT201A、FT201B表示同一回路內(nèi)的兩臺(tái)流量變送器；用FV201A、FV201B表示同一回路內(nèi)的兩臺(tái)控制閥。（3）當(dāng)屬于不同工序的多個(gè)檢測(cè)元件共用一臺(tái)顯示儀表時(shí)，顯示儀表位號(hào)在回路編號(hào)中不表示工序號(hào)，只編制順序號(hào)；在顯示儀表回路編號(hào)后加阿拉伯?dāng)?shù)字順序號(hào)尾綴的方法表示檢測(cè)元件的儀表位號(hào)。例如多點(diǎn)溫度指示儀的儀表位號(hào)為TI1，相應(yīng)的檢測(cè)元件儀表位號(hào)為TE1,TE2,。,16,（4）當(dāng)一臺(tái)儀表由兩個(gè)或多個(gè)回路共用時(shí)，各回路的儀表位號(hào)都應(yīng)標(biāo)注，例如一臺(tái)雙筆記錄儀記錄流量和壓力時(shí)，儀表位號(hào)為FR121/PR131，若用于記錄兩個(gè)回路的壓力時(shí)，儀表位號(hào)應(yīng)為PR123/PR124或PR123/124。（5）儀表位號(hào)的第一位字母代號(hào)（或者是被測(cè)變量和修飾字母的組合）只能按被測(cè)變量來(lái)選用，而不是按照儀表的結(jié)構(gòu)或被控變量來(lái)選用。例如當(dāng)被測(cè)變量為流量時(shí)，差壓式記錄儀應(yīng)標(biāo)注FR，而不是FDR，控制閥應(yīng)標(biāo)注FV；當(dāng)被測(cè)變量為壓差時(shí)，差壓式記錄儀應(yīng)標(biāo)注PDR，控制閥應(yīng)標(biāo)注PDV。,17,（6）儀表位號(hào)中表示功能的后繼字母，是按照讀出或輸出功能而不是按照被控變量選用，后繼字母應(yīng)按IRCTQSA的順序標(biāo)注。（7）儀表位號(hào)的功能字母代號(hào)最多不要超過四個(gè)字母。一臺(tái)儀表具有指示、記錄功能時(shí)，儀表位號(hào)的功能字母只標(biāo)注字母“R”，而不標(biāo)注字母“I”。一臺(tái)儀表具有開關(guān)、報(bào)警功能時(shí)，只標(biāo)注字母代號(hào)“A”，而不標(biāo)注“S”。當(dāng)字母“SA”出現(xiàn)時(shí)，表示這臺(tái)儀表具有聯(lián)鎖和報(bào)警功能。一臺(tái)儀表具有多功能時(shí)，可以用多功能字母代號(hào)“U”標(biāo)注。也可以將儀表的功能字母代號(hào)分組進(jìn)行標(biāo)注。例如一個(gè)溫度控制器帶有溫度開關(guān)，則可用兩個(gè)相切的圓圈分別填入TIC301和TS301來(lái)表示。,18,二、文字代號(hào)表21列出了儀表位號(hào)中表示被測(cè)變量和儀表功能的字母代號(hào)，并在附注中進(jìn)行了必要的說(shuō)明。表22列出了常用被測(cè)變量及儀表功能字母組合的示例。,表21儀表位號(hào)中表示被測(cè)量和儀表功能的字母代號(hào),注表中字母組合示例，僅例舉一部分；①A報(bào)警（信號(hào)裝置），可以采用與表中S開關(guān)（驅(qū)動(dòng)裝置）相同的字母組合方式；②在含義不確切時(shí)，字母H和L可暫不標(biāo)注。,22,三、圖形符號(hào)過程檢測(cè)和控制系統(tǒng)的圖形符號(hào)，一般來(lái)說(shuō)包括測(cè)量點(diǎn)、連接線（引線、信號(hào)線）和儀表圓圈三部分組成。一測(cè)量點(diǎn)測(cè)量點(diǎn)（包括檢出元件）是由過程設(shè)備或管道符號(hào)引到儀表圓圈的連接引線的起點(diǎn)，一般無(wú)特定的圖形符號(hào)，如圖23所示。,23,必要時(shí)，檢出元件或檢出儀表可以用一些專門的圖形符號(hào)表示，如圖24所示。,24,（二）連接線圖形符號(hào)儀表圓圈與過程測(cè)量點(diǎn)的連接引線，通用的儀表信號(hào)線和能源線的符號(hào)是細(xì)實(shí)線。如圖25所示。1當(dāng)有必要標(biāo)注能源類別時(shí)，可采用相應(yīng)的縮寫字標(biāo)注在能源線符號(hào)之上。例如AS014為014MPA的空氣源，ES24DC為24V的直流電源。2當(dāng)通用的儀表信號(hào)線為細(xì)實(shí)線可能造成混淆時(shí)，通用信號(hào)線符號(hào)可在細(xì)實(shí)線上加斜短劃線（斜短劃線與細(xì)實(shí)線成45O角）。當(dāng)有必要區(qū)分信號(hào)線的類別時(shí)，還可以專門的圖形符號(hào)來(lái)表示，如圖26所示。3在復(fù)雜系統(tǒng)中，當(dāng)有必要表明信息流動(dòng)的方向時(shí)，應(yīng)在信號(hào)線符號(hào)上加箭頭。圖27所示為通用信號(hào)線上加箭頭的情況。,25,4連接線的交叉和連接線的相接圖形符號(hào)有兩種方式，在同一個(gè)工程中只能任選一種。圖28所示為連接線的交叉為斷線；連接線相接不打點(diǎn)。而圖29所示為連接線的交叉不斷線；連接線相接則需打點(diǎn)。,26,三儀表圖形符號(hào)1常規(guī)儀表圖形符號(hào)儀表圖形符號(hào)是直徑為12MM（或10MM）的細(xì)實(shí)線圓圈。儀表位號(hào)的字母或阿拉伯?dāng)?shù)字較多，圓圈不能容納時(shí)，可以斷開，如圖210所示。處理兩個(gè)或多個(gè)變量（而不采用多變量字母U標(biāo)注），或處理一個(gè)變量但有多個(gè)功能的復(fù)式儀表，可用相切的儀表圓圈表示，如圖211所示。,27,當(dāng)兩個(gè)測(cè)量點(diǎn)引到一臺(tái)復(fù)式儀表上，而兩個(gè)測(cè)量點(diǎn)在圖紙上距離較遠(yuǎn)或不在同一張圖紙上，則分別用圖212的兩個(gè)相切的實(shí)線圓圈和虛線圓圈表示。,28,2．分散控制系統(tǒng)DCS儀表圖形符號(hào)分散控制系統(tǒng)儀表圖形符號(hào)是直徑為12MM（或10MM）的細(xì)實(shí)線圓圈，外加與圓圈相切的細(xì)實(shí)線方框，如圖213所示。作為分散控制系統(tǒng)一個(gè)部件的計(jì)算機(jī)功能圖形符號(hào)，是對(duì)角線長(zhǎng)為12MM（或10MM）的細(xì)實(shí)線六邊形，如圖214所示。,分散控制系統(tǒng)內(nèi)部連接的可編程序邏輯控制器功能圖形符號(hào)如圖215所示，外四方形邊長(zhǎng)為12MM（或10MM）。（四）表示儀表安裝位置的圖形符號(hào)表2－3所示為儀表安裝位置的圖形符號(hào)。,29,五）控制閥的圖形符號(hào)控制閥的圖形符號(hào)分別如表24、表25和表26所示。,32,FO,FC,FL,FI,33,§23管道儀表流程圖（PID）的繪制,1根據(jù)工藝專業(yè)提出的工藝流程圖（PFD），以及有關(guān)的工藝參數(shù)、條件等情況，按照本章第一節(jié)的原則，可確定全工藝過程的自控方案。2運(yùn)用本章第二節(jié)的圖例符號(hào)的統(tǒng)一規(guī)定，在工藝流程圖上按其流程順序標(biāo)注控制點(diǎn)和控制系統(tǒng)，繪制工藝控制流程圖（PCD）。3把工藝控制流程圖（PCD）提交給系統(tǒng)專業(yè)，由系統(tǒng)專業(yè)隨著工程設(shè)計(jì)的深入進(jìn)行，繪制出各版管道儀表流程圖（PID）。,34,在繪制工藝控制流程圖時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)1控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)與工藝專業(yè)人員共同研究確定。自控設(shè)計(jì)人員必須學(xué)習(xí)必要的工藝知識(shí)，例如生產(chǎn)過程的機(jī)理，工藝操作條件，原料、產(chǎn)品、半成品的物理化學(xué)特性，主要管線的敷設(shè)情況，以及生產(chǎn)過程的安全措施等，以便與工藝人員共同討論建立控制點(diǎn)的依據(jù)，合理地確定被控變量，操縱變量和控制點(diǎn)，確定控制方案和儀表選型。2圖中的圖例符號(hào)、文字、線條應(yīng)符合過程檢測(cè)和控制系統(tǒng)用文字代號(hào)和圖形符號(hào)（HG20505－92）規(guī)定或有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。3檢測(cè)、控制點(diǎn)的功能要與工藝條件一致，位號(hào)與自控設(shè)備表相符。4檢測(cè)點(diǎn)及執(zhí)行器的位置要正確合理，表示要清楚、美觀。,35,5在工藝流程圖上標(biāo)注控制點(diǎn)和控制系統(tǒng)時(shí)，按照各設(shè)備上控制點(diǎn)的密度，布局上可作適當(dāng)調(diào)整，以免圖面上出現(xiàn)疏密不均的情況。通常，設(shè)備進(jìn)出口控制點(diǎn)盡可能標(biāo)注在進(jìn)出口附近。有時(shí)為照顧圖面的質(zhì)量，可適當(dāng)移動(dòng)某些控制點(diǎn)的位置?？刂葡到y(tǒng)可自由處理，對(duì)管網(wǎng)系統(tǒng)的控制點(diǎn)最好都標(biāo)注在最上面一根管子的上面。,儀表位號(hào)中表示被測(cè)量和儀表功能的字母代號(hào),示例1,

