基于力信息的機(jī)器人接觸作業(yè)技能獲取研究.pdf

基于視覺的多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制研究.pdf

基于粒子濾波優(yōu)化的可穿戴式機(jī)器人傳感器信號(hào)預(yù)測(cè)算法分析及研究.pdf

外科手術(shù)機(jī)器人從手控制研究.pdf

基于離散人工勢(shì)場(chǎng)的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃研究.pdf

基于視覺的機(jī)器人定位研究.pdf

基于頭部視覺的陪護(hù)機(jī)器人全局定位與物品抓取方法研究.pdf

機(jī)器人的人類行為模仿與強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究.pdf

遙操作血管介入機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)研究.pdf

基于視覺伺服坡口切割機(jī)器人控制系統(tǒng)的研制.pdf

深海履帶機(jī)器人的DSP測(cè)障避障系統(tǒng).pdf

可重構(gòu)式輪臂移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與仿真研究.pdf

帶電作業(yè)機(jī)器人冗余臂的分析與控制.pdf

移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航控制系統(tǒng)研究.pdf

移動(dòng)機(jī)器人視覺導(dǎo)航與路徑規(guī)劃.pdf

移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)環(huán)境建模與路徑規(guī)劃研究.pdf

仿生游動(dòng)介入機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制.pdf

面向任務(wù)的多移動(dòng)機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)優(yōu)化的研究.pdf

煤礦探測(cè)機(jī)器人姿態(tài)控制與局部路徑規(guī)劃研究.pdf

未知環(huán)境下自主移動(dòng)機(jī)器人定位與導(dǎo)航方法研究.pdf

基于RSS信息源的服務(wù)型機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)檢索系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

模塊化個(gè)人機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的研究.pdf

四足仿生機(jī)器人對(duì)角步態(tài)控制研究.pdf

機(jī)器人行走仿真與控制研究.pdf

基于FIS和DSP的足球機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究.pdf

面向空間艙內(nèi)機(jī)器人遙操作的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)仿真場(chǎng)景構(gòu)建技術(shù)研究.pdf

人機(jī)交互式環(huán)境偵測(cè)機(jī)器人的視覺導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf

基于UML的焊接機(jī)器人控制軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

水下船體表面清刷機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究.pdf

蔬菜嫁接機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf