無人機(jī)遙感攝影圖像處理.pdf

1、攝影測量已經(jīng)從膠片圖像發(fā)展到了數(shù)字?jǐn)z影測量接階段,并且數(shù)字?jǐn)z影測量已經(jīng)成為獲取空間和屬性數(shù)據(jù)的重要手段。無人機(jī)遙感系統(tǒng)是指采用無人飛行器作為遙感平臺進(jìn)行低空監(jiān)測和攝影測量的遙感系統(tǒng)。而對于無人飛行器,我們使用的是無人直升機(jī)作為飛行平臺,該無人直升機(jī)為華東師范大學(xué)納光電集成與先進(jìn)裝備教育部工程研究中心與神龍航空科技(SLA)有限公司合作研制開發(fā)的。具有造價低、安全性高、飛行姿態(tài)穩(wěn)定、應(yīng)用靈活等優(yōu)點。
　　因受飛機(jī)載荷的限制,無人機(jī)遙

2、感系統(tǒng)所獲取的影像不同于傳統(tǒng)的航空攝影影像,影像存在像幅較小(采用傳統(tǒng)CCD鏡頭數(shù)碼相機(jī))、數(shù)量多(一條航線可連續(xù)多張成像)、影像的傾角過大(當(dāng)飛行姿態(tài)不平穩(wěn)時,拍出的影像角度大)、重疊度不規(guī)則(由于拍攝位于不同的高度,導(dǎo)致影像分辨率不同)等問題,這些問題的存在給影像匹配、影像的定向等內(nèi)業(yè)處理都帶來了一系列的困難,而這些問題,都是國內(nèi)外現(xiàn)有的無人機(jī)數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)面臨的新問題,解決這些問題才能真正體現(xiàn)無人機(jī)遙感系統(tǒng)的特點并發(fā)揮其所在價值

3、。
　　為解決無人機(jī)遙感影像數(shù)據(jù)處理存在的問題,論文主要在以下方面展開研究:(1)回顧國內(nèi)外無人機(jī)遙感的先進(jìn)技術(shù),總結(jié)無人機(jī)遙感的意義,分析無人機(jī)的特點,確定問題產(chǎn)生的原因以及所采用的研究路線和方法。(2)通過研究數(shù)碼獲取設(shè)備的選擇,分析由于機(jī)體設(shè)備所導(dǎo)致的攝影圖像誤差的幾何模型,以及解決誤差的方法。(3)分析由于飛行條件所導(dǎo)致的圖像畸變的原因,總結(jié)了傳統(tǒng)的圖像處理方法:共線方程法、多項式處理法、自動幾何糾正模型法。(4)采用Ma