足部按摩機(jī)器人的技能學(xué)習(xí)與融合方法研究.pdf

并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的數(shù)綜合與型綜合方法.pdf

四足機(jī)器人穿越臺(tái)階靜態(tài)穩(wěn)定步態(tài)規(guī)劃研究.pdf

不確定環(huán)境下的移動(dòng)機(jī)器人遺傳路徑規(guī)劃方法研究.pdf

PowerCube可重構(gòu)模塊化機(jī)器人系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

并聯(lián)機(jī)器人構(gòu)型的“GF集”理論.pdf

小型仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

仿人頭像機(jī)器人的臉型可變機(jī)構(gòu)仿形研究.pdf

基于中間件技術(shù)的關(guān)節(jié)型機(jī)器人動(dòng)力學(xué)仿真系統(tǒng)研究.pdf

基于行星系法多移動(dòng)機(jī)器人編隊(duì).pdf

移動(dòng)機(jī)器人在障礙物具有不確定性時(shí)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃.pdf

智能服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)建方法研究.pdf

四足機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).pdf

類人型機(jī)器人的情感化肢體語言模型研究.pdf

乒乓球機(jī)器人的智能控制方法——擊球軌跡的生成.pdf

核機(jī)器人污染源重定位的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

救援機(jī)器人環(huán)境特征識(shí)別及建圖系統(tǒng)研究.pdf

雙臂機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)及故障檢測(cè).pdf

基于虛擬樣機(jī)的弧焊機(jī)器人位姿精度可靠性研究.pdf

基于NIOSⅡ軟核的移動(dòng)機(jī)器人控制器的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃及其控制策略的研究.pdf

Robocup中型組機(jī)器人控制體系結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

多水下機(jī)器人有限時(shí)間一致性研究.pdf

嵌入式滅火機(jī)器人智能控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用.pdf

基于LEGO平臺(tái)的智能解魔方機(jī)器人系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

基于RTAI及EtherMac實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的碼垛機(jī)器人控制平臺(tái).pdf

智能移動(dòng)機(jī)器人及群體關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

焊接機(jī)器人FMECA與FTA分析系統(tǒng)開發(fā).pdf

基于嵌入式系統(tǒng)的迷宮機(jī)器人路徑規(guī)劃算法研究.pdf

六足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì).pdf