簡(jiǎn)介：過程裝備控制技術(shù)及應(yīng)用本課后復(fù)習(xí)題第1頁(yè)總11頁(yè)過程裝備控制技術(shù)及應(yīng)用（本）課后復(fù)習(xí)題第一章控制系統(tǒng)的基本概念一、填空題1、評(píng)定過渡過程的性能指標(biāo)主要有。2、自動(dòng)控制系統(tǒng)按設(shè)定值的不同形式可分為、、等控制系統(tǒng)。3、過程控制系統(tǒng)基本組成是、、和等環(huán)節(jié)。二、判斷題1、系統(tǒng)的過渡時(shí)間短，則調(diào)節(jié)系統(tǒng)能及時(shí)克服干擾作用，調(diào)節(jié)質(zhì)量就越高。（）2、余差是指調(diào)節(jié)過程結(jié)束后，被調(diào)參數(shù)穩(wěn)定值與測(cè)量值之差。（）三、選擇題1、系統(tǒng)的衰減一般為時(shí)最好。A20︰1B8︰1C4︰12、系統(tǒng)過渡過程中的最大偏差是指調(diào)節(jié)過程中出現(xiàn)的最大差值。A被調(diào)參數(shù)指示值與給定值的B被調(diào)參數(shù)指示值與測(cè)量值的C新的穩(wěn)定值與給定值的四、簡(jiǎn)答題1、在階躍擾動(dòng)作用下，自控系統(tǒng)的過渡過程有哪些基本形式其主要品質(zhì)指標(biāo)有哪些2、化工自動(dòng)化主要包括哪些內(nèi)容3、自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由哪些環(huán)節(jié)組成4、圖11為某列管式蒸汽加熱器控制流程圖。試分別說(shuō)明圖中PI307、TRC303、FRC305所代表的意義。圖11某列管式蒸汽加熱器控制流程圖P16，圖1175、在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，測(cè)量變送裝置、控制器、執(zhí)行器各起什么作用6、圖12為一組在階躍擾動(dòng)作用下的過渡過程曲線。⑴指出每種過程曲線的名稱。⑵試指出哪些過程曲線能基本滿足控制要求哪些不能為什么圖12過渡過程曲線7、試畫出衰減比分別為、試畫出衰減比分別為N1NN1N→∞→∞時(shí)的過度過程曲線時(shí)的過度過程曲線過程裝備控制技術(shù)及應(yīng)用本課后復(fù)習(xí)題第3頁(yè)總11頁(yè)1、對(duì)象特性包括自衡性、動(dòng)特性、時(shí)間特性和負(fù)荷特性。（）2、傳遞滯后是指在調(diào)節(jié)對(duì)象中物料平衡被破壞時(shí)，被調(diào)參數(shù)也隨之發(fā)生的時(shí)間。（）3、階躍干擾是一種突變作用，一經(jīng)產(chǎn)生后就持續(xù)下去，不再消失。（）4、克服余差的辦法是在比例控制的基礎(chǔ)上加上微分控制作用。（）5、在自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中給定值是指生產(chǎn)中要求保持的工藝指標(biāo)。（）6、當(dāng)比例帶即比例度越小時(shí)在臨界比例度之前，調(diào)節(jié)系統(tǒng)越容易穩(wěn)定。（）7、在危險(xiǎn)場(chǎng)所和控制室之間設(shè)置安全柵，這樣構(gòu)成的系統(tǒng)叫做安全火花型防爆系統(tǒng)。（）8、單元組合式儀表變送器其滯后時(shí)間常數(shù)都很小，可視為一個(gè)放大環(huán)節(jié)。（）9、調(diào)節(jié)系統(tǒng)的超調(diào)量小，過渡過程短，沒有余差，應(yīng)選用PI調(diào)節(jié)規(guī)律。（）10、微分調(diào)節(jié)能消除系統(tǒng)余差。（）三、選擇題1、聚合釜的溫度控制具有較大的滯后性，為了保證控制效果良好，一般為選用制規(guī)律。A比例B比例積分C比例積分微分D比例微分2、由于微分調(diào)節(jié)規(guī)律有超前作用，因此調(diào)節(jié)器加入微分作用主要是用來(lái)。A克服調(diào)節(jié)對(duì)象的慣性滯后時(shí)間常數(shù)T、容量滯后ΤC和純滯后Τ0B克服調(diào)節(jié)對(duì)象的純滯后Τ0C克服調(diào)節(jié)對(duì)象的慣性滯后時(shí)間常數(shù)T、容量滯后ΤC3、比例環(huán)節(jié)的特點(diǎn)是當(dāng)輸入信號(hào)變化時(shí)，輸出信號(hào)會(huì)復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)的變化。A同時(shí)以一定的比例B按積分規(guī)律C按微分規(guī)律四、簡(jiǎn)答題1在控制系統(tǒng)應(yīng)用中，有哪些基本控制規(guī)律和組成控制規(guī)律寫出各自的表達(dá)式。2調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的目的是什么工程上常用的整定方法有哪些3什么是自衡特性具有自衡特性被控過程的系統(tǒng)框圖有什么特點(diǎn)4、請(qǐng)判定圖所示溫度控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)閥和調(diào)節(jié)器的作用型式。TIC物料物料41當(dāng)物料為溫度過低時(shí)易析出結(jié)晶顆粒的介質(zhì)，調(diào)節(jié)介質(zhì)為過熱蒸汽時(shí)；（）42當(dāng)物料為溫度過高時(shí)易結(jié)焦或分解的介質(zhì)，調(diào)節(jié)介質(zhì)為過熱蒸汽時(shí)；（）43當(dāng)物料為溫度過低時(shí)易析出結(jié)晶顆粒的介質(zhì)，調(diào)節(jié)介質(zhì)為待加熱的軟化水時(shí)；（）44當(dāng)物料為溫度過高時(shí)易結(jié)焦或分解的介質(zhì)，調(diào)節(jié)介質(zhì)為待加熱的軟化水時(shí)；（）A氣關(guān)調(diào)節(jié)閥，正作用調(diào)節(jié)器；B氣開調(diào)節(jié)閥，反作用調(diào)節(jié)器；

簡(jiǎn)介：過程控制系統(tǒng)試題一過程控制系統(tǒng)試題一一、一、選擇題（選擇題（10103分）分）1、過程控制系統(tǒng)由幾大部分組成，它們是CA傳感器、變送器、執(zhí)行器B控制器、檢測(cè)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)閥門C控制器、檢測(cè)裝置、執(zhí)行器、被控對(duì)象D控制器、檢測(cè)裝置、執(zhí)行器2、在過程控制系統(tǒng)過渡過程的質(zhì)量指標(biāo)中A反映控制系統(tǒng)穩(wěn)定程度的指標(biāo)A超調(diào)量B衰減比C最大偏差D振蕩周期3、下面對(duì)過程的控制質(zhì)量沒有影響的是DA控制通道放大倍數(shù)KOB擾動(dòng)通道放大倍數(shù)KFC擾動(dòng)通道時(shí)間常數(shù)D擾動(dòng)通道純滯后時(shí)間4、在對(duì)象特性中，是靜特性。A放大系數(shù)ΚB時(shí)間常數(shù)TC滯后時(shí)間ΤD傳遞函數(shù)5、選擇調(diào)節(jié)參數(shù)應(yīng)盡量使調(diào)節(jié)通道的A功率比較大B放大系數(shù)適當(dāng)大C時(shí)間常數(shù)適當(dāng)小D滯后時(shí)間盡量小6、在簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)中，接受偏差信號(hào)的環(huán)節(jié)是。A變送器B控制器C控制閥D被控對(duì)象7、下列說(shuō)法正確的是。A微分時(shí)間越長(zhǎng)，微分作用越弱；B微分時(shí)間越長(zhǎng)，微分作用越強(qiáng)；C積分時(shí)間越長(zhǎng)，積分時(shí)間越弱；D積分時(shí)間越長(zhǎng)，積分時(shí)間越強(qiáng)。8、調(diào)節(jié)閥按其使用能源不同可分為三種。A電動(dòng)B液動(dòng)C氣動(dòng)D壓動(dòng)9、打開與控制閥并聯(lián)的旁路閥，會(huì)使可調(diào)比A。A變小B變大C不變D為零10、串級(jí)控制系統(tǒng)主、副對(duì)象的時(shí)間常數(shù)之比，T01T02＝為好，主、副回路恰能發(fā)揮其優(yōu)越性，確保系統(tǒng)高質(zhì)量的運(yùn)行。A3～10B2～8C1～4D1～2二、二、判斷題（判斷題（10102分）分）1、過程控制系統(tǒng)中，需要控制的工藝設(shè)備塔、容器、貯糟等、機(jī)器稱為被控對(duì)象。2、調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)形式的選擇首先要考慮價(jià)格因素。3、當(dāng)生產(chǎn)不允許被調(diào)參數(shù)波動(dòng)時(shí)，選用衰減振蕩形式過渡過程為宜。4、臨界比例度法是在純比例運(yùn)行下進(jìn)行的。通過試驗(yàn)，得到臨界比例度ΔK和臨界周期TK，然后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出來(lái)的關(guān)系，求出調(diào)節(jié)器各參數(shù)值。5、一般來(lái)說(shuō)，測(cè)量變送環(huán)節(jié)的作用方向總是正的。6、均勻控制系統(tǒng)單從結(jié)構(gòu)上看與簡(jiǎn)單控制是不同的。7、采取分程控制通?？梢蕴岣呖刂崎y的可調(diào)比。8、積分飽和通常不影響控制系統(tǒng)品質(zhì)。9、干擾進(jìn)入調(diào)節(jié)系統(tǒng)的位置離調(diào)節(jié)閥越近，離測(cè)量元件越遠(yuǎn)，調(diào)節(jié)質(zhì)量越好。10、串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)要求對(duì)主參數(shù)和副參數(shù)均應(yīng)保證實(shí)現(xiàn)無(wú)差控制。三、三、簡(jiǎn)答題（簡(jiǎn)答題（45分）分）1、按照設(shè)定值的不同形式過程控制系統(tǒng)可分為哪幾類2、何為控制閥的理想流量特性和工作流量特性常用的調(diào)節(jié)閥理想流量特性有哪些3、前饋控制與反饋控制的區(qū)別有哪些4、什么叫積分飽和在選擇性控制系統(tǒng)中防止積分飽和的方法一般有幾種四、四、（10分）某化學(xué)反應(yīng)過程要求參與反應(yīng)的A、B兩物料保持的比例，兩物524BAFF料的最大流量。