基于機(jī)器視覺(jué)的圖像處理與特征識(shí)別方法的研究.pdf

1、目前機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)基本上是建立在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)之上的，具有高速度、高精度、高度自動(dòng)化的特點(diǎn)。但是由于計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)軟硬件環(huán)境要求高、體積較大、成本較高，因而應(yīng)用范圍受到一定限制。
　　 隨著新的微處理器的推出，通用計(jì)算機(jī)上使用的新技術(shù)逐步移植到嵌入式系統(tǒng)中，使得嵌入式軟硬件平臺(tái)進(jìn)一步完善。嵌入式系統(tǒng)具有功耗低、體積小、價(jià)格低、運(yùn)用靈活等優(yōu)點(diǎn)。嵌入式技術(shù)與機(jī)器視覺(jué)技術(shù)相結(jié)合的嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，不僅能拓展機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用范圍，而且也成為機(jī)

2、器視覺(jué)研究、發(fā)展的一個(gè)新方向及趨勢(shì)。
　　 本文的目的是在單片F(xiàn)PGA芯片上，利用SOPC技術(shù)，設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)性好、軟硬件可重構(gòu)的輕量型嵌入式圖像處理系統(tǒng)。本文在研究了基本數(shù)字圖像處理算法的基礎(chǔ)上，結(jié)合并行處理技術(shù)，利用FPGA的邏輯資源完成了原始圖像的邊緣檢測(cè)，從而完成對(duì)圖像處理的硬件加速；利用NiosII處理器軟核完成基于邊緣圖像的區(qū)域標(biāo)記和特征識(shí)別，通過(guò)LCD顯示處理結(jié)果。
　　 本文基于Altera FPGA的SOPC