類人型機器人的情感化肢體語言模型研究.pdf

1、在機器人技術迅速發(fā)展的時代，對類人型機器人的研究已從簡單的模仿人雙足步行發(fā)展為全方位類人，它擁有人類的外形特點，較易適應人類的環(huán)境并為其服務。類人型機器人在服務、娛樂等直接接觸人類的領域有著明顯優(yōu)勢，這也就要求機器人辨識、傳達及解讀各種情感的能力變得更加強大?，F(xiàn)今對情感化機器人的研究越來越引起研究者們的廣泛關注，在有關機器人的研究里逐漸變?yōu)闊衢T研究對象，其中將機器人賦予肢體語言并使其表達自身的情感，成為機器人研究領域的一個新方向。類人型

2、機器人的情感化肢體語言模型研究將情感模型、肢體語言及類人型機器人機械結構等內容有機的結合起來，對情感機器人領域的研究有著重要的理論意義。
　　首先，本文根據(jù)類人型機器人可以表達出不同的情感時的肢體表征，進行肢體語言分析歸納，使類人型機器人可以通過系列動作表達出情感;并對類人型機器人進行結構設計，包括關節(jié)類型、自由度配置情況等，及Solidworks建立機器人的三維模型。
　　其次，本文對已有的情感模型和情感理論進行綜合對比分

3、析，按照情感的類別和情感表達程度的強弱提出一個情感改進模型，并通過將模型中的情感量化代入情感特征值公式，實現(xiàn)對各種情感狀態(tài)的判斷。
　　最后，本文針對機器人情感化肢體語言表達系統(tǒng)的設計目標，提出設計方案，主要基于Matlab GUI建立表達系統(tǒng)，并進行系統(tǒng)測試實驗以檢驗情感模型是否合理，統(tǒng)計實驗數(shù)據(jù)，進行結果分析。
　　通過實驗可知，類人型機器人表達情感的肢體語言合理，機器人情感化肢體語言表達系統(tǒng)界面清晰直觀，動畫效果良好，