通過觀察發(fā)現(xiàn)A、B兩物料流量因管線HMFA6253MAXHMFB2903MAX壓力波動(dòng)而經(jīng)常變化。根據(jù)上述情況，要求1）設(shè)計(jì)一個(gè)比較合適的比值控制系統(tǒng)。2）計(jì)算該比值系統(tǒng)的比值系數(shù)。五、五、（20分）如圖所示的氨冷器，用液氨冷卻銅液，要求出口銅液溫度恒定。為保證氨冷器內(nèi)有一定的汽化空間，避免液氨帶入冰機(jī)造成事故，采用溫度液位串級(jí)TTTCLCLT銅液液氨氣氨2、什么是衰減曲線法有何特點(diǎn)3、前饋控制適用于什么場(chǎng)合為什么它常與反饋控制構(gòu)成前饋－反饋控制系統(tǒng)4、何謂分程控制系統(tǒng)設(shè)置分程控制系統(tǒng)的目的是什么四、四、（10分）甲的正常流量為240KGH，儀表量程為0360KGH；乙的常用流量為120NM3H，儀表量程為0240NM3H，設(shè)計(jì)控乙的單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)，畫出流程圖并計(jì)算引入開方運(yùn)算設(shè)置的比值系數(shù)。五、五、（20分）某內(nèi)進(jìn)行放熱反應(yīng)，釜溫過高會(huì)發(fā)生事故，為此采用夾套水冷卻。由于釜溫控制要求較高，且冷卻水壓力、溫度波動(dòng)較大，故設(shè)置控制系統(tǒng)如圖所示。冷卻水進(jìn)料出料T2TT1TT1CT2C1）這是什么類型的控制系統(tǒng)說(shuō)明其主變量和副變量是什么2試畫出其方塊圖3）選擇調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)型式；4）選擇調(diào)節(jié)器的正、反作用；5）如主要干擾是冷卻水的溫度波動(dòng)，試簡(jiǎn)述其控制過程；過程控制系統(tǒng)試題三過程控制系統(tǒng)試題三一、一、選擇題（選擇題（10103分）分）1、閉環(huán)控制系統(tǒng)是根據(jù)信號(hào)進(jìn)行控制的。A被控量B偏差C擾動(dòng)D給定值2、衡量控制準(zhǔn)確性的質(zhì)量指標(biāo)是。A衰減比B過渡過程時(shí)間C最大偏差D余差3、對(duì)象特性的實(shí)驗(yàn)測(cè)取常用的方法是。A階躍響應(yīng)曲線法B頻率特性法C比例積分法D最小二乘法4、被調(diào)參數(shù)選擇應(yīng)遵循的原則是。A能代表工藝操作指標(biāo)或能反映工藝操作狀態(tài)B可測(cè)并有足夠大的靈敏度C獨(dú)立可控D盡量采用直接指標(biāo)5、需要知道對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性，才能進(jìn)行參數(shù)整定的工程方法是。A臨界比例帶法B衰減曲線法C響應(yīng)曲線法D經(jīng)驗(yàn)湊試法6、下列不正確的說(shuō)法是。A調(diào)節(jié)器是控制系統(tǒng)的核心部件B調(diào)節(jié)器根據(jù)設(shè)定值和測(cè)量值偏差進(jìn)行PID運(yùn)算C調(diào)節(jié)器設(shè)有自動(dòng)和手動(dòng)控制功能D數(shù)字調(diào)節(jié)器可直接接收4～20MA電流輸入信號(hào)7、在過程控制系統(tǒng)中，若使控制變量最終不存在余差，系統(tǒng)本身已經(jīng)穩(wěn)定裕量充足應(yīng)選用A比例控制器B比例積分控制器C比例微分控制器D比例積分微分控制器8、用于迅速啟閉的切斷閥或兩位式調(diào)節(jié)閥應(yīng)選擇的調(diào)節(jié)閥。A快開特性B等百分比特性C線性D拋物線特性

簡(jiǎn)介：作業(yè)第二章26某水槽如題圖21所示。其中A1為槽的截面積，R1、R2均為線性水阻，QI為流入量，Q1和Q2為流出量要求1寫出以水位H1為輸出量，QI為輸入量的對(duì)象動(dòng)態(tài)方程；2寫出對(duì)象的傳遞函數(shù)GS并指出其增益K和時(shí)間常數(shù)T的數(shù)值。圖21解1）平衡狀態(tài)02010QQQI2）當(dāng)非平衡時(shí)；；IIIQQQ01011QQQ2022QQQ質(zhì)量守恒211QQQDTHDAI對(duì)應(yīng)每個(gè)閥門，線性水阻；11RHQ22RHQ動(dòng)態(tài)方程IQRHRHDTHDA2113傳遞函數(shù)11211SQSHRRSAI1111211TSKRRSASQSHSGI這里；21121212111111RRATRRRRRRKR2H1QIQ1R1A1Q228已知題圖23中氣罐的容積為V，入口處氣體壓力，P1和氣罐內(nèi)氣體溫度T均為常數(shù)。假設(shè)罐內(nèi)氣體密度在壓力變化不大的情況下，可視為常數(shù)，并等于入口處氣體的密度；R1在進(jìn)氣量Q1變化不大時(shí)可近似看作線性氣阻。求以用氣量Q2為輸入量、氣罐壓力P為輸出量對(duì)象的動(dòng)態(tài)方程。解根據(jù)題意假設(shè)1Ρ在P變化不大時(shí)為常數(shù)2R1近似線性氣阻；3）氣罐溫度不變，壓力的變化是進(jìn)出流量的變化引起；平衡時(shí)211QQPP非平衡時(shí)21GQQDTDC氣容容器內(nèi)氣體變化量量容器內(nèi)氣體重量的變化CDTDGDTPDCPDDGC1111RPPPPRG動(dòng)態(tài)方程；211PQRPDTDC210有一復(fù)雜液位對(duì)象，其液位階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果為T／S01020406080100140180250300400500600H／CM00020820365488L181441661841921961畫出液位的階躍響應(yīng)曲線；TR2P、V、ΡR1Q1Q2題圖23

簡(jiǎn)介：第六章高性能過程控制1掌握串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、優(yōu)點(diǎn)，會(huì)分析2掌握串級(jí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中主副變量的選擇原則，調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律的確定原則，調(diào)節(jié)器的正反作用的確定3掌握前饋的原理特點(diǎn)以及與反饋的區(qū)別前饋控制器的傳函求法4掌握SMITH預(yù)估法基本原理5會(huì)畫工藝圖流程及系統(tǒng)原理框圖第七章特殊過程控制1掌握比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)的原理，主動(dòng)量，從動(dòng)量。儀表比值系數(shù)的確定調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律2均勻控制的特點(diǎn)，整定原則，調(diào)節(jié)規(guī)律3會(huì)畫工藝圖流程及系統(tǒng)原理框圖第十章鍋爐1掌握鍋爐水位控制的主要干擾分析，調(diào)節(jié)方案，三沖量的工藝流程圖、系統(tǒng)框圖及控制分析。燃燒系統(tǒng)控制。2精餾塔兩端產(chǎn)品質(zhì)量控制。第6章1（8）能1（9）是（反饋環(huán)節(jié)視為正時(shí)）1（11）1）T1C調(diào)節(jié)閥副對(duì)象主對(duì)象T1TT2TT2C＋－－＋T1T2給定干擾2）氣開閥3）主反作用副反作用因此采用氣開閥3）先確定副調(diào)節(jié)器，因?yàn)楦睂?duì)象是正作用對(duì)象，調(diào)節(jié)閥是正作用對(duì)象，測(cè)量變送視為正作用，為了保證副環(huán)為負(fù)反饋，副調(diào)節(jié)器采用反作用再確定主調(diào)節(jié)器，把整個(gè)副環(huán)看成一個(gè)正作用環(huán)節(jié)，主對(duì)象為正作用對(duì)象（因?yàn)楫?dāng)蒸汽流量增加時(shí)，出口溫度升高），為了保證主環(huán)為負(fù)反饋，主調(diào)節(jié)器采用反作用。4）從副環(huán)來(lái)看，當(dāng)蒸汽壓力升高時(shí)，蒸汽流量增加，由于副調(diào)節(jié)器是反作用，其輸出減少，又由于調(diào)節(jié)閥是氣開閥，故其輸出減少，因而蒸汽流量減少，從而很及時(shí)地克服了由于蒸汽壓力突然增加所引起的流量增加，使蒸汽壓力波動(dòng)幾乎不影響到加熱器溫度。從主環(huán)來(lái)看，若副環(huán)對(duì)蒸汽壓力的波動(dòng)不能完全克服，而使得出口溫度也有升高時(shí)，這時(shí)，主調(diào)節(jié)器為反作用，其輸出減少，即副調(diào)節(jié)器的給定值減少，相當(dāng)于副調(diào)節(jié)器的測(cè)量值增加，其輸出減少，調(diào)節(jié)閥開度減少，因而蒸汽流量減少，使溫度降低。這樣，主環(huán)和副環(huán)同時(shí)作用，及時(shí)地克服了由于蒸汽壓力的影響。當(dāng)冷物料流量突然增加時(shí)，物料出口溫度會(huì)下降，這時(shí)，主調(diào)節(jié)器為反作用，其輸出增加，即副調(diào)節(jié)器的給定值增加，副環(huán)控制的蒸汽流量增加，使溫度回升。這樣，由于物料流量增加所引起的溫度下降得以克服，物料出口溫度可維持在恒定值上。第7章1141211521022MAX22022MAX1MAX2111MAX2MAX21MAX02MAX44441616441164411644IIIQIQIQQQIIQQQQIQ因?yàn)榧?

