大馬力拖拉機動力換擋變速器控制系統(tǒng)研究.pdf

1、在滿足大馬力拖拉機使用性能的的前提下，為降低成本和控制系統(tǒng)復雜程度，其變速器采用組合式半動力換擋傳動方案，其中動力換擋副變速器由3個濕式雙離合器包組成。若考慮自動變速，動力換擋變速器控制系統(tǒng)需要解決換擋策略和動力換擋控制策略這兩個關鍵問題。
　　對于負載作業(yè)的大馬力拖拉機，傳統(tǒng)的兩參數換擋策略往往會遇到循環(huán)換擋問題。循環(huán)換擋會大大降低離合器的壽命，增加變速器故障率，同時造成車速不穩(wěn)定，影響作業(yè)質量。基于發(fā)動機變速前后工作點變化特性

2、，分析了拖拉機在負載狀態(tài)下循環(huán)換擋的產生原因，并制定一種規(guī)避循環(huán)換擋的控制策略，該策略可以有效避免循環(huán)換擋，同時保證拖拉機能夠適應工作阻力變化持續(xù)作業(yè)，并且提高了燃油經濟性。
　　針對動力換擋控制問題，本文基于集成慣量二自由度模型，以變速器輸出軸恒定為控制目標，制定了一種恒扭矩動力換擋控制策略。該策略在換擋過程中只有一個離合器處于滑摩態(tài)，有利于減少滑摩損失，但該策略在換擋過程中需發(fā)動機補充動力交接過程中滑摩損耗的功率，從而實現變速

3、器輸出功率和輸出扭矩不變?；诤闩ぞ貏恿Q擋控制策略，考慮柴油機的調速特性，實際動力換擋控制策略可依靠發(fā)動機自身的調速特性在動力交接過程中自適應增加輸出扭矩。與主流動力換擋方案相比，本文制定的實際動力換擋控制策略在保證變速器輸出扭矩基本一致的前提下，大大減少了滑摩損失。此外，本文探討了接合離合器作動壓力上限和離合器動力交接時間對動力換擋輸出扭矩和滑摩功的影響。結果表明:大的壓力上限有利于減少換擋時間，但在換擋完成時刻會產生大的輸出扭矩突