蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)與試驗(yàn)分析.pdf

1、取苗機(jī)構(gòu)作為蔬菜缽苗全自動(dòng)移栽機(jī)的核心部件，直接關(guān)系到蔬菜缽苗移栽的質(zhì)量和工作效率，因此對(duì)其進(jìn)行研究顯得至關(guān)重要。目前本課題組前期研發(fā)的橢圓-不完全非圓齒輪行星輪系蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)還存在著一些問題，例如在取苗工作過程中夾苗板夾取缽苗后在送苗階段土缽會(huì)與另一取苗臂發(fā)生干涉，取苗行程不足導(dǎo)致取苗成功率低等。因此，本文在前期研究成果的基礎(chǔ)上對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，重新設(shè)計(jì)了取苗機(jī)構(gòu)，并對(duì)機(jī)構(gòu)的緩沖裝置作了彈性動(dòng)力學(xué)分析，最后對(duì)取苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行了相關(guān)試

2、驗(yàn)研究，為該機(jī)構(gòu)的工作性能改善和進(jìn)一步研究奠定了基礎(chǔ)。
　　本文的主要研究內(nèi)容和結(jié)果如下：
　　1）通過人機(jī)交互優(yōu)化方法，深入研究和分析取苗機(jī)構(gòu)夾苗板尖點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡、姿態(tài)、速度等運(yùn)動(dòng)特性，優(yōu)化出一組滿足取苗移栽工作的機(jī)構(gòu)參數(shù)。根據(jù)這組參數(shù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，建立三維模型和虛擬樣機(jī)，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和彈性動(dòng)力學(xué)仿真分析。最后，加工與裝配物理樣機(jī)進(jìn)行取苗和移栽試驗(yàn)。
　　2）分行星輪系與取苗臂兩部分對(duì)整個(gè)取苗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要包

3、括取苗桿行程、凸輪輪廓和消除齒隙裝置的設(shè)計(jì)。
　　3）在取苗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，利用三維建模軟件Solidworks和運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真軟件ADAMS，建立取苗機(jī)構(gòu)的三維模型和虛擬樣機(jī)，進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析，驗(yàn)證了機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的正確性。
　　4）對(duì)取苗機(jī)構(gòu)的緩沖裝置進(jìn)行彈性動(dòng)力學(xué)分析。采用ADAMS對(duì)取苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，對(duì)機(jī)構(gòu)太陽輪受力進(jìn)行了分析，并采用ANSYS對(duì)機(jī)構(gòu)的緩沖裝置進(jìn)行了應(yīng)力應(yīng)變分析，證明機(jī)構(gòu)瞬心線附加板能滿足