簡(jiǎn)介：第0頁(yè)共4949頁(yè)第一章第一章控制系統(tǒng)的基本概念控制系統(tǒng)的基本概念1、什么叫生產(chǎn)過程自動(dòng)化生產(chǎn)過程自動(dòng)化主要包含了哪些內(nèi)容、什么叫生產(chǎn)過程自動(dòng)化生產(chǎn)過程自動(dòng)化主要包含了哪些內(nèi)容答利用自動(dòng)化裝置來(lái)管理生產(chǎn)過程的方法稱為生產(chǎn)過程自動(dòng)化。主要包含答利用自動(dòng)化裝置來(lái)管理生產(chǎn)過程的方法稱為生產(chǎn)過程自動(dòng)化。主要包含①自動(dòng)檢測(cè)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)系統(tǒng)②信號(hào)聯(lián)鎖系統(tǒng)信號(hào)聯(lián)鎖系統(tǒng)③自動(dòng)操縱系統(tǒng)自動(dòng)操縱系統(tǒng)④自動(dòng)控制系統(tǒng)。自動(dòng)控制系統(tǒng)。2、自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由哪幾個(gè)環(huán)節(jié)組成自動(dòng)控制系統(tǒng)常用的術(shù)語(yǔ)有哪些、自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由哪幾個(gè)環(huán)節(jié)組成自動(dòng)控制系統(tǒng)常用的術(shù)語(yǔ)有哪些答一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)主要有兩大部分組成一部分是起控制作用的全套自動(dòng)控制裝置，答一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)主要有兩大部分組成一部分是起控制作用的全套自動(dòng)控制裝置，包括包括測(cè)量?jī)x表，變送器，控制儀表以及執(zhí)行器等；另一部分是自動(dòng)控制裝置控制下的生測(cè)量?jī)x表，變送器，控制儀表以及執(zhí)行器等；另一部分是自動(dòng)控制裝置控制下的生產(chǎn)設(shè)備，即被控對(duì)象。產(chǎn)設(shè)備，即被控對(duì)象。自動(dòng)控制系統(tǒng)常用的術(shù)語(yǔ)有自動(dòng)控制系統(tǒng)常用的術(shù)語(yǔ)有被控變量被控變量Y被控對(duì)象內(nèi)要求保持設(shè)定數(shù)值的工藝參數(shù)，即需要控制的工藝參數(shù)；被控對(duì)象內(nèi)要求保持設(shè)定數(shù)值的工藝參數(shù)，即需要控制的工藝參數(shù)；給定值（或設(shè)定值）給定值（或設(shè)定值）YS對(duì)應(yīng)于生產(chǎn)過程中被控變量的期望值；對(duì)應(yīng)于生產(chǎn)過程中被控變量的期望值；測(cè)量值測(cè)量值YM由檢測(cè)原件得到的被控變量的實(shí)際值；由檢測(cè)原件得到的被控變量的實(shí)際值；操縱變量（或控制變量）操縱變量（或控制變量）M受控于調(diào)節(jié)閥，用以克服干擾影響，具體實(shí)現(xiàn)控制作用的受控于調(diào)節(jié)閥，用以克服干擾影響，具體實(shí)現(xiàn)控制作用的變量稱為操縱變量，是調(diào)節(jié)閥的輸出信號(hào)；變量稱為操縱變量，是調(diào)節(jié)閥的輸出信號(hào)；干擾干擾F引起被控變量偏離給定值的，除操縱變量以外的各種因素；引起被控變量偏離給定值的，除操縱變量以外的各種因素；偏差信號(hào)（偏差信號(hào)（E）被控變量的實(shí)際值與給定值之差，即被控變量的實(shí)際值與給定值之差，即EYEYMYS控制信號(hào)控制信號(hào)U控制器將偏差按一定規(guī)律計(jì)算得到的量?？刂破鲗⑵畎匆欢ㄒ?guī)律計(jì)算得到的量。3、什么是自動(dòng)控制系統(tǒng)的方框圖它與工藝流程圖有什么不同、什么是自動(dòng)控制系統(tǒng)的方框圖它與工藝流程圖有什么不同答自動(dòng)控制系統(tǒng)的方框圖上是由傳遞方塊、信號(hào)線（帶有箭頭的線段）、綜合點(diǎn)、分支答自動(dòng)控制系統(tǒng)的方框圖上是由傳遞方塊、信號(hào)線（帶有箭頭的線段）、綜合點(diǎn)、分支點(diǎn)成點(diǎn)成的表示控制系統(tǒng)組成和作用的圖形。其中每一個(gè)分塊代表系統(tǒng)中的一個(gè)組成部分，的表示控制系統(tǒng)組成和作用的圖形。其中每一個(gè)分塊代表系統(tǒng)中的一個(gè)組成部分，方塊內(nèi)填入表示其自身特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式；方塊間用帶有箭頭的線段表示相互間的關(guān)系及方塊內(nèi)填入表示其自身特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式；方塊間用帶有箭頭的線段表示相互間的關(guān)系及信號(hào)的流向。采用方塊圖可直觀地顯示出系統(tǒng)中各組成部分以及它們之間的相互影響和信信號(hào)的流向。采用方塊圖可直觀地顯示出系統(tǒng)中各組成部分以及它們之間的相互影響和信第2頁(yè)共4949頁(yè)TCTT冷物料蒸汽熱物料TST干擾干擾作用作用溫度控制器溫度控制器執(zhí)行器執(zhí)行器換熱器換熱器溫度測(cè)量變送裝置溫度測(cè)量變送裝置③系統(tǒng)在遇到干擾作用（如冷物料流量突然增大系統(tǒng)在遇到干擾作用（如冷物料流量突然增大）時(shí)，該系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的）時(shí)，該系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的圖113113答答、該控制系統(tǒng)及各環(huán)節(jié)的輸入、輸出信號(hào)如圖所示。整個(gè)系統(tǒng)的輸入信號(hào)為給、該控制系統(tǒng)及各環(huán)節(jié)的輸入、輸出信號(hào)如圖所示。整個(gè)系統(tǒng)的輸入信號(hào)為給○2定值定值YS，干擾作用，干擾作用F，輸出為熱物料出口溫度，輸出為熱物料出口溫度T，、當(dāng)冷物料流量增大、當(dāng)冷物料流量增大，則出口溫度，則出口溫度Y減小，減小，TTTT檢測(cè)后所得檢測(cè)后所得YM減小，偏差信號(hào)減小，偏差信號(hào)EYEYM○3YS00，輸入調(diào)節(jié)器后產(chǎn)生控制信號(hào)，輸入調(diào)節(jié)器后產(chǎn)生控制信號(hào)U，使執(zhí)行器或調(diào)節(jié)閥加大閥門開度，使溫度，使執(zhí)行器或調(diào)節(jié)閥加大閥門開度，使溫度T升高，從升高，從而實(shí)現(xiàn)控制。而實(shí)現(xiàn)控制。7、圖、圖114114為貯糟液位控制系統(tǒng)，工藝要求液位保持為某一數(shù)值，為貯糟液位控制系統(tǒng)，工藝要求液位保持為某一數(shù)值，（1）試畫出該系統(tǒng)的方框圖；）試畫出該系統(tǒng)的方框圖；（2）指出系統(tǒng)中被控對(duì)象，被控變量，操縱變量，干擾作用各是什么）指出系統(tǒng)中被控對(duì)象，被控變量，操縱變量，干擾作用各是什么圖114114答（答（1）如圖所示為該控制系統(tǒng)的方框圖；）如圖所示為該控制系統(tǒng)的方框圖；HSH液位控制器執(zhí)行器貯槽F換熱器換熱器液位測(cè)量變送裝置LTLCQV1QV2

簡(jiǎn)介：1第1章自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念13自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由哪些環(huán)節(jié)組成自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由哪些環(huán)節(jié)組成解自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由檢測(cè)變送器、控制器、執(zhí)行器和被控對(duì)象等四個(gè)環(huán)節(jié)組成。15題15圖為某列管式蒸汽加熱器控制流程圖。試分別說(shuō)明圖中圖為某列管式蒸汽加熱器控制流程圖。試分別說(shuō)明圖中PI307、TRC303、FRC305所代表的意義。所代表的意義。題15圖加熱器控制流程圖加熱器控制流程圖解PI307表示就地安裝的壓力指示儀表，工段號(hào)為3，儀表序號(hào)為07；TRC303表示集中儀表盤安裝的，具有指示記錄功能的溫度控制儀表；工段號(hào)為3，儀表序號(hào)為03；FRC305表示集中儀表盤安裝的，具有指示記錄功能的流量控制儀表；工段號(hào)為3，儀表序號(hào)為05。17在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，測(cè)量變送裝置、控制器、執(zhí)行器各起什么作用在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，測(cè)量變送裝置、控制器、執(zhí)行器各起什么作用解測(cè)量變送裝置的功能是測(cè)量被控變量的大小并轉(zhuǎn)化為一種特定的、統(tǒng)一的輸出信號(hào)（如氣壓信號(hào)或電壓、電流信號(hào)等）送往控制器；控制器接受測(cè)量變送器送來(lái)的信號(hào)，與工藝上需要保持的被控變量的設(shè)定值相比較得出偏差，并按某種運(yùn)算規(guī)律算出結(jié)果，然后將此結(jié)果用特定信號(hào)（氣壓或電流）發(fā)送出去執(zhí)行器即控制閥，它能自動(dòng)地根據(jù)控制器送來(lái)的信號(hào)值來(lái)改變閥門的開啟度，從而改變操縱變量的大小。18試分別說(shuō)明什么是被控對(duì)象、被控變量、給定值、操縱變量、操縱介質(zhì)試分別說(shuō)明什么是被控對(duì)象、被控變量、給定值、操縱變量、操縱介質(zhì)解解被控對(duì)象（對(duì)象）自動(dòng)控制系統(tǒng)中，工藝參數(shù)需要控制的生產(chǎn)過程、生產(chǎn)設(shè)備或機(jī)器。