2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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1、無人駕駛飛機,即利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機,機上無駕駛艙,但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備,像普通飛機一樣起飛、自動著陸。目前在國內(nèi),“無人機”有著廣泛的軍事應用以及廣闊的民用空間(例如防災減災、搜索營救、核輻射探測、交通監(jiān)管、森林防火、氣象探測、管道線路巡檢、航空拍攝、播種、噴灑農(nóng)藥、農(nóng)林防護、城市消防等領域)。目前無人機在國內(nèi)尚未普及,問題在于操作難度,主要是缺乏有效的智能控制指揮導航系統(tǒng)。雖然國外

2、相關技術比較發(fā)達,但是因為技術壁壘、政治、高昂成本的原因,國內(nèi)無法引進。本課題的研究,就是通過高校、企業(yè)的合作研發(fā),開發(fā)一套適用于國內(nèi)無人機控制導航的系統(tǒng)。該系統(tǒng)中一大難題是如何使控制導航系統(tǒng)自動規(guī)避飛行航道中的障礙物、如何把實際飛行空間航路中的障礙物,如大廈建筑物、樹木、高塔等物體,成功地通過三維建模的方面實現(xiàn)三維景象化,基于三維景物可視化信息,無人機導航系統(tǒng)如何做出最合理的飛行實時導航。因為這個無人機智能控制指揮系統(tǒng)及其龐大,本文著

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