MEMS慣性數據采集平臺的設計及其在跌倒檢測中的應用.pdf

1、跌倒是威脅老年人健康和安全的重要因素,老年人的自我保護能力差,一次意外跌倒可能導致老年人身體嚴重受損甚至死亡,開發(fā)有效實用的跌倒檢測和防護裝置具有極其重要的社會和經濟價值,在跌倒檢測裝置研制成功之前,往往需要利用一定的數采實驗設備進行人體運動實驗,從而設計出合理的跌倒算法,最后再將其嵌入到跌倒自動檢測裝置上面。
　　針對跌倒檢測閾值判斷實驗階段數據采集的需要以及傳統(tǒng)數據采集系統(tǒng)中有線方式傳輸麻煩,分析數據時實時性不強等缺點,本課題

2、設計了一種成本低廉的基于MEMS慣性傳感器的數據采集分析平臺。
　　系統(tǒng)采用MSP430F2418P作為主控,Nrf905作為射頻模塊,MPU6000作為MEMS慣性傳感器,Mag3110作為地磁場傳感器,通過它們的結構組合方案搭建了一個數據采集分析平臺。本文設計內容主要包括五部分:
　　第一、能夠進行9軸傳感器數據(三軸加速度,三軸角速度,三軸地磁場)采集和無線通信的慣性傳感器節(jié)點設計;
　　第二、能夠對數據包和命令

3、進行中轉的USB接口無線數傳模塊的設計;
　　第三、能夠進行9軸數據波形顯示、回放、可視化分析測量、數據存盤和讀取的監(jiān)控界面的設計;
　　第四、利用慣性數據采集平臺進行人體跌倒合加速度閾值的分析和提取;
　　第五、設計滿足性能指標的數字低通濾波器,在Matlab中對采集到的單軸加速度信號進行低通濾波處理,推算出同時滿足動態(tài)和靜態(tài)特性的傾角數據。
　　在進行人體模擬跌倒或者日常生活行為的人體軀干運動參數無線采集、波