被控變量被控對(duì)象內(nèi)要求保持設(shè)定值的工藝參數(shù)?？叵到y(tǒng)通常用該變量的名稱來(lái)稱呼，如溫度控制系統(tǒng)，壓力制系統(tǒng)等。給定值（或設(shè)定值或期望值）人們希望控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，即被控變量的期望值。它可以是恒定的，也可以是能按程序變化的。操縱變量（調(diào)節(jié)變量）對(duì)被控變量具有較強(qiáng)的直接影響且便于調(diào)節(jié)（操縱）的變量。或?qū)崿F(xiàn)控制作用的變量。操縱介質(zhì)操縱劑用來(lái)實(shí)現(xiàn)控制作用的物料。3119某化學(xué)反應(yīng)器工藝規(guī)定操作溫度為某化學(xué)反應(yīng)器工藝規(guī)定操作溫度為90010℃?？紤]安全因素，控制過程?？紤]安全因素，控制過程中溫度偏離給定值最大不得超過中溫度偏離給定值最大不得超過80℃?，F(xiàn)設(shè)計(jì)的溫度定值控制系統(tǒng)，在最大階躍干擾作?，F(xiàn)設(shè)計(jì)的溫度定值控制系統(tǒng)，在最大階躍干擾作用下的過渡過程曲線如題用下的過渡過程曲線如題119圖所示。試求該系統(tǒng)的過渡過程品質(zhì)指標(biāo)最大偏差、超圖所示。試求該系統(tǒng)的過渡過程品質(zhì)指標(biāo)最大偏差、超調(diào)量、衰減比、余差、振蕩周期和過渡時(shí)間（被控溫度進(jìn)入新穩(wěn)態(tài)值的調(diào)量、衰減比、余差、振蕩周期和過渡時(shí)間（被控溫度進(jìn)入新穩(wěn)態(tài)值的1（即（即900（1）9℃）的時(shí)間）℃）的時(shí)間），并回答該控制系統(tǒng)能否滿足題中所給的工藝要求，并回答該控制系統(tǒng)能否滿足題中所給的工藝要求題119圖溫度控制系統(tǒng)過渡過程曲線溫度控制系統(tǒng)過渡過程曲線解最大偏差A(yù)95090050（℃）；超調(diào)量B95090842（℃）；由于B91890810（℃），所以，衰減比NBB421042；余差C9089008℃；振蕩周期T45936MIN；過渡時(shí)間TS47MIN。因?yàn)锳50℃80℃，C8℃10℃，所以，該控制系統(tǒng)能滿足題中所給的工藝要求。120題L20A圖是蒸汽加熱器的溫度控制原理圖。試畫出該系統(tǒng)的方塊圖，圖是蒸汽加熱器的溫度控制原理圖。試畫出該系統(tǒng)的方塊圖，并指出被控對(duì)象、被控變量、操縱變量和可能存在的干擾是什么現(xiàn)因生產(chǎn)需要，要求并指出被控對(duì)象、被控變量、操縱變量和可能存在的干擾是什么現(xiàn)因生產(chǎn)需要，要求出口物料溫度從出口物料溫度從80℃提高到提高到81℃，當(dāng)儀表給定值階躍變化后，被控變量的變化曲線如題，當(dāng)儀表給定值階躍變化后，被控變量的變化曲線如題120B圖所示。試求該系統(tǒng)的過渡過程品質(zhì)指標(biāo)最大偏差、衰減比和余差（提示該圖所示。試求該系統(tǒng)的過渡過程品質(zhì)指標(biāo)最大偏差、衰減比和余差（提示該系統(tǒng)為隨動(dòng)控制系統(tǒng)，新的給定值為系統(tǒng)為隨動(dòng)控制系統(tǒng)，新的給定值為81℃）。題120圖蒸汽加熱器溫度控制蒸汽加熱器溫度控制解蒸汽加熱器溫度控制系統(tǒng)的方塊圖如下圖所示。

簡(jiǎn)介：①為實(shí)現(xiàn)對(duì)某個(gè)工藝參數(shù)的自動(dòng)控制，由相互聯(lián)系、制約的一些儀表、裝置及①為實(shí)現(xiàn)對(duì)某個(gè)工藝參數(shù)的自動(dòng)控制，由相互聯(lián)系、制約的一些儀表、裝置及工藝對(duì)象、設(shè)備構(gòu)成的工藝對(duì)象、設(shè)備構(gòu)成的一個(gè)整體。一個(gè)整體。②測(cè)量變送器、控制器、執(zhí)行器和被控對(duì)象②測(cè)量變送器、控制器、執(zhí)行器和被控對(duì)象給定值不變的反饋控制系統(tǒng)、給定值不變的反饋控制系統(tǒng)、1616靜態(tài)特性靜態(tài)特性靜態(tài)時(shí)系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的輸入輸出關(guān)系。靜態(tài)時(shí)系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的輸入輸出關(guān)系。動(dòng)態(tài)特性動(dòng)態(tài)特性在動(dòng)態(tài)過程中在動(dòng)態(tài)過程中系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的輸入輸出變化關(guān)系。系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的輸入輸出變化關(guān)系。181181）衰減比）衰減比N相鄰兩同向波峰（或波谷）之比。相鄰兩同向波峰（或波谷）之比。2）衰減率Ψ相鄰兩同向）衰減率Ψ相鄰兩同向波峰（或波谷）衰減百分比。波峰（或波谷）衰減百分比。3）最大動(dòng)態(tài)偏差系統(tǒng)瞬間偏離給定值的最大）最大動(dòng)態(tài)偏差系統(tǒng)瞬間偏離給定值的最大程度。程度。4）超調(diào)量Σ第一個(gè)波振幅與最終穩(wěn)態(tài)值）超調(diào)量Σ第一個(gè)波振幅與最終穩(wěn)態(tài)值YY∞之比。之比。5）余差）余差C過渡過程結(jié)束后，被控參數(shù)的穩(wěn)態(tài)值渡過程結(jié)束后，被控參數(shù)的穩(wěn)態(tài)值YY∞與設(shè)定值之間的殘余偏差叫做余差，與設(shè)定值之間的殘余偏差叫做余差，也稱靜差。也稱靜差。6）調(diào)節(jié)時(shí)間）調(diào)節(jié)時(shí)間TSTS從過渡過程開始到過渡過程結(jié)束所需的時(shí)間。當(dāng)從過渡過程開始到過渡過程結(jié)束所需的時(shí)間。當(dāng)被控參數(shù)與穩(wěn)態(tài)值間的偏差進(jìn)入穩(wěn)態(tài)值的被控參數(shù)與穩(wěn)態(tài)值間的偏差進(jìn)入穩(wěn)態(tài)值的55（或（或22）范圍內(nèi)，就認(rèn)為過）范圍內(nèi)，就認(rèn)為過渡過程結(jié)束。渡過程結(jié)束。7）振蕩頻率Ω相鄰兩同向波峰（或波谷）之間的時(shí)間間隔叫）振蕩頻率Ω相鄰兩同向波峰（或波谷）之間的時(shí)間間隔叫振蕩周期振蕩周期T，其倒數(shù)稱為振蕩頻率。，其倒數(shù)稱為振蕩頻率。110110①最大動(dòng)態(tài)偏差①最大動(dòng)態(tài)偏差A(yù)50A50②衰減比②衰減比N5N5③振蕩周期③振蕩周期T36T36④能滿足要求④能滿足要求第二章第二章2121①最大絕對(duì)誤差①最大絕對(duì)誤差80680068068006②基本誤差②基本誤差61000066100006；1010級(jí)③不級(jí)③不能用，只能用能用，只能用0505級(jí)的儀表級(jí)的儀表2424間接導(dǎo)致精度等級(jí)下降。例如量程間接導(dǎo)致精度等級(jí)下降。例如量程0100001000的1級(jí)儀表用在測(cè)量范圍在級(jí)儀表用在測(cè)量范圍在01000100時(shí)，精度變成了時(shí)，精度變成了1010級(jí)級(jí)2525①最大誤差①最大誤差250125250125②最大誤差②最大誤差75011875750118752號(hào)表精度低，價(jià)格相對(duì)便宜，但號(hào)表精度低，價(jià)格相對(duì)便宜，但2號(hào)儀表的最大誤差小，而且被測(cè)參數(shù)的數(shù)號(hào)儀表的最大誤差小，而且被測(cè)參數(shù)的數(shù)值在值在2號(hào)表量程內(nèi)，所以選擇號(hào)表量程內(nèi)，所以選擇2號(hào)表。號(hào)表。2626①將兩種不同的導(dǎo)體或半導(dǎo)體連接成閉合回路，若兩個(gè)連接點(diǎn)溫度不同，①將兩種不同的導(dǎo)體或半導(dǎo)體連接成閉合回路，若兩個(gè)連接點(diǎn)溫度不同，回路中會(huì)產(chǎn)生電勢(shì)。此電勢(shì)稱為熱電勢(shì)?；芈分袝?huì)產(chǎn)生電勢(shì)。此電勢(shì)稱為熱電勢(shì)。②質(zhì)的流量測(cè)量。測(cè)量精度高，最高可達(dá)質(zhì)的流量測(cè)量。測(cè)量精度高，最高可達(dá)0101。使用溫度不能過高。被測(cè)流體。使用溫度不能過高。被測(cè)流體中不能含有固體顆粒。中不能含有固體顆粒。222222①在管道兩側(cè)安放磁鐵，流動(dòng)的液體當(dāng)作切割磁力線的導(dǎo)體，產(chǎn)生的感應(yīng)①在管道兩側(cè)安放磁鐵，流動(dòng)的液體當(dāng)作切割磁力線的導(dǎo)體，產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與流體的流速成正比關(guān)系。當(dāng)磁感應(yīng)強(qiáng)度電動(dòng)勢(shì)與流體的流速成正比關(guān)系。當(dāng)磁感應(yīng)強(qiáng)度B不變、管道直徑一定時(shí)，流不變、管道直徑一定時(shí)，流體切割磁力線而產(chǎn)生的感應(yīng)電勢(shì)體切割磁力線而產(chǎn)生的感應(yīng)電勢(shì)E的大小僅與流體的流的大小僅與流體的流V速有關(guān)。速有關(guān)。②可以測(cè)量各種導(dǎo)電液體的流量，如酸、堿、鹽溶液，流體可以含有固體顆②可以測(cè)量各種導(dǎo)電液體的流量，如酸、堿、鹽溶液，流體可以含有固體顆粒、懸浮物或纖維等。只能用來(lái)測(cè)量導(dǎo)電液體的流量，要求導(dǎo)電率不小于水的粒、懸浮物或纖維等。只能用來(lái)測(cè)量導(dǎo)電液體的流量，要求導(dǎo)電率不小于水的導(dǎo)電率。不能測(cè)量氣體、蒸汽及石油制品等的流量。導(dǎo)電率。不能測(cè)量氣體、蒸汽及石油制品等的流量。224224特點(diǎn)超聲波流量計(jì)屬非接觸式測(cè)量，不會(huì)影響被測(cè)流體的流動(dòng)狀況。