杠桿頂出式有序拋秧機(jī)的研制及試驗(yàn)研究.pdf

1、水稻缽苗有序移栽具有高產(chǎn)增收的優(yōu)點(diǎn)，被水稻專家視為一種有發(fā)展?jié)摿Φ乃痉N植工藝。但多年來，缽苗移栽機(jī)沒能大面積運(yùn)用的主要原因是其本身的性能與可靠性欠佳。因此，研制出一種結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠又能高效作業(yè)的有序拋秧機(jī)具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。
　　 以有序拋秧機(jī)構(gòu)創(chuàng)新為基礎(chǔ)，在已有杠桿頂出式有序拋秧機(jī)構(gòu)研究成果的基礎(chǔ)上，對(duì)水稻缽苗被項(xiàng)出秧盤后的空中下落和在倒錐體式導(dǎo)苗管上滑行的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行分析，對(duì)導(dǎo)苗裝置參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。主要研究內(nèi)容和結(jié)果如下

2、：
　　 1.分析國內(nèi)外有序拋秧機(jī)構(gòu)的工作原理和結(jié)構(gòu)，將其工作模式分為“缽盤取出式”和“缽體苗排序式”兩類，分析兩類機(jī)構(gòu)的優(yōu)、缺點(diǎn)，指出頂桿頂出式是一種比較好的有序拋秧模式。
　　 2.基于頂桿頂出式有序拋秧原理，運(yùn)用發(fā)明創(chuàng)新的TRIZ理論中的沖突解決原理，通過對(duì)凸輪項(xiàng)出式的結(jié)構(gòu)進(jìn)行逐步改進(jìn)，得到鼠籠杠桿頂出式有序拋秧機(jī)構(gòu)。
　　 3.建立水稻缽苗從秧盤頂出后的空中下落和在倒錐體式導(dǎo)苗管上滑行的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)

3、模型，分析飄浮速度對(duì)缽苗各階段運(yùn)動(dòng)特性的影響，分析頂桿排列位置對(duì)缽苗下落時(shí)間的影響。主要結(jié)論為：對(duì)應(yīng)秧盤上2～6列缽苗的運(yùn)動(dòng)時(shí)間差異較小，但兩端差異較大，需要調(diào)整凸輪相位；下落高度小于520mm時(shí)，缽苗在下落過程中的飄浮速度影響可忽略，但缽苗在導(dǎo)苗管上滑行時(shí)，其飄浮速度不可忽略。
　　 4.利用高速攝像及視頻分析技術(shù)對(duì)缽苗的下落、滑行運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行試驗(yàn)研究，求得缽苗的飄浮速度約為vL=15～20m/s，轉(zhuǎn)體高度約100～550mm

4、，在導(dǎo)苗管上的滑行軌跡為圓錐素線。以各列缽苗下落時(shí)間差值的一致性為目標(biāo)，對(duì)倒錐體式導(dǎo)苗管的結(jié)構(gòu)和位置參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，結(jié)果為：r=375.4.x0=282.7；x0=-263.3.H1=487.5.H2=208.6.θ=28°。
　　 5.在保證頂桿復(fù)位時(shí)間的前提下，以對(duì)頂桿產(chǎn)生的阻力最小為目標(biāo)對(duì)頂桿復(fù)位彈簧參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，結(jié)果為：d=0.7mm.n=14；△x0=5.4mm。
　　 6.對(duì)缽苗的頂出力進(jìn)行了測(cè)試，力值最大為2