慣性平臺(tái)穩(wěn)定回路的設(shè)計(jì).pdf

1、平臺(tái)式慣性導(dǎo)航是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)，它不需要任何外部信息就可獨(dú)立的完成運(yùn)載體的導(dǎo)航任務(wù)．因而，它在導(dǎo)航事業(yè)發(fā)展的現(xiàn)階段占有極其重要的地位。導(dǎo)彈用慣性平臺(tái)穩(wěn)定回路的任務(wù)是，導(dǎo)彈在靜基座上或動(dòng)基座上發(fā)射前，經(jīng)過初始對準(zhǔn)，使平臺(tái)臺(tái)體慣性測量坐標(biāo)系精確保持在慣性發(fā)射坐標(biāo)系，飛行過程中仍相對慣性空間保持穩(wěn)定，使慣性平臺(tái)與導(dǎo)彈干擾運(yùn)動(dòng)隔離，從而獲得良好的工作環(huán)境。本文從理論和工程實(shí)踐兩方面入手，針對應(yīng)用于某導(dǎo)彈型號(hào)的平臺(tái)穩(wěn)定回路的設(shè)計(jì)作了以下的研究

2、工作。 1.介紹了組成穩(wěn)定回路的各個(gè)環(huán)節(jié)，并對其特性進(jìn)行概括，說明了它們在系統(tǒng)中的作用。其次，通過對平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)工作原理和物理結(jié)構(gòu)的剖析，建立了系統(tǒng)未進(jìn)行校正時(shí)的數(shù)學(xué)模型。 2.介紹了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中最主要的幾個(gè)性能指標(biāo)。針對慣性穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)這個(gè)特殊系統(tǒng)，分析了容易對系統(tǒng)精度造成影響的干擾源，結(jié)合系統(tǒng)的性能要求，對穩(wěn)定回路控制系統(tǒng)提出了具體的性能指標(biāo)。在首先對穩(wěn)定回路固有部分作了特性分析后，針對回路校前特性，設(shè)計(jì)了穩(wěn)定回路