測(cè)特點(diǎn)超聲波流量計(jì)屬非接觸式測(cè)量，不會(huì)影響被測(cè)流體的流動(dòng)狀況。測(cè)量液體流量精度可達(dá)量液體流量精度可達(dá)0202級(jí)，測(cè)量氣體流量精度可達(dá)級(jí)，測(cè)量氣體流量精度可達(dá)0505級(jí)。級(jí)。要求流體清潔，以避免對(duì)超聲波束的干擾。測(cè)量管前后要有足夠長(zhǎng)的直管段，要求流體清潔，以避免對(duì)超聲波束的干擾。測(cè)量管前后要有足夠長(zhǎng)的直管段，以保證流速均勻。以保證流速均勻。225225ΔPP1P2P1P2H1H11G1GH1G1GP0P0－H2H22G2GP0P0H0H0時(shí)，Δ時(shí)，ΔPH1H11G1GH2H22G2G，若，若112，則Δ，則ΔP0P0，需要負(fù)遷移。，需要負(fù)遷移。227227利用電容器的極板之間介質(zhì)變化時(shí)，電容量也相應(yīng)變化的原理測(cè)物位。利用電容器的極板之間介質(zhì)變化時(shí)，電容量也相應(yīng)變化的原理測(cè)物位。228228特別適合強(qiáng)腐蝕性、高壓、有毒、高粘度液體，不能有氣泡和懸浮物，液特別適合強(qiáng)腐蝕性、高壓、有毒、高粘度液體，不能有氣泡和懸浮物，液面不能又很大波浪，不易測(cè)高溫面不能又很大波浪，不易測(cè)高溫第三章第三章3131①控制規(guī)律是指控制器的輸出信號(hào)與輸入偏差信號(hào)之間的關(guān)系。①控制規(guī)律是指控制器的輸出信號(hào)與輸入偏差信號(hào)之間的關(guān)系。②斷續(xù)控制②斷續(xù)控制控制器輸出接點(diǎn)信號(hào)，如雙位控制、三位控制。連續(xù)控制控制器輸出接點(diǎn)信號(hào)，如雙位控制、三位控制。連續(xù)控制控制器輸出連續(xù)信號(hào)，如比例控制、比例積分控制、比例微分控制、比例積分控制器輸出連續(xù)信號(hào)，如比例控制、比例積分控制、比例微分控制、比例積分微分控制。微分控制。3232①雙位控制器只有兩個(gè)輸出值，相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)只有開和關(guān)兩個(gè)極限位①雙位控制器只有兩個(gè)輸出值，相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)只有開和關(guān)兩個(gè)極限位置，因此又稱開關(guān)控制。置，因此又稱開關(guān)控制。②被控參數(shù)在給定值處上下振蕩，無(wú)法穩(wěn)定。②被控參數(shù)在給定值處上下振蕩，無(wú)法穩(wěn)定。

簡(jiǎn)介：自動(dòng)化專業(yè)0706班專用復(fù)習(xí)資料，未經(jīng)允許，各打印部不得翻印、備份。1不得翻印、傳播，請(qǐng)自重。第一章單回路控制系統(tǒng)11何謂控制通道何謂干擾通道它們的特性對(duì)控制系統(tǒng)質(zhì)量有什么影響控制通道是指操縱變量與被控變量之間的信號(hào)聯(lián)系；干擾通道是指干擾作用與被控變量之間的信號(hào)聯(lián)系。（1）控制通道特性對(duì)系統(tǒng)控制質(zhì)量的影響（從K、T、Τ三方面）控制通道靜態(tài)放大倍數(shù)越大，系統(tǒng)靈敏度越高，余差越小。但隨著靜態(tài)放大倍數(shù)的增大，系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差?？刂仆ǖ罆r(shí)間常數(shù)越大，經(jīng)過的容量數(shù)越多，系統(tǒng)的工作頻率越低，控制越不及時(shí)，過渡過程時(shí)間越長(zhǎng)，系統(tǒng)的質(zhì)量越低，但也不是越小越好，太小會(huì)使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，因此應(yīng)該適當(dāng)小一些?？刂仆ǖ兰儨蟮拇嬖诓粌H使系統(tǒng)控制不及時(shí)，使動(dòng)態(tài)偏差增大，而且還還會(huì)使系統(tǒng)的穩(wěn)定性降低。（2）干擾通道特性對(duì)系統(tǒng)控制質(zhì)量的影響（從K、T、Τ三方面）干擾通道放大倍數(shù)越大，系統(tǒng)的余差也越大，即控制質(zhì)量越差。干擾通道時(shí)間常數(shù)越大，階數(shù)越高，或者說(shuō)干擾進(jìn)入系統(tǒng)的位置越遠(yuǎn)離被控變量測(cè)量點(diǎn)而靠近控制閥，干擾對(duì)被控變量的影響越小，系統(tǒng)的質(zhì)量則越高。干擾通道有無(wú)純滯后對(duì)質(zhì)量無(wú)影響，不同的只是干擾對(duì)被控變量的影響向后推遲一個(gè)純滯后時(shí)間Τ0。12如何選擇操縱變量1）考慮工藝的合理性和可實(shí)現(xiàn)性；2）控制通道靜態(tài)放大倍數(shù)大于干擾通道靜態(tài)放大倍數(shù)；3）控制通道時(shí)間常數(shù)應(yīng)適當(dāng)小些為好，但不易過小，一般要求小于干擾通道時(shí)間常數(shù)。干擾動(dòng)通道時(shí)間常數(shù)越大越好，階數(shù)越高越好。4）控制通道純滯后越小越好。13控制器的比例度Δ變化對(duì)控制系統(tǒng)的控制精度有何影響對(duì)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)質(zhì)量有何影響比例度Δ越小，系統(tǒng)靈敏度越高，余差越小。隨著Δ減小，系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。15圖142為一蒸汽加熱設(shè)備，利用蒸汽將物料加熱到所需溫度后排出。試問影響物料出口溫度的主要因素有哪些如果要設(shè)計(jì)一溫度控制系統(tǒng)，你認(rèn)為被控變量與操縱變量應(yīng)選誰(shuí)為什么如果物料在溫度過低時(shí)會(huì)凝結(jié)，應(yīng)如何選擇控制閥的開閉形式及控制器的正反作用答影響物料出口溫度的因素主要有蒸汽的流量和溫度、攪拌器的攪拌速度、物料的流量和入口溫度。被控變量應(yīng)選擇物料的出口溫度，操縱變量應(yīng)選擇蒸汽流量。物料的出口溫度是工藝要求的直接質(zhì)量指標(biāo)，測(cè)試技術(shù)成熟、成本低，應(yīng)當(dāng)選作被控變量?？蛇x作操縱變量的因數(shù)有兩個(gè)蒸汽流量、物料流量。后者工藝不合理，因而只能選蒸汽流量作為操縱變量。控制閥應(yīng)選擇氣關(guān)閥，控制器選擇正作用。16圖143為熱交換器出口溫度控制系統(tǒng)，要求確定在下面不同情況下控制閥的開閉形式及控制器的正反作用被加熱物料在溫度過高時(shí)會(huì)發(fā)生分解、自聚；被加熱物料在溫度過低時(shí)會(huì)發(fā)生凝結(jié)；如果操縱變量為冷卻水流量，該地區(qū)最低溫度在0℃以下，如何防止熱交換器被凍壞。答控制閥選氣開閥，選反作用控制器?？刂崎y選氣關(guān)閥，選正作用控制器?？刂崎y選氣關(guān)閥，選反作用控制器。17單回路系統(tǒng)方塊圖如圖144所示。試問當(dāng)系統(tǒng)中某組成環(huán)節(jié)的參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)質(zhì)量會(huì)有何變化為什么（1）若T0增大；（2）若Τ0增大；（3）若TF增大；（4）若ΤF增大。答（1）T0增大，控制通道時(shí)間常數(shù)增大，會(huì)使系統(tǒng)的工作頻率降低，控制質(zhì)量變差；（2）Τ0增大，控制通道的純滯后時(shí)間增大，會(huì)使系統(tǒng)控制不及時(shí)，動(dòng)態(tài)偏差增大，過渡過程時(shí)間加長(zhǎng)。（3）TF增大，超調(diào)量縮小1TF倍，有利于提高控制系統(tǒng)質(zhì)量；（4）ΤF增大對(duì)系統(tǒng)質(zhì)量無(wú)影響，當(dāng)有純滯后時(shí)，干擾對(duì)被控變量的影響向后推遲了一個(gè)純滯后時(shí)間ΤF。第二章串級(jí)控制系統(tǒng)自動(dòng)化專業(yè)0706班專用復(fù)習(xí)資料，未經(jīng)允許，各打印部不得翻印、備份。3不得翻印、傳播，請(qǐng)自重。⑵如果蒸汽壓力波動(dòng)是主要干擾，應(yīng)采用何種控制方案為什么⑶如果冷卻水流量和蒸汽壓力都經(jīng)常波動(dòng)，應(yīng)采用何種控制方案為什么1以熱水溫度為副變量干燥器出口溫度為主變量，蒸汽流量為操縱變量構(gòu)成溫度溫度串級(jí)系統(tǒng)，冷水流量單獨(dú)設(shè)計(jì)流量單回路系統(tǒng)理由當(dāng)被控變量為干燥器出口溫度時(shí)，不宜選冷水流量做操縱變量，故單獨(dú)設(shè)計(jì)流量單回路系統(tǒng)抑制冷水流量波動(dòng)。以干燥器出口溫度為被控量、蒸汽流量為操縱變量的控制系統(tǒng)中，控制通道太長(zhǎng)，存在較大的時(shí)間常數(shù)和純滯后，故選擇換熱器出口溫度為副變量，構(gòu)成串級(jí)系統(tǒng)，利用副回路減小等效時(shí)間常數(shù)。2以熱水溫度為為副變量干燥器的溫度為主變量串級(jí)系統(tǒng)。理由將蒸汽壓力波動(dòng)這一主要干擾包含在副回路中利用副回路的快速有效克服干擾作用抑制蒸汽壓力波動(dòng)對(duì)干燥器出口的溫度的影響（3）采用與（1）相同方案。理由同（1）。第三章比值控制系統(tǒng)31比值與比值系數(shù)的含義有什么不同它們之間有什么關(guān)系答比值指工藝流量之比，即；比值系數(shù)指主、副流量變送器輸出電流信號(hào)之比，即；二者之間的關(guān)系KF2F1KI2IMINI1IMIN由下式?jīng)Q定（變送器輸出與流量成線性關(guān)系時(shí)）（變送器輸出與流量成開平方關(guān)系時(shí)）KKF1MAXF2MAXKKF1MAXF2MAX232用除法器進(jìn)行比值運(yùn)算時(shí)，對(duì)輸入信號(hào)的安排有什么要求為什么答應(yīng)使除法器輸出小于1。除法器輸出值即儀表比值系數(shù)，需要通過副流量調(diào)節(jié)器的內(nèi)給定設(shè)置，大于1無(wú)法設(shè)定、等于1無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)整定。33什么是比值控制系統(tǒng)它有哪幾種類型畫出它們的結(jié)構(gòu)原理圖。答比值控制系統(tǒng)就是實(shí)現(xiàn)副流量與主流量成一定比值關(guān)系，滿足關(guān)系式的控制系統(tǒng)。F2F1KF2F1比值控制系統(tǒng)的類型開環(huán)比值控制系統(tǒng)、單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)、雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)、變比值控制系統(tǒng)。（結(jié)構(gòu)原理圖見下頁(yè)）

