無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量影像處理與三維建模的研究.pdf

1、無人機(jī)低空遙感技術(shù)已經(jīng)經(jīng)過多年的研究，無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量是攝影測(cè)量學(xué)科中新興的技術(shù)，是目前國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量中的多視影像密集匹配算法是目前數(shù)字影像匹配較為復(fù)雜的。由于它包含較多的數(shù)據(jù)源，特別是多視影像，所以在匹配過程中需要考慮匹配時(shí)間。速度和可靠性等問題。
　　無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量另一個(gè)難點(diǎn)是傾斜3D模型的建立。傳統(tǒng)的3D模型建立，如CAD技術(shù)、航空攝影測(cè)量技術(shù)，它們利用2維信息建立3D立方體，其紋理是依靠專門的3

2、D軟件如3DMAX等進(jìn)行人工粘貼，其工作量較大，生產(chǎn)成本也高。傾斜模型建技術(shù)也是借助于專門的系統(tǒng)軟件進(jìn)行建模的，但它是生成基于影像紋理的高分辨率傾斜攝影三維模型，具有真實(shí)的紋理，因此，建立的3D模型更為真實(shí)。而且速度快。傾斜攝影測(cè)量技術(shù)以大范圍、高精度、高清晰的方式全面感知復(fù)雜場(chǎng)景，通過高效的數(shù)據(jù)采集設(shè)備及專業(yè)的數(shù)據(jù)處理流程生成的數(shù)據(jù)成果直觀反映地物的外觀、位置、高度等屬性，為真實(shí)效果和測(cè)繪級(jí)精度提供保證。
　　本文研究對(duì)象為無人

3、機(jī)傾斜攝影測(cè)量影像的處理和3D建模的研究，分別從無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量、非量測(cè)數(shù)碼相機(jī)的標(biāo)定、數(shù)字影像匹配和無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量3D建模等方面進(jìn)行了研究，主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　（1）介紹無人機(jī)的分類，無人機(jī)低空遙感系統(tǒng)影像處理流程，重點(diǎn)探討了無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)數(shù)據(jù)處理流程和傾斜攝影測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù)。
　　（2）介紹了數(shù)碼相機(jī)的誤差分類、數(shù)碼相機(jī)檢測(cè)的主要方法，通過實(shí)驗(yàn)分析，論證了攝影測(cè)量在進(jìn)行空中三角測(cè)量加密之前，必須進(jìn)行畸變

4、差的改正。
　?。?）影像匹配是攝影測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文在特征提取時(shí)，統(tǒng)一選用BRISK進(jìn)行特征提取，描述算子分別選用SIT和BRISK。選取了兩對(duì)不同復(fù)雜程度的立體影像進(jìn)行影像匹配，得到了較為滿意的匹配效果。
　?。?）介紹了3D建模的主要方法，詳細(xì)地闡述了基于CAD技術(shù)和數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量技術(shù)建立3D模型的具體過程；借助Smart3DCapture TM系統(tǒng)，完成了實(shí)驗(yàn)區(qū)的3D建模。對(duì)傾斜攝影見的3D模型進(jìn)行了精度分析，實(shí)