簡(jiǎn)介：過程控制與儀表課后習(xí)題答案過程控制與儀表課后習(xí)題答案

簡(jiǎn)介：第一章控制系統(tǒng)的基本概念11什么叫生產(chǎn)過程自動(dòng)化生產(chǎn)過程自動(dòng)化主要包含了哪些內(nèi)容什么叫生產(chǎn)過程自動(dòng)化生產(chǎn)過程自動(dòng)化主要包含了哪些內(nèi)容答利用自動(dòng)化裝置來(lái)管理生產(chǎn)過程的方法稱為生產(chǎn)過程自動(dòng)化。主要包含①自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)②信號(hào)聯(lián)鎖系統(tǒng)③自動(dòng)操縱系統(tǒng)④自動(dòng)控制系統(tǒng)。程選用的化工設(shè)備、管路、附件和儀表自控等的排列及連接，借以表達(dá)在一個(gè)化工生產(chǎn)中物料和能量的變化過程，即原料→成品全過程中物料和能量發(fā)生的變化及其流向。44在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，什么是干擾作用什么是控制作用兩者有在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，什么是干擾作用什么是控制作用兩者有什么關(guān)系什么關(guān)系答干擾作用是由干擾因素施加于被控對(duì)象并引起被控變量偏離給定值的作用；控制作用是由控制器或執(zhí)行器作用于被控對(duì)象，通過改變操縱變量克服干擾作用，使被控變量保持在給定值，兩者的相同之處在于都是施加于被控對(duì)象的作用，不同之處在于干擾作用是使被控變量偏離給定值，而控制作用是使被控變量接近給定值。55什么是閉環(huán)控制什么是開環(huán)控制定值控制系統(tǒng)為什么必須是什么是閉環(huán)控制什么是開環(huán)控制定值控制系統(tǒng)為什么必須是一個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)一個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)答閉環(huán)控制是指控制器與被控對(duì)象之間既有順向控制又有反向聯(lián)系的自動(dòng)控制，即操縱變量通過被控對(duì)象去影響被控變量，而被控變量又通過自動(dòng)控制裝置去影響操縱變量，從信號(hào)傳遞關(guān)系上看，構(gòu)成了一個(gè)閉合回路。開環(huán)控制是指控制器與被控對(duì)象之間只有順向控制而沒有反向聯(lián)系的自動(dòng)控制系統(tǒng)。即操縱變量通過被控對(duì)象去影響被控變量，但被控變量并不通過自動(dòng)控制裝置去影響操縱變量，從信號(hào)傳遞關(guān)系上看，未構(gòu)成閉合回路。定值控制系統(tǒng)要求給定值恒定不變，控制系統(tǒng)的輸出即被控變量應(yīng)穩(wěn)定在與給定值相對(duì)應(yīng)的工藝指標(biāo)上，或在工藝指標(biāo)的上下一定范圍內(nèi)變化，因此需要閉環(huán)控制。另外負(fù)反饋其反饋信號(hào)的作用方向與設(shè)定信號(hào)相反，是系統(tǒng)穩(wěn)定工作的基本條件，因此定值控制系統(tǒng)必須是一個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)。

簡(jiǎn)介：11（5分）某控制系統(tǒng)用穩(wěn)定邊界法分別整定控制器參數(shù)，已知臨界比例度，，試分別確定用PI和PID作用時(shí)的控制器參數(shù)。穩(wěn)KMIN54KT定邊界法計(jì)算表如下。ITDTP2KPI22K085KTPID17K05KT013KT解對(duì)于PI控制器查表得5502222KP825354850850KITT對(duì)于PID控制器查表得5502222KP825354850850KITT585054130130KDTT2（5分）某控制系統(tǒng)用41衰減曲線法分別整定控制器參數(shù)。將積分時(shí)間調(diào)至最大，微分時(shí)間調(diào)至最小，對(duì)系統(tǒng)施加階躍信號(hào)，經(jīng)過調(diào)節(jié)后系統(tǒng)的衰減比為41，此時(shí)記錄下來(lái)的比例度和時(shí)間參數(shù)。試分別確定用56S51MINSTPI和PID作用時(shí)的控制器參數(shù)。41衰減曲線整定經(jīng)驗(yàn)參數(shù)表如下。ITDTPSPI12S05STPID08S03ST01ST解對(duì)于PI控制器查表得控制參數(shù)控制作用控制參數(shù)控制作用3即②209104494IMA4一個(gè)比值流量控制系統(tǒng)用DDZⅢ型乘法器來(lái)進(jìn)行比值運(yùn)算，其原理圖如題3圖所示。流量用孔板配差壓變送器來(lái)測(cè)量，但沒有開方器，已知1MAX3600QKGH，KGH。2MAX2000QA試畫出比值控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。B如果要求比值為，應(yīng)如何設(shè)置乘法器的設(shè)定值。1221QQ0I（乘法器的輸出）1044416III題3圖單閉環(huán)乘法比值控制系統(tǒng)原理圖解流量的最大量程分別為，。流量與檢測(cè)電流1MAX3600FKGH2MAX2000FKGH的關(guān)系為，，，流量比值為，乘法器的輸111MAX164FIF222MAX164FIF21FKF出為。1044416III穩(wěn)態(tài)時(shí)有，即，，2II10244416III20141644III。0164IK不加開方器情況，要進(jìn)行非線性處理22221MAX1MAX22MAX12MAX136000908122000FFFKKFFFA‘性性乘法器的設(shè)置值MAKI96164168104160‘非線性①②③④⑤六、六、應(yīng)用題（應(yīng)用題（15）1為了獲得被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性，常用的實(shí)驗(yàn)方法之一是給被控對(duì)象施加一個(gè)階

簡(jiǎn)介：1過程控制系統(tǒng)與儀表復(fù)習(xí)題過程控制系統(tǒng)與儀表復(fù)習(xí)題一、判斷題一、判斷題1過程控制系統(tǒng)中，需要控制的工藝設(shè)備塔、容器、貯糟等、機(jī)器稱為被控對(duì)象。（√）2擾動(dòng)量是作用于生產(chǎn)過程對(duì)象并引起被控變量變化的隨機(jī)因素。（）答案擾動(dòng)量是除操縱變量外作用于生產(chǎn)過程對(duì)象并引起被控變量變化的隨機(jī)因素。3由調(diào)節(jié)器輸出至被調(diào)參數(shù)間的所有環(huán)節(jié)稱為干擾通道。（）答案由調(diào)節(jié)器輸出至被調(diào)參數(shù)間的所有環(huán)節(jié)稱為調(diào)節(jié)通道。4過程控制系統(tǒng)的偏差是指設(shè)定值與測(cè)量值之差。（√）5由控制閥操縱，能使被控變量恢復(fù)到設(shè)定值的物料量或能量即為操縱變量。（√）6按控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)是否反饋到系統(tǒng)的輸入端可分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)。（√）7在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，按照設(shè)定值的情況不同，可分為定值控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)。（）答案在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，按照設(shè)定值的情況不同，可分為定值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)。8在一個(gè)定值控制系統(tǒng)中，被控變量不隨時(shí)間變化的平衡狀態(tài)，也即被控變量變化率等于零的狀態(tài)，稱為系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)。（）答案在一個(gè)定值控制系統(tǒng)中，被控變量不隨時(shí)間變化的平衡狀態(tài)，也即被控變量變化率等于零的狀態(tài)，稱為系統(tǒng)的靜態(tài)，靜態(tài)是一種相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)。9對(duì)一個(gè)系統(tǒng)總是希望能夠做到余差小，最大偏差小，調(diào)節(jié)時(shí)間短，回復(fù)快。（√）10時(shí)間常數(shù)越小，被控變量的變化越慢，達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間也越長(zhǎng)。（）答案時(shí)間常數(shù)越大，被控變量的變化越慢，達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間也越長(zhǎng)。11時(shí)間常數(shù)指當(dāng)對(duì)象受到階躍輸入作用后，被控變量達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值的632所需要的時(shí)間。（√）12對(duì)干擾通道時(shí)間常數(shù)越小越好，這樣干擾的影響和緩，控制就容易。（）答案時(shí)間常數(shù)越大越好，這樣干擾的影響和緩，控制就容易。13放大倍數(shù)K取決于穩(wěn)態(tài)下的數(shù)值，是反映靜態(tài)特性的參數(shù)。（√）14對(duì)于控制通道來(lái)說(shuō)希望Τ越大越好，而對(duì)擾動(dòng)通道來(lái)說(shuō)希望Τ適度小點(diǎn)好。（）答案控制通道Τ越小越好，而對(duì)擾動(dòng)通道來(lái)說(shuō)希望Τ適度大點(diǎn)好15對(duì)象特性放大系數(shù)ΚM是動(dòng)特性，時(shí)間常數(shù)TM和滯后時(shí)間ΤM是測(cè)量元件和變送器的靜態(tài)特性。（）答案對(duì)象特性放大系數(shù)ΚM是靜特性，時(shí)間常數(shù)TM和滯后時(shí)間ΤM是測(cè)量元件和變送器的動(dòng)特性。16對(duì)純滯后大的調(diào)節(jié)對(duì)象，為克服其影響，可引入微分調(diào)節(jié)作用來(lái)克服。（）答案微分作用能起到超前調(diào)節(jié)的作用，但不能克服純滯后。17當(dāng)調(diào)節(jié)過程不穩(wěn)定時(shí)，可增大積分時(shí)間或加大比例度，使其穩(wěn)定。（√）18比例調(diào)節(jié)過程的余差與調(diào)節(jié)器的比例度成正比，比例度越大則余差越大。（√）19臨界比例度法是在純比例運(yùn)行下通過試驗(yàn)，得到臨界比例度ΔK和臨界周期TK，然后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出來(lái)的關(guān)系，求出調(diào)節(jié)器各參數(shù)值。（√）20采用PID調(diào)節(jié)器的條件是對(duì)象純滯后較大。（）答案采用PID調(diào)節(jié)器的條件是對(duì)象純滯后不能太大，否則應(yīng)考慮采用其他控制方法。21當(dāng)生產(chǎn)不允許被調(diào)參數(shù)波動(dòng)時(shí)，選用衰減振蕩形式過渡過程為宜。（）答案當(dāng)生產(chǎn)不允許被調(diào)參數(shù)波動(dòng)時(shí)，選用非周期衰減過程為宜。22時(shí)間常數(shù)越小，對(duì)象受干擾后達(dá)到穩(wěn)定值所需時(shí)間越短。（√）23化工過程中，通常溫度控制對(duì)象時(shí)間常數(shù)和滯后時(shí)間都較短。（）答案化工過程中，通常溫度控制對(duì)象時(shí)間常數(shù)和滯后時(shí)間都較大。應(yīng)合理選擇檢測(cè)點(diǎn)。24自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)干擾通道放大倍數(shù)越大，則超調(diào)量越大；調(diào)節(jié)通道放大倍數(shù)越大，則超調(diào)量越小。（√）25對(duì)象特性時(shí)間常數(shù)越長(zhǎng)，則過程反應(yīng)越快，易引起較長(zhǎng)的過渡時(shí)間。（）答案對(duì)象特性時(shí)間常數(shù)越長(zhǎng)，則過程反應(yīng)越慢，易引起較長(zhǎng)的過渡時(shí)間。26純滯后時(shí)間長(zhǎng)，將使系統(tǒng)超調(diào)量增加，干擾通道中純滯后對(duì)調(diào)節(jié)品質(zhì)沒有影響。（√）27測(cè)量滯后一般由測(cè)量元件特性引起，克服測(cè)量滯后的辦法是在調(diào)節(jié)規(guī)律中增加積分環(huán)節(jié)。（）答案微分作用能起到超前調(diào)節(jié)的作用，因此能克服純滯后；積分作用能克服余差。3作用（增強(qiáng)）。12選擇控制方案時(shí)，總是力圖使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)（增益）（增大），干擾通道的放大倍數(shù)（增益）（減?。?。13簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)由（變送器）、（被調(diào)對(duì)象）、（調(diào)節(jié)器）和（執(zhí)行器）四個(gè)環(huán)節(jié)組成。14由于微分調(diào)節(jié)規(guī)律有超前作用，因此調(diào)節(jié)器加入微分作用主要是用（克服容量滯后）。15調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反的作用的確定是依據(jù)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋。16檢定016KGFCM2的標(biāo)準(zhǔn)壓力表，發(fā)現(xiàn)其最大絕對(duì)誤差為00056KGFCM2因此，該表的最大引用誤差為（035），儀表實(shí)際的準(zhǔn)確度等級(jí)為（05）。17控制對(duì)象的干擾通道的動(dòng)態(tài)特性對(duì)過渡過程的影響是干擾通道的時(shí)間常數(shù)愈大對(duì)被控變量的影響愈弱干擾通道容量滯后愈多則調(diào)節(jié)質(zhì)量愈好干擾通道的純滯后對(duì)調(diào)節(jié)質(zhì)量無(wú)影響。18選擇控制方案時(shí)，總是力圖使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)（增益）大于干擾通道的放大倍數(shù)（增益）。19控制對(duì)象的調(diào)節(jié)通道的動(dòng)態(tài)特性對(duì)過渡過程的影響是調(diào)節(jié)通道時(shí)間常數(shù)愈大則響應(yīng)愈慢但調(diào)節(jié)通道時(shí)間常數(shù)過小易產(chǎn)生振蕩問題調(diào)節(jié)通道的純滯后使過渡過程質(zhì)量變差。20某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，在加入微分作用的后，最大偏差A(yù)減小余差C不變調(diào)節(jié)時(shí)間TS縮短穩(wěn)定性N提高。21串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)一般情況下主回路選擇PID或PI調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器副回路選用P調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器；如果副回路采用差壓法測(cè)流量，應(yīng)采用什么裝置開方器補(bǔ)償。22簡(jiǎn)單均勻控制系統(tǒng)與液位定值控制系統(tǒng)的區(qū)別是①調(diào)節(jié)目的不同；②調(diào)節(jié)器參數(shù)整定不同；③工藝過程不同。23、定值控制系統(tǒng)是按（偏差）進(jìn)行控制的，而前饋控制是按（干擾）進(jìn)行控制的；前者是（閉）環(huán)控制，后者是（開）環(huán)控制。前饋控制一般應(yīng)用于擾動(dòng)（可測(cè)）和擾動(dòng)（顯著）與擾動(dòng)（頻繁）的場(chǎng)合。24控制系統(tǒng)引入積分作用是為了（消除余差）但積分的引入會(huì)使系統(tǒng)（不穩(wěn)定）引入微分作用是為了（克服容量滯后）。某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，先用純比例調(diào)整到合適的調(diào)節(jié)輸出，在加入積分作用的過程中，應(yīng)（減小放大倍數(shù)）。25被調(diào)介質(zhì)流過閥門的相對(duì)流量QQMAX與閥門相對(duì)行程LL之間的關(guān)系稱為調(diào)節(jié)閥的流量特性若閥前后的壓差保持不變時(shí)上述關(guān)系稱為理想特性實(shí)際使用中閥前后的壓差總是變化的此時(shí)上述關(guān)系為工作特性。調(diào)節(jié)閥的流量特性有（線性）、（等百分比）和（快開），流量特性的選擇主要是與（廣義對(duì)象）相匹配。26、過渡過程的品質(zhì)指標(biāo)有最大偏差、衰減比、余差和過渡時(shí)間等。27、描述被控對(duì)象特性的參數(shù)是放大系數(shù)、時(shí)間常數(shù)和滯后時(shí)間。28、常用熱電阻有鉑熱電阻和銅熱電阻。29、差壓變送器可以用來(lái)測(cè)量壓力、壓差、液位，和節(jié)流裝置配套使用，可以測(cè)量流量。30、調(diào)節(jié)閥的理想流量特性有直線特性、對(duì)數(shù)特性、快開特性和拋物線特性。31、Δ表示調(diào)節(jié)器的比例度參數(shù)，其值越小比例控制作用越強(qiáng)_。若其值太小的話，控制系統(tǒng)可能發(fā)生__發(fā)散振蕩___。32、串級(jí)控制系統(tǒng)中，副回路具有__先調(diào)、快調(diào)、粗調(diào)__的特點(diǎn)，主回路起著__后調(diào)、慢調(diào)、細(xì)調(diào)__的作用，主副回路相互配合，大大提高系統(tǒng)的控制質(zhì)量。它的主回路是一個(gè)__定值控制系統(tǒng)__，而副回路則是一個(gè)__隨動(dòng)控制系統(tǒng)__。33、集散控制系統(tǒng)是一種分布型控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是信息管理__集中化__，而控制__分散化__，其控制規(guī)律的運(yùn)算是通過__程序__實(shí)現(xiàn)的。三、選擇題三、選擇題1下列控制系統(tǒng)中，（C）是開環(huán)控制系統(tǒng)。A定值控制系統(tǒng)B隨動(dòng)控制系統(tǒng)C前饋控制系統(tǒng)D程序控制系統(tǒng)2（D）設(shè)定值是已知的時(shí)間函數(shù)，即設(shè)定值按預(yù)定的時(shí)間程序變化，被控參數(shù)自動(dòng)跟蹤設(shè)定值。A定值控制系統(tǒng)B隨動(dòng)控制系統(tǒng)C前饋控制系統(tǒng)D程序控制系統(tǒng)3（C）不是典型過渡過程的基本形式。A發(fā)散振蕩過程B等幅振蕩過程C隨機(jī)振蕩過程D非周